JPS63279964A - 台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、甲板上の格納庫と所定位置間の移動および格
納を極めて容易に行ない得る、ランチャなどを積載する
台車装置に関するものである。

従来の技術 従来、船体甲板上で、ランチャ等を積載した台車を格納
庫から所定位置まで移動させ、あるいは格納する場合は
、台車を人力で押して移動するか、台車に単に自走機能
を持たすなどの手段により行なわれている。

発明が解決しようとする問題点 揺れる甲板上で１重量物を所定位置まで、かつ所定の方
向に正確に移動させることは、上記のごとき従来の人力
あるいは単なる自走台車では非常に因業である。

本発明は、船体甲板上でランチャ等の重量物を積載して
移動させる際の、上記のごとき問題点を解決した。新規
な台車装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明の台車装置は、台車本体の下面側に、それぞれ左
右１対の駆動車輪および無指向性のキャスタ車軸と、甲
板上に敷設したガイドレールに係合して誘導されるガイ
ドローラを下端部に上下動可能に取付けた。前記駆動車
軸の駆動軸の走行方向の前後各１個のスタビライザと、
甲板上の所定位置で台車本体を押上げて前記車軸と甲板
とを離間させる伸縮脚とを配設したことを特徴とするも
のである。

作用 上記構成により本発明の台車装置は、船体甲板上で、ラ
ンチャ等を積載して、台車本体の下面側の２個のスタビ
ライザの下端部に取付けたガイドローラを、甲板上に敷
設したガイドレールに係合し、ガイドレールに沿って左
右１対の駆動車輪により走行することができる。そして
前記２個のスタビライザによって走路が規制され、ロー
リングやピッチングの船体動揺があっても走路をはみ出
すことなくガイドでき、動揺角が大きく甲板上に海水や
洗浄油が存在してタイヤブレーキが不能になる場合でも
、前記スタビライザのガイドローラを引き上げて、ガイ
ドレールとガイドローラとの摩擦により制動して暴走を
防止できる。さらに伸縮脚は、所定位置にて船体の動揺
による台車本体の揺れを吸収して確実に所定位置に水平
に保持することができる。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すごとく、船体１の後部甲板２上の中央に格
納庫３を設け、この格納庫Ｑ内から甲板２上に船首尾方
向の後方に向って直線状にガイドレール４を敷設し、こ
のガイドレール４を船尾付近で９０°外方（格納庫側か
ら見て右方）に曲げて折曲部分４Ａを形成し、さらに前
記折曲部分４Ａを形成した曲げ位置と格納庫出入口３ａ
付近との間で、複数本の９０°曲げた分岐部（本実施例
３本）４Ｂ。

４Ｃ，４Ｄをガイドレール４上に設けたロータリボンド
５を介して形成する。格納庫３内にはランチャ用の台車
６が複数台格納され、前記ガイドレール４により誘導さ
れて移動する。台車６は第１図に示すごとく、本体６ａ
の下面側に、走行方向の一側端に油圧式の駆動車輪７Ａ
、および他端側に無指向性キャスタ車輪７Ｂをそれぞれ
左右に１個ずつ取付け、走行方向の中心線上にスタビラ
イザ８を、前記駆動車軸７Ａの駆動軸７Ａａの前後２箇
所に取付け、かつ前記無指向性キャスタ車軸７Ｂを取付
けた２箇所の後方近傍にそれぞれ伸縮脚９を取付ける。

第２図に示すごとく、前記スタビライザ８の下端に、前
記ガイドレール４に係合しうるガイドローラ１０を、上
下動可能に取付ける。前記ガイドローラ１０の上下動は
、スタビライザ８を油圧シリンダで形成し、ロッド１１
の先端にガイドロアうｌＯを取付けることにより達成す
ることができる。すなオ〕ちロッド１１は中空状パイプ
で、上端を１１１２でシールし、下部に、前記ガイドロ
ーラｌＯを下端に取付けた軸１３を内装したハウシング
１４を嵌装してボルト１５により固着している。前記軸
１３は２個のラジアルニードルベアリング１６ａ、　１
６ｂで支持し、スラスト荷重に対しスラストニードルベ
アリング１７により上部軸端を支持する。シリンダチュ
ーブ１８は外側面の上下両端部にフランジ１９ａ、　ｌ
’ｌｌｂを設けて、それぞれ台車枠体６ａへの取付部と
し、またシリンダチューブ１８の上下両端内にシリンダ
ヘンド２０ａ、　２０ｂを螺合し、０リング２１ａ、　
２１ｂでシールする。ロッド１１は軸受用ブツシュ２２
ａ、　２２ｂで支持し、パツキン２３ａ、　２３ｂで軸
シールし、ヘッドカバ２４ａ、　２４ｂで保持する。０
リング２５ａ、バックアップリング２５ｂはロッド１１
のピストンシールであり。

