JPS63277326A - 旋回作業車の旋回体揺動用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベルなどの旋回作業車における旋回
体の揺動用油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の油圧ショベルに備えられる旋回体揺動用
油圧シリンダの作動油圧回路は、特開昭６０−２５３６
３０号に示されている第４図ないし第６図のように構成
されている。

この図において、１は走行体、２はこの走行体１のフレ
ーム、３はこのフレーム２の前方に配置された遊動輪、
４は前記フレーム２の後方に配置された駆動輪、５は前
記フレーム２の上方に設けられた上ローラ、６は前記フ
レーム２の下方に設けられた下ローラ、７は前記遊動輪
３、駆動輪４、上ローラ５、下ローラ６に輸架された履
帯、８は前記フレーム２の中央部上方に形成された支点
、９はこの支点８に揺動可能に軸支された揺動板、ＩＯ
はこの揺動板９の上面に搭載された旋回体、１１は旋回
体１０を前記揺動板９に対して３６０度旋同町能に取り
付ける旋回輪、１２は前記旋回体１０に設けられたフロ
ント部材、１３．１３ａは前記フレーム２と前記揺動板
９の両端部との間に設けられ、前記揺動板９を前記走行
体１に対してｉ；、；動する油圧シリンダである。

この油圧ショベルには、原動機および油圧ポンプ、方向
切換弁などの油圧機器、および前記駆動輪４を駆動する
走行モータ、前記旋回体１ｏを旋回する旋回モータ、前
記フロント部材を作動する油圧シリンダなどのアクチュ
エータが配置されている（図示せず）。そして、この図
示外のアクチュエータに供給される圧油を図示外の方向
切換弁にて制御することによって走行体ｌ、旋回体１ｏ
、フロント部材１２を単独で、若しくはこれらのうちの
幾つかを適宜複合して動作し、掘削などの所望の作業を
行うようになっている。そして、例えば傾斜面あるいは
不整地における溝の掘削作業を行う場合は、揺動用油圧
シリンダ２０．２０ａを適宜作動することによって、フ
ロント部材１２が設けられた旋回体１０を水平位置まで
揺動すると、フロント部材１２を垂直に作動することが
可能になり、走行体ｌの傾斜に関りなく、垂直な溝の掘
削が可能となる。揺動用油圧シリンダ２０．２０ａを作
動するための作動用油圧回路は、第４図に示すように構
成されている。図において、２０゜２０ａは旋回体１０
を揺動する揺動用油圧シリンダであって、複動型の油圧
シリンダを用いている。

即ち、揺動用油圧シリンダ２０．２０ａはシリンダの内
部がピストン２１．２１ａによって、ボトム側室２２．
２２ａとロッド側室２３．２３ａとに区分されており、
このボトム側室２２．２２ａとロッド側室２３．２３ａ
とに圧油を選択的に供給することによってシリンダの連
結部の間隔が伸長または収縮するようになっている。２
４．２５は揺動用方向切換弁１５と揺動用油圧シリンダ
２０．２０ａを接続する管路であって、これら２つの管
路２４，２５のうら、一方の管路２４は一方の揺動用油
圧シリンダ２０のロッド側室２３と他方の揺動用油圧シ
リンダ２０ａのボトム側室２２ａとに接続されており、
また、他方の管路２５は前記一方の油圧シリンダ２０の
ボトム側室２２と前記他方の油圧シリンダ２０ａのロッ
ド側室２３ａとに接続されている。２６はカウンタバラ
ンス弁であって、前記管路２４．２５の、前記揺動用方
向切換弁１５とリリーフ弁１７．１７ａとの間に介設さ
れている。

