JPS6328005Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6328005Y2 JPS6328005Y2 JP1980067858U JP6785880U JPS6328005Y2 JP S6328005 Y2 JPS6328005 Y2 JP S6328005Y2 JP 1980067858 U JP1980067858 U JP 1980067858U JP 6785880 U JP6785880 U JP 6785880U JP S6328005 Y2 JPS6328005 Y2 JP S6328005Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- center
- axle
- case
- internal gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、耕耘機の回行時に車輪を前方へ移動
させ、機体回行に際しての手元荷重を軽減し機体
回行時の操縦性を良好にすることを目的とするも
のである。
させ、機体回行に際しての手元荷重を軽減し機体
回行時の操縦性を良好にすることを目的とするも
のである。
車輪と機体との相対位置を変更する技術思想と
しては、特公昭45−26249号公報の「特殊自動車
の車輪懸架装置」が公知である。該公知技術は車
高調節に関するものであり車輪の大幅な昇降を目
的とするものである。
しては、特公昭45−26249号公報の「特殊自動車
の車輪懸架装置」が公知である。該公知技術は車
高調節に関するものであり車輪の大幅な昇降を目
的とするものである。
従つて、機体重心の前後方向のわずかの移動に
より車高位置は大幅に変化するものであり、車輪
の懸架腕を回動させるとわずかに機体重心を前後
方向に移動させ得るが、その際車高が大幅に変化
するため、前述の本考案の目的とする機体回行時
の操縦性の改善を達成することはできない。
より車高位置は大幅に変化するものであり、車輪
の懸架腕を回動させるとわずかに機体重心を前後
方向に移動させ得るが、その際車高が大幅に変化
するため、前述の本考案の目的とする機体回行時
の操縦性の改善を達成することはできない。
本考案は、ミツシヨンケース６の下端部に軸架
支持された車軸１４の外周方に、軸受２０を介し
て車輪ケース１９を回動自在に取付け、車輪ケー
ス１９の上方延長部にその先端を枢着したピスト
ンロツド２２を挿入した油圧シリンダ２４の基部
をエンジンベツド２に枢着し、前記油圧シリンダ
２４への油圧供給を制御するための油圧切換レバ
ー２８をハンドル部８に配設し、前記車輪ケース
１９内へ軸受２０を介して回動自在に支持させる
インターナルギヤ１３に、車軸１４の端部に固定
し前記インターナルギヤ１３の回転中心Ｐと適宜
オフセツトした回転中心Ｑを有するピニオンギヤ
１７を噛合わせるとともに、前記インターナルギ
ヤ１３に車輪ホイール１２を固定し、駆動車輪１
０の中心Ｐを通る垂直線Y1−Y1と、車軸１４の
中心Ｑを通る垂直線Y2−Y2との偏位量１を変更
可能に構成したもので、車輪ケースを回動させる
ことにより車軸中心を水平方向に移動させ、上述
の従来技術のごとく車高を大きく変化させること
なく、車輪を機体前後方向に移動自在とするもの
である。
支持された車軸１４の外周方に、軸受２０を介し
て車輪ケース１９を回動自在に取付け、車輪ケー
ス１９の上方延長部にその先端を枢着したピスト
ンロツド２２を挿入した油圧シリンダ２４の基部
をエンジンベツド２に枢着し、前記油圧シリンダ
２４への油圧供給を制御するための油圧切換レバ
ー２８をハンドル部８に配設し、前記車輪ケース
１９内へ軸受２０を介して回動自在に支持させる
インターナルギヤ１３に、車軸１４の端部に固定
し前記インターナルギヤ１３の回転中心Ｐと適宜
オフセツトした回転中心Ｑを有するピニオンギヤ
１７を噛合わせるとともに、前記インターナルギ
ヤ１３に車輪ホイール１２を固定し、駆動車輪１
０の中心Ｐを通る垂直線Y1−Y1と、車軸１４の
中心Ｑを通る垂直線Y2−Y2との偏位量１を変更
可能に構成したもので、車輪ケースを回動させる
ことにより車軸中心を水平方向に移動させ、上述
の従来技術のごとく車高を大きく変化させること
なく、車輪を機体前後方向に移動自在とするもの
である。
以下、図面に示す実施例にもとづいて本考案を
説明する。
説明する。
第１図を参照して、１はエンジン、２はエンジ
ンベツド、３は伝動ケース、４は出力プーリ、５
は入力プーリ、６はミツシヨンケース、７はベル
ト、８はハンドル部、９は耕耘装置、１０は駆動
車輪である。
ンベツド、３は伝動ケース、４は出力プーリ、５
は入力プーリ、６はミツシヨンケース、７はベル
ト、８はハンドル部、９は耕耘装置、１０は駆動
車輪である。
本考案の車輪駆動装置は、第１図の耕耘機の駆
動車輪１０に装備するものであり、第１図および
第２図を参照して、ゴムタイヤ１１を支持する車
輪ホイール１２にインターナルギヤ１３を固定
