JPH0341939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

［考案の目的］ この考案はサンルーフ制御装置に関する。 ［従来技術］ 近年、自動車のルーフに形成されたサンルーフ
開口に開閉体としてのリツドをスライド開閉自在
に取り付け、操作スイツチによりチルト開閉、ス
ライド開閉を自動的に行なうようにしたサンルー
フ制御装置が広く使用されるようになつてきてい
る。そして、このようなサンルーフ制御装置で
は、モータの回転位置をエンコーダ手段によりパ
ルスとして取り出すことにより開閉体の開閉位置
を検出し、開閉体が所定の全開位置、全閉位置あ
るいはチルトアツプ位置に停止するように制御し
ている。 この種のサンルーフ制御装置においては、自動
車を停止して車から離れる場合、ついうつかりし
てサンルーフを閉め忘れることがある。そして、
サンルーフを閉め忘れていると防犯上危険である
と共に、雨などが急に降出してきたときには室内
がびしよ濡れになつてしまう恐れがある。 このような事態を回避するために、従来のサン
ルーフ制御装置では、イグニツシヨンスイツチの
オフ時にもサンルーフの開閉体を閉鎖状態まで駆
動できる回路を設けたり、ブザー等により警報音
を発して運転者に知らせる構成のものが知られて
いる。 ［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、前者のサンルーフ制御装置の閉
め忘れ防止装置では、停車中もサンルーフを開い
ておきたいような場合に、自由にサンルーフを開
放しておくことができない不便さがあつた。ま
た、後者のサンルーフの閉め忘れ防止装置では、
運転者が自ら開閉体を駆動しなければならず、自
動車側で閉め忘れを発見して自動的に開閉体を閉
鎖状態に駆動するものではない点で不便さがあつ
た。 さらに、イグニツシヨンスイツチをオフにした
後にサンルーフの閉め忘れに気付いた場合に、イ
グニツシヨンスイツチオフ後一定時間内であれば
サンルーフの開閉体の駆動が可能である回路を設
け、イグニツシヨンスイツチを再びオンとせずと
も開閉体を任意の方向に駆動できるようにしたも
のも知られている。 しかしながら、この場合には、消費電力が大き
くなり、バツテリ上がりを起こしやすい問題点が
あつた。 この考案は、このような従来の問題点を解決す
るためになされたもので、イグニツシヨンスイツ
チオフ後一定時間内に運転者が自動車から離れる
ような条件が成立した場合にのみサンルーフの閉
め忘れと判断し、自動車側でサンルーフの開閉体
を自動的に全閉状態まで駆動して停止し、サンル
ーフの閉め忘れを確実に防止できるサンルーフ制
御装置を提供することを目的とする。 ［問題を解決するための手段］ この考案のサンルーフ制御装置は、イグニツシ
ヨンスイツチのオフ状態の検出手段と、このイグ
ニツシヨンスイツチがオフになつた時にタイムカ
ウントを開始するタイマ手段と、イグニツシヨン
スイツチキーの抜き取り検出手段と、ドアの開閉
動作の検出手段と、サンルーフの開放状態の検出
手段と、前記タイマ手段が所定の時間のカウント
アツプする前にイグニツシヨンスイツチキーの抜
き取り検出信号とドアの開閉動作検出信号とサン
ルーフの開放検出信号とが入力された場合に、サ
ンルーフの開閉体を強制的に全閉状態まで駆動し
て停止させる開閉体強制駆動手段とを備えたもの
である。 ［作用］ この考案のサンルーフ制御装置では、イグニツ
シヨンスイツチがオフになつた時には、このイグ
ニツシヨンスイツチのオフになつた時から一定時
間内にイグニツシヨンスイツチキーの抜き取りと
ドアの開閉動作とがあり、しかもサンルーフが開
放されていればサンルーフの閉め忘れと判断し、
サンルーフの開閉体を自動的に全閉状態まで駆動
して停止させ、閉め忘れを防止することができ
る。 ［実施例］ 以下、この考案の実施例を図に基づいて詳説す
る。 第３図は、自動車のサンルーフ部分を示し、第
４図及び第５図はサンルーフ制御装置の駆動構成
を示している。自動車のルーフ１にはサンルーフ
開口２が形成されており、ここに開閉体としての
リツド３がチルト開閉、スライド開閉自在に取り
付けられている。このリツド３は、後述するよう
にモータ４に対して、断続手段としての摩擦クラ
ツチ５、回転力伝達手段としての伝達ギア列６及
び駆動ワイヤ７を介して連動連繋されている。 モータ４は、後述するモータ制御手段により正
転、逆転が可能で、自動車のルーフ１の内側で、
かつモータ軸心Ｘが車幅方向に沿つて配置され、
主動ギア１０、駆動ギア１１、及び伝達ギア列６
を内蔵するケース本体１２のフランジ１３にボル
ト１４によつて固着されている。 モータ４の出力軸１５には、ウオーム１６が設
けられており、ウオーム１６にはウオームホイー
ルとなる主動ギア１０が前記軸心Ｘと直交して噛
み合つている。 主動ギア１０は、主軸１８に遊嵌され、主軸１
８は軸受部材１９を介してケース本体１２に軸心
方向Ｙに摺動自在に両端支持されると共に、両軸
