JPS58156484A - 艙内貨物移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は艙内貸物移送装置蹟関する。

艦船にミサイル等の弾薬を補給する補給船には、補給甲
板（第１甲板）下に複数階層の弾車が設けられると共に
、各弾車から弾薬を収納したコンテナ若しくはドーリ−
を（以下、コンテナ等と称す）第１甲板に搬送する弾車
エレベータ若しくはエレベータコンベヤ（以下、エレベ
ータ等と称す）等が設けられている。そして、通常、弾
薬を収納したコンテナ等をエレベータ等に載せる場合、
複数音のフォークリフトが使用されていた。ところが、
フォークリフトによると、荒天で船体が大きく揺れた場
合、フォークリストのハンドルが取られ、７オークリフ
ト同志が接近してコンテナ等が互いに接触しえすすると
爆発の恐れが生じ、非常に危険でふった。

そこで、本発明は上記危険を解消し得る艙内貨物移送装
置を提供することを目的とする。即ち、本発明は艙内床
板上を走行自在な走行装置と、床板上の貨物を保持解放
自在な保持装置と、貨物格納位置と貨物搬出入用位置と
に亘って床板に形成され友ガイド溝に案内されるガイド
装置とを具備したことを特徴とするものである。

上記構成によると、貨物を搬送する艙内貸物移送装置祉
、貨物格納位置と貨物搬出人位置との間でガイド溝によ
って案内されるため、たとえ船体が揺れても互いに移送
装置同志即ち貨物同志が接触することがなく、従って貨
物が爆発性のものであっても、安全に貨物の搬出作業を
行なうことができると共に、作業の省力化をも図ること
ができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

先ず、１１１図〜第４図に基づき補給船（１）について
説明する。補給船（１）の補給甲板（以下、第１甲板と
称す）（２）下には、順次下方に向ってＩＩＩ弾庫ζ３
Ａ）、第２弾ｊｌ［（３Ｂ）、第３弾率（３Ｃ）、第４
弾率（３Ｄ）が設けられ、また第２〜第４弾庫（３Ｂ）
（３Ｃ）（３Ｄ）の両舷側前後にはそれぞれの弾＊（３
）と４！Ｊ２甲板（４Ａ）との間で昇降自在な弾車エレ
ベータ（５）が設けられ、更に第２甲板（４Ａ）の両舷
側には、それぞれ中央に第１甲＆（２）との間で昇降自
在なエレベータ（７） コンベア（６ンヲ有するコンベア列。が設けられている
。

敵って、第２〜第４弾庫（３Ｂ）（３Ｃ）（３Ｄ）にそ
れぞれ格納されている貨物（例えばミサイル等の弾薬を
収納したコン１す）（８）は弾車エレベータ（５）で第
２動され、そしてこのエレベータコンベア　（６）　Ｋ
　ｊって第１甲板（２）に上昇させられて洋上搬送装置
αＱにより被補給艦船に搬送される。また、第１弾率（
３Ａ）の貨物（８）ば中間コンベア（９）に移され、そ
して上記と−じ手順でＩＩＩ甲板（２）に上昇させられ
て洋上Ｉｌ緒される。なお、上記弾車エレベータ（５）
、エレベータコンベア（１１）、３台組中間コンベア（
９）ハそれぞれユニット毎に、若しくは各ユニットを総
合約に、若しくは単体ごとに管制可能にされている。

次に１各弾＊（３）内において、貨物（８）を、その格
納位置と弾庫エレベータ（５）若しくは中間コンベア（
９）への搬出入位置との闇で、Ｗ１実に移送する本〆発
明に係る艙内貨物移送装置（以下、フォークヘッドトロ
リーと称す）（ロ）を第５図〜第１２図に基づき説明す
る。このフォークヘッドトロリー０υは、トロリ一本体
（ロ）下部に設けられて各弾車（３）の甲板（４）上に
定間隔を有して設けられた床板榊上を走行自在な走行装
置ｆＱ４と、トロリ一本体（２）前部に設けられて各弾
車（３）内の貨物（８）　７ｊｒ保持解放自在なフォー
クヘッド（保持装置１ｌ）（ト）と、トロリ一本体（６
）底部に設けられて貨物格納位蓋と貨物搬出入用位置と
に亘って形成されたガイド溝（至）に案内されるスタビ
ライデー（ガイド装置）（ロ）とから構成されＣいる。