ブツシュ２６はロッド１１とシリンダチューブ１８内面
との摺動ベアリングである。シリンダチューブ１８に設
けた油圧配管ポート２７ａ、　２？ｂから給油すること
により、ロッド１１すなちわちガイドローラ１０を上下
に動かすことができる。

スタビライザ８は上記のごとく構成され、台車６に装備
した油圧装置２８を操作して、電磁切換弁２９Ａ、２９
Ｂを作動させて、前後のスタビライザ８Ａ、８Ｂの各ロ
ッド１１．すなわちガイドローラ１０Ａ、ＩＯＢを上下
に動かすことができる。ガイドレール４にガイドローラ
ＩＯＡ、ＩＯＢが係合した状態では電磁切換弁２９Ａ、
２９Ｂは中央位置となり、スタビライザ８Ａ、８Ｂの油
圧シリダの油路がバイパスされ、したがって台車６走行
中甲板の凹凸や駆動車軸７Ａおよび無指向性キャスタ車
輪７Ｂのタイヤの伸縮に対し油圧シリンダ、すなわちス
タビライザ８Ａ、８Ｂが上下に伸縮する。上記のごとく
スタビライザ８Ａ、８Ｂは、駆動車輪７Ａの駆動軸７Ａ
ａの走行方向の前部と後部にそれぞれ配設しており、し
たがって台車６は２個のガイドローラＩＯＡ、ＩＯＢに
より、向きが規制されて誘導される。なお台車６の垂直
荷重は、前記各２個の駆動車輪７Ａと無指向性キャスタ
車軸７Ｂによって受ける。

さらにスタビライザ８Ａ、８Ｂは１台車６の走行方向の
傾斜角センサ（図示せず）により、傾斜角が約７度を越
えると電磁切換弁２９Ａ、２９Ｂが作動してガイドロー
ラＩＯＡ、１Ｏｒ３が引き上げられ、ガイドローラＩＯ
Ａ、ＩＯＢとガイドレール４とが強く接触し、その摩擦
力により台車６を制動してその暴走を防止することがで
きるように構成されている。また駆動車輪７Ａも同様に
電磁弁（図示せず）により油圧の供給が停止され、走行
を停止するとともに、ブレーキが作動して台車６の暴走
を防止しうるようになっている。そして傾斜角が７度よ
り低くなると、それぞれ傾斜センサによる走行規制、が
解除され再び走行可能の状態に復帰する。

スタビライザ８に取付けたガイドローラ１０は、上記の
ご゛とく上下に動かすことができて、ガイドレール４と
係脱できるが、そのガイドレール４とガイドローラ１０
との係脱は、ガイドレー−ル４の格納庫３内の出入口３
ａ付近に設けた拘束レール部３０において、行なうこと
ができる。拘束レール部３０では、ガイドレール４の、
ガイドローラ１０の凹溝１０ａに嵌合する左右両側のレ
ール部材４ａ、　４ｂが、拘束レール本体３１に着脱自
在のレール切片３２Ａ。

３２Ｂとして形成されている。この拘束レール部３゜で
、ガイドローラＩＯをガイドレール４に係合させる場合
は、拘束レール本体３１にレール切片３２Ａ。

３２Ｂを取付ける際の位置決め穴３１ａおよび３１ｂに
嵌め込まれたピスト？３３をハンドル３３ａで引上げ。

レール切片３２Ａ、３２Ｂを取はずし、平面形状がほぼ
紡錘形の広幅の拘束レール本体３１上に台車６を移動し
、スタビライザ８に取付けたガイドローラ１０を下降さ
せ１台車６を走行させてガイドローラ１０をガイドレー
ル４のレール部材４ａ、４ｂ間に係合させ、その後レー
ル切片３２Ａ、３２Ｂを拘束レール本体３１に嵌め、ピ
ストン３３をハンドル３３ａにより位置決め穴３１ａお
よび３１ｂに嵌め、ハンドル３３ａをレール切片３２Ａ
、３２Ｂに設けた溝３２ａおよび３２ｂに入れて完了す
る。ガイドローラｌＯとガイドレール４との係合を離脱
させる場合は、上記の係合の際と全く逆の手順で行なえ
ばよい。

台車６の本体６ａの下面側の無指向性キャスタ車輪７Ｂ
を取付けた個所の近傍に配設した伸縮脚９は、前記スタ
ビライザ８の下端のガイドローラｌＯに代えて、足９ａ
を取付け、その下端面に高摩擦マット９ｂを貼付したも
ので、その他はスタビライザ８と全く同一構造を有し、
同一操作で足９ａを上下に動かすことができる（詳細説
明は省略する）。甲板２の所定位置で２足９ａを下降さ
せて甲板２面と無指向性キャスタ車輪７Ｂとを離間させ
１台車６を持上げて支持し、移動を防止する。台車６に
おいて、３４はランチャ、３５はランチャピン支持部、
３６はランチャ俯仰用油圧シリンダである。