端は外部に露出している。 主動ギア１０と相対して向かい合う駆動ギア１
１（回転力伝達手段に含まれる）は、主軸１８と
一体に固着されている。そして、主動ギア１０と
駆動ギア１１とは、摩擦クラツチ５によつて締結
力が制御され、駆動ギア１１側に過負荷が作用し
た時に前記摩擦クラツチ５によつてスリツプが発
生し、モータ４に許容範囲を超える負荷が掛から
ないようになつている。つまり、主動ギア１０と
駆動ギア１１との間には、ワツシヤ２０が介装さ
れ、ワツシヤ２０は主動ギア１０側に固着されて
おり、主動ギア１０と駆動ギア１１とは、前記ワ
ツシヤ２０を挾んで接合している。また、主動ギ
ア１０と前記主軸１８のフランジ部２１との間に
は、ワツシヤ２２を挾んでリング状のクラツチ部
材２３とクラツチばね２４とが設けられている。 駆動ギア１１には、前記伝達ギア列６を構成す
る先頭の第１ギア２５が噛み合つている。第１ギ
ア２５は、ケース本体１２に両端支持された第１
ギア軸２６に遊嵌されると共に、第２ギア軸２７
に固着された第２ギア２８と噛み合つている。 第２ギア軸２７は、軸受部材２９を介してケー
ス本体１２に回転自在に両端支持され、一方の軸
端は、ケース本体１２から外方に突出している。
突出した第２ギア軸２７の軸端部には、前記駆動
ワイヤ７のギア部と噛み合う第３ギア３０が固着
され、第３ギア３０の正転、逆転によつて駆動ワ
イヤ７が移動し、駆動ワイヤ７の移動により前記
リツド３の後端側が上昇するチルト開閉、及びス
ライド開閉が可能となる。 前記モータ４の出力軸１５に主動ギア１０と摩
擦クラツチ５とを介して接続されている駆動ギア
１１には、パルス発生手段としてマグネツト３１
が取り付けられ、ケース本体１２の底部分におけ
るマグツネツト３１の回転軌跡と対向する位置に
パルス検出手段としてのホールIC３２が設けら
れている。したがつて、駆動ギア１１が回転する
とき、マグツネツト３１がホールIC３２の位置
に来る１回転毎にホールIC３２がパルスを検出
し、リード線を通じて後述するサンルーフ制御回
路に回転検出パルス信号を出力することができる
のである。 第１図及び第２図は、この考案のサンルーフ制
御装置の一実施例の電気回路構成を示している。
サンルーフ開口２のリツド３の開閉駆動の制御
は、ワンチツプマイクロコンピユータで構成され
るCPU３３によつて行われる。このCPU３３に
対して入力情報を与えるものとして、雨滴検出セ
ンサ３４、イグニツシヨンスイツチ３５、キー有
無検出スイツチ３６、右ドアロツク検出スイツチ
３７、左ドアロツク検出スイツチ３８が備えられ
ている。また、リツド３の開閉操作スイツチとし
てチルトスイツチボタン３９、クローズスイツチ
ボタン４０、中間位置スイツチボタン４１、オー
プンスイツチボタン４２が設けられている。そし
て、これらの各スイツチやセンサからの入力情報
は、入力インタフエース４３を介してCPU３３
に接続されている。さらに、ホールIC３２も入
力インタフエース４４を介してこのCPU３３に
接続されている。 CPU３３からの出力情報は、出力インタフエ
ース４５，４６を介してチルト表示用LED４７、
全閉表示用LED４８、中間位置表示用LED４９、
全開表示用LED５０、警報ブザー５１に与えら
れる。また、CPU３３によりモータ４の正転、
逆転、停止を制御するために、出力インタフエー
ス５２を介してモータ駆動回路５３に制御信号が
与えられる。 なお、CPU３３に対して、定電圧電源回路５
４とクロツク発生回路５５とが接続されている。 前記モータ駆動回路５３は、正転用リレー回路
５６と、逆転用リレー回路５７とを備え、出力イ
ンタフエース５２からの信号によりこの正逆いず
れのリレー回路５６，５７を駆動するかにより、
モータ４の正転、逆転を制御する。また、この各
リレー回路５６，５７のリレー接点５６−１，５
７−１はそれらのNC側がモータ４と閉回路を構
成するように接続されており、モータの停止時に
この閉回路によりモータ４にブレーキング効果が
働き、モータ停止位置を正確ならしめることがで
きる。 さらにモータ４と各リレー接点５６−１，５７
−１との間に過電流検出器としての電流検出抵抗
５８が挿入されており、この電流検出抵抗５８に
よつて立つ電圧信号を入力インタフエース４４を
介してCPU３３に入力し、モータ４に対する過
負荷検出を行なうようにしている。 CPU３３の詳しい内部構成は、第２図に示す
ようなものである。このCPU３３について説明
すると、前記入力インタフエース４３を介して雨
滴検出器情報５９、イグニツシヨンスイツチ情報
６０、キー検出器情報６１、ドア開閉検出器情報
６２、設定スイツチ情報６３、操作スイツチ情報
６４、同期パルス検出器情報６５、過電流検出器
情報６６が入力されるようになつている。 雨滴検出器情報５９は、雨滴検出センサ３４か
らの雨滴検出信号を与えるものである。 イグニツシヨンスイツチ情報６０は、イグニツ
シヨンスイツチ３６がオンとなつているかどうか
を知らせる情報である。 キー検出器情報６１は、キー有無検出スイツチ