上記床板０に形成されたガイド溝（至）は、各貨物（８
）の格納中心位置に沿う格納ライン（１６Ａ）と、各格
納ライン（１６Ａ）に接続されると共に両舷側の搬出人
泣ｔｉｌｌＫ亘って設けられた搬出入ライン（１６Ｂ）
とから構成され、また貨物（８）をどちらの舷側にでも
移送できるように格納ライン（１６Ａ）と搬出入ライン
（１６Ｂ）とは左右の曲線ライン（１６Ｃ）（１６Ｄ）
Ｋよって接続されている。トロリ一本体（２）下部に設
けられた走行装置Ｑ４は第８図に示すように、４個の前
後走行車輪（至）と、これら前後の走行車輪（１８Ａ）
（１８Ｂ）の方向をそれぞれ変えるステアリング装置１
、ｌ呻とから構成され、また上記各走行車輪（至）は油
圧モータを内蔵しており、２輪駆動若しくは４輪駆動の
うちどちらかを選択し得るようにされている。

また、トロリ一本体（６）の前部には１ｍ以内の貨物（
８）ｔ−検出する超音波センサーが取付けられ、７オー
クへラドトロ’Ｊ−ＱＵは貨物（８）手ｉ！ｒＩｌＩＮ
位置で減速させられて微速で貨物に近づくようにされて
いる。なお、床＆（至）上の所定停止位置にあっては、
床板（ロ）下面に設けられたリミットスイッチ（後述す
る）Ｋよって減速されたのち停止する。特に、搬出入用
停止位置ではリミットスイッチの他にショックアブソー
バが設けられて、フォークヘッドトロリー（ロ）を強制
的に！止させるようにしている。

トロリ一本体＠前部に設けられた７オークヘツド四はト
ロリ一本体＠に対して昇降自在且つ前後方向で所定角度
傾動自在にされ、また貨物（８）の７オ〜クボクツトへ
の挿入ａＩ認のための装置が具備されている。即ち、第
９図に示すように、フォークヘッドに）の７オーク（１
５ａ）内には圧縮ばね（ホ）により常時前方突出方向に
付勢されたプランジャＣ！υが挿通されると共に、この
ブランジャンＵの退入を検出するリミットスイッチに）
が設けられてい心。従って、フォーク（１５ａ）が貨物
（８）の７オークボクノトに入らない場合は、グランジ
ーｒシυが貨物（８）により押込まれてリミットスイッ
チ（２）が作動し、この信号によって７オークヘンドト
ロリーαυは停止させられる。また、上記フォークヘッ
ド（至）には、貢物（８）を保持したことｔ−傭−する
ための装置が具備されている。即ち、第１０図に示すよ
うに、フォータヘッド（至）のホールド（１５ｂ）には
、圧縮ばね（２）により常時前方突出方向に付勢された
プランジャ■が挿通されると共に、このプランジャーの
退入を検出するりミツトスイッチ（ホ）が設けられてい
る。

虻って、貨物（８）が億爽にフォークヘッド（至）に保
持されると、ホールド（１５ｂ）のプランジャ（財）が
貨物（８）により押込まれてリミットスイッチ（ホ）が
作動し、この信号によってフォークヘッドトロリー（ロ
）ハ停止させられる。上記スタビライザー（ロ）はトロ
リ一本体＠底部に前後方向２箇所に設けられ、またこの
スタビライザーαｂは、第６図及び第８図に示すように
、上端が走行装置Ｑ４のステアリング装置（２）にレバ
ー（２）を介して連結されると共に下端が甲板（４）上
の床板（至）に形成されたカイト溝α峠を挿通するよう
にされたシャフト（ロ）と、このシャフト（財）下端に
設けられると共に床板（ロ）下面に当接する４個のガイ
ドローラ（至）とから構成されている。また、シャフト
（財）のカイト溝（至）との摺動ガイド部（２７ａ）は
ひし形にされて、進路変更をスムースに行ない得るよう
にしている。上記スタビライダー（ロ）Ｋは、フォーク
ヘッドトロリーＱυを床板時に押し付ける作用をする油
圧シリンダーが内蔵されている。従って、全走行車輪ｏ
ａＫ加わる荷重は自重（ｗ）と押圧方便）の和になる。

