JPS63280404A

JPS63280404A - テ−プワインダを有する巻線機

Info

Publication number: JPS63280404A
Application number: JP62115197A
Authority: JP
Inventors: Takashi Takeda; 享司竹田
Original assignee: Tanaka Seiki Co Ltd
Current assignee: Tanaka Seiki Co Ltd
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1988-11-17
Anticipated expiration: 2009-11-16
Also published as: JPH0693412B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は巻線機に関し、特に巻線済みのコイルあるいは
巻線途中のコイルに、外装テープあるいは内装テープを
巻くテープワインダを一体として組込み、巻線とテーピ
ングを一貫して自動的に行うことができるテープワイン
ダを有する巻線機に関する。

（従来の技術）コイル巻線は、巻線機により自動的に行われ、巻線済み
のコイルに外装テープを巻く作業も自動化されている。

（発明が解決しようとする問題点）上述のようにコイル巻線と、テープ巻き作業の効率は自
動化により、それぞれ著しく向上し省力化されているが
、巻線機とテープワインダの間のコイルの移動は、人手
あるいは搬送機による搬送を必要とし、さらにコイルの
巻線機からの着脱。

およびテープワインダへの人手による着膜作業が必要で
ある。このためコイル巻線の一貫作業の完全自動化を図
ることができず、時間、労力、スペースのすべてに無駄
が多かった。

本発明の目的は、このような欠点を無くし、巻線機にテ
ープワインダを組み込み、巻線済みのコイルに外装テー
プを巻（作業、あるいは巻線途中のコイルに内挿テープ
を巻く作業を、巻線作業と連続して自動的に行うことが
できるテープワインダを有する巻線機を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段）前記の目的を達成するため、本発明のテープワインダを
有する巻線機は、コイルボビンｌを保持して回転するス
ピンドル２と、線材を案内するノズル３をスピンドル２
に対し三次元に移動させることができる機構を有する巻
線機において、ノズル３を保持するノズルホルダ４を支
持する構造５に、テープワインダ用基板１０を、少なく
とも上下方向に移動可能に取り付け、基板１０上に、テ
ープ支持構造１１と、複数個のローラ１２ａ、１２ｂ、
１２ｃからなるテープガイド機構１２と。

テープ６をコイル巻線７に押しつけるパッド１３と、パ
ッド１３に隣接して設けられて進退するカッタ１４と、
カッタ１４の駆動手段であるエアシリンダ１５を取り付
けた構造とする。

（実施例）以下、図面等を参照して、実施例につき本発明の詳細な
説明する。

第１図は、本発明によるテープワインダを有する巻線機
の一実施例の特徴のある部分を示す正面図である。

第２図は、第１図に示す実施例のテープワインダ用基板
ｌＯを取り付ける以前の巻線機本体の構造を示す平面略
図である。

第３図は、第１図に示す実施例の要部のみを拡大して示
す正面図である。

第４図は、第１図に示すＡ−Ａにおいて切断した第１図
の実施例の左側面（断面）図である。

第１図および第４図に示すように、テープワインダ用基
板１０は、上下に移動できるよう、スライダ２３ａ、２
３ｂおよびスライダ取り付は部材２４を介してノズルホ
ルダ支持構造５．５に取り付けられている。ノズルホル
ダ支持構造５．５は、ノズル３，３，３．３を保持する
ノズルホルダ４をノズル３の姿勢を９０度ずつ一斉に変
えられるように支持し、かつノズル３，３．３．３の位
置を、対向するスピンドル２，２，２．２に対し任意に
変えられるよう９前後、左右、上下に移動することがで
きる。そしてこれらの移動を必要とする巻線やテーピン
グ動作はすべて図示しない制御部によって制御され、第
２図に示すモータ２１゜２１．２２および図示しないモ
ータによって行なわれる。なお、テープワインダ用基板
１０が上下に移動できるようになっているのは、巻線時
、あるいは巻線端末のからげを行うとき、テープガイド
機構の機構が邪魔にならぬよう上方に退避させるためで
あり、スライダ２３ｂに内蔵される図示しないスピンド
ルによって駆動される。