３６によりイグニツシヨンキーが、キーシリンダ
から抜き取られているかどうかを知らせる情報で
ある。 ドア開閉検出器情報６２は、左右のドアロツク
検出スイツチ３７，３８によりドアが開閉された
かどうかを知らせる情報である。 設定スイツチ情報６３は、後述するようにパル
スカウント値とリツド開閉位置との対応関係を設
定するスイツチ情報である。 操作スイツチ情報６４は、チルト、クローズ、
オープン等の操作スイツチ３９〜４２の操作状態
を知らせる情報である。 同期パルス検出器情報６５は、ホールIC３２
からのパルス信号を入力するものである。 さらに、過電流検出器情報６６は、モータ４に
過電流が流れたことを検出する過電流検出器５８
の検出信号を入力する。 CPU３３の内部には、比較演算部６７を中心
にして、サンルーフ閉め忘れ防止回路を構成する
タイマ部６８と閉め忘れ条件判定部６９と全閉位
置対応カウント値発生部７０とが設けられてい
る。 また、使用車種毎に異なるリツド３の開閉位置
の設定回路としての数値選定部７１と、操作スイ
ツチ情報６３の入力信号に対応するパルスカウン
ト値を指定するスイツチ対応カウント値発生部７
２が設けられている。 さらに、リツド３の開閉位置の検出回路として
のパルスカウンタ部７３、チルトアツプ状態でパ
ルスカウント値を０にリセツトするためのリセツ
ト回路としてのリセツト指示部７４が設けられて
いる。 またさらに、リツド３が所定の停止位置を通り
過ぎてから停止した場合に、次回のリツド駆動時
にリツド３の開閉位置とパルスカウント値との対
応関係に誤差が出ないようにパルスカウント値を
補正する補正回路を構成するために、前回モータ
作動方向記憶部７５と、今回モータ作動方向検知
部７６と、作動方向比較部７７と、パルス状態検
知部７８と、補正指示部７９とが設けられてい
る。 加えて、過負荷検出回路を構成するパルス周期
監視部８０と、過負荷検知部８１と、比較演算変
更指示部８２とが設けられている。 CPU３３の出力部として、ブザー５１の警報
音制御部８３と、各LED４７〜５０の点灯、点
滅、消灯を制御する表示制御部８４と、モータ４
の駆動制御するモータ制御部８５とが設けられて
いる。そして、このモータ制御部８５によつてモ
ータドライバ８６を制御し、モータドライバ８６
によりモータ４が駆動される。 上記の構成のサンルーフ制御装置の動作につい
て、次に説明する。 第３図〜第５図において、サンルーフ開口２に
取り付けられたリツド３は、モータ４の回転によ
りスライド開閉、チルト開閉駆動される。 チルト開閉は、リツド３の全閉位置において、
操作スイツチのTILTボタン３９を押すことによ
り行なう。このTILTボタン３９を押すことによ
り、モータ４は全閉位置からさらに逆転し、リツ
ド３の後端が持ち上げられてチルトアツプする。
また逆に、チルトアツプ状態において操作スイツ
チのCLOSEボタン４０を押すならば、リツド３
はチルトダウンして、全閉状態になる。 全閉状態からリツド３を開方向に開く場合に
は、操作スイツチのOPENボタン４２を押すこと
によつて行なう。このOPENボタン４２の操作に
より、モータ４が正転してリツド３を後方向にス
ライドし、サンルーフ開口２を開くのである。 逆に全開状態からリツド３を閉じるには、操作
スイツチのCLOSEボタン４０を押し、モータ４
を逆転させてリツド３を前方にスライドさせる。
この場合、リツド３に人の首や手を挾み込まない
ように、リツド３が中間位置まで来ると一旦停止
して、一定時間経過後、ブザーが鳴つてリツド３
はさらに前方へスライドし、全閉位置まで来て停
止する。 なお、MIDボタン４１を押すことによりリツ
ド３は中間位置まで移動して停止することにな
る。 このリツド３の開閉動作時のモータ４０の出力
の伝達機構について説明すると、モータ４の回転
によつて、出力軸１５のウオーム１６が回転し、
このウオーム１６に噛み合つている主動ギア１０
が回転する。そして、この主動ギア１０の回転に
より、摩擦クラツチ５を介して回転力伝達手段側
の駆動ギア１１が回転し、この駆動ギア１１の回
転が伝達ギア列６を介して駆動ワイヤ７に伝達さ
れる。そこで、駆動ワイヤ７は、サンルーフ開口
２の両側を後方または前方に移動し、リツド３を
開閉移動させるのである。モータ４が正転する時
には駆動ワイヤ７は後方へ移動してリツド３を開
方向にスライドさせ、モータ４が逆転する時には
駆動ワイヤ７は前方へ移動してリツド３を閉方向
にスライドさせる。 さらに、全閉状態からモータ４が逆転する時に
はリツド３がチルトアツプし、このチルトアツプ
状態からモータ４が正転する時にはリツド３が全
閉状態までチルトダウンする。 このサンルーフ制御装置の電気回路の動作につ
いて、次に説明する。 第６図は、操作スイツチパネル８７のレイアウ
トを示している。このパネル８７には、TILTボ
タン３９、CLOSEボタン４０、MIDボタン４
１、OPENボタン４２の４つのスイツチボタンが
設けられている。そして、これらのボタン３９〜