この結果、走行車輪（至）と床板０との摩擦力−は下記
式のようになる。

Ｑ　＝　１１（Ｗ　＋　Ｆ）　　　μ：摩擦係数上記式
から分かるように、自重による摩擦力（μＷ）よりもか
なり大きくなり、船体が動揺してもス１ノッフヲ防止す
ることができる。また、フォークヘッドトロリー（ロ）
の走行性能は摩擦力が大きくなるため、駆動力が増大で
きより大きな加速度に耐える。

ここで、フォークヘッドトロリー（Ｊυに働く力につい
て説明する。フォークヘッドトロリー〇神が、無負荷の
時は、ａ点は１０、ｂ、０点はそれぞれ（Ｆ＋Ｗ　）／
２ｔ２）荷重が走行単輪（至）に作用する。フォークヘ
ッド−が荷重Ｍの貨物（８）を保持すると、Ｃが走行車
輪（至）を床板−に押付ける。（第１１図に下す） Ａ　　　　　　Ｂ　　　　　　　Ｃ Ｍ　　　　　（１４孟）Ｍ＋（Ｆ＋Ｗ）／２　　　　（
Ｆ＋Ｗ）／２−ｇ￥ａ、ｂ、ｃ点での荷重は以上のよう
になり、０点の荷重が負になれば、フォークヘッドトロ
リー（ロ）はａ点が床板Ｑ１に付き０点が宙に浮く。従
って、Ｆを十分大きくすることにより、フォークヘッド
トロリーＱυを安全にできる。また、ｂ、ｃ点に作用す
るＦの値は、それぞれＦ／２ではなく、Ｆｌ（前部スタ
ビライザーの押圧力）、Ｆ２（後部スタビライデーの押
圧力）の逮った荷電にすることができる。これは、スタ
ビライザーα力の油圧シリンダー圧力を変えることによ
って容易に実現可能である。例えば、フォークヘッド（
へ）に貨物（８）を保持した状態で、前部走行車輪（１
８Ａ）と後部走行車輪（１８Ｂ）に加わる何重を勢しく
なるようにＦｌとＦ２の押圧力を決めておけばよい。勿
論、この時Ｆｌ　＜Ｆ２となることは否うまでもない。

また、このようにすることによって、貨物（８）保持時
の走行車輪（至）の摩擦駆動力は大きくなり走何性能が
増大する。なお、上記７オークヘツドトロリーαりへの
電源供給は、第１２図に示すように、各弾車（３）の天
井に設けられたケーブルリール四を介して行なわれる。

次に１作業手順について説明する。

ここでは、第３図に示すように、第１弾車（３Ａ）内に
格納されたミサイルを搬出する作業について説明する。

先ず、操作盤により、７オークヘツドトロリー（ロ）が
今から搬出するコンテナ（８Ａ）の種類Ｋｊ１応で色る
ようにセットする。そして、スタートのボタンを押すと
７オークヘツドトロリー（ロ）は格納ライン（１６Ａ）
　Ｋ沿って前進し、コンテナ（８Ａ）の手前で機運にな
シ、フォーク（１５ａ）がコンテナ（８Ａ）のフォーク
ボクットに完全に入るとフォークヘッドトロリー（ロ）
は停止する。そして、オペレータはコンテナ（８Ａ）の
固縛ベルトを収外し、＃１・・ンドリングエリア若しく
は＃２ハンドリングエリアを指定するボタンを押す。す
ると、フォークヘッドトロリー（ロ）は以下０ＩＥｌＩ
作金行なう。即ち、フォークヘッド■がｊｌｉｉｌ１０
３上昇した後、フォークヘッド−（至）はトロリ一本体
（転）剣に約１５°傾いてコンテす（８Ａ）ｔ−煉夷Ｖ
Ｃ保持し、その後７オークヘツドトロリーＱυは後退し
て所定のノ・ンドリングエリアで停止する。以後の各動
作はオペレータが遠隔操作する。

ｑ）フォークヘッド四下降 ■フォークヘッドトロリーａυ後退（約１ｍ）Ｇ）コン
テナ（８Ａ）開封 ■ミサイルアダプター取付 Ｇ）フォークヘッド（至）を上げてフォークヘッドトロ
リーμυ前進 ■アダプター付ミサイルを持上げて２ｓｔ後退ｑ）ロー
ディングフレームにミサイルを降ろし、アダプターを外
す。

