JPS63277156A - 延反機に於ける解反方法及び解反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、織機上がりの原反ロールから繰り出した重体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反作業を行う延反
機に於いて、供給された原反ロールから重体を引き出す
解反方法と、当該解反方法を実施するための解反装置と
に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような延反機には、従来周知のように水平に軸支
された原反ロール接触駆動用ローラーと、このローラー
に原反ロールが略平行に当接するように原反ロールの芯
軸両端部を支持する傾斜支持レールとが設けられている
。

前記傾斜支持レール上には、原反ロールの下側から引き
出した布体遊端部を前記原反ロール接触駆動用ローラー
の上側に掛は渡すことが出来る向きに原反ロールが移載
される。このように原反ロールが傾斜支持レール上に移
載されたならば、前記のように布体遊端部を引き出して
前記原反接触駆動用ローラー上に掛は渡すことにより、
当該ローラーの正回転により当該ローラーとは逆方向に
原反ロールを接触回転させながら重体を引き出して下方
へ送り出すことが出来るのであるが、前記のように傾斜
支持レール上に移載された原反ロールから布体遊端部を
引き出して原反ロール接触駆動用ローラー上に掛は渡す
解反作業は、従来、手作業で行っていた。

従って、延反機を自動運転して延反作用を全自動で行う
ことが出来るようにしても、原反ロールを移載した後の
解反作業のために多大の手間と労力を必要とし、完全な
合理化を図ることが出来なかった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点に鑑み、前記解反作
業を自動的に行うのに有効な解反方法を提案するもので
あって、その特徴は、水平に軸支された原反ロール接触
駆動用第１ローラーと、この第１ローラーに原反ロール
が略平行に当接するように原反ロールの芯軸両端部を支
持する傾斜支持レールとを備えた延反機に於いて、前記
第１ローラーの上側で原反ロール周面に対し当接離間自
在な解反用第２ローラーを設け、前記傾斜支持レール上
に支持させた原反ロールを前記第１ローラーの逆回転に
より逆回転駆動し、その布体遊端が前記第１ローラーと
の接触位置から前記第２ローラーに対向する位置より上
方へ延出する状態で前記第１ローラーを停止し、係る状
態で前記第２ローラーを前記布体遊端部に当接させ、当
該第２ローラーの回転により前記布体遊端部を前記第１
ローラーの上側へ引き込ませ、次に前記第２ローラーを
離間させた後に前記第１ローラーを正回転させることに
より、原反ロールを正回転駆動して重体を前記第２ロー
ラーの上側を経由させて繰り出させる点にある。

又、本発明は上記の解反方法を実施するのに好適な解反
装置も提案する。この解反装置の特徴は、水平に軸支さ
れ且つ正逆任意の方向に回転駆動可能な原反ロール接触
駆動用第１ローラー、この第１ローラーに原反ロールが
略平行に当接するように原反ロールの芯軸両端部を支持
する傾斜支持レール、前記第１ローラーの上側で原反ロ
ールに対し当接可能な解反用第２ローラー、この第２ロ
ーラーを原反ロール周面に当接する作用位置と原反ロー
ル周面から離間した待機位置との間で移動させる位置切
換手段、前記第２ローラーを前記第１ローラーの正転方
向とは逆方向に回転駆動する回転駆動手段、及び原反ロ
ールの布体遊端部が前記第２ローラーに対向する位置に
あるときに当該原反ロールの布体面に形成された被検出
マークを検出する検出器を備え、この検出器の検出動作
に連動して第１ローラーの逆回転を停止させると共に回
転する第２ローラーを前記作用位置へ切り換える制御手
段を設けた点にある。

