JPS63277119A - リニアモ−タ−駆動の仕分け用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一定径路上で台車に搭載されて搬送される被
搬送物を、当該経路中に予め設定されている複数の仕分
は位置の内の任意の仕分は位置で左右横方向に払い出す
、リニアモーター駆動の仕分は用搬送装置に関するもの
である。

（従来の技術及びその問題点） 本出願人は先にリニアモーター駆動の仕分は用搬送装置
を提案している。この仕分は用搬送装置は、一定走行経
路上を互いに連結された状態で走行する各走行台車上に
、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分は用コン
ベヤを設置し、このコンベヤの回動体、即ち前記コンベ
ヤがスラットコンベヤの場合は無端状に連結された各ス
ラット、ローラーコンベヤの場合は各ローラー、にはリ
ニアモーター用二次導体を設けると共に、前記一定走行
経路中に設定した各仕分は位置には、前記二次導体を介
して前記コンベヤの回動体を回転町区動するリニアモー
ター用一次コイルを配設して成るものである。

このような仕分は用搬送装置では、コンベヤの回動体が
減速機等を介してモーターに連動連結されている場合と
比較して、当該回動体の回転抵抗は非常に小さい。又、
回転抵抗を出来る限り小さくしておくことが、動力のロ
スを少なくして効率良く回転駆動し得ることにもなる。

しかしながら、このようにコンベヤの回動体の回転抵抗
が非常に小さいことが原因して、被搬送物を載せている
コンベヤの台車の走行に伴う振動や水平Ｕターン部での
走行に伴う遠心力により、コンベヤ上の被搬送物がコン
ベヤ回動体の遊転を伴って簡単にコンベヤ上を遊動し、
不測にコンベヤ上から落下する恐れがあった。

勿論、従来周知のようにコンベヤの搬出方向端部に出退
自在な被搬送物落下防止用ストッパーを設ければ良いの
であるが、このストッパーを出退駆動する手段が必要と
なるばかりでなく、当該駆動手段に対する電力等の動力
の供給や制御が必要となり、地上側のリニアモーター用
一次コイルで台車上のコンベヤを駆動するようにした意
味が薄れ、且つ大幅なコストアップにもつながる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような問題点を解決し得る仕分は用搬送
装置を提案するものであって、その特徴は、一定走行経
路上を互いに連結された状態で走行する各走行台車上に
、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分は用コン
ベヤを設置し、このコンベヤの回動体にはリニアモータ
ー用二次導体を設けると共に、前記一定走行経路中に設
定した各仕分は位置には、前記コンベヤの回動体を回転
駆動するリニアモーター用一次コイルを配設し、更に前
記コンベヤの回動体に対する制動手段を設け、この制動
手段には、制動作用状態に付勢するスプリングと、前記
一次コイルの一部に対向し且つ前記スプリングに抗して
制動解除するための操作部とを設け、前記コンベヤが通
電されているリニアモーター用一次コイルに対応したと
き、当該一次コイルの電磁吸引力により前記操作部が吸
引駆動されて制動手段が制動解除されるように構成した
点にある。

（発明の作用） 上記の本発明による仕分は用搬送装置に於いては、各台
車の走行により前記仕分は用コンベヤ上で支持している
被搬送物を搬送しているときは、当該コンベヤの回動体
は、スプリングによって制動作用状態に付勢されている
前記制動手段により制動され、容易には回転出来ない状
態にある。従って、コンベヤ上の被搬送物が当該コンベ
ヤ回動体の遊転を伴ってコンベヤ上から搬出方向へ遊動
落下することが阻止される。

そして、搭載している被搬送物の仕分は先に台車が到達
する直前に当該仕分は先のリニアモーター用一次コイル
に通電することにより、この仕分は位置を通過する台車
上の前記制動手段に於ける操作部が地上側の一部コイル
の電磁吸引力により吸引駆動され、制動手段がスプリン
グに抗して制動解除されると同時に、当該一次コイルの
移動磁界が台車上のコンベヤの回動体を二次導体を介し
て所定の方向に回転駆動させるので、搭載している被搬
送物を所定の方向に搬出させることが出来るのである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は水平循環走行経路２上を移動する
台車であって、連結器３によって無端状に連結され、夫
々走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分は用ロー
ラーコンベヤ４を備えている。５は仕分は用シュートで
あって、前記走行経路３上の適当位置に設定された仕分
は位置の経路脇に配設されている。

