JPS63279928A - サンル−フ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、自動車のサンルーフ制御装置に関する。

［従来技術１ 近年、自動車のルーフに形成されたサンルーフ開口に開
閉体としてのリッドをスライド開閉自在に取り付け、操
作スイッチによりチルト開閉、スライド開閉を自動的に
行なうようにしたサンルーフｉ＋＋御装置が広く使用さ
れるようになってきている。そして、このようなサンル
ーフ制御装置では、開閉体の間開位置の制御のためにモ
ータ出力の回転力伝達系にカム手段を設けると共に各カ
ムによって作動されるリミットスイッチを設け、開閉休
が所定の開閉位置に到達すれば、リミッ（・スイッチが
作動してモータを停止するような構成としている。また
、モーター制御をマイクロコンピュータを用いて行ない
、エンコーダ手段によりモータの回転をパルス信号とし
て取り出すことにより間（１１体の開閉位置を検出し、
開閉体が所定の全閉位置、全閉位置またはチルトアップ
位置に停止するよう装置では、車種によってサンルーフ
開口の寸法形状が異なるために開閉体のチルトアップ位
置、全閉位置、全閉位置が異なってくるが、できるだけ
車種毎の構成部材の変更を少なくし、多くの共通部材を
使用しようとする場合に問題点があった。

つまり、前者のカム機構を用いたものでは、カム形状を
変えたり減速比を変えたりして対応するが、複雑な形状
のカムを多数用意しておかなければならず、またカム組
み込み作業に手間がかかる問題点がある。そして後者の
場合には、間ｍ体のストロークが変わる毎に別種の高価
なマイクロコンピュータを備えなければならず、コスト
が極めて高くなる問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたものであって、操作スイッチの操作信号に対応
するパルスカウント値を出力するスイッチ対応カウント
値発生手段に対して、パルスカウント値設定手段を設け
、このパルスカウント値設定手段における対応パルスカ
ウント値の設定の変更操作によりサンルーフ間口の開閉
体ストロークの変更に対応するようにし、高価なマイク
ロコンピュータの内部構成はそのままにして車種毎のス
トローク変更に簡単に対応できるサンルーフ制御装置を
提供することを目的とする。

［問題を解決するための手段］ この発明のサンルーフ制御装置は、開閉体の開口１動作
と同！ｖ１するパルスの発生手段と、このパルス発生手
段からのパルス信号のカウンタ手段と、前記開閉体をチ
ルトアップ位置、全稈１伎置または全閉位置に駆動する
ための操作信号を入力するための操作スイッチと、この
操作スイッチの操作信号に応じて前記開閉体のチルトア
ップ位置、全目１位置または全閉位置に対応するパルス
カウント値を出力するスイッチ対応カウント値発生手段
と、前記パルスカウンタ手段からの検出パルスカウント
値を前記スイッチ対応カウント値発生手段の対応するパ
ルスカウント値と比較し、前記開閉体を所望の方向に所
定距離移動させるために必要な駆動信号を演算する比較
演算手段と、この比較演算手段からの出力によって前記
モータを駆動するモータ駆動手段と、前記スイッチ対応
カウント値発生手段に対して前記間１′Ｊ１体のチルト
アップ位置、全閉位置及び全閉位置に対応するパルスカ
ウント値を設定するパルスカウント値設定手段とを備え
たものである。

［作用〕 この発明のナンルー７制御装置では、操作スイッチの指
定する開閉位置と対応するパルスカウンタ手段を出力す
るスイッチ対応カウント値発生手段に対して、パルスカ
ウント値設定手段によって開ｆｆｆ１体の各開閉位置と
対応するパルスカウント値を設定する。そして、比較演
算手段では、開閉体駆動時のｒｊｎｒ１１位置をパルス
カラン手段から得て、スイッチ対応カウント値発生手段
の入力するスイッチ対応カウント値と比較し、モータ駆
動方向を決定し、また駆動門も決定してモータ制御手段
に与え、開閉体を所定の開閉位置に移動するように制御
する。

そして、車種によって１７ｆＩｍ体の開閉ストロークに
変更が必要になった場合には、前記パルスカウント値設
定手段の設定する各スイッチ対応カウント値の数値を変
更することによって対応することができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第３図は、自動車のサンルーフ部分を示し、第４図及び
第５図はサンルーフ制御装置の駆動構成を示している。

自動車のルーフ１にはサンルーフ開口２が形成されてお
り、ここに開閉体としてのリッド３がチルトｒ＝＋ｒ１
１、スライド０ｆｌｒＪ］自在に取り付けられている。

このリッド３は、後述するようにモータ４に対し゛て、
断続手段としての摩擦クラッチ５、回転力伝達手段とし
ての伝達ギア列６及び駆動ワイヤ７を介して連動連繋さ
れている。

モータ４は、後述するモータ制御手段により正転、逆転
が可能で、自動車のルーフ１の内側で、かつモータ軸心
Ｘが車幅方向に沿って配置され、主動ギア１０、駆動ギ
ア１１、及び伝達ギア列６を内蔵ツるケース本体１２の
７ランジ１３にボルト１４によって固着されている。