そしてテープワインダ用基板１０には、テープ６のを心
を回転自在に支持するテープ支持構造１１と、ガイドロ
ーラ１２ａ、１２ｃおよびテンションローラ１２ｂから
なるテープガイド機構１２と。

テープガイド機構１２の一部に固定されているバンド１
３と、パッド１３の側面に沿って進退可能に取り付けら
れたカッタ１４と、カッタ１４を駆動するエアシリンダ
１５が取り付けられている。

第３図および第４図に示すように、テープガイド機構１
２の先端に取り付けられたガイドローラ１２ａは支軸１
２ｄを中心として自由に動くことができ、スプリング１
２ｅの張力により常にテープ支持構造１１に支持された
テープ６の外周面に押しつけられている。ガイドローラ
１２ａと１２ｃは、滑らかに自由に回転できるが、テン
ションローラ１２ｂは、回転するときの摩擦が加減でき
るようになっており、ここを通過するテープの走行にブ
レーキをかけてコイルの表面に貼付するテープに適度の
張力を与える。

第５図は、第３図に示す要部を斜め下から見上げた状況
を示す斜視図である。第４図および第５図に示すように
、パッド１３は、テープ６に接する面に多数の細い孔が
下から上に向かって開けられており、これらの孔１３ａ
を介して図示しない真空ポンプにより負圧が加えられる
。したがって、この部分で随時テープ６を吸引して保持
することができる。

カッタ１４は、パッド１３の側面に沿って上下方向にス
ライド自由に取り付けられている。カッタ１４の上部付
近に孔１４ｂがあって、シリンダ１５によって駆動され
上下に動くコの字形のカッタ駆動板１６の係合部１６ｂ
に嵌合し係合される。

テープ６を切断するときは、カッタ駆動板１６の先端部
１６ａがカッタ１４の最上部１４ａを押し下げることに
よりカッタ１４の刃先１４ｃが垂下し、そのとき水平状
態にあるテープ６を切断する。

なお、第３図〜第５図の実施例ではテープガイド機構１
２とパッド１３およびカッタ１４を一体化し着脱自在と
なっており、第５図ではこの部分を分解して示している
が、テープガイド機構１２とパッド１３はテープワイン
ダ用基板１０に固定されていても一向差支えない。また
、スピンドル２およびその駆動機構の構造および動作は
従来の自動巻線機と同様であるので説明を省略する。

次に本実施例のテープワインダ部分の動作について説明
する。

第６図は、本実施例のテープ巻回動作を説明するための
図である。

第６図（ａ）においてコイルボビン１はスピンドル２に
装着されており、既に巻線７が巻回されて、その端末の
からげ処理も終わっている。パッド１３はスピンドル２
の中心軸と直交する線上に配置されており（第３図の状
ｒｉ）　、テープ６の端６ａは、パッド１３のイ装置ま
、で引き出されている。

まず、テープヮインダ用基板１０が下方に移動して、パ
ッド１３がテープ６のｍ６ａをコイルボビン１に巻かれ
た巻線上に付着させる（第６図（ａ）の状態）。

次に、パッド１３が退避するとともに、スピンドル２が
第６図時計方向に回転し、テープ６をコイルボビンｌに
巻かれたコイル巻線７の外周に巻き付ける（第６図山）
の状態）。

所定の回数だけスピンドル２が回転すると、スピンドル
２の回転は停止する。そののち、テープヮインダ用基板
１０が水平方向（図中左方）に移動するとともに、下方
向にも移動して、第６図（Ｃ）の状態になる。この状態
で、エアシリンダ１５が駆動され、第３図に示すカッタ
駆動板を介してカッタ１４が第６図（Ｃ）の２点鎖線で
示す位置まで突出し、テープ６を切断する。

テープ６が切断された後、テープヮインダ用基板１０は
下方向に移動し、ゴムパッド１４ｄを巻線７上に外装巻
されたテープ６ｂ上に押し当てる（第６図（ｄｌの状態
）。この状態で、スピンドル２を数回回転させると、テ
ープ６ｂは、巻線７上に定着する。