前記各台車１は、第２図及び第３図に示すように前記走
行経路２を形成する左右一対の横向き対向溝形ガイドレ
ール６内に嵌合する遊転車輪７を左右両側フレーム８の
前後両端外側に備え、これら各車輪７を軸支する固定支
軸９の外端部には、前記ガイドレール６の内側面に近接
する振れ止め用垂直軸ローラー１０が軸支されている。

前記仕分は用ローラーコンベヤ４は、前記左右両側フレ
ーム８の前後両端部間に架設された前後一対のコンベヤ
フレーム１１間に軸支された複数本のコンベヤ用ローラ
ー１２を備えている。各ローラー１２は、第４図及び第
５図に示すように鉄製円筒体１３と、当該鉄製円筒体１
３の外側に形成された、リニアモーターの二次導体板と
なるアルミニウム製の円筒層１４とから構成された周壁
を備え、更に前記鉄製円筒体１３の内部には永久磁石１
５が内装固定され、固定支軸１６にベアリング１７を介
して回転のみ可能に支承されている、前記永久磁石１５
は軸方向２箇所に夫々２個づつ内装固定され、各永久磁
石１５は磁極が軸方向両端に位置する環状体であって、
軸方向に隣接する２個の永久磁石１５は隣接する磁極が
互いに吸着し合うように向きが決められている。

第２図及び第３図に示すように、前記ローラーコンベヤ
４にはローラー制動手段１８が併設されている。このロ
ーラー制動手段１８ば、各ローラー１２の同一側端部に
形成された小径被制動部１２ａの下側にローラー列方向
に配置された磁性体製の操作部兼用昇降部材１９、各ロ
ーラー１２の小径被制動部ｔＺａに対接するように前記
昇降部材１９に付設された制動用シュー２０、前記昇降
部材１９の両端部を昇降自在に案内支持する昇降ガイド
ロッド２１、このガイドロッド２１に遊嵌され且つ昇降
部材１９を上向きに付勢するスプリング２２から構成さ
れている。尚、前記昇降ガイドロッド２１は左右両側フ
レーム８内に立設されている。

第１図及び第２図に示すように前記走行経路２には、左
右２列に台車推進用リニアモーターの一次コイル２３が
外向きに配設され、この一次コイル２３に所定のギャッ
プを隔てて対向するリニアモーター用二次導体板２４が
各台車１の左右両側フレーム８の下端内側に付設されて
いる。前記一次コイル２３は全経路にわたって連続する
ように配設しても良いが、台車１が無端状に連結されて
いるので、例えば第１図に示すように水平Ｕターン部２
ａ等には一次コイル２３を配設しないでおくことが出来
る。

又、走行経路２中の各仕分は位置（仕分は用シュート５
が併設された箇所）には、各台車１のローラーコンベヤ
４に於ける各ローラー１２を回転駆動するためのリニア
モーター用一次コイル２５が、この上を各台車１のロー
ラーコンベヤ４が跨って通過移動するように配設されて
いる。この一次コイル２５は、走行経路２とは直交する
左右横方向に移動磁界を発生するものであって、その幅
（走行経路２方向の長さ）は前記コンベヤ用ローラー１
２の長さと略同−か又はこれよりも長く、前記ローラー
制動手段１８に於ける磁性体製の操作部兼用昇降部材１
９がこの一次コイル２５の一側辺近傍の真上に適当間隔
を隔てて対向し得るように構成されている。尚、この一
次コイル２５は、台車推進用リニアモーターの一次コイ
ル２３を支持する左右一対の固定フレーム２６上に架設
されている。