４２のいずれかを押すならば、リツド３がどの開
閉位置にあつても、その位置から押されたボタン
に対応する位置まで自動的に駆動される。 第１図、第２図及び第６図を参照して、操作ス
イツチパネル８７のいずれかのボタン３９〜４２
を押すことによつて、押されたボタンに対応する
操作スイツチ情報６４がスイツチ対応カウント値
発生部７２に入力され、スイツチ対応カウント値
発生部７２では数値選定部７１によつて選定され
ている対応するパルスカウント値を発生し、比較
演算部６７に与える。比較演算部６７では、この
スイツチ対応パルスカウント値をパルスカウンタ
部７３から与えられるリツド３の現在位置のパル
スカウント値と比較し、両者の差によつてモータ
４の正逆回転方向を決定し、後述するパルスカウ
ント値補正回路からの補正値をも加えてモータ制
御部８５に駆動指令を与える。 モータ４の駆動によりリツド３が移動すると、
そのリツド３の移動位置情報が同期パルス検出器
情報６５としてパルスカウンタ部７３に入力さ
れ、比較演算部６７がこのパルスカウンタ部７３
のカウント値をスイツチ対応パルスカウント値と
比較し、その差が０となるまでモータ４を駆動す
る。そして、パルスカウント値の差が０になつた
ところでモータ４を停止させるのである。 こうして、いずれか一つのスイツチボタン３９
〜４２を押すことにより、ワンタツチで自動的に
指定された開閉位置までリツドを駆動することが
できるのである。 なお、これらの各スイツチボタン３９〜４２の
内側にLEDランプ４７〜５０が設けられている
のであつて、その点灯によつて各ボタン３９〜４
２が明るく照らし出されるようになつている。各
LEDランプ４７〜５０は、表示制御部８４によ
つて点灯、点滅、消灯の制御がなされる。 この各LED４７〜５０の点灯動作について説
明すると、現在のリツド３の位置を表示するため
に該当するボタンのLEDランプが点灯し、押さ
れたスイツチボタンのLEDランプが点滅する。
こうして、操作者には、今までのリツド３の位置
とこれから移動しようとしている目的位置とが
LEDランプの点灯、点滅表示によつて明示され、
実際のリツド３を見なくても、操作スイツチパネ
ル８７のランプ表示を見るだけで、サンルーフの
リツド３の動作状態を認識することができ、自動
車運転の安全性を向上させることができる。 なお、この操作スイツチパネル８７のレイアウ
トは、上記の実施例に限定されることはなく、第
７図ａに示したように３点ワンタツチボタン３
９，４０，４２、１ストツプボタン４１ａとする
こともでき、この場合にはTILT，CLOSE，
OPEN各ボタン３９，４０，４２を操作すること
によりワンタツチでチルトアツプ、全閉、全開動
作ができると共に、ストツプボタン４１ａの操作
によつて任意の開位置で停止することもできる。
さらに同図ｂに示すように、３点ワンタツチボタ
ン３９，４０，４２、１マニユアルスイツチボタ
ン４１ｂとすることもできる。この場合には、チ
ルトアツプ、全閉、全開動作がワンタツチで操作
できると共に、マニユアルスイツチボタン４１ｂ
の操作によつて任意の位置まで手動操作すること
ができる。またさらに、同図ｃに示すように、操
作部８８と表示部８９との分離型のスイツチパネ
ル８７を構成することもできる。この場合には、
操作部８８にあるスイツチボタン３９−１〜４２
−１を押すことによつてモータ４をワンタツチで
駆動することができ、リツド３の位置は表示部８
９の各発光部３９−２〜４２−２を発光させるこ
とによつて表示することができる。 このようにして操作スイツチ３９〜４２を操作
することにより、CPU３３は次のように動作す
る。まず、第３図〜第５図を参照して、モータ４
が回転する時、摩擦クラツチ５を介して主動ギア
１０から回転力を受けて駆動ギア１１が回転し、
この駆動ギア１１の回転によりマグツネツト３１
も回転する。したがつて、マグツネツト３１は駆
動ギア１１の１回転毎にホールIC３２に磁力を
与える。そこで、第１図に示すように、ホール
IC３２がこの磁力を電気パルスに変換してCPU
３３に入力する。そして、CPU３３では入力パ
ルスをアツプダウンカウントし、第８図に示す対
応関係に基づいてリツド３の開閉位置を判定し、
操作スイツチ３９〜４２によつて指定された位置
までリツド３が達したかどうかを判断し、所定の
パルスカウント値に達したならばモータ４の駆動
を停止するのである。 ここで、車種によつてサンルーフの開口２の寸
法が異なるために、CPU３３側に備えられてい
る設定スイツチのオン、オフの組み合わせによ
り、チルトアツプ状態を０とし、全閉状態のパル
スカウント値Ai、中間位置のパルスカウント値
Bi、全開位置のパルスカウント値Ciを車種に合
わせて設定する。つまり、第２図及び第９図のフ
ローチヤートを参照して、２個の設定スイツチ
SW１，SW２のオン、オフの組み合わせが設定
スイツチ情報６３として、数値選定部７１に入力
され、リツド３の開閉各位置のパルスカウント値
