JPS6328078U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6328078U JPS6328078U JP12100986U JP12100986U JPS6328078U JP S6328078 U JPS6328078 U JP S6328078U JP 12100986 U JP12100986 U JP 12100986U JP 12100986 U JP12100986 U JP 12100986U JP S6328078 U JPS6328078 U JP S6328078U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- abnormality
- reduction rate
- sensor
- gradual reduction
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第２図は操舵センサ故障時の動作を示すグラフ
、第３図はパターンメモリに記憶されている漸減
率の特性を示すグラフ、第４図は入力トルクとア
シスト力の関係を示すグラフ、第５図は第１図の
装置をマイクロコンピユータで実現するときの手
順を示すフローチヤートである。 １……操舵センサ、４……位相補償回路、５…
…積分回路、６０ａ，６０ｂ……Ａ／Ｄコンバー
タ、６１ａ……上限値コンパレータ、６１ｂ……
下限値コンパレータ、６２ａ，６２ｂ……パター
ンメモリ、６５……カウンタ、６６……乗算器、
６７……タイマ。
、第２図は操舵センサ故障時の動作を示すグラフ
、第３図はパターンメモリに記憶されている漸減
率の特性を示すグラフ、第４図は入力トルクとア
シスト力の関係を示すグラフ、第５図は第１図の
装置をマイクロコンピユータで実現するときの手
順を示すフローチヤートである。 １……操舵センサ、４……位相補償回路、５…
…積分回路、６０ａ，６０ｂ……Ａ／Ｄコンバー
タ、６１ａ……上限値コンパレータ、６１ｂ……
下限値コンパレータ、６２ａ，６２ｂ……パター
ンメモリ、６５……カウンタ、６６……乗算器、
６７……タイマ。
Claims (1)
- 操舵センサの出力信号に応じて動力操舵を行な
う動力舵取装置に用いられ操舵センサ異常時の動
作保護を行なう動力舵取装置の保護回路において
、動力舵取装置の応動時間より十分短かい応動時
間で操舵センサの出力信号の異常を検出する操舵
センサ異常検出手段と、操舵センサの異常時にお
ける異常継続時間が長くなるほど小さくなる値を
表わす漸減率信号を発生する漸減率発生手段と、
漸減率信号に応じて動力操舵量を決定する動力操
舵量決定手段とを備えたことを特徴とする動力舵
取装置の保護回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12100986U JPH0537903Y2 (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12100986U JPH0537903Y2 (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6328078U true JPS6328078U (ja) | 1988-02-24 |
| JPH0537903Y2 JPH0537903Y2 (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=31009871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12100986U Expired - Lifetime JPH0537903Y2 (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0537903Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-08-08 JP JP12100986U patent/JPH0537903Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537903Y2 (ja) | 1993-09-24 |