し、ミツシヨンケース６の下端部に軸架した車軸
１４の端部、または車軸１４とピン１５により車
軸１４と一体化された支持筒１６の端部に形成し
たピニオンギヤ１７を前記インターナルギヤ１３
と噛合わせる。
動車輪１０に装備するものであり、第１図および
第２図を参照して、ゴムタイヤ１１を支持する車
輪ホイール１２にインターナルギヤ１３を固定
し、ミツシヨンケース６の下端部に軸架した車軸
１４の端部、または車軸１４とピン１５により車
軸１４と一体化された支持筒１６の端部に形成し
たピニオンギヤ１７を前記インターナルギヤ１３
と噛合わせる。
インターナルギヤ１３は、軸受１８を介して車
輪ケース１９に回動自在に支持され、車輪ケース
１９は車軸１４または支持筒１６に、軸受２０を
介して、回動自在に支持されている。車輪ケース
１９の上方延長部２１の端部に、ピストンロツド
２２の先端を枢着する。
輪ケース１９に回動自在に支持され、車輪ケース
１９は車軸１４または支持筒１６に、軸受２０を
介して、回動自在に支持されている。車輪ケース
１９の上方延長部２１の端部に、ピストンロツド
２２の先端を枢着する。
ピストンロツド２２を挿入した油圧シリンダ２
４の基部を、エンジンベツド２に枢着２３する。
４の基部を、エンジンベツド２に枢着２３する。
入力プーリ５に直結した作動油ポンプ２６より
の作動油を方向切換弁２７を介して油圧シリンダ
２４に供給し、方向切換弁２７はハンドル部８の
油圧切換レバー２８により操作ワイヤー２９を介
して制御されるようになつている。
の作動油を方向切換弁２７を介して油圧シリンダ
２４に供給し、方向切換弁２７はハンドル部８の
油圧切換レバー２８により操作ワイヤー２９を介
して制御されるようになつている。
実施例においては、車輪ケース１９内を作動油
タンクとし、車輪ケース１９内にストレーナ３０
を設けサクシヨン油路３１を介し作動油ポンプ２
６に連通している。また、方向切換弁２７に代え
て電磁弁を設け油圧切換レバー２８を電気スイツ
チとし両者を操作ワイヤー２９に代え導線で接続
してもよいことは勿論である。
タンクとし、車輪ケース１９内にストレーナ３０
を設けサクシヨン油路３１を介し作動油ポンプ２
６に連通している。また、方向切換弁２７に代え
て電磁弁を設け油圧切換レバー２８を電気スイツ
チとし両者を操作ワイヤー２９に代え導線で接続
してもよいことは勿論である。
つぎに、本考案の作用を説明する。
耕耘作業時には、ピストンロツド２２を短縮位
置とし、第３図仮想線で示すごとく、車輪ケース
１９の上方延長部２１は前方寄りに傾斜し、車輪
ケース１９の中心、即ち、駆動車輪１０の中心Ｐ
を通る垂直線Ｙ１−Ｙ１は、車軸１４の中心Ｑを
通る垂直線Ｙ２−Ｙ２とはｌの間隔だけ偏位して
いる。機体の重心を通る垂直線Ｙ３−Ｙ３とは、
l1の距離がある。
置とし、第３図仮想線で示すごとく、車輪ケース
１９の上方延長部２１は前方寄りに傾斜し、車輪
ケース１９の中心、即ち、駆動車輪１０の中心Ｐ
を通る垂直線Ｙ１−Ｙ１は、車軸１４の中心Ｑを
通る垂直線Ｙ２−Ｙ２とはｌの間隔だけ偏位して
いる。機体の重心を通る垂直線Ｙ３−Ｙ３とは、
l1の距離がある。
機体の回行時には、油圧シリンダ２４への作動
油の供給によりピストンロツド２２が伸長して車
輪ケース１９の上方延長部２１を機体後方へ回動
させる。例えば、第３図実線で示すごとく、車輪
ケース１９を垂直姿勢とすると、車輪ケース１９
の中心、即ち、駆動車輪１０の中心Ｐを通る垂直
線Ｙ２−Ｙ２と一致する。機体の重心線Ｙ３−Ｙ
３とはl2の距離となる。即ち、水平方向にｌだけ
車輪中心は機体重心へ接近する。
油の供給によりピストンロツド２２が伸長して車
輪ケース１９の上方延長部２１を機体後方へ回動
させる。例えば、第３図実線で示すごとく、車輪
ケース１９を垂直姿勢とすると、車輪ケース１９
の中心、即ち、駆動車輪１０の中心Ｐを通る垂直
線Ｙ２−Ｙ２と一致する。機体の重心線Ｙ３−Ｙ
３とはl2の距離となる。即ち、水平方向にｌだけ
車輪中心は機体重心へ接近する。
かくして、機体回行に際し、駆動車輪の後退で
ハンドル部の手元荷重が軽くなり、回行操作が容
易になる。
ハンドル部の手元荷重が軽くなり、回行操作が容
易になる。
本考案は、油圧シリンダ２４の作動で車輪ケー
ス１９の上方延長部を機体前後方向に移動させる
ことによりインターナルギヤ１３およびピニオン
ギヤ１７を介して車輪ホイール１２とピニオンギ
ヤ１７と同一軸心の車軸１４との相対位置を変更
自在としたので、第３図に示すごとく、駆動車輪
１０の中心Ｐは上下方向に殆ど変化することがな
く前後方向に移動させることができ、耕耘機の回
行時に車輪の上下動を伴うことなく車輪中心を機
体前後方向へ移動させ得るものであり、機体回行
を容易にするためのハンドル部手元荷重の軽減操
作を容易にするものである。
ス１９の上方延長部を機体前後方向に移動させる
ことによりインターナルギヤ１３およびピニオン
ギヤ１７を介して車輪ホイール１２とピニオンギ
ヤ１７と同一軸心の車軸１４との相対位置を変更
自在としたので、第３図に示すごとく、駆動車輪