が設定されることになる。 次表は、設定スイツチSW１，SW２のオン、
オフの組み合わせによるパルスカウント値の設定
例を示している。

【表】 このようにして、CPU３３側の内部構成はそ
のままにし、設定スイツチSW１，SW２の組み
合わせの変更によりリツド３の開閉各位置を設定
する場合、複雑で高価になりがちなCPU３３を
共通化することができ、車種毎に個別のCPUを
用いる必要がなくて、機器の汎用性を高めること
ができ、コストが低廉化できる。 上記のように操作スイツチ３９〜４２によつて
リツド３の駆動制御をするに先立つて、新車など
でサンルーフ制御装置に初めてバツテリを接続す
るような場合、操作スイツチ３９〜４２の内
TILTボタン３９だけが有効であり、第２図及び
第１０図に示すようにTILTボタン３９を押すこ
とによつてモータ４を逆転させ、リツド３をチル
トアツプさせる（ステツプ201〜205）。そして、
リツド３は完全にチルトアツプしたときに機械的
に停止され、モータ４に過負荷が加わる。この結
果、モータ４に過電流が流れ、過電流検出器とし
ての電流検出抵抗５８に高電圧が立ち、これが過
電流検出器情報６６から過負荷検出信号としてリ
セツト指示部７４に入力される（ステツプ206）。
そこで、リセツト指示部７４は、この過負荷検出
信号を受けてパルスカウンタ部７３にリセツト信
号を与え、パルスカウント値を０にリセツトし、
正確なパルスカウントができるように初期化する
（ステツプ207，208）。 このようにリセツト回路を構成すると、特別に
リセツトボタンを設ける必要がなくなり、リセツ
ト操作が簡単になる。なお、この０リセツト操作
は、バツテリの交換時にも実行される。 また、操作スイツチ情報６４からのTILT，
CLOSE，OPEN各ボタン３９〜４２の選択信号
はスイツチ対応カウント値発生部７２に入力さ
れ、ここで前記数値選定部７１の対応する開閉各
位置のパルスカウント値が選択され、比較演算部
６７に入力され、モータ制御部８５にモータ駆動
指令を与え、モータドライバ８６を駆動してモー
タ４を正逆所定の方向に回転させる。 同期パルス検出器情報６５はホールIC３２か
らのパルス信号であつて、パルスカウンタ部７３
に入力されてパルスカウントされ、比較演算部６
７においてスイツチ対応カウント値発生部７２か
らの指定パルスカウント値と比較され、リツド３
が操作スイツチ３９〜４２により指定された開閉
位置まで達したかどうか判断し、所定のパルスカ
ウント値に達するまでモータ制御部８５にモータ
駆動信号を与え続ける。そして、入力パルスカウ
ント値指定パルスカウント値に一致した時に、モ
ータ停止指令を出力する。 ここで、第１１図に示すように、パルス信号の
各パルス幅は、マイクロコンピユータの処理時間
ａ，ｂ、駆動リレー５６，５７の復帰時間ｃ、モ
ータ４の慣性質量による移動時間ｄを加え合わせ
た時間Ｔの２倍分は必要であるが、場合によつて
はこのパルス幅内でリツド３が停止せず、所定の
カウント値の検出パルスを越えてしまつてから停
止することが起こりうる。このような場合に、次
のリツド３の開閉操作を行う時に、移動方向によ
つては正規の位置から１パルス分停止位置に誤差
が生じてくることになる。 そこで、パルスカウントの補正回路によつてパ
ルスカウント値を自動的に補正し、常に正規のパ
ルスカウント値においてリツド３が駆動されるよ
うにする。第２図、第１２図及び第１３図のフロ
ーチヤートを参照して、いま、リツド３がチルト
アツプ側から全開方向に駆動するモータ正転状態
のときに、所定のカウント値「４」の検出パルス
を通り過ぎてから停止したとする。この時、比較
演算部６７はパルスカウント値が増加する方向に
あつたか減少する方向にあつたかにより、モータ
４の正逆回転方向を前回モータ作動方向記憶部７
５に記憶させておく。 続いて、操作スイツチ情報６４からリツド３の
開閉信号が入力されたとき、比較演算部６７から
の信号を受けて、今回モータ作動方向検知部７６
がモータ４の正逆回転方向を検知し、作動方向比
較部７７にモータ４の回転方向を入力する（ステ
ツプ301）。 作動方向比較部７７では、前記前回モータ回転
方向記憶部７５からの前回駆動時のモータ回転方
向と、今回駆動指令のあつたモータ回転方向とが
同一方向か逆方向かを判断し、その情報を補正指
示部７９に与える。補正指示部７９は、ホール
IC３２からの同期パルス検出器情報６５を受け
て、リツド停止時の入力がパルスの“Ｈ”位置に
あるか、“Ｌ”位置にあるかを判断するパルス状
態検知部７８から“Ｈ”，“Ｌ”の識別信号を受け
ている（ステツプ302）。そこで、作動方向比較部
７７からの回転方向識別信号と、このパルスの
“Ｈ”，“Ｌ”識別信号とを入力とし、第１２図ａ
に示すようにパルスの“Ｈ”位置でリツド３が停
止していれば、モータ４の回転方向が正逆いずれ
であつてもパルスカウントは通常通りに行なう。
しかしながら、同図ｂに示すようにリツド３がパ
ルスの“Ｌ”位置で停止し、モータ４の回転方向
が前回とは逆の方向であれば、パルスカウント値