■ドーリー（８Ｂ）をミサイルの上にかぶせる。

■ローディノブフレーム付ミサイルをフォークヘッド四
で持上け、ドーリ−（８Ｂ）にミサイルを装着し、フォ
ークヘッドＱ５を後退させる。

■フォークヘッド（至）をドーリ−（８Ｂ）のフォーク
ホクットに押入して、ドーリ−（８Ｂ）を持上げて１５
°手前に傾ける。

上記作業が終了すると、オペレータは行先表示ボタンの
「左舷搬出」若しくは「右絃橡出」のうちいずれかを押
す。すると、）’　−ＩＪ　−（８Ｂ）を保持したフォ
ークヘッドトロリー（ロ）は所定の搬出位置卸ち中間コ
ンベア（９）の手前位置に移動してフォークヘッド四を
降ろし且つ１５°前方に戻して、ドーリ−（８Ｂ）を中
間コンベア（９）上に降ろす。そして、行先表示ボタン
の「格納コンテナ」若しくは「右テナ」若しくは「左舷
格納コンテナ」のどちらかを押す。通常は各々の「格納
コンテナ」を押す連用である。次に、弾櫨過択（通常は
選択済み）及び段歇償択をする。フォークヘッドトロリ
ーＱυは所定の位置まで後退し、格納コンテナ位置まで
走行する。

以上の作動における、フォークヘッドトロリーＩのハン
ドリングとスタビライず一αカの作動は以下の通ヤであ
る。格納コンテナ手前では、フォークヘッドトロリー回
のステアリングは中立位置で、スタビライデーμηのガ
イド部（２７ａ）も小豆である。

ガイド部（２７ａ）とガイド溝０・との隙間が小さく、
２個の前後のスタビライデー（ロ）によシフオークヘッ
ドトロリーＯυの７オーク（１５ａ）がコンテナ（８Ａ
）の７オークボクツ）　ＫＪ１１賓に合致するよう、寸
法的に検討されている。またフォークヘッドトロリーＱ
ｖのステアリングが中立位置をづれても、この機能が失
われることはない。こうした直線ラインではステアリン
グは中立である。コンテナ（８Ａ）を持上けて後進を始
める。ステアリングは中立である。この場合の指示は４
＃ｌ若しくはす２ミサイルハンドリングエリアのうちど
ちらかである。所定のハンドリングエリアで停止し、ミ
サイルハンドリング後ドーリ−（８Ｂ）を持上げて中間
コンベア（９）の搬出人位置に向かう。ところで、フォ
ークヘットトロリーαυをガイド溝四に沿って案内する
ために、その移動ラインの適所には、第１３図に示すよ
うに、複数個のリミットスイッチが設けられている。卸
ち、リミットスイッチ（ＬＳＩ）はフォークヘットトロ
リー（ＩＩＪの前部走行車輪（１８Ａ）及びスタビライ
ブ−（ロ）を矢印囚方向に向けるためのもので、リミッ
トスイッチ（ＬＳ２）は上記前部走行車輪（１８Ａ）ト
スタヒライダーＱ２５′ｆｔ矢印（６）方向に−けるた
めのものである。また、リミットスイッチ（ＬＳＩ’）
及び（ＬＳ２）は上記ステアリングを中立に戻すための
ものである。リミットスイッチ（ＬＳ３）はフォークへ
θ１） ラドトロリー、が微速に減速するための位置検出用であ
り、リミットスイッチ（ＬＳ３）は停止位置検出用であ
る。フォークヘッドトロリーαυがドーリ−（８Ｂ）を
中間コンベア（９）上に降ろし、後退を始める。