この油圧回路においては、揺動用方向切換弁１５を切換
位置Ａに切り換えると、管路２４の圧力が上昇し、この
圧力がカウンタバランス弁２６の作動圧に達するとパイ
ロット信号２６ａによってカウンタバランス弁２６が切
換位置ａに切り換り、油圧ポンプ１４からの圧油が揺動
板９の左端に設けられた一方の揺動用油圧シリンダ２ｏ
のロッド側室２３と他方の揺動用油圧シリンダ２０ａの
ボトム側室２２ａに供給される。また、一方のｊｌ動用
油圧シリンダ２０のボトム側室２２と他方の揺動用油圧
シリンダ２０ａのロッド側室２３ａにある圧油は、ロッ
ド側室２３とボトム側室２２ａへの圧油の供給に伴って
、カウンタバランス弁２６、揺動用方向切換弁１５を介
してオイルタンク１９に戻され、揺動板９、即ち旋回体
１ｏが左方向に傾斜される。この場合、揺動板９の揺動
に伴って旋回体１０の重心が左方向に移動すると、その
荷重を受けて一方の揺動用油圧シリンダ２０のロッド側
室２３と他方の揺動用油圧シリンダ２０ａのボトム側室
２２ａの圧力、即ち管路２４の圧力が低下するが、この
圧力がカウンタバランス弁２６の作動圧以下になるとパ
イロット信号２６ａによってカウンタバランス弁２６が
中立位置ｎに切り換り、再度管路２４の圧力がカウンタ
バランス弁２６の作動圧になるまで前記一方の揺動用油
圧シリンダ２０のボトム側室２２および前記他方の揺動
用油圧シリンダ２０ａのロッド側室２３ａからオイルタ
ンク１９への圧油の帰還が停止される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の作動用油圧回路では、揺動用油圧シリ
ンダの停止位置をカウンタバランス弁によって保持して
いるが、一般にカウンタバランス弁はスプール構造であ
るために、ス１−ロークするための隙間からの油漏れが
生じ、揺動用油圧シリンダが自然に動き、旋回体が思わ
ぬ方向に傾いてしまう。従って、作業上たいへん危険で
ある。

本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであって、旋
回体の位置を揺動用油圧シリンダによって確実に保持し
て作業の安全性を向上できる旋回作業車の旋回体揺動用
油圧回路を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、走行体のフレー
ムと、このフレームの上部に揺動可能に設けられた揺動
板の両端部との間に配置された２つの揺動用油圧シリン
ダと、この揺動用油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポ
ンプと、この油圧ポンプから前記揺動用油圧シリンダに
供給される圧油の方向を制？１１する揺動用方向切換弁
を備えた旋回作業車の旋回体揺動用油圧回路において、
前記揺動用油圧シリンダの前記揺動用方向切換弁に接続
された吸排口に外部バイロフト式チェック弁を直接接続
し、そのパイロット部を他方の揺動用油圧シリンダと揺
動用方向切換弁とを接続する管路に接続させたことを特
徴としている。

〔作用〕

上記の構成により、揺動用方向切換弁の中立時には、揺
動用油圧シリンダの吸排口が外部パイロット式チェック
弁によって確実に閉鎖されるため、旋回体の位置も６゛
α実に保持される。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。な
お、この図に於て第４図ないし第６図と同様なものには
同一の符号を付している。

３０ａから３０ｄは揺動用方向切換弁１５に管路２４．
２５によってそれぞれ接続された揺動用油圧シリンダ２
０，２０ａの吸排口に直接接続された外部パイロット式
チェック弁であって、該外部パイロット式チェック弁の
パイロット部はそれぞれ他方の揺動用油圧シリンダ２０
または２０ａと揺動用方向切換弁１５とを接続する管路
２４．２５及び、揺動用油圧シリンダ２０．２０ａが複
動型であるため揺動用油圧シリンダ２０．２０３の他方
の油室であるロッド側室２３，２３８またはボトム側室
２２．２２ａに接続されている。

この油圧回路においては、揺動用方向切換弁１５を切換
位置Ａに切り換えると、管路２４の圧力が上昇し、この
圧力がチェック弁３０ａ、３０ｄのパイロット部に作用
すると、チェック弁３０ａ、３Ｑｄが開状態となり、油
圧ポンプ１４からの圧油が揺動板の左端に設けられた一
方の揺動用油圧シリンダ２０のロッド側室２３と他方の
揺動用油圧シリンダ２０ａのボトム側室２２ａに供給さ
れる。また、一方の揺動用油圧シリンダ２０のボトム側
室２２と他方の揺動用油圧シリンダ２０ａのロッド側室
２３ａにある圧油は、ロッド側室２３とボトム側室２２
ａへの圧油の供給に伴って、それぞれチェック弁３０ａ
、３０ｄ及び揺動用方向切換弁１５を介してオイルタン
ク１９に戻され、揺動板、即ち旋回体が左方向に傾斜さ
れる。揺動用方向切換弁１５を第１図に示す中立位置に
戻すと、管路２４．２５はともにオイルタンク１９に連
絡されるので、チェック弁３０ａから３０ｄのパイロッ
ト部は全て低い圧力となり、チェック弁３０ａから３０
ｄは全て閉状態となる。これによって、揺動用方向切換
弁１５の中立位置では、揺動用油圧シリンダ２０．２０
ａの吸排口が外部パイロット式チェック弁３０ａから３
０ｄによって確実に閉鎖され、旋回体の位置も確実に保
持される。