に−１の補正を加え、この補正指示を比較演算部
６７に与える（ステツプ303，304）。 このようにして、CPU３３側にパルスカウン
ト値の自己補正機能を持たせることにより、パル
ス検出手段の検出特性にばらつきがあつても、リ
ツド３の開閉位置を正確に制御することができる
のである。 リツド３がスライド閉動作している時には人の
手や頭をサンルーフ開口２に挾み込むことがあり
うる。このような場合には、リツド３の動作を速
やかに停止し、逆に開動作させることにより挾ま
れた手や頭をただちに解放する必要がある。この
ような安全動作は、次のようにして行われる。 リツド３が開状態からスライド閉動作している
場合や、チルトアツプ状態から全閉状態にチルト
ダウンする場合に、挾み込みの発生する恐れがあ
る。この挾み込みの検出は、モータ４が回転して
いながら、リツド３が停止して摩擦クラツチ５に
スリツプが発生することにより検出できる。 第１図、第２図及び第１４図のフローチヤート
を参照して、リツド３が停止すれば、摩擦クラツ
チ５の下流側にある駆動ギア１１が停止し、ホー
ルIC３２の検出するパルスは“Ｈ”または“Ｌ”
の状態が続き、パルス周期が伸びることになる。
また、モータ４の負荷は増大するために過電流が
過電流検出抵抗５８に流れ、高電圧が立つことに
なる。そこで、パルス周期監視部８０は同期パル
ス検出器情報６５からのパルス信号の周期を監視
し、所定の周期以上のパルスが入力されてきたと
きに周期異常信号を出力する（ステツプ401）。そ
して、過負荷検知部８１は、このパルス周期監視
部８０からの周期異常検出信号がある時に、過電
流検出器情報６６から過電流検出信号を得たなら
ば、挾み込みが発生したものと判断し、比較演算
変更指示部８８にリツド停止検出信号を与える
（ステツプ402）。 比較演算変更指示部８２では、今回モータ作動
方向検知部７６からの信号がチルトダウン方向、
またはスライド閉方向にある場合、このモータ過
負荷検出信号を得て比較演算部６７にモータ逆転
指令信号を与える（ステツプ403，404）。そして、
比較演算部６７は、このモータ逆転指令信号を受
けて、モータ制御部８５にモータ逆転指令を出力
し、それまでの回転方向と逆の方向にモータ４を
回転駆動させ、挾み込まれた手や頭を解放する方
向にリツド３を駆動する（ステツプ405，406；ス
テツプ407，408）。 このようにして、チルトダウン動作の時に挾み
込みが発生したならば再びチルトアツプ動作さ
せ、スライド閉動作時に挾み込みが発生したなら
ば逆にスライド開動作させてモータ４を停止し
（ステツプ409）、乗員の安全を図るるのである。 リツド３は、スライド開動作時やチルトアツプ
動作時にも何等かの原因で停止することがある。
しかしながら、この場合には、人の手や頭の挾み
込みが起らないため、リツド３を逆方向に強制的
に駆動する必要はなく、その場で停止させるだけ
でよい。この場合の動作は次のようになる。リツ
ド３の停止により、同期パルス検出器情報６５か
らのパルスの周期は長くなり、パルス周期監視部
６５はパルスの周期異常を検出する（ステツプ
401）。そして、リツド３の停止によりモータ４に
は過負荷が掛かり、過負荷検知部８１は過電流検
出器情報６６から過負荷検出を行ない、比較演算
変更指示部８２にリツド停止検出信号を与える
（ステツプ402）。 比較演算変更指示部８２には、今回モータ作動
方向検知部７６から今までのモータ４の回転方向
信号が入力されており、このリツド停止検出信号
を受けて比較演算部６７に対してモータ停止信号
を与える。比較演算部６７は、比較演算変更指示
部８２からのモータ停止信号を受けてモータ制御
部８５にモータ停止指令信号を出力し、モータ４
を強制的に停止させる（ステツプ403，404，
409）。 このようにして、リツド３が全閉状態からチル
トアツプ方向に駆動されている時や、閉状態から
全開方向にスライド開動作している時に、何等か
の原因によつてモータ４は回転しながらもリツド
３だけが停止してしまつた場合には、モータ４を
強制的に停止させることによつてモータ４の焼き
切れその他による損傷を未然に防ぐのである。 なお、この実施例の場合、チルトアツプ動作の
停止は、パルスカウント値が０になつたことを検
出してモータを停止させることにより行われる。
これに対して、全開動作の停止は、パルスカウン
ト値の検出と共に、モータ４の過負荷検出によつ
て行われる。これは、モータ４の回転によつて主
動ギア１０、摩擦クラツチ５、駆動ギア１１、伝
達ギア列６を介して駆動ワイヤ７を駆動し、リツ
ド３を開動作させる場合には、駆動ワイヤ７が長
手方向に押される動作となり、駆動ワイヤ７に撓
みが生じてパルスカウント値とリツド移動位置と
の間にわずかな誤差が生じ、パルスカウント値だ
けで制御したのでは、リツド３の正確な位置制御
ができなくなるからである。 この全開動作の停止のために、サンルーフ開口
２の後端近くにリツド３が全開位置に達したとき
にその一部が当接してそれ以上後方へスライドで