テープ巻きが終了すると、テープヮインダ用基板は初期
位置に戻り、コイルボビン１の作業は終了する。もし、
このテーピングがコイル巻回途中でテープ内挿のため行
われた都のであれば、引続いて巻線作業が行なわれる。

そして、次のテーピングが行なわれるまでテープ６の先
端６ａはパッド１３の吸引により保持される。したがっ
て、テープ６の先端６ａのパッド位置までの引き出しは
、最初にテープ６をテープ支持構造１１に装着するとき
、およびテープ６が無くなったため交換するときのみで
よい。なおテープ６およびこれに対応するテーピング機
構は本実施例では４組としたが、この他の組数を装備し
ても差し支えなく、また、スピンドルの数に対し１対１
でなくてもよい０例えば、スピンドル°２個を１組とし
て１組のテープワインダ機構で対応させることができる
。この場合は、テープワインダ用基板１０をノズルホル
ダ支持構造５．５に対し垂直方向のみでなく水平方向に
も、隣接するスピンドルの間隔に等しい距離だけスライ
ドできる機構を付加すればよい。

（発明の効果）以上詳しく説明したように、本発明によれば、従来の巻
線機のノズルホルダ支持構造に少なくとも上下方向にス
ライド可能なテープワインダ機構を取り付けることによ
り、巻線作業後あるいは作業途中に、自動制御によりコ
イルボビンをスピンドルに装着したまま、引続きテーピ
ングすることができるので、従来のように、巻線機の他
に別にテープワインダを用意する必要はなく、また巻線
機とテープワインダの間でコイルの着脱や搬送を人手で
行う必要はない。したがって、巻線とテープワインディ
ングの一貫作業が短時間に自動的に行なえるという効果
がある。特に巻線作業と巻線作業の間に、内挿テープを
ワインディングする場合などの効果は大きい。このよう
に本実施例を使用することにより、従来より時間、労力
の節減ができ、装置類の総合占有面積も小さくて済むな
ど生産効率の向上に大きく役立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による一実施例の特徴とする部分を示
す正面図である。第２図は、第１図に示す実施例のテープワインダ用基板
取り付は前の巻線機を示す平面略図である。第３図は、第１図に示す実施例の要部を拡大して示す正
面図である。第４図は、第１図の実施例を図中のＡ−Ａにおいて切断
した左側面（断面）図である。第５図は、第３図に示す要部を斜め下から見上げた状況
を示す斜視図である。第６図は、第１図の実施例のテープ巻回動作を示す説明
図である。１・・・コイルボビン２・・・スピンドル３・・・ノズル４・・・ノズルホルダ５・・・ノズルホルダ支持構造６・・・テープ７・・・コイル巻線１０・・・テープワインダ用基板１１・・・テープ支持構造１２・・・テープガイド機構１２３．１２Ｇ・・・ガイドローラ１２ｂ・・・テンションローラ１３・・・パッド１４・・・カッタ１４ａ・・・カッタの最上部１４ｂ・・・孔１４Ｃ・・・刃先１４ｄ・・・ゴムパッド１５・・・シリンダ１６・・・カッタ駆動板１６ａ・・・カンタ駆動板の先端部１６ｂ・・・保合部２１．２２．２５・・・モータ２３ａ、２３ｂ・・・スライダ

Claims

【特許請求の範囲】

コイルボビンを保持して回転するスピンドルと、線材を
案内するノズルを前記スピンドルに対し三次元に移動さ
せることができる機構を有する巻線機において、前記ノ
ズルを保持するノズルホルダを支持する構造に、テープ
ワインダ用基板を、少なくとも上下方向に移動可能に取
り付け、前記基板上に、テープ支持構造と、複数個のロ
ーラからなるテープガイド機構と、テープをコイル巻線
に押しつけるパッドと、前記パッドに隣接して設けられ
て進退するカッタと、前記カッタの駆動手段を取り付け
たことを特徴とするテープワインダを有する巻線機。