モータ４の出ノｊ軸１５には、ウオーム１６が設けられ
ており、ウオーム１６にはつＡ−ムホイールとなる主動
ギア１０が前記軸心Ｘと直交して噛み合っている。

主動ギア１０は、主軸１８にＭ嵌され、主軸１８は軸受
部材１９を介してケース本体１２に軸心方向Ｙに摺動自
在に両端支持されると共に、両軸端は外部に露出してい
る。

主動ギア１０と相対して向かい合う駆動ギア１１（回転
力伝達手段に含まれる）は、主軸１８と一体に固着され
ている。そして、主動ギア１０と駆動ギア１１とは、摩
擦クラッチ５によって締結力が制御され、駆動ギア１１
側に過負荷が作用した時に前記＋＊ｔ＊クラッチ５によ
ってスリップが発生し、モータ４に許容範囲を超える負
荷が掛からないようになっている。つまり、主動ギア１
０と駆動ギア１１との間には、ワッシ１ア２０が介装さ
れ、ワッシャ２０は主動ギア１０側に固着されており、
主動ギア１０と駆動ギア１１とは、前記ワッシャ２０を
挾ｌυで接合している。また、主動ギア１０と前記主軸
１８のクラッチ部２１との間には、ワッシャ２２を挾ん
でリング状のクラッチ部材２３とクラッチばね２４とが
設けられている。

駆動ギア１１には、前記伝達ギア列６を構成する先頭の
第１ギア２５が噛み合っている。第１ギア２５は、ケー
ス本体１２に両端支持された第１ギア軸２６に遊嵌され
ると共に、第２ギア軸２７に固着された第２ギア２８と
噛み合っている。

第２ギア軸２７は、軸受部材２８を介してケース本体１
２に回転自在に３両端支持され、一方の軸端は、ケース
本体１２から外方に突出している。

突出した第２ギア軸２７の軸端部には、前記駆動ワイヤ
７のギア部と噛み合う第３ギア３０が固着され、第３ギ
ア３０の正転、逆転によって駆動ワイｔフ７が移動し、
駆動ワイヤ７の移動により前記リッド３の後端側が上界
するチルト開閉、及びスライド開閉が可能となる。゛ 前記モータ４の出力軸１５に主動ギア１０と摩擦クラッ
チ５とを介して接続されている駆動ギア１１には、パル
ス発生手段としてマグッネット３１が取り付けられ、ケ
ース本体１２の底部分におけるマグッネット３１の回転
軌跡と対向する位置にパルス検出手段としてのホールＩ
Ｃ３２が設けられている。したがって、駆動ギア１１が
回転するとき、マグッネット３１がホールＩＣ３２の位
置に来る１回転毎にボールＩＣ３２がパルスを検出し、
リー゛ド線を通じて後述するサンルーフ制御回路に回転
検出パルス信号を出力することができるのである。

第１図及び第２図は、この発明のサンルーフｌす御装置
の一実施例の電気回路構成を示している。

サンルーフ開口−２のリッド３の開閉駆動の制御は、ワ
ンチップマイクロコンピュータで構成されるＣＰＬＪ３
３によって行われる。このＣＰＵ３３に対して入力情報
を与えるものとして、雨滴検出センサ３４、イグニッシ
ョンスイッチ３５、キー有無検出スイッチ３６、右ドア
ロック検出スイッチ３７、左ドアロック検出スイッチ３
８が備えられている。また、リッド３の開閉操作スイッ
チとしてチルトスイッチボタン３９、クローズスイッチ
ボタン４０．中間位置スイッチボタン４１、オーブンス
イッチボタン４２が設けられている。そして、これらの
各スイッチやセンサからの入力情報は、入力インタフェ
ース４３を介してＣＩ）　Ｕ　３３に接続されている。

さらに、ホールＩＣ３２も入力インタフェース４４を介
してこのＣＰＵ３３に接続されている。

ＣＩ）　ＬＪ　３３からの出力情報は、出力インタフェ
ース４５．４６を介してチルト表示用ＬＥＤ４７、全開
表示用ＬＥＤ４８、中間位置表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　４９、
全開表示用ＬＥＤ５０、警報ブザ−５１に与えられる。

また、ＣＰＵ３３によりモータ４の正転、逆転、停止を
制御するために、出力インタフェース５２を介してモー
タ駆動回路５３に制御信号が与えられる。

なお、ＣＰＵ３３に対して、定電圧電源回路５４とクロ
ック発生回路５５とが接続されでいる。

前記モータ駆動回路５３は、正転用リレー回路５６と、
逆転用リレー回路５７とを備え、出力インタフェース５
２からの信号によりこの正逆いずれのリレー回路５６．
５７を駆動するかにより、モータ４の正転、逆転を制御
する。また、この各リレー回路５６．５７のリレー接点
５６−Ｌ５７−１はそれらのＮＧ側がモータ４と開回路
を構成するように接続されており、モータの停止時にこ
の開回路によりモータ４にブレーキング効果が働き、モ
ータ停止位置を正確ならしめることができる。

ざらにモータ４と各リレー接点５６−１．５７−１との
間に過電流検出器としての電流検出抵抗５８が挿入され
ており、この電流検出抵抗５８によって立つ電圧信号を
入力インタフェース４４を介してＣＰｔＪ３３に入力し
、モータ４に対する過負荷検出を行なうようにしている
。

ＣＰＵ３３の詳しい内部構成は、第２図に示すようなも
のである。このＣＰＵ３３について説明すると、前記入
力インタフェース４３を介して雨滴検出器情報５９、イ
グニッションスイッチ情報６０、キー検出器情報６１、
ドア開閉検出器情報６２、設定スイッチ情報６３、操作
スイッチ情報６４、同期パルス検出器情報６５、過電流
検出器情報６６が入力されるようになっている。

