JPS6327757A - 管内走行装置のレジユ−サ部通過方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は大径管、特に傾斜大径管の管内検査等において
好適に使用できる管内走行装置のレジューサ部を通過す
る場合の通過方法に関する。

［従来の技術及びその問題点］ 従来、水路管等の大径管の内面の検査は、検査員が管内
に入り、超音波探傷器、厚み泪、カメラ等の検査装置を
用いて行っている。

しかし、径が４７ｎ以上にも及ぶにうな大径管をこのよ
うな方式で検査する場合には足場が必要であり、特に、
急な傾斜を右する水路管等については足場の枯葉に多く
の手間と１１．１間がかかり、いずれにしても検査全体
の能率が悲く、検査作業も危険を伴うという問題がある
。

また傾斜の急な水路管の場合、工事用として上部からゴ
ンドラを吊り下げる大型の装置を利用することも考えら
れるが、このような装置を管内に搬入するためには相当
の間口部が必要であり、頻繁に行う定期検査には不向き
である。

そのため本出願人は当該出願と同時に傾斜大径管の管内
検査等に好適な自走式の管内走行装置の提案を行なって
いる。この管内走行装置１０は第２図及び第３図に示す
ように、センタードラム３０、該センタードラム３０を
中心としてその周囲に配置される複数の走行ユニット４
０．４１．４２．４３、センタードラム３０を挾んで対
向する走行ユニットどうしを連結し、且つセンタードラ
ム３０を貫通する伸縮アームｓｏ、　ｓｉ、隣接する走
行ユニット間を連結するシリンダ装置６０から構成され
ている。

前記センタードラム３０は検査装置３１（例えばＴＶカ
メラ）等が据付けられる。

前記走行ユニット４０．４１．４２．４３はセンタード
ラム３０を含む略同一平面上に配置されている。これら
のうち走行ユニット４０と４２、走行ユニット４１と４
３が夫々センタードラム３０を挾んで対向し、対の走行
ユニットを構成している。

各走行ユニットは、管内面と対向する側に複数の走行ロ
ーラ４４を有している。この各走行ローラ４４はステア
リング機構を有しており、その走行方向の向きを可変と
している。又各走行ユニットは走行ローラ４４の駆動装
置（図示なし）を右しており、これにより各走行ローラ
４４を駆動せしめる。

前記伸縮アーム５０．５１は対向する走行ユニットどう
しを連結するもので、前名が走行ユニット４０と４２を
、またｔり４が走行ユニット４１と４３をそれぞれ連結
し、これら両伸縮アーム５０．５１はセンタードラム３
０内で直交している。

各伸縮アーム５０．５１は、ロッド５３が反対方向に延
出する平行な１対のシリンダ装置５２により構成されて
おり、伸縮アーム５０．５１を構成する対のシリンダ装
【５２（シリンダ本体５４）が夫々センタードラム３０
を夫々進退可能に貫通している。

そして、各伸縮アーム５０．５１はこれを構成する１対
のシリンダ装置５２のうち、一方のシリンダ装置のシリ
ンダ本体５４と他方のシリンダ装置のロッド５３とが各
走行ユニット４０．４１．４２．４３のケーシングに接
続され、これによってセンタードラム３０を挾んで対向
する走行ユニットを連結している。

前記シリンダ装′ｒ１６０は、そのシリンダ本体６１を
隣接する走行ユニットの一方に、またロッドロ２を他方
の走行ユニットにそれぞれ接続し、隣接する走行ユニッ
トどうしを連結している。

以上の構成を有する管内走行装Ｕ１０は、伸縮アーム５
０．５１によって対向する走行ユニット４０と４２、及
び４１と４３を夫々管１００内面に当接させ、且つ隣接
づる走行ユニット間に上記シリンダ装置６０で押圧力を
与えることにより管１００内面に沿って１フ状に形成せ
しめられることになる。又走行ユニット４０、４１．４
２．４３のステアリング機構により、走行ローラ４４の
向きを調整し、その走行方向の向きを適宜コントロール
し４Ｔがら、駆動装置により各走行Ｅ１−ラ４４を駆動
せしめることで、管１００内を回転しつつ管１００長さ
方向に移動する。この時センタードラム３０に取付けら
れた検査装置３１舌による管１００内面の検査等がなさ
れる。

ところが所望の落差が得られず、水の勢いが不足する水
路管等では途中に、断面テーパ状のレジューサ部を設け
、その下方で水の勢いを１ワることがある。このような
レジューり部を上記管内走行装置１０が通過１゛る場合
、各走行ユニット４０．４１゜４２、４３の走行ローラ
４４は第４図（ａ）に示すように片側のみが管１００内
面に接地し、弛側は常に浮いた状態となる。又、接地し
ている走行ローラ４４にしても、同図（ｂ）に示すよう
に、接地面積が極端に少なく、そのほとんどは同様に浮
いた状態になるため、特に管１００内面が濡れている時
等はスリップしやすく管内走行装Ｍ１０のバランスを取
るのは非常に難かしい。更に管１００内面に泥が付着し
ている場合は、がた等により記を挾む状態どなり、更に
その走行が難かしくなる。