（発明の作用） 原反ロールは、当該原反ロールの下側から引き出した布
体遊端部を前記原反ロール接触駆動用ローラーの上側に
掛は渡すことが出来る向きに、前記傾斜支持レール上に
移載される。このように原反ロールを傾斜支持レール上
に移載し、当該原反ロールの周面を前記第１ローラーに
当接させたとき、当該原反ロールの布体遊端の位置は一
定していない。従ってこの状態で前記第１ローラーを正
規の布体繰り出し方向（正転方向）に回転させても、布
体遊端部が当該第１ローラー上に引き出されることは殆
ど期待出来ない。即ち、前記第１ローラーの正転により
原反ロールから布体遊端部を確実に引き出すためには、
予め布体遊端部を前記第１ローラー上に被せるように引
き出しておく必要がある。

従来はこの作業を手作業で行っていたのであるが、上記
の本発明方法によれば、原反ロール接触駆動用第１ロー
ラーの逆回転駆動による布体遊端部の位置決めと第２ロ
ーラーの重体１ｌ１２端部に対する接触回転とにより、
原反ロールから布体遊端部を引き出して前記第１ローラ
ー上に被せるように引き出すことが出来るのである。こ
のように布体遊端部が第１ローラー上に引き出された状
態であれば、当該第１ローラーを正回転させることによ
り、原反ロールを布体繰り出し方向に接触回転させなが
ら連続的に布体を前記第１ローラーで引き出し、下方へ
送り出すことが出来る。

上記の本発明装置に於いては、原反ロールの布体面に予
め、その布体遊端が前記第１ローラーとの接触位置から
前記第２ローラーに対向する位置より上方へ延出する状
態にあるときに前記検出器に対向する位置に被検出マー
クを、マークシートの貼付等の適当な方法によって形成
しておくことにより、前記制御手段が、前記検出器の検
出動作に連動して第１ローラーの逆回転を停止させると
共に回転する第２ローラーを前記作用位置へ切り換える
ので、第１ローラーの逆回転の停止やこれに続く第２ロ
ーラーの位置切り換えを自動的に行わせることが出来る
。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は延反機本体であって、延反作業台
２上を当該作業台２の長さ方向に往復走行移動すること
が出来、上部には左右横方向に移動可能な横動テーブル
３が設けられ、この横動テーブル３上に垂直軸心４の周
りで１８０度正逆反転可能なターンテーブル５が支持さ
れている。６はターンテーブル５上に設けられた解反装
置、７は横動テーブル３に設けられた第１ベルトコンベ
ヤ、８は延反機本体１に設けられた第２ベルトコンヘヤ
、９は第２ヘルドコンベヤ８の終端部に隣接軸支され且
つ前記第２ベルトコンベヤ８と連動連結された繰り出し
ローラー、１０は前記繰り出しローラー９に併設された
幅方向しわ延ばし装置、１１は延反機本体１の後端下部
に配設された従来周知の重体前後捌き及び切断装置であ
る。

前記ターンテーブルｓ上の解反装置６は、第１図〜第５
図に示すように水平に軸支され且つモーターＭ１に連動
連結された原反ロール接触駆動用第１ローラー１２、こ
の第１ローラー１２に原反ロールＲが略平行に当接する
ように原反ロール芯軸Ｃの両端部を支持する左右一対の
傾斜支持レール１３、前記第１ローラー１２の上側で原
反ロールＲに対し当接可能な解反用第２ローラー１４、
この第２ローラー１４を原反ロール周面に当接する作用
位置Ａと原反ロール周面から離間した待機位置Ｂとの間
で移動させる位置切換手段１５、前記第２ローラー１４
を前記第１ローラー１２の正転方向とは逆方向に回転駆
動する回転駆動手段１６、原反ロールＲの軸方向位置決
め手段１７、及び回帰反射形光電スイッチ利用の検出器
３１を備えている。