きないようにするためのストツパ（図示せず）が
設けられている。そして、リツド３の全開位置到
達の検出は、全開位置対応パルスカウント値の検
出の後に、モータ４の過負荷検出がなされること
により実行される。 つまり、第２図及び第１５図のフローチヤート
を参照するに、モータ４正転してリツド３が開方
向にスライドするとき、ホールIC３２の発生す
るパルスを同期パルス検出器情報６５としてパル
スカウンタ部７３が取り込み、比較演算部６７が
リツド位置を監視する（ステツプ501）。そして、
リツド３の全開位置を示す所定のパルスカウント
値を得たならば、全開位置到達信号を比較演算部
６７に与える（ステツプ502）。 また、リツド３が全開位置に到達したならばス
トツパに当接するため、モータ４に過電流が流れ
る。そこで、過電流検出器情報６６から過電流検
出信号を得たときに、過負荷検知部８１が過負荷
検出信号を比較演算変更指示部８２に与える（ス
テツプ503）。比較演算変更指示部８２は、今回モ
ータ作動方向検知部７６からの開方向駆動信号を
得ているため、この過負荷検出信号を受けて開方
向駆動中の過負荷発生と判断し、モータ停止信号
を比較演算部６７に与える。 比較演算部６７では、前記パルスカウンタ部７
３から全開位置指示パルスを得ているため、この
モータ停止信号を得てモータ制御部８５に停止指
令信号を出力すると共に、表示制御部８４に
OPEN用LED５０の点灯指令信号を与える（ス
テツプ504，505）。 なお、ステツプ５０３において過負荷検出がな
い場合でも、全開対応パルスカウント値を検出
後、さらに１パルスのカウントアツプがあれば、
全開位置到達と判断してモータ４を停止させ、誤
動作を防止する（ステツプ506，504，505）。 こうして、リツド３は全開位置に停止すると共
にOPEN表示用LED５０が点灯し、全開停止動
作が完了するのである。 サンルーフは自動車のルーフ１に設けられてい
るため、運転者が自動車から降りるときに閉め忘
れしやすいものであり、閉め忘れたまま自動車を
離れると、防犯上も、雨などが急に降つてきたと
きにも不都合であり、閉め忘れ防止装置が必要で
ある。このサンルーフ制御装置では、閉め忘れ防
止回路が次のように構成されている。 イグニツシヨンスイツチ３５が切られてから一
定時間内、例えば30秒以内にキーがキーシリンダ
から抜かれ、ギアが開閉された時には、運転者が
自動車から離れたものと判断し、この状態でリツ
ド３が全閉状態にない場合は、リツド３を強制的
に全閉動作させ、閉め忘れを防止するのである。 第１図、第２図及び第１６図のフローチヤート
に示すように、イグニツシヨンスイツチ情報６０
から、イグニツシヨンスイツチ３５が切られたこ
とを検出した信号が入力されると、タイマ部６８
がタイムカウントを開始する（ステツプ601，
602）。そして、キー検出器情報６１からキーシリ
ンダからキーが抜き取られたという信号が入力さ
れる。さらにドア開閉検出器情報６２からドアロ
ツクスイツチ３７，３８によるるドア開閉信号が
入力される。そこで、タイマ部６８のタイムカウ
ント開始後、30秒経過するまでの間にキー抜き取
り検出と、ドア開閉検出とが行われ、さらに操作
スイツチ情報６４からCLOSEボタン４０以外の
操作ボタン３９，４１，４２が押されていること
が検出された場合、閉め忘れ条件判定部６９はサ
ンルーフのリツド３の閉め忘れと判定し（ステツ
プ603）、全閉位置対応カウント値発生部７０に指
令を与え、この全閉位置対応カウント値発生部７
０は数値選定部７１が選定している全閉位置に対
応するパルスカウント値を比較演算部６７に与え
る。比較演算部６７は、この全閉位置対応パルス
カウント値の入力により、モータ制御部８５に対
して駆動指令を与え、リツド３が全閉位置まで移
動するようにモータ４を駆動する（ステツプ604，
605）。そして、全閉動作が完了した後は、スタン
バイ状態に移行し、バツテリの消耗を低く抑える
（ステツプ606〜609，610，613〜615）。 このようにして、イグニツシヨンスイツチ３５
を切つた後に一定の条件が成立する場合にサンル
ーフの閉め忘れと判断し、自動的にリツド３を全
閉駆動して閉め忘れ防止を図るのである。 なお、この閉め忘れ防止動作の場合、イグニツ
シヨンスイツチ３５のオフ後に操作スイツチ３９
〜４２のいずれかが操作されたならば、閉め忘れ
ではなく、例えば直射日光によつて車内が暑くな
り過ぎるのを嫌つた運転者が停車中もサンルーフ
を開いておこうとしているものと判断し、スイツ
チ操作により指定された位置までリツド３を移動
させてから、スタンバイ状態に移行する（ステツ
プ604，612，618〜621，610，613〜615）。 さらに、この自動閉動作中であつてもリツド３
が何かに引つ掛かつて移動できなくなり、モータ
４に過負荷が掛かることも起こりうる。そこで、
このような過負荷が発生した場合には、閉じかけ
ているリツド３を再び開方向に駆動し、モータ４
の焼き切れその他の損傷が生じないように配慮さ