雨滴検出器情報５９は、雨滴検出センサ３４からの雨滴
検出信号を与えるものである。

イグニッションスイッチ情報６０は、イグニッションス
イッチ３６がオンとなっているかどうかを知らせる情報
である。

キー検出器情報６１は、キー有無検出スイッチ３６によ
りイグニッションキーが、キーシリンダから抜き取られ
ているかどうかを知らせる情報である。

ドア開閉検出器情報６２は、左右のドアロック検出スイ
ッチ３７．３８によりドアが開閉されたかどうかを知ら
せる情報である。

設定スイッチ情報６３は、後述するようにパルスカウン
ト値とリッド聞閉位置との対応関係を設定するスイップ
ー情報である。

操作スイッチ情報６４は、チルト、クローズ、オープン
等の操作スイッチ３９〜４２の操作状態を知らせる情報
である。

同期パルス検出器情報６５は、ホールＩＣ３２からのパ
ルス信号を入力するものである。

さらに、過電流検出器情報６６は、モータ４に過電流が
流れたことを検出する過電流検出器５８の検出信号を入
力する。

ＣＰＵ３３の内部には、比較演算部６７を中心にして、
サンルーフ閉め忘れ防止回路を構成するタイマ部６８と
閉め忘れ条件判定部６９と全閉位置対応カウント値発生
部７０とが設けられている。

また、使用車種毎に異なるリッド３の開閉位置の設定回
路としての数値選定部７１と、操作スイッチ情報６３の
入力信号に対応するパルスカウント値を指定するスイッ
チ対応カウント値発生部７２が設けられている。

さらに、リッド３の開閉位置の検出回路としてのパルス
カウンタ部７３、チルトアップ状態でパルスカウント値
を０にリセットするためのりヒツト回路としてのリセッ
ト指示部７４が設けられている。

またさらに、リッド３が所定の停止位置を通り過ぎてか
ら停止した場合に、次回のリッド駆動時にリッド３の間
ｍ位置とパルスカウント値との対応関係に誤差が出ない
ようにパルスカウント１直を補正する補正回路を構成す
るために、前回モータ作動方向記憶部７５と、今回モー
タ作動方向検知部７６と、作動方向比較部７７と、パル
ス状態検知部７８と、補正指示部７９とが設けられてい
る。

加えて、過負荷検出回路を構成するノ５ルス周期監視部
８０と、過負荷検知部８１と、比較ＰＡｆ３変更指示部
８２とが設けられている。

ＣＰＬＪ３３の出力部として、ブザー５１の警報音制御
部８３と、各Ｌ　Ｅ　Ｄ　４７〜５０の点灯、点滅、゛
消灯を制御する表示制御部８４と、モータ４の駆動制御
するモータ制御部８５とが設けられている。そして、こ
のモータ制御部８５によってモータドライバ８６を制御
し、モータドライバ８６によりモータ４が駆動される。

上記の構成のサンルーフ制御装置の動作について、次に
説明づる。

第３図〜第５図において、サンルーフ開口２に取り付け
られたリッド３は、七−夕４の回転によりスライド開閉
、チルト開閉駆動される。

チルト開閉は、リッド３の全閉位置において、操作スイ
ッチのＴＩＬＴボタン３９を押ずことにより行なう。こ
のＴＩＬＴボタン３９を押すことにより、モータ４は全
閉位置からさらに逆転し、リッド３の後端が持ち上げら
れてチルトアップする。また逆に、チルトアップ状態に
おいて操作スイッチのＣＬＯ８Ｅボタン４０を押すなら
ば、リッド３はチルトダウンして、全閉状態になる。

全閉状態からリッド３を開方向に開く場合には、操作ス
イッチの０ＰＥＮボタン４２を押すことによって行なう
。この０ＰＥＮボタン４２の操作により、モータ４が正
転してリッド３を後方向にスライドし、サンルーフ開口
２を開くのである。

逆に全開状態からリッド３を閉じるには、操作スイッチ
のＣＬＯ８Ｅボタン４０を押し、モータ４を逆転させて
リッド３を前方にスライドさせる。

′この場合、リッド３に人の首や手を挾み込まないよう
に、リッド３が中間位置まで来ると一旦停止し、一定時
間経過後、ブザーが鳴ってリッド３はさらに前方へスラ
イドし、全閉位置まで来て停止する。

なお、ＭＩＤボタン４１を押すことによりリッド３は中
間位置まで移動して停止することになる。

このリッド３の開閉動作時のモータ４０の出力の伝達機
構について説明すると、モータ４の回転によって、出力
軸１５のつＡ−ム１６が回転し、このウオーム１６に噛
み合っている主動ギア１０が回転する。そして、この主
動ギア１０の回転により、摩擦クラッチ５を介して回転
力伝達手段側の駆動ギア１１が回転し、この駆動ギア１
１の回転が伝達ギア列６を介して駆動ワイヤ７に伝達さ
れる。そこで、駆動ワイヤ７は、サンルーフ開口２の両
側を後方または前方に移動し、リッド３を開閉移動させ
るのである。モータ４が正転する時には駆動ワイヤ７は
後方へ移動してリッド３を同方向にスライドさせ、モー
タ４が逆転する時には駆動ワイヤ７は前方へ移動してリ
ッド３を開方向にスライドさせる。

さらに、全開状態からモータ４が逆転する時にはリッド
３がチルトアップし、このチルトアップ状態からモータ
４が正転する時にはリッド３が全閉状態までチルトダウ
ンする。

このサンルーフ制御装置の電気回路の動作について、次
に説明する。

第６図は、操作スイッチパネル８７のレイアウトを示し
ている。このパネル８７には、ＴＩＬＴボタン３９、Ｃ
ＬＯ３Ｅボタン４０、ＭＩＤボタン４Ｌ　０ＰＥＮボタ
ン４２の４つのスイッチボタンが設けられている。そし
て、これらめボタン３９〜４２のいずれかを押すならば
、リッド３がどの開閉位置にあっても、その位置から押
されたボタンに対応する位置まで自動的に駆動される。