以上のように構成された仕分は用搬送装置に於いては、
台車推進用リニアモーターの一次コイル２３に通電して
走行経路２方向の移動磁界を発生させることにより、各
台車１側の二次導体板２４に台車走行方向の推力が働き
、各台車１が所定の方向にガイドレール６に沿って走行
することになる。従って、走行経路２中の特定位置で各
台車１の仕分は用ローラーコンベヤ４上に被搬送物Ｗを
移載せしめることにより、当該被搬送物Ｗを走行経路２
に沿って搬送することが出来るが、ローラーコンベヤ４
の各ローラー１２は、第２図右手分に示すようにローラ
ー制動手段１８の各制動用シュー２０がスプリング２２
の付勢力で各ローラー１２の小径被制動部１２ａに圧接
することにより制動されているので、搬送途中で被搬送
物Ｗが前記ローラー１２の遊転を伴ってローラーコンベ
ヤ４上から落下することはない。

被搬送物Ｗを搬送する各台車１が予め設定されている所
定の仕分は位置に到達する直前に、当該仕分は位置に配
置されているコンベヤ駆動用リニアモーターの一次コイ
ル２５に所定の方向に移動磁界が発生するように通電す
ることにより、台車１が当該仕分は位置に到達したとき
に当該台車１の仕分は用ローラーコンベヤ４に於ける各
ローラー１２のアルミニウム製円筒層（二次４体板）１
４が前記一次コイル２５からの磁力線を切り、このアル
ミニウム製円筒層（二次導体板）１４に渦電流が流れて
移動磁界の移動方向に一致する電磁力が生じる。このＭ
　Ｉｆｆ力によりアルミニウム製円筒層（二次４体板）
１４にトルクが与えられ、ローラー１２が所定の方向に
回転する。このとき、前記ローラー１２のアルミニウム
製円筒Ｎ（二次導体板）１４の内側に強磁性体の鉄製円
筒体１３が存在し且つ当該鉄製円筒体１３内には永久磁
石１５が内蔵されているので、一次コイル２５からのる
ｎ力線は前記鉄製円筒体１３のある側へ強力に引きつけ
られ、この鉄製円筒体１３や永久磁石１５が存在しない
場合と比較してアルミニウム製円筒層（二次４体板）１
４を貫通する磁力線の数が著しく増大する。従ってこの
アルミニウム製円筒層（二次導体板）１４に作用する前
記電磁力も大きくなり、ローラー１２に作用するト！レ
クが大きくなる。

一方、一次コイル２５上にローラー制動手段１８の操作
部兼用昇降部材（磁性体製）１９が対向することにより
、当該昇降部材１９には一次コイル２５側（下向き）に
電磁力が作用し、この電磁力により昇降部材１９がスプ
リング２２の付勢力に抗して第２図左側に示すように下
降移動し、各制動用シュー２０が各ローラー１２の小径
被制動部＋２ａより離間する。即ち、各ローラー１２に
対する制動作用は解除される。下降移動する昇降部材１
９は図示省略したストッパーにより一次コイル２５に当
接しない高さで止まる。

上記のように一次コイル２５に通電されている所定の仕
分は位置に台車１が到達したとき、当該台車１のローラ
ーコンベヤ４に於ける各ローラー１２に対する制動が解
除され且つ当該各ローラー１２が所定の方向に回転する
ことにより、ローラーコンベヤ４上の被搬送物Ｗが左右
何れか所定の方向に搬出され、仕分は用シュート５上に
払い出される。尚、一次コイル２５に於いて発生させる
移動磁界の移動方向を切り換えることにより前記ローラ
ー１２の回転方向、即ち被搬送物Ｗの搬出方向を切り換
えることが出来る。

移動する台車１が通電されている一次コイル２５上から
離れると、ローラーコンベヤ４の各ローラー１２の回転
駆動は自動停止され、且つローラー制動手段１８の昇降
部材１９はスプリング２２の付勢力で上昇移動して各制
動用シュー２０が各ローラー１２の小径被制動部１２ａ
に圧接し、各ローラー１２には制動が掛けられる。