前記第２ローラー１４は、第１ローラー１２の両端支軸
１２ａに揺動可能に外嵌支承された左右一対の揺動アー
ム１８ａ、１８ｂの上端部間に支軸１４ａを介して支承
されている。前記位置切換手段１５は、第５図に示すよ
うに、一方の揺動アーム１８ａの下端部とターンテーブ
ル側枠５ａとの間に掛張された引張コイルスプリング１
９、前記ターンテーブル側枠５ａに取り付けられたロー
タリーツレ−ノイドＲ３１、及びこのロータリーソレノ
イドＲ３Ｉの駆動レバー２０と前記揺動アーム１８ａの
下端部とを連結するリンク２１から構成されている。又
、前記回転駆動手段１６は、第４図に示すように、他方
の揺動アーム１８ｂの下端部内側に取り付けられたモー
ターＭ２と、このモーターＭ２と前記第２ローラー支軸
１４ａの一端とを連動連結するベルト（又はチェノ）伝
動機構２２とから構成されている。２３は前記揺動アー
ム１８ｂに軸支された複数個のヘルド案内輪、２４はヘ
ルド伝動機構２２を覆うように揺動アーム１８ｂに取り
付けられたカバーである。

前記原反ロールＲの軸方向位置決め手段１７は、固定ガ
イド板２５と可動ガイド板２６とを備えている。固定ガ
イド板２５は、一方のターンテーブル側枠５ａと中間軸
受２７との間で第１ローラー１２と平行に固定架設され
た角軸２８に軸方向移動のみ可能に外嵌され且つ固定ね
じ２９により任意位置に固定されるボス３０を備え、原
反ロール軸方向に位置調整後、固定される。可動ガイド
板２６は、他方のターンテーブル側枠５ａと前記中間軸
受２７との間で第１ローラー１２と平行に支承された回
転螺軸３１に螺嵌するボス３２と、第１ローラー１２と
平行にターンテーブル側枠５ａ間に固定架設されたガイ
ドロッド３３に遊嵌するスライドボス３４とを備え、前
記回転螺軸３１には、ヘルド（又はチェノ）伝動機構３
５を介してモーターＭ３が連動連結されている。

尚、第１図に示すように延反機本体１には、第１ヘルド
コンベヤ７の終端部と第２ベルトコンベヤ８の始端部と
の中間位置で布体遊端を検出する光電スイッチ利用の検
出器Ｓ２と、繰り出しローラー９から所定長さ繰り出さ
れた重体の遊端を検出する光電スイッチ利用の検出器ｓ
３とが設けられ、前記ターンテーブル５には、第１ロー
ラー１２から第１ベルトコンベヤ７に至る重体移動経路
に於いて重体の有無を検出する光電スイッチ利用の検出
器Ｓ４が設けられている。又、Ｍ４は第１ベルトコンベ
ヤ７を駆動するモーター、Ｍ５は第２ベルトコンベヤ８
及び繰り出しローラー９を駆動するモーターである。

原反ロールＲは、第７図に示すように原反ロールＲの重
体Ｔを当該原反ロールＲの下側から第１ローラー１２に
接触させて上方に引き出し得る向きで、芯軸Ｃを介して
傾斜支持レール１３上に支持されるが、第６図及び第７
図に示すようにこの原反ロールＲの周面に露出する重体
Ｔの表面には、この原反ロールＲの布体遊端部Ｔｅが前
記第２ローラー１４に対向する位置にあるときに前記検
出器Ｓｌで検出されるように、重体Ｔの遊端がら重体長
さ方向に一定距離７２Ｉを隔て且つユニットの体Ｔの一
側縁から重体幅方向に一定距離７！２を隔てた位置に、
予め光線反射テープを利用した被検出マークＫが貼付さ
れている。

一方、第７図に示すように解反作業に関してはマイクロ
コンピュータ−等の制御手段３６によって、前記モータ
ーＭｌ、Ｍ２．Ｍ４及びロータリーソレノイドＲ３Ｉ等
が前記検出器Ｓｌ、Ｓ２からの検出信号等に基づき自動
制御される。

上記のように傾斜支持レール１３上に所定の向きで原反
ロールＲが移載されたとき、当該原反ロールＲの一端は
第２図に示すように位置決め手段１７の固定ガイド仮２
５に近接しており、係る状態でモーターＭ３に通電して
回転螺軸３１を正回転させ、可動ガイド板２６を原反ロ
ールＲの他端に当接する位置まで横動させる。尚、可動
ガイド仮２６が原反ロールＲの他端に当接したことに起
因する過負荷をモーターＭ３と回転螺軸３１との間の伝
動機構中に介装したトルクリミッタ−により検出してモ
ーターＭ３に対する通電を断ち、可動ガイド板２６を自
動停止させることが出来る。