なお、上記の作用では、揺動用方向切換弁１５を切換位
置Ａから中立位置に切換えた場合についてであるが、切
換位置Ｂから中立位置に切換えた場合についても、揺動
用油圧シリンダ２０，２０ａの動きが逆となるだけで同
様な作用である。

第２図は本発明の他の実施例を示しており、第１図の実
施例と相違するところは、外部パイロット式チェック弁
３０ａから３０ｄと並列にそれぞれリリーフ弁３１ａか
ら３１ｄを設けたことであり、これによってｉ：８動用
油圧シリンダ２２，２２ａによる保持圧力の最大値を規
制している。その他の構成、作用については、第１図の
実施例と同様である。

第３図はさらに本発明の他の実施例を示しており、揺動
用油圧シリンダ４０．４０ａは単動型となっており、該
揺動用油圧シリンダ４０．４０３の吸排口には外部パイ
ロット式チェック弁４１ａ。

４１ｂが直接接続されている。そして、チェック弁４１
ａ、４１ｂのバイロフト部はそれぞれ他方の揺動用油圧
シリンダ４０または４０ａと揺動用方向切換弁１５とを
接続する通路２４．２５に接続されている。

この油圧回路においては、揺動用方向切換弁１５を切換
位置Ａに切り換えると、管路２４の圧力が上昇し、この
圧力がチェック弁４１ｂのパイロット部に作用すると、
チェック弁４１ｂが開状態となり、油圧ポンプ１４から
の圧油が揺動板の左端に設けられた一方の揺動用油圧シ
リンダ４゜に供給される。また、一方の揺動用油圧シリ
ンダ４０ａの圧油は、揺動用油圧シリンダ４ｏへの圧油
の供給に伴って、チェック弁４１ｂ及び揺動用方向切換
弁１５を介してオイルタンクＩ９に戻され、揺動板、即
ち旋回体が左方向に傾斜される。

揺動用方向切換弁１５を第３図に示す中立位置に戻すと
、管路２４．２５はともにオイルタンク１９に連絡され
るので、チェック弁４１ａ、４１ｂのパイロット部は全
て低い圧力となり、チェック弁４１ａ、４１ｂは全て閉
状態となる。これによって、上記の第１図、第２図の実
施例と同様に揺動用方向切換弁１５の中立位置では、揺
動用油圧シリンダ４０．４０ａの吸排口が外部にパイロ
ット式チェック弁４１ａ、４１ｂによって確実に閉鎖さ
れ、旋回体の位置も確実に保持される。

なお、上記の作用では、揺動用方向切換弁１５を切換位
置Ａから中立位置に切換えた場合についてであるが、切
換位置Ｂから中立位置に切換えた場合についても、揺動
用油圧シリンダ４０，４０ａの動きが逆となるだけで同
様な作用である。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の旋回作業車の旋回体揺動用油圧回
路によれば、外部パイロット式チェック弁を揺動用油圧
シリンダに直接接続して洩れを防いだことによって、旋
回体の位置を揺動用油圧シリンダによって確実に保持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の旋回作業車の旋回体揺動用油圧回路の
一実施例を示す油圧回路図、第２図及び第３図はそれぞ
れ本発明の他の実施例を示す油圧回路図、第４図は従来
の油圧ショベルに備えられる旋回体揺動用油圧シリンダ
の作動油圧回路を示す油圧回路図、第５図は油圧ショベ
ルの旋回体における揺動用油圧シリンダ周辺の部分を示
す説明用略図、第６図は油圧ショベルの側面図である。 １４・・・・・・油圧ポンプ、１５・・・・・・揺動用
方向切換弁、２０．２０ａ、４０．４０ａ・・・・・・
揺動用油圧シリンダ、２４，２５・・・・・・管路、３
０ａ〜３０ｄ。 ４１ａ、４１ｂ・・・・・・外部パイロット式チェック
弁。 第１図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行体のフレームと、このフレームの上部に揺動可
   能に設けられた揺動板の両端部との間に配置された２つ
   の揺動用油圧シリンダと、この揺動用油圧シリンダに圧
   油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記揺
   動用油圧シリンダに供給される圧油の方向を制御する揺
   動用方向切換弁を備えた旋回作業車の旋回体揺動用油圧
   回路において、前記揺動用油圧シリンダの前記揺動用方
   向切換弁に接続された吸排口に外部パイロット式チェッ
   ク弁を直接接続し、そのパイロット部を他方の揺動用油
   圧シリンダと揺動用方向切換弁とを接続する管路に接続
   させたことを特徴とする旋回作業車の旋回体揺動用油圧
   回路。