尚、台車１の推進手段は実施例に示したリニアモータ一
方式に限定されない。又、仕分は用コンベヤとしてロー
ラーコンベヤを例示したが、スラノトコンヘヤ等も利用
出来る。この場合には、各スラット板でリニアモーター
の二次導体を兼用させるか又は、スラット仮に二次導体
板を付設すれば良い。何れにしても、コンベヤの回動体
に設けるリニアモーターの二次導体は、実施例のように
アルミニウムで構成する他、銅等でも構成することが出
来る。更にコンベヤを制動する制動手段の構造も上記実
施例のものに限定されない。

例えば第６図に示すように、前記ローラー１２の小径被
制動部１２ａに対し当接離間自在な制動用シュー２７を
遊端部に備えた磁性体製の操作部兼用上下可動部材２８
を固定支軸２９によりコンベヤフレーム１１に軸支する
と共に、前記上下可動部材２８を上向きに付勢するスプ
リング３０を設け、前記上下可動部材２８を一次コイル
２５が吸引することにより制動用シュー２７がローラー
１２の小径被制動部１２ａから離間するように構成する
ことも出来る。この場合、前記上下可動部材２８を各ロ
ーラー１２毎に分割して並設することも出来るし、全て
のローラー１２に対応する複数の制動用シュー２７を備
えた長尺の上下可動部材２８とすることも出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の仕分は用搬送装置によれば、台車
上の仕分は用コンベヤ上に載せられて台車の走行により
搬送される被搬送物が、台車の走行に伴う振動や台車が
水平Ｕターン部を走行する際に受ける遠心力でコンベヤ
の回動体の逆転を伴って当該コンヘヤ上から不測に落下
することを、当該コンベヤの回動体を制動手段で制動し
ておくことにより確実に阻止し、安全確実に搬送するこ
とが出来る。

しかも前記コンベヤの回動体に対する制動は、台車が所
定の仕分は位置に到達して、地上側に一部コイルを持つ
リニアモーターで仕分は用コンベヤが駆動されるときに
は、前記一次コイルの電磁吸引力で自動的に解除するこ
とが出来るので、制動手段を駆動する特別な手段や当該
手段に対する動力の供給及び制′４ｆｆｌｌが全く不要
であり、極めて安価に実施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の一部切り欠き平面図、第２図は要部の縦
断正面図、第３図は要部の一部切り欠き側面図、第４図
はコンベヤ用ローラーの構造を示す縦断正面図、第５図
は同縦断側面図、第６図は制動手段の変形例を示す要部
の側面図である。 １・・・台車、２・・・走行経路、４・・・仕分は用ロ
ーラーコンベヤ、５・・・仕分は用シュート、６・・・
ガイドレール、１２・・・コンベヤ用ローラー、１３・
・・鉄製円筒体、１４・・・アルミニウム製円筒層（二
次導体板）、１８・・・制動手段、１９・・・操作部兼
用昇降部材、２０．２７・・・制動用シュー、２２．３
０・・・スプリング、２３・・・台車推進用リニアモー
ターの一部コイル、２４・・・二次導体板、２５・・・
仕分は用ローラーコンベヤ駆動用リニアモーターの一部
コイル、２８・・・操作部兼用上下可動部材。 第５図 Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定走行経路上を互いに連結された状態で走行する各走
   行台車上に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕
   分け用コンベヤを設置し、このコンベヤの回動体にはリ
   ニアモーター用二次導体を設けると共に、前記一定走行
   経路中に設定した各仕分け位置には、前記コンベヤの回
   動体を回転駆動するリニアモーター用一次コイルを配設
   し、更に前記コンベヤの回動体に対する制動手段を設け
   、この制動手段には、制動作用状態に付勢するスプリン
   グと、前記一次コイルの一部に対向し且つ前記スプリン
   グに抗して制動解除するための操作部とを設け、前記コ
   ンベヤが通電されているリニアモーター用一次コイルに
   対応したとき、当該一次コイルの電磁吸引力により前記
   操作部が吸引駆動されて制動手段が制動解除されるよう
   に構成したリニアモーター駆動の仕分け用搬送装置。