次に前記制御手段３６による自動制御によって行う本発
明の解反方法を第１Ｏ図のフローチャートに従って具体
的に説明する。

前記のように傾斜支持レール１３上に所定の向きで原反
ロールＲが移載され且つ位置決め手段１７により原反ロ
ールＲの軸方向位置を規制したならば、モーターＭ１に
より第１ローラー１２が逆転駆動され且つモーターＭ４
により第１ヘルドコンベヤ７が所定の方向に駆動される
。この結果、第１ローラー１２に接触する原反ロールＲ
が第７図に示すように布体遊端部Ｔｅが回転後方に延出
する向きに回転するが、当該布体遊端部Ｔｅが第２ロー
ラー１４に対向する位置に到達したときに被検出マーク
Ｋを検出器Ｓ１が検出し、この検出動作に連動してモー
ターＭ１による第１ローラー１２の逆転駆動が自動停止
する。

次にロータリーソレノイドＲ３Ｉ及びモーターＭ２に通
電され、駆動レバー２０がリンク２１を介して揺動アー
ム１８ａをスプリング１９の付勢力に抗してｔｉ勤させ
、第２ローラー１４が待機位置Ｂから作用位置Ａに切り
換えられると共に、当該第２ローラー１４が第１ローラ
ー１２の正転方向（重体繰り出し方向）とは逆方向に回
転駆動される。従って第８図に示すように、回転する第
２ローラー１４が原反ロールＲの布体遊端部Ｔｅに当接
するので、当該布体遊端部Ｔｅが第２ローラー１４によ
って第１ローラー１２の上側へ引き込まれる。

第２ローラー１４が待機位置Ｂから作用位置Ａに切り換
えられた後、設定時間ｔｌが経過すれば、ロータリーソ
レノイドＲ３１及びモーターＭ２に対する通電が断たれ
、揺動アーム１８ａがスプリング１９の付勢力で後退揺
動して第２ローラー１４が作用位置Ａから待機位置Ｂに
復帰すると共に、当該第２ローラー１４が停止する。こ
の後、モーターＭｌにより第１ローラー１２が正転駆動
され、第９図に示すように第１ローラー１２に当接する
原反ロールＲが正規の重体繰り出し方向に接触回転しな
がら第１ローラー１２により重体Ｔが原反ロールＲから
引き出され、第１ローラー１２の上側を経由して下方へ
送り出される。

第１ローラー１２によって繰り出される重体Ｔは、第１
図に示すようにモーターＭ４により駆動すしている第１
ベルトコンヘヤ７の上に供給され、この第１ベルトコン
ベヤ７の終端部上により第２ベルトコンベヤ８の始端部
上へ送り出される過程に於いて検出器Ｓ２により検出さ
れ、この検出器Ｓ２の検出（ＯＮ）動作に連動してモー
ターＭ１、Ｍ４に対する通電が断たれ、第１ローラー１
２及び第１ベルトコンヘヤ７の駆動が自動停止され、解
反が完了するのであるが、例えば検出Ｊ９ＳＩの検出動
作時から、或いは第１ローラー１２が正転駆動されたと
きから重体Ｔが前記検出器Ｓ２によって検出される位置
に到達するまでに要する時間より若干長い設定時間ｔ２
を設定しておき、検出器Ｓ２がＯＮする前にこの設定時
間ｔ２が経過したときは、解反不良として直ちに全てを
非常停止し、ブザーやランプにより解反不良を報知せし
める。

尚、ｇ１図に示すように第１ベルトコンベヤ７の終端部
上方位置に第１ローラー１２が位置する状ｔｊＥ＋では
、原反ロールＲの重体Ｔは、その原反ロールＲに於いて
内側になる面が表となるように第１ベルトコンベヤ７に
より搬出されるが、原反ロールＲに於いて外側となる重
体Ｔの面を表となるように第１ベルトコンベヤ７で搬出
するときは、原反ロールＲを傾斜支持レール１３上にセ
ットした後にターンテーブル５を１８０度反軸反転る。