この状態でもステアリングは中立である。リミットスイ
ッチ（ＬＳＩ）　ｔ−０ＮＫ　して始めて、フォークヘ
ッドトロリー（６）の後部走行車輪（１８Ｂ）のステア
リングとスタビ２イデー（ロ）が矢印（８）方向に向き
、リミットスイッチ（ＬＳＩ’）　ｔ−ｏＮＫ−ｊると
ステアリングが中立に戻る。＃ｌハンドリングエリアの
停止用リミットスイッチ（ＬＳ３）をＯＮにすると、後
進から前進に切換わ９、次の格納コンテナへ向かう。こ
の時までＫ「弾種」と「段数」を操作盤でオペレータが
勇武する。もし、僕択していない場合、７オークヘッド
トロリーＱυは、前方下部に装備した超音波センサーに
より、コンテナ（８Ａ）の１ａｌ１手前で停止する。ま
た、さきのリミットスイッチ（ＬＳ３）のＯＮＫよシ、
後進から前進に切換った股階で「弾種」若しくは「段数
」の未撰択部のランプが点滅する。Ａ、Ａ’力方向ルー
トは右舷用が左舷に搬出する場合のものであ２る。また
Ｂ、Ｂ’力方向ルートは左舷用が右舷に搬出する場合の
ものである。操作盤でこれを償択すると、７オークヘツ
ドトロリーａυ前進で、中立ステアリング状態からリミ
ットスイッチ（ＬＳ２）位置にて矢印（８）方向に前部
走行車輪（１８Ａ）のステアリングおよびスタビライザ
ー翰が向きをかえる。リミットスイッチ（ＬＳ２）にて
中記のようなリミットスイッチはそれぞれのラインに設
けられていることは言うまでもない。

皇紀説明にあっては、第１弾車（３Ａ）内のミサイルを
コンテナ（８Ａ）からドーリ−（８Ｂ）に移して搬出す
る場合について説明したが、第４図に示すように、ＡＳ
ＲＯＣ用コンテナ（８Ｃ）、ＳＳＭ用コンテナ（８Ｄ）
、ＳＡＭ用コンテナ（８Ｅ）を格納している第２〜第４
弾ｊＩＩ（３Ｂ）（３Ｃ）（３Ｄ）Ｋあっては、コンテ
ナをフォークヘッドトロリー鵠によ）直接弾車エレベー
タ（５）に搬出される。なお、この時の手順は上記の手
順においてドーリ−（８Ｂ）への移し替え作業を除いた
場合と同じであるので、その説明を省略する。

以上のように本発明のものによれば、貨物を搬送する艙
内貨物移送装置は、貨物格納位置と貨物搬出人位置とＯ
閤でガイドｆ＃によって案内される九め、たとえ船体が
揺れても互いに移送装置同志即ち貨物同志が接融するこ
とがなく、蛇って貨物が爆発性のものてあっても、安全
貨物の搬出作業を行なうことができると共に、作業の省
力化をも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図／ｄｘレ
ペータコンベア部における要部船体横断面図、＃ｓ２図
は弾車エレベータ部におけ為要部船体横断面図、第３図
は第１弾車の平面図、１１１４図は第２、第３．４Ｍ４
弾庫弾車平面図、第５図はフォークヘッドトロリーの概
略斜視図、第６図は走行装置の要部縦断面図、第７図は
第６図の１−１矢視図、第８図は走行車輪のステ７９２
１４１図、第９図及び第１０図は７オークヘツドの要部
断面図、第１１図はフォークヘッドトロリーの荷重状態
図、第１２図はフォークヘッドトロリーへの給電状ｆｌ
を示す側面図、第１３図は動作説明図である。 （１）・・・補給船、（２）・・・第１甲板（補給甲板
）、（３）・・・弾車、（４）・・・甲板、（５）・・
・弾皐エレベータ、（６）′・・・エレヘータコンヘ７
、（８）・・・貨物、αυ・・・７オークヘツドトロリ
ー（艙内貨物移送装置）、（ロ）・・・トロリ一本俸、
（至）・・・床板、ｕ４１・・・走行装置、（至）・・
・フォークヘッド、Ｑ・・・・ガイド溝、す・・・スク
ビライず−（ガイド装置） 代理人　　　　森　　　本　　　義　　　弘−４（ 第１図 第２図 第７図 ２１　　　　　ｉｐ 第２図 ／Ｉ（／ＩＩＢ）　　　ｆ ／ｆ′ −第ψ図 ／Ｊ 第７１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 】　艙内床板上を走行自在な走行装置と、床板上の貨物
   を保持解放自在な保持装置と、貨物格入 網位置と貨物搬出用位置とに亘って床板に形成ハ