第１図、第２図及び第６図を参照して、操作スイッチパ
ネル８７のいずれかのボタン３９〜４２を押すことによ
って、押されたボタンに対応する操作スイッチ情報６４
がスイッチ対応カウント値発生部７２に入力され、スイ
ッチ対応カウント値発生部７２では数値選定部７１によ
って選定されている対応するパルスカウント値を発生し
、比較演ｎ部６７に与える。比較演算部６７では、この
スイッチ対応パルスカウント値をパルスカウンタ部７３
から与えられるリッド゛３の現在位置のパルスカウント
値と比較し、両者の差によってモータ４の正逆回転方向
を決定し、後述するパルスカウント値補正回路からの補
正値をも加えてモータ制御部８５に駆動指令を与える。

モータ４の駆動によりリッド３が移動すると、そのリッ
ド３の移動位置情報が同期パルス検出器情報６５として
パルスカウンタ部７３に入力され、比較演算部６７がこ
の・パルスカウンタ部７３のカウント値をスイッチ対応
パルスカウント値と比較し、その差が０となるまでモー
タ４を駆動する。

そして、パルスカウント値の差がＯになったところでモ
ータ４を停止させるのである。

こうして、いずれか一つのスイッチボタン３９〜４２を
押すことにより、ワンタッチで自動的に指定された開閉
位置までリッドを駆動することができるのである。

なお、これらの各スイッチボタン３９〜４２の内側にし
ＥＤウラン４７〜５０が設けられているのであって、そ
の点灯によって各ボタン３９〜４２が明るく照らし出さ
れるようになっている。各ＬＥＤランプ４７〜５０は、
表示制御部８４によって点灯、点滅、消灯の制御がなさ
れる。

この各ＬＥＤ４７〜５０の点灯動作について説明づると
、現在のリッド３の位置を表示するために該当するボタ
ンのしＥＤクランプ点灯し、押されたスイッチボタンの
ＬＥＤランプが点滅する。

こうして、操作者には、今までのリッド゛３の位置とこ
れから移動しようとしている目的位置とがＬＥＤランプ
の点灯、点滅表示によって明示され、実際のリッド３を
見なくても、操作スイッチパネル８７のランプ表示を見
るだけで、サンルーフのリッド３の動作状態を認識する
ことができ、自動車運転の安全性を向上させることがで
きる。

なお、この操作スイッチパネル８７のレイア「クトは、
上記の実施例に限定されることはなく、第７図（ａ）に
示したように３点ワンタッチボタン３９、．４０，４２
．１ストツプボタン４１ａとすることもでざ、この場合
にはＴＩＬＴ、ＣＬＯ８Ｅ１ＯＰＥＮ各ボタン３９．４
０．４２を操作することによりワンタッチでチルトアッ
プ、全ｒ１１、全開動作ができると共に、ストップボタ
ン４１ａの操作によって任意の開位置で停止することも
できる。さらに同図＜ｂ＞に示ずように、３点ワンタッ
チボタン３９，４０，４２．１マニユアルスイツチボタ
ン４１ｂとすることもできる。この場合には、チルトア
ップ、全閉、全ｇ？ｌ動作がワンタッチで操作できると
共に、マニュアルスイッチボタン４１ｂの操作によ゛つ
て任意の位置まで手動操作することができる。またさら
に、同図（Ｃ）に示すように、操作部８８と表示部８９
との分離型のスイッチパネル８７を構成することもでき
る。

この場合には、操作部８８にあるスイッチボタン３９−
１〜４２−１を押１ことによってモータ４をワンタッチ
で駆動することができ、リッド３の位置は表示部８９の
各発光部３９−２〜４２−２を発光させることによって
表示することができる。

このようにして操作スイッチ３９〜４２を操作すること
により、ＣＰＵ３３は次のように動作する。まず、第３
図〜第５図を参照して、モータ４が回転する時、摩擦ク
ラッチ５を介して主動ギア１０から回転力を受けて駆動
ギア１１が回転し、この駆動ギア１１の回転によりマグ
ッネット３１ｂ回転する。したがって、マグソネット３
１は駆動ギア１１の１回転毎にホールＩＣ３２に磁力を
与える。そこで、第１図に示すように、ホールＩＣ３２
がこの磁力を電気パルスに変換してＣＰＵ３３に入力す
る。そして、ＣＰ（Ｊ３３でｉよ入力パルスをアップダ
ウンカウントし、第８図に示す対応関係に基づいてリッ
ド３の開閉位置を判定し、操作スイッチ３９〜４２によ
って指定された位置までリッド３が達したかどうかを判
断し、所定のパルスカウント値に達したならばモータ４
の駆動を停止するのである。

ここで、車種によってサンルーフの開［１２の寸法が異
なるために、ＣＰＵ３３側に備えられている設定スイッ
チのオン、オフの組み合わせにより、チルトアップ状態
をＯとし、全開状態のパルスカウント値Ａｉ、中間位置
のパルスカウント値３ｉ、全閉位置のパルスカウント値
ＣｉをａｔｆＩに合わせて設定する。つまり、第２図及
び第９図のフローチャートを参照して、２個の設定スイ
ッチＳＷＩ。

ＳＷ２のオン、オフの組み合わせが設定スイッチ情報６
３として、数値選定部７１に入力され、リッド３の開閉
各位置のパルスカウント値が設定されることになる。

次表は、設定スイッチＳＷＩ、ＳＷ２のオン、オフの組
み合わせによるパルスカウント値の設定例を示している
。　　　゛ −８，ＫＱ：ＺλΔ」仁ｙｏｌ、を目１ｎ里−設定　設
定　チルト　全開　　中間　　全開ｓｗ　　ｓｗ　　ア
ップ　状態　　状態　　状態１　２　状態　　Ａｉ　　
　Ｂｉ　　　Ｃｉオフ　オフ　　０３８１５ （ステップ１０１〜１０３） オフ　オン　　０　　　４　　１０　　２０（ステップ
１０１，１０２．１０４） オン　オフ　　０　　　５　　１２　　２５（ステップ
１０１，１０５，１０６） オン　オン　　０　　　８　　１６’３０（ステップ１
０１，１０５，１０７） とのようにして、ＣＰＵ３３側の内部構成はそのままに
し、設定スイッチＳＷ１．ＳＷ２の組み合わせの変更に
よりリッド３の開閉各位置を設定する場合、複雑で高価
になりがちなＣＰＵ３３を共通化することができ、車種
毎に個別のＣＰＵを用いる必要がなくて、機器の汎用性
を高めることができ、コストが低廉化できる。