この場合は、第１図仮想線で示すように第１ローラー１
２から繰り出される重体Ｔは第１ベルトコンベヤ７の始
端部近傍位置に供給され、この第１ベルトコンベヤ７の
略全長にわたって搬送されるので、この重体Ｔが検出器
Ｓ２によって検出されるまでに要する時間は長くなる。

従って、このようにターンテーブル５を反転した場合に
於いて、検出器Ｓ１の検出動作時から、或いは第１ロー
ラー１２が正転駆動されたときから重体Ｔが前記検出器
Ｓ２によって検出される位置に到達するまでに要する時
間より若干長い設定時間ｔ３も予め設定しておき、ター
ンテーブル５を反転させているときには、検出器Ｓ２が
ＯＮする前に設定時間ｔ３が経過したときに解反不良と
して直ちに全てを非常停止し、ブザーやランプにより解
反不良を報知せしめる。

以上のように解反装置６による解反が自動的に行われる
が、解反完了により横動テーブル３の駆動手段が作動し
、従来周知のように横動テーブル３が所定の方向に横動
して重体Ｔの一側縁を所定位置に位置合わせする耳揃え
作用が行われる。この後、モーターＭｌ、Ｍ４．Ｍ５に
通電され、第１ローラー＋２、第１ベルトコンヘヤ７．
７１’（２べルトコンベヤ８、及び繰り出しローラー９
が正転駆動され、原反ロールＲから繰り出された古体Ｔ
が第１ベルトコンヘヤ７、第２ベルトコンベヤ８、及び
繰り出しローラー９を経由して検出器ｓ３で検出される
位置まで送り出される。そして検出器Ｓ３の検出動作に
連動してモーターＭ１．Ｍ４、Ｍ５に対する通電が断た
れ、第１ローラー１２、第１ベルトコンヘヤ７、第２ヘ
ルドコンベヤ８、及び繰り出しローラー９が停止して延
反Ｙ＄備作業が完了する。尚、古体Ｔが繰り出しローラ
ー９上を通過するとき、幅方向しわ延ばし装置１０によ
って古体Ｔの両側辺部分が外側方へ引き伸ばされ、しわ
が除去される。

延反作業は従来周知の方法により行われ、この延反作業
が終了した後は、原反ロールＲから重体前後捌き及び切
断装置１１までの布体移動経路中に残っている古体Ｔを
、第１ローラー１２、第１ベルトコンベヤ７、第２ベル
トコンベヤ８、及び繰り出しローラー９を夫々逆回転駆
動して原反ロールＲに巻き戻すが、この場合、古体Ｔが
ターンテーブル５上まで巻き戻され、検出器Ｓ４がＯＦ
Ｆとなったときから設定時間、即ち検出器ｓ４の位置か
ら原反ロールＲまで古体Ｔが完全に巻き戻されるまでに
要する時間より若干長い設定時間、を経過した後に各モ
ーターＭ１．Ｍ４．Ｍ５に対する通電を断ち、第１ロー
ラー１２、第１ベルトコンヘヤ７、第２ベルトコンベヤ
８、及び操り出しローラー９を夫々自動停止させること
が出来る。