上記のように構成した台車装置において、格納庫３内の
台車６の走行の際、まずスタビライザ８のガイドローラ
１０を、上記の手順により拘束レール部３０でガイドレ
ール４に係合させる０次に駆動車輪７Ａによりガイドレ
ール４上を走行し、所定の分岐部４Ａ〜４Ｄで停止し、
２個の伸縮脚９を伸ばし、台車６を持上げて支持して、
移動を防止する。同様の手順により複数の台車６を順次
走行させて各分岐部へ配列させる。

各分岐部４Ａ〜４Ｄに配列している台車６を格納する場
合、それぞれ伸縮脚９を縮めて、無指向性キャスタ車輪
７Ｂが甲板面上に接した後、駆動車輪７Ａによりガイド
レール４上を走行して格納庫３内へ走行する。格納庫３
内で台車６をガイドレール４から離れた位置に格納する
場合は、前記拘束レール部３０において、スタビライザ
８を上昇させてガイドローラｌＯのガイドレール４との
係合を解けばよい。

上記のごとく、台車６がガイドレール４上を走行する場
合、ガイドレール４に係合した２個のスタビライザ８Ａ
、８Ｂにより走路が規制され、口−リングやピッチング
の船体の動揺があっても、走路をはみ出すことなく、か
つ転倒することなく走行でき、また甲板の凹凸や駆動車
軸７Ａおよび無指向性キャスタ車軸７Ｂのタイヤの伸縮
をスタビライザ８Ａ、８Ｂが上下に伸縮して、吸収する
ことができる。さらに甲板上は、雨水、海水、洗浄クリ
ーナ、グリス等が存在するため、船体動揺角が大きくな
ると駆動車軸７Ａのタイヤの甲板面との摩擦だけでは制
動がきかない場合が多いが、そのような船体動揺角が大
きい（７度以上）場合でも、スタビライザ８を引き上げ
ることにより、その引付は力によりタイヤ荷重を増して
甲板面との摩擦力を増すとともに、ガイドレール４とガ
イドローラ１０の鍔部ｔａｂとの摩擦力を加えて台車６
を制動し、台車６の海中落下や暴走を防ぐことができる
。そして伸縮脚９により、所定位置にて船体の動揺によ
る台車本体の揺れを吸収して、台車６を確実に水平に保
持することができる。

発明の効果 上記の構成により本発明の台車装置は、船体甲板上で、
ランチャ等を積載し、２個のスタビライザの下端部に取
付けたガイドローラを甲板上に敷設したガイドレールに
係合して、そのガイドレールに沿って駆動車輪により所
定位置まで走行することができ、前記スタビライザによ
って走路が規制されて、ローリングやピッチングなどの
動揺があっても、走路をはみ出したり、転倒したりする
ことがなく、また船体の走行方向への傾斜が大きい場合
に、ガイドローラを引き上げてガイドレールに強く接触
させることにより、駆動車輪タイヤと甲板面間およびガ
イドローラとガイドレール間のそれぞれ摩擦力が増大し
て台車の暴走などが防止でき、さらに伸縮脚により船体
の動揺による台車本体の揺れを吸収して、台車を所定位
置に確実に水平に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の台車装置を示し。 （Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図、第
２図は第１図に示す台車のスタビライザの一部縦断正面
図、第３図は第２図に示すスタビライザの作動用油圧回
路図の一例を示し、第４図は第１図に示す台車の伸縮脚
の一部縦断正面図、第５図は本発明の台車装置を用いる
船体甲板上の配置図。 第６図は拘束レール部の一例を示し、（Ａ）は一部切欠
平面図、（Ｂ）は（Ａ）の１−１線断面図、（Ｃ）は（
Ａ）の■−■線断面図、（Ｄ）は（Ａ）のｔｏ−ｍ線断
面図、（Ｅ）は（Ａ）の要部平面図である。 １・・・船体、２・・・甲板、３・・・格納庫、４・・
・ガイドレール、６・・・台車、７Ａ・・・駆動車輪、
７Ｂ・・・無指向性キャスタ車輪、８・・・スタビライ
ザ、９・・・伸縮脚、１０．　ＩＯＡ、　ＩＯＢ・・・
ガイドローラ、３０・・・拘束レール部。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 （Ｃ） 第３図 第２　図 第４図 第５図 １−鉛体 ２−甲板 ３−ｖ扉 ３σ・−拘束レール卸 曾オＴ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、台車本体の下面側に、それぞれ左右１対の駆動車輪
   および無指向性キャスタ車輪と、甲板上に敷設したガイ
   ドレールに係合して誘導されるガイドローラを下端部に
   上下動可能に取付けた、前記駆動車輪の駆動軸の走行方
   向の前後各１個のスタビライザと、甲板上の所定位置で
   台車本体を押上げて前記車輪と甲板とを離間させる伸縮
   脚とを配設したことを特徴とする台車装置。