なお、上記実施例では設定スイッチＳＷ１．ＳＷ２の２
個のオン、オフの組み合わせによってスイッチ対応カウ
ント値の数値を変更するようにしているが、この設定ス
イッチの数は特に限定されることはなく、必要に応じて
任意に選べる。また、設定スイッチに変えて、ＣＰＵ３
３側接続するプリント基板に種々の車種に対応したスイ
ッチ情報を入力できるものを用意しておき、ＣＰ（Ｊ３
３を搭載する車種に応じたプリント基板を選択しで使用
するようにしてもよい。したがって、ＣＩ）　ＬＪ　３
３の内部構成はそのままで、外部の操作によって設定値
が変更できるものであれば特に限定されることはないの
である。

上記のように操作スイッチ３９〜４２によってリッド３
の駆動制御をするに先立って、新車などでサンルーフ制
御装置に初めてバッテリを接続するような場合、操作ス
イッチ３９〜４２の内ＴＩＬＴボタン３９だけが有効で
あり、第２図及び第１０図に示すようにＴＩＬＴボタン
３９を押すことによってモータ４を逆転させ、リッド３
をチルｉ・アップさせる（ステップ２０１〜２０５）。

そして、リッド３は完全にチルトアップしたときに機械
的に停止され、モータ４に過負荷が加わる。

この結果、モータ４に過電流が流れ、過電流検出器とし
ての電流検出抵抗５８に高電圧が立ち、これが過電流検
出器情報６６から過負荷検出信号としてリセット指示部
７４に入力される（ステップ２０６）。そこで、リセッ
ト指示部７４は、この過負荷検出信号を受けてパルスカ
ウンタ部７３にリセット信号を与え、パルスカウント値
をＯにリセットし、正確なパルスカウントができるよう
に初ｌ＆ｌｌ化する（ステップ２０７．２０８＞。

このようにリセット回路を構成すると、特別にリセット
ボタンを設ける必要がなくなり、リセット操作が命単に
なる。尚、この０リセット操作は、バッテリの交換時に
も実行される。

また、操作スイッチ情報６４からのＴＩＬＴ。

ＣＬＯ３Ｅ、０ＰＥＮ各ボタン３９〜４２の選択信号は
スイッチ対応カウント値発生部７２に入力され、ここで
前記ａｉ１１選定部７１の対応する開開各位置のパルス
カウント値が選択され、比較演算部６７に入力され、モ
ータ制御部８５にモータ駆動指令を与え、モータドライ
バ８６を駆動してモータ４を正逆所定の方向に回転させ
る。

同期パルス検出器情報６５はホールＩＣ３２からのパル
ス信号であって、パルスカウンタ部７３に入力されてパ
ルスカウントされ、比較演算部６７においてスイッチ対
応カウント値発生部７２からの指定パルスカウント値と
比較され、リッド３が操作スイッチ３９〜４２により指
定された開閉位置まで達したかどうか判断し、所定のパ
ルスカウント値に達するまでモータ制御部８５にモータ
駆動信号を与え続ける。そして、入力パルスカウント値
指定パルスカウント値に一致した時に、モータ停止指令
を出力する。

ここで、第１１図に示すように、パルス信号の各パルス
幅は、マイクロコンピュータの処理時間ａ、ｂ、駆動り
Ｌ／−５６，５７（７）［ｊ帰時間ｃ、モータ４の慣性
質量による移動時間ｄを加え合わせた時間］゛の２倍分
は必要であるが、場合によってはこのパルス幅内でリッ
ド３が停止せず、所定のカウント値の検出パルスを越え
てしまってから停止することが起こりうる。このような
場合に、次のリッド３の開閉操作を行う時に、移動方向
によっては正ス々の位ｎから１パルス分停止位買に誤差
が生じてくることになる。

そこで、パルスカウントの補正回路によってパルスカウ
ント値を自動的に補正し、常に正規のパルスカウント値
においてリッド３が駆動されるようにする。第２図、第
１２図及び第１３図のフＤ−ヂャー１−を参照して、い
ま、リッド３がチルトアップ側から全開方向に駆動する
モータ正転状態のとぎに、所定のカウント値「４」の検
出パルスを通り過ぎてから停止したとする。この時、比
較演算＃６７はパルスカウント値が増加する方向にあっ
たか減少する方向にあったかにより、モータ４の正逆回
転方向を前回モータ作動方向記憶部７５に記憶させてお
く。

続いて、操作スイッチ情報６４からリッド３の開閉位置
が入力されたとぎ、比較演算部°６７からの信号を受け
て、今回モ＝り作動方向検知部７６がモータ４の正逆回
転方向を検知し、作動方向比較部７７にモータ４の回転
方向を入力する（ステップ３０１）。