尚、第２ベルトコンベヤ８の全長を第１ベルトコンベヤ
７の搬送頭載をカバーし得る程度に長くして第１ベルト
コンベヤ７を省き、解反装置６の第１ローラー１２から
繰り出される古体Ｔが直接第２ベルトコンヘヤ８上に送
り出されるように構成しても良い。この場合は、ターン
テーブル５が反転していないときの古体Ｔの垂下位置側
方とターンテーブル５が反転したときの古体Ｔの垂下位
置側方とに夫々検出器Ｓ２を配設しなければならないが
、ターンテーブル５の反転の如何を問わず設定時間ｔ２
で制御することが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の解反方法によれば、原反ロールを
所定向きで傾斜支持レール上に移載しさえすれば、その
移載時の原反ロールに於ける布体遊端部の位置に関係な
く、そして人手を要することなく、当該布体遊端部を引
き出すことが出来、解反作業の能率アップ、合理化を図
ることが出来る。特に実施例にも示した本発明の解反装
置によれば、上記の本発明による解反方法を全自動で実
施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は延反機全体の概略側面図、第２図は解反装置部
分の平面図、第３図は原反ロールの軸方向位置決め手段
の平面図、第４図は解反装置部分の縦断左側面図、第５
図は同縦断右側面図、第６図は原反ロールの斜視図、第
７図〜第９図は解反方法を説明する要部の側面図、第１
Ｏ図は解反方法の手順を説明するフローチャートである
。 １・・・延反機本体、２・・・延反作業台、３・・・横
動テーブル、５・・・ターンテーブル、６・・・解反装
置、７・・・第１ベルトコンベヤ、８・・・第２ベルト
コンベヤ、９・・・繰り出しローラー、１０・・・幅方
向しわ延ばし装置、１１・・・重体前後捌き及び切断装
置、１２・・・原反ロール接触駆動用第１ローラー、１
３・・・左右一対の傾斜支持レール、１４・・・解反用
第２ローラー、１５・・・第２ローラー位置切換手段、
１６・・・第２ローラー回転駆動手段、１７・・・原反
ロール軸方向位置決め手段、３１−３４・・・検出器、
Ｍｌ〜Ｍ５・・・モーター、Ｒ３Ｉ・・・ロータリーソ
レノイド、Ｒ・・・原反ロール、Ｃ・・・原反ロール芯
軸、Ｔ・・・古体、Ｔｅ・・・布体遊端部、Ｋ・・・被
検出マーク。 特許出願人　株式会社エヌシーエー 第３ユ ４４　ヱ 第５図 第６２ π　９１！’１ 第１０図 ｃｌすＤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平に軸支された原反ロール接触駆動用第１ロー
   ラーと、この第１ローラーに原反ロールが略平行に当接
   するように原反ロールの芯軸両端部を支持する傾斜支持
   レールとを備えた延反機に於いて、前記第１ローラーの
   上側で原反ロール周面に対し当接離間自在な解反用第２
   ローラーを設け、前記傾斜支持レール上に支持させた原
   反ロールを前記第１ローラーの逆回転により逆回転駆動
   し、その布体遊端が前記第１ローラーとの接触位置から
   前記第２ローラーに対向する位置より上方へ延出する状
   態で前記第１ローラーを停止し、係る状態で前記第２ロ
   ーラーを前記布体遊端部に当接させて当該第２ローラー
   の回転により前記布体遊端部を前記第１ローラーの上側
   へ引き込ませ、次に前記第２ローラーを離間させた後に
   前記第１ローラーを正回転させることにより、原反ロー
   ルを正回転駆動して布体を前記第２ローラーの上側を経
   由させて繰り出させることを特徴とする延反機に於ける
   解反方法。
2. （２）水平に軸支され且つ正逆任意の方向に回転駆動可
   能な原反ロール接触駆動用第１ローラー、この第１ロー
   ラーに原反ロールが略平行に当接するように原反ロール
   の芯軸両端部を支持する傾斜支持レール、前記第１ロー
   ラーの上側で原反ロールに対し当接可能な解反用第２ロ
   ーラー、この第２ローラーを原反ロール周面に当接する
   作用位置と原反ロール周面から離間した待機位置との間
   で移動させる位置切換手段、前記第２ローラーを前記第
   １ローラーの正転方向とは逆方向に回転駆動する回転駆
   動手段、及び原反ロールの布体遊端部が前記第２ローラ
   ーに対向する位置にあるときに当該原反ロールの布体面
   に形成された被検出マークを検出する検出器を備え、こ
   の検出器の検出動作に連動して第１ローラーの逆回転を
   停止させると共に回転する第２ローラーを前記作用位置
   へ切り換える制御手段を設けて成る延反機に於ける解反
   装置。