１０の中心Ｐは上下方向に殆ど変化することがな
く前後方向に移動させることができ、耕耘機の回
行時に車輪の上下動を伴うことなく車輪中心を機
体前後方向へ移動させ得るものであり、機体回行
を容易にするためのハンドル部手元荷重の軽減操
作を容易にするものである。
また、前記インターナルギヤ１３の回転中心Ｐ
と適宜オフセツトした回転中心Ｑを有するピニオ
ンギヤ１７を噛合わせるとともに、前記インター
ナルギヤ１３に車輪ホイール１２を固定し車軸を
中心として油圧作動で車輪ケースを回動させるよ
うにしたから、インターナルギヤ１３とピニオン
ギヤ１７との噛合いの流れに沿つてスムーズに回
動できて、回行に際して、急激な重心移動を伴わ
ないで、好適な回行操作を行い得る較果がある。
と適宜オフセツトした回転中心Ｑを有するピニオ
ンギヤ１７を噛合わせるとともに、前記インター
ナルギヤ１３に車輪ホイール１２を固定し車軸を
中心として油圧作動で車輪ケースを回動させるよ
うにしたから、インターナルギヤ１３とピニオン
ギヤ１７との噛合いの流れに沿つてスムーズに回
動できて、回行に際して、急激な重心移動を伴わ
ないで、好適な回行操作を行い得る較果がある。
第１図は、本考案の車輪駆動装置を装備した耕
耘機の側面図、第２図は、本考案の車輪駆動装置
の縦断面図、第３図は、本考案による車輪中心の
移動を示す作用説明図である。 １０……駆動車輪、１１……ゴムタイヤ、１２
……車輪ホイール、１３……インターナルギヤ、
１４……車軸、１７……ピニオンギヤ、１９……
車輪ケース、２１……上方延長部、２２……ピス
トンロツド、２４……油圧シリンダ、２７……方
向切換弁、２８……油圧切換レバー。
耘機の側面図、第２図は、本考案の車輪駆動装置
の縦断面図、第３図は、本考案による車輪中心の
移動を示す作用説明図である。 １０……駆動車輪、１１……ゴムタイヤ、１２
……車輪ホイール、１３……インターナルギヤ、
１４……車軸、１７……ピニオンギヤ、１９……
車輪ケース、２１……上方延長部、２２……ピス
トンロツド、２４……油圧シリンダ、２７……方
向切換弁、２８……油圧切換レバー。
Claims (1)
- ミツシヨンケース６の下端部に軸架支持された
車軸１４の外周方に、軸受２０を介して車輪ケー
ス１９を回動自在に取付け、車輪ケース１９の上
方延長部にその先端を枢着したピストンロツド２
２を挿入した油圧シリンダ２４の基部をエンジン
ベツド２に枢着し、前記油圧シリンダ２４への油
圧供給を制御するための油圧切換レバー２８をハ
ンドル部８に配設し、前記車輪ケース１９内へ軸
受１８を介して回動自在に支持させるインターナ
ルギヤ１３に、車軸１４の端部に連設し前記イン
ターナルギヤ１３の回転中心Ｐと適宜オフセツト
した回転中心Ｑを有するピニオンギヤ１７を噛合
わせるとともに、前記インターナルギヤ１３に車
輪ホイール１２を固定して、駆動車輪１０の中心
Ｐを通る垂直線Y1−Y1と、車軸１４の中心Ｑを
通る垂直線Y2−Y2との偏位量１を変更可能に構
成した重心移動式車輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980067858U JPS6328005Y2 (ja) | 1980-05-16 | 1980-05-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980067858U JPS6328005Y2 (ja) | 1980-05-16 | 1980-05-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56168421U JPS56168421U (ja) | 1981-12-12 |
| JPS6328005Y2 true JPS6328005Y2 (ja) | 1988-07-28 |
Family
ID=29661831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980067858U Expired JPS6328005Y2 (ja) | 1980-05-16 | 1980-05-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6328005Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013735U (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-30 | 富士通株式会社 | レジスト塗布装置 |
-
1980
- 1980-05-16 JP JP1980067858U patent/JPS6328005Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56168421U (ja) | 1981-12-12 |
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