作動方向比較部７７では、前記前回モータ回転方向記憶
部７５からの前回駆動時のモータ回転方向と、今回駆動
指令のあったモータ回転方向とが同一方向か逆方向かを
判断し、その情報を補正指示部７９に与える。補正指示
部７９は、ボールＩＣ３２からの同期パルス検出器情報
６５を受けて、リッド停止時の入力がパルスの“１１パ
位置にあるｂｓ　、Ｎ（ｌ　ｌ”位置にあるかを判断す
るパルス状態検知部７８から“Ｈ”、“し”・の識別信
号を受４Ｊ　Ｔいる（ステップ３０２）。そこで、作動
方向比較部７７からの回転方向識別信号と、このパルス
の“Ｈ″、“Ｌ　Ｈ識別信号とを入力とし、第１２図（
ａ）に示すようにパルスの“Ｈ”位置でリッド３が停止
していれば、モータ４の回転方向が正逆いずれであって
もパルスカウントは通常通りに行なう。しかしながら、
同図（ｂ）に示すようにリッド３がパルスの“Ｌ　１１
位置で停止し、モータ４の回転方向が前回とは逆の方向
であれば、パルスカウント値に−１の補正を加え、この
補正指示を比較演算部６７に与える（ステップ３０３．
３０４）。

このようにして、ＣＰＵ３３側にパルスカウント値の自
己補正機能を持たせることにより、パルス検出手段の検
出特性にばらつきがあっても、リッド３の開閉位置を正
確に制御することができるのである。

リッド３がスライド閉動作している時には人の手や頭を
サンルーフ開口２に挾み込むことがありうる。このよう
な場合には、リッド３の動作を速やかに停止し、逆に開
動作させることにより挾まれた手や頭をただちに解放す
る必要がある。このような安全動作は、次のようにして
行われる。

リッド３が開状態からスライド閉動作している場合や、
チルトアップ状態から全開状態にチルトダウンする場合
に、挾み込みの発生する恐れがある。この挾み込みの検
出は、モータ４が°回転していながら、リッド３が停止
して摩擦クラッチ５にスリップが発生することにより検
出できる。

第１図、第２図及び第１４図のフローチャートを参照し
て、リッド３が停止すれば、摩擦クラッチ５の下流側に
ある駆動ギア１１が停止し、ホールＩＣ３２の検出する
パルスは“ＨＩＩまたは１″の状態が続き、パルス周期
が伸びることになる。

また、モータ４の負荷は増大するために過電流が過電流
検出抵抗５８に流れ、高電圧が立つことになる。そこで
、パルス周期監視部８０は同期パルス検出器情報６５か
らのパルス信号の周期を監視し、所定の周期以上のパル
スが入力されてきたときに周期異常信号を出力する（ス
テップ４０１）。

そして、過負荷検知部８１は、このパルス周期監視部８
０からの周期異常検出信号がある時に、過電流検出器情
報６６から過電流検出信号を得たならば、挾み込みが発
生したものと判断し、比較部ｎ変更指示１１１０８にリ
ッド停止検出信号を与える（ステップ４０２）。

比較演算変更指示部８２では、今回モータ作動方向検知
部７６からの信号がチルトダウン方向、またはスライド
閉方向にある場合、このモータ過負荷検出信号を１９で
比較演算部６７にモータ逆転指令信号を与える（ステッ
プ４０３，４０４）。

そして、比較波σ部６７は、このモータ逆転指令信号を
受けて、モータ制御部８５に七−全逆転指令を出力し、
それまでの回転方向と逆の方向にモータ４を回転駆動さ
Ｕ、挾み込まれた手や頭を解放する方向にリッド３を駆
動する（ステップ４０５．４０６；ステップ４０７．４
０８＞。

このようにして、チルトダウン動作の時に挾み込みが発
生したならば再びチルトアップ動作させ、スライド開動
作時に挾み込みが発生したならば逆にスライド開動作さ
せてモータ４を停止しくステップ４０９）、乗員の安全
を図るるのである。

リッド３は、スライド開動作時やチルトアップ動作時に
も何等かの原因で停止することがある。

しかしながら、この場合には、人の手や頭の挾み込みが
起らないため、リッド３を逆方向に強制的に駆動する必
要はなく、その場で停止さ゛けるだ（）でよい。この場
合の動作は次のようになる。リッド３の停止により、同
期パルス検出器情報６５ｈ）らのパルスの周期は長くな
り、パルス周期監視部６５はパルスの周期異常を検出す
る（ステップ４０１）。そして、リッド３の停止により
モータ４には過負荷が掛かり、過負荷検知部８１は過電
流検出器情報６６から過負荷検出を行ない、比較演算変
更指示部８２にリッド停止検出信号を与える（ステップ
４０２）。

比較演算変更指示部８２には、今回し一夕作動方向検知
部７６から今までのモータ４の回転方向信号が入力され
ており、このリッド停止検出信号を受けて比較演算部６
７に対゛してモータ停止信号を与える。比較演稈部６７
は、比較演算変更指示部８２からのモータ停止信号を受
けてモータ制御部８５にモータ停止指令信号を出力し、
モータ４を強制的に停止させる（ステップ４０３，４０
４゜４０９）。

このようにして、リッド３が全開状態からチルトアップ
方向に駆動されている時や、開状態から全開方向にスラ
イド開動作している時に、何等かの原因によってモータ
４はυ１転しながらもリッド３だけが停止してしまった
場合には、モータ４を強制的に停止させることによって
モータ４の焼き切れその他による損傷を未然に防ぐので
ある。

なお、この実施例の場合、チルトアップ動作の停止は、
パルスカウント値がＯになったことを検出してモータを
停止させることにより行われる。

これに対して、全開動作の停止は、パルスカウント値の
検出と共に、モータ４の過負荷検出によって行われる。

これは、モータ４の回転によって主動ギア１０、摩擦ク
ラッチ５、駆動ギア１１、伝達ギア列６を介して駆動ワ
イヤ７を駆動し、リッド３を開動作させる場合には、駆
動ワイヤ７が長手方向に押される動作となり、駆動ワイ
ヤ７に撓みが生じてパルスカウント値とリッド移動位置
との間にわずかな誤差が生じ、パルスカウント１１１′
ｉだけで制御したのでは、リッド３の正確な位置制御が
できなくなるからである。