れている（ステツプ607，610，611，609；ステツ
プ620）。 さらに、サンルーフの開状態で雨や雪などが降
つてきた場合には、車内が濡れてしまわないよう
にリツド３を閉じる必要がある。しかしながら、
サンルーフを開状態にしたままで自動車から離
れ、その後、サンルーフを開いたままであること
をうつかり忘れてしまうこともありうる。 そこで、このサンルーフ制御装置では、雨滴を
検出した時にはリツド３を自動的に閉動作させ、
閉め忘れにより車内がずぶ濡れになることを防止
する機能を持たせている。この雨滴検出作動回路
について説明すると、第１図、第２図及び第１７
図のフローチヤートに示すように、リツド３の開
状態で雨滴検出器情報５９が雨滴検出センサ３４
による雨滴検出信号を入力すると、全閉位置対応
カウント値発生部７０が全閉位置に対応するパル
スカウント値を比較演算部６７に指令する。比較
演算部６７は、パルスカウンタ部７３からのリツ
ド３の現在位置のパルスカウント値と比較し、モ
ータ制御部８５に必要な駆動指令信号を与え、モ
ータ４を強制的に駆動してリツド３を全閉位置ま
で移動させる（ステツプ703〜706）。そして、こ
の雨滴検出作動機能は、イグニツシヨンスイツチ
３５がオンの時には待機状態に維持される（ステ
ツプ707，708）。 なお、この雨滴検出による自動閉動作時にもモ
ータ４に過負荷が掛かることがあるが、その場合
には第１４図に示した過負荷検出ルーチンに移行
することになる（ステツプ704，709）。 ［考案の効果］ 以上のようにこの考案によれば、イグニツシヨ
ンスイツチがオフとなつた時には、イグニツシヨ
ンスイツチがオフになつた時から一定時間内にキ
ーが抜き取られ、ドアが開閉され、しかもサンル
ーフが開放状態にある場合にサンルーフの閉め忘
れと判断し、自動的に開閉体を全閉状態まで駆動
して停止させるものであるため、運転者がうつか
り自動車を離れても確実にサンルーフを閉鎖する
ことができる。しかも、閉め忘れの条件が成立す
る場合にのみサンルーフの開閉体を強制的に駆動
するものであるため、消費電力が小さく、バツテ
リ上がりを起こす恐れも少ないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例のブロツク図、第
２図は上記実施例の詳しい回路構成を示すブロツ
ク図、第３図は上記実施例の駆動構成を示す平面
図、第４図はモータ回転力伝達系の駆動構成を示
す拡大平面図、第５図は第４図における−線
断面図、第６図は操作スイツチパネルのレイアウ
トの一例を示す平面図、第７図ａ〜ｃはそれぞれ
操作スイツチパネルの他のレイアウト例を示す平
面図、第８図はパルス検出手段によるパルスカウ
ント値とリツド位置との対応関係を示す説明図、
第９図は設定スイツチによるリツド位置選定動作
を示すフローチヤート、第１０図はパルスカウン
タ部のリセツト動作を示すフローチヤート、第１
１図は検出パルス上での停止位置を示す説明図、
第１２図はリツド位置補正動作を説明するタイミ
ングチヤート、第１３図はリツド位置のパルスカ
ウント値補正動作を示すフローチヤート、第１４
図は過負荷検出動作を示すフローチヤート、第１
５図は前回停止動作を示すフローチヤート、第１
６図は閉め忘れ防止動作を示すフローチヤート、
第１７図は雨滴検出動作を示すフローチヤートで
ある。 １……ルーフ、２……サンルーフ開口、３……
リツド、４……モータ、５……摩擦クラツチ、７
……駆動ワイヤ、１０……主動ギア、１１……駆
動ギア、３１……マグツネツト、３２……ホール
IC、３３……CPU、３４……雨滴センサ、３５
……イグニツシヨンスイツチ、３６……キー有無
検出スイツチ、３７，３８……ドアロツクスイツ
チ、３９〜４２……操作スイツチボタン、４７〜
５０……位置表示用LED、５３……モータ駆動
回路、５８……過電流検出抵抗、６０……イグニ
ツシヨンスイツチスイツチ情報、６１……キー検
出情報、６２……ドア開閉検出情報、６４……同
期パルス検出器情報、６７……比較演算部、６８
……タイマ部、６９……閉め忘れ条件判定部、７
０……全閉位置対応カウント値発生部、８５……
モータ制御部、８６……モータドライバ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. イグニツシヨンスイツチのオフ状態の検出手段
   と、このイグニツシヨンスイツチがオフになつた
   時にタイムカウントを開始するタイマ手段と、イ
   グニツシヨンスイツチキーの抜き取り検出手段
   と、ドアの開閉動作の検出手段と、サンルーフの
   開放状態の検出手段と、前記タイマ手段が所定の
   時間のカウントアツプする前にイグニツシヨンス
   イツチキーの抜き取り検出信号とドアの開閉動作
   検出信号とサンルーフの開放検出信号とが入力さ
   れた場合に、サンルーフの開閉体を強制的に全閉
   状態まで駆動して停止させる開閉体強制駆動手段
   とを備えて成るサンルーフ制御装置。