本発明は、以上の様な問題に鑑み創案されたもので、本
出願人の出願に係る上記管内走行装置が大径管のレジュ
ーサ部を通過する場合に、その通過をスムーズに行なう
ことができるようにするものである。

［問題点を解決するための手段］ そのため本発明法は、第１図（ａ）　、　（ｂ）に示す
ように、２台の管内走行装置１ａ、１ｂをレジ１−サ部
１０１より長い杆２で連結せしめ、該レジューサ部１０
１を通過する管内走行装置１ａ又は１ｂの各走行ユニッ
ト４０．４１．４２．４３の走行ローラ４４を管内面か
らフリーにしつつ、該管内走行装置１ａ又は１ｂを前記
杆２を介して他方の管内走行装置１ｂ又は１ａにより同
図（ａ）のように押し出し又は同図（ｂ）のように引張
ることをＭ本釣特徴としている。

以下本発明の詳細な説明する。尚、ここで説明する管内
走行装置１ａ、１ｂμ上記の管内走行装置１０と同じで
ある。

まず２台の管内走行装置１ａ、１ｂをレジューサ部１０
１の長さより長い杆２で連結せしめる。この場合杆２の
両端は管内走行装＠１ａ、１ｂのセンタードラム３０．
３０に夫々固定する。

次に進行方向前方の管内走行装置１ａの前記伸縮アーム
５０．５１及びシリンダ装置６０を調整しで各走行ユニ
ット４０．４１．４２．４３の走行ローラ４４を管内面
からフリーにする。そしてそのままこの管内走行装Ｕ１
ａを後方の管内走行装置１ｂにより前方に押し出す。

前方の管内走行装置１ａが前記レジューサ部１０１を過
ぎた所で再び伸縮アーム５０．５１及びシリンダ装置６
０を調整し、これらの走行ローラ４４を管内面に当接せ
しめる。

一方、後方の管内走行装置１ｂの伸縮アーム５０゜５１
及びシリンダ装置６０を調整し、その走行ユニット４０
．４１．４２．４３の各走行ローラ４４を管内面からフ
リーにする。そして該管内走行装置１ｂを前方の管内走
行装置１ａで引張る。

後方の管内走行装置１ｂが前記レジューサ部１０１を過
ぎた所で再びその伸縮アームｓｏ、　ｓｉ及びシリンダ
装置６０の調整を行なってその走行ローラ４４を管内面
に当接けしめる。

以上のような通過方法は管径の小さい部分からレジュー
サ部１０１を通って管径の大きい部分に到る場合でも同
様である。尚、その後は杆２をはり”して管内走行装置
１ａ、１ｂを別々に使用しても、或いは杆２をはずさず
これらを一体的に使用してても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明法によれば、２台の管内走行
装置のうちの１台がレジューサ部を通過する時にその走
行ローラを管面からフリーにして他方の管内走行装置に
よりこれを押し込み又は引張るため、該レジューサ部で
もスムーズに通過することができるという優れた効果を
有している。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明法の工程を示す説明
図、第２図は、管内走行装置の構成を示す正面図、第３
図は第２図Ｉ−ＩＦＪｉ面図、第４図（ａ）　、　（ｂ
）はレジューサ部における管内走行装置の接地状態を示
す説明図である。 図中、１ａ、１ｂ、１０は管内走行装置、２は杆、３０
はセンタードラム、４０．４１．４２．４３は走行ユニ
ット、４４は走行ローラ、１００は管、１０１はレジュ
ーサ部を各示す。 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検査装置等を備えることができるセンタードラムと、管
   内面に当接すべきステアリング機構付きの走行ローラ及
   びその駆動装置を備え、且つ前記センタードラムを含む
   略同一平面上に位置し、センタードラムを挾んで対向す
   るところに設けられた複数対の走行ユニットと、ロッド
   が反対方向に延出する平行な一対のシリンダ装置から構
   成され、両シリンダ装置で対向する走行ユニット同士を
   連結し、且つセンタードラムを貫通する伸縮アームと、
   隣接する走行ユニット間を連結するシリンダ装置とから
   なり、管内を回転しながら管長さ方向に移動して管内面
   の検査・各種作業を行なう管内走行装置のレジユーサ部
   の通過方法につき、２台の管内走行装置をレジユーサ部
   より長い杆で連結せしめ、レジユーサ部を通過する管内
   走行装置の各走行ユニットの走行ローラを管内面からフ
   リーにしつつ、該管内走行装置を前記杆を介して他方の
   管内走行装置により押し出し又は引張ることを特徴とす
   る管内走行装置のレジユーサ部通過方法。