この全開動作の停止のために、サンルーフ開口２の後端
近くにリッド３が全閉位置に達したときにその一部が当
接してそれ以上後方へスライドできないようにするため
のストッパ（図示せず）が設けられている。そして、リ
ッド３の全閉位置到達の検出は、全閉位置対応パルスカ
ウント値の検出の後に、モータ４の過負荷検出がなされ
ることにより実行される。

つまり、第２図及び第１５図のフローチャー１・を参照
するに、モータ４正転してリッド３が聞方向にスライド
するとき、ホールＩＣ３２の発生するパルスを同期パル
ス検出器情報６５としてパルスカウンタ部７３が取り込
み、比較演算部６７がリッド位置を監視する（ステップ
５ｏ１）。そして、リッド３の全開位置を示す所定のパ
ルスカウント値を得たならば、全閉位置到達信号を比較
演算部６７に与える（ステップ５０２）。

また、リッド３が全閉位置に到達したならばストッパに
当接するため、モータ４に過電流が流れる。そこで、過
電流検出器情報６６がら′Ａ電流検出信号を１１だとき
に、過負荷検知部８１が過負荷検出信号を比較演算変更
指示部８２に与える（ステップ５０３）。比較演算変更
指示部８２は、今回モータ作動方向検知部７６からの開
方向駆動信号を得ているため、この過負荷検出信号を受
けて開方向駆動中の過負荷発生と判断し、モータ停止信
号を比較演算部６７に与える。

比較演算部６７では、前記パルスカウンタ部７３から全
閉位置指示パルスを得ているため、この七−夕停止信号
を得てモータ制御部８５に停止指令信号を出カブると共
に、表示制御部８４に０ＰＥＮ用ＬＥＤ５０の点灯指令
信号を与える（ステップ５０４，５０５）。

なお、ステップ５０３において過負荷検出がない場合で
も、全開対応パルス７］ウント値を検出後、さらに１パ
ルスのカウントアツプがあれば全閉位置到達と判断して
モータ４を停止させ、誤動作を防止する（ステップ５０
６，５０４，５０５＞。

こうして、リッド３は全閉位置に停止すると共に０ＰＥ
Ｎ表示用ＬＥＤ５０が点灯し、仝開゛停止動作が完了す
るのである。

サンルーフは自動車のルーフ１に設けられているため、
運転者が自動車から降りるときに閉め忘れしやすいもの
であり、閏め忘れたまま自動車を離れると、防犯上も、
雨などが急に陪ってきたときにも不都合であり、閉め忘
れ防止装置が必要である。このサンルーフ制ｔＩＩｌ装
置では、閉め忘れ防止回路が次のように構成されている
。

イグニッションスイッチ３５が切られてから一定時間内
、例えば３０秒以内にキーがキーシリンダから扱かれ、
ドアが開閉された時には、運転者が自動車から離れたも
のと判断し、この状態でリッド３が全開状態にない場合
は、リッド３を強制的に全開動作させ、ｍめ忘れを防止
するのである。

第１図、第２図及び第１６図のフローチャートに示すよ
うに、イグニッションスイッチ情＋ｔｄ６０から、イグ
ニッションスイッチ３５が切られたことを検出した信号
が入力されると、タイマ部６８がタイムカウントを開始
する（ステップ６０１゜６０２）。そして、キー検出器
情報６１からキーシリンダからキーが扱き取られたとい
う信号が入力される。さらにドア開開検出器情報６２か
らドアロックスイッチ３７．３８によるるドアｆｍｒｌ
ｌ信号が入力される。そこで、タイマ部６８のタイムカ
ウント開始後、３０秒経過するまでの間にキー扱き取り
検出と、ドア開開検出とが行われ、さらに操作スイッチ
情報６４からＣＬＯ８Ｅボタン４０以外の操作ボタン３
９，４１．４２が押されていることが検出された場合、
閉め忘れ条件判定部６９はサンルーフのリッド３の閉め
忘れと判定しくステップ６０３）、全閉位置対応カウン
ト値発生部７０に指令を与え、この全閉位置対応カウン
ト値発生部７０は数値選定部７１が選定している全閉位
置に対応するパルスカウント値を比較演算部６７に与え
る。比較演わ部６７は、この全閉位置対応パルスカウン
ト値の入力により、モータ制御ＩＩ１部８５に対して駆
動指令を与え、リッド３が全閉位置まで移動するように
モータ４を駆動する（ステップ６０４．６０５＞。そし
て、全開動作が完了した後は、スタンバイ状態に移行し
、バッテリの消耗を低く抑える（ステップ６０′６〜６
０９．６１０，６１３〜６１５）。

このようにして、イグニッションスイッチ３５を切った
後に一定の条件が成立する場合に９ンルーフの閉め忘れ
と判断し、自動的にリッド３を全開駆動して閉め忘れ防
止を図るのである。

なお、この閉め忘れ防止動作の場合、イグニッションス
イッチ３５のオフ後に操作スイッチ３９〜４２のいずれ
かが操作されたならば、閉め忘れではなく、例えば直射
日光によって車内が暑くなり過ぎるのを嫌った運転者が
停車中もサンルーフを開いておこうとしているものと判
断し、スイッチ操作により指定された位置までリッド３
を移動させてから、スタンバイ状態に移行する（ステッ
プ６０４，６１２．６１８〜６２１，６１０，６１３〜
６１５）。

さらに、この自動ｒｆｌ動作中であってもリッド３が何
かに引っ掛かって移動できなくなり、［−タ４に過負荷
が掛かることも起こりうる。そこで、このような過負荷
が発生した場合には、閉じかけているリッド３を再び開
方向に駆動し、モータ４の焼き切れその他の１ｍが生じ
ないように配慮されている（ステップ６０７，６１０，
６１１．６０９ニステツプ６２０）。

さらに、サンルーフの開状態で雨や雪などが降ってきた
場合には、車内が濡れてしまわないようにリッド３を閉
じる必要がある。しかしながら、！ナンルーフを開状態
にしたままで自動車から離れ、その後、サンルーフを開
いたままであることをうっかり忘れてしまうこともあり
うる。

そこで、このリンルーフ制御２ＩＩ装置では、雨滴を検
出した時にはリッド３を自動的に開動作させ、閉め忘れ
により車内がずぶ濡れになることを防止する機能を持た
せている。この雨滴検出作動回路について説明すると、
第１図、第２図及び第１７図のフローチャートに示すよ
うに、リッド３の開状態で雨滴検出器情報５９が雨滴検
出センサ３４による雨滴検出信号を入力すると、全閉位
置対応カウント値発生部７０が全閉位置に対応するパル
スカウント値を比較演算部６７に指令する。比較演算部
６７は、パルスカウンタ部７３７’）Ｓ’らのリッド３
の現在位置のパルスカウント値と比較し、モータ制御部
８５に必要な駆動指令信号を与え、モータ４を強制的に
駆動してリッド３を全閉位置まで移動させる（ステップ
７０３〜７０６）。ぞして、この雨滴検出作動機能は、
イグニッションスイッチ３５がオンの時には待機状態に
維持される（ステップ７０７．７０８）。

尚、この雨滴検出による自動開動作時にムモータ４に過
負荷が掛かることがあるが、その場合には第１４図に示
した過負荷検出ルーチンに移行することになる（ステッ
プ７０４．７０９）。

［発明の効果１ 以上のようにこの発明によれば、スイッチ対応カウント
値発生手段に対して開閉体の各開閉位置と対応するパル
スカウント値を与えるパルスカウント値設定手段を設け
ているため、このパルスカウント値設定手段の出力を変
更するだけで各操作スイッチに対応するスイッチ対応カ
ウント値を設定することができ、高価なマイクロコンピ
ュータで構成される比較演算手段の部分を車種毎に変更
せずに共通に利用することができ、コストの低廉化が図
れ、またスイッチ対応パルスカウント値の変更作業が簡
単に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の詳しい回路構成を承りブロック図、第３図は
上記実施例の駆動構成を示す平面図、第４図はモータ回
転力伝達系の駆動構成を示す拡大平面図、第５図は第４
図におけるｖ−ｖ線断面図、第６図は操作スイッチパネ
ルのレイアウトの一例を示す平面図、第７図（ａ）〜（
Ｃ）はそれぞれ操作スイッチパネルの他のレイアウト例
を示す平面図、第８図はパルス検出手段によるパルスカ
ウント値とリッド位置との対応関係を示す説明図、第９
図は設定スイッチによるリッド位置選定動作を示すフロ
ーチャート、第１０図はパルスカウンタ部のリセット動
作を示す７０−チｐ　−ト、第１１図は検出パルス上で
の停止位置を示す説明図、第１２図はリッド位置補正動
作を説明するタイミングチャート、第１３図はリッ゛ド
位置のパルスカウント値補正動作を示すフローチャート
、第１４図は過負荷検出動作を示すフローチャート、第
１５図は前回停止動作を示すフローチャート、第１６図
は閉め忘れ防止動作を示すフローチャート、第１７図は
雨滴検出動作を示すフローチャートである。 １・・・ルーフ　　　　　　２・・・サンルーフ間口３
・・・リッド　　　　　　４・・・モータ５・・・摩擦
クラッチ　　　７・・・駆動ワイヤ１０・・・主動ギア
　　　　１１・・・駆動ギア３１・・・マグッネット　
　３２・・・ホールＩＣ３３・・・ＣＰＵ　　　　　　
３４・・・雨滴センサ３５・・・イグニッションスイッ
チ ３６・・・キー有無検出スイッチ ３７．３８・・・ドアロックスイッチ ３９〜４２・・・操作スイッチボタン ４７〜５０・・・位置表示用ＬＥＤ ５３・・・モータ駆動回路　５８・・・過電流検出抵抗
６３・・・設定スイッチ情報 ６４・・・操作スイッチ情報 ６５・・・同期パルス検出器情報 ６７・・・比較演算部　　　７１・・・数値選定部７２
・・・スイッチ）（応カウント値発生部７３・・・バル
スカＣクンタ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ出力を回転力伝達手段を介して開閉体に伝達し、
   開閉体をチルト開閉及びスライド開閉するサンルーフ制
   御装置において、前記開閉体の開閉動作と同期するパル
   スの発生手段と、このパルス発生手段からのパルス信号
   のカウンタ手段と、前記開閉体をチルトアップ位置、全
   閉位置または全開位置に駆動するための操作信号を入力
   するための操作スイッチと、この操作スイッチの操作信
   号に応じて前記開閉体のチルトアップ位置、全閉位置ま
   たは全開位置に対応するパルスカウント値を出力するス
   イッチ対応カウント値発生手段と、前記パルスカウンタ
   手段からの検出パルスカウント値を前記スイッチ対応カ
   ウント値発生手段の対応するパルスカウント値と比較し
   、前記開閉体を所望の方向に所定距離移動させるために
   必要な駆動信号を演算する比較演算手段と、この比較演
   算手段からの出力によって前記モータを駆動するモータ
   駆動手段と、前記スイッチ対応カウント値発生手段に対
   して前記開閉体のチルトアップ位置、全閉位置及び全開
   位置に対応するパルスカウント値を設定するパルスカウ
   ント値設定手段とを備えて成るサンルーフ制御装置。