JPS63281279A - 情報記憶装置 - Google Patents
情報記憶装置Info
- Publication number
- JPS63281279A JPS63281279A JP62117414A JP11741487A JPS63281279A JP S63281279 A JPS63281279 A JP S63281279A JP 62117414 A JP62117414 A JP 62117414A JP 11741487 A JP11741487 A JP 11741487A JP S63281279 A JPS63281279 A JP S63281279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- signal
- error
- circuit
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔竜業上の利用分野〕
この発明は表面の物理的状態の変化にょシ情報を記録す
ることのできるディスク状の記録担体とこの記録担体の
表面に近接したヘッドとの間の相対運動により情報を記
録または再生するととのできる情報記憶装置に関するも
のである。
ることのできるディスク状の記録担体とこの記録担体の
表面に近接したヘッドとの間の相対運動により情報を記
録または再生するととのできる情報記憶装置に関するも
のである。
第４図は例えば特開昭６０−１０１７７７号公報に示さ
れたものと類似の従来の情報記憶装置の側面を含む断面
図、第５図はこの情報記憶装置の位置決め制御系統を示
すブロック線図である。ｆｓ４図において（１）は支持
台、（２）はこの支持台に固定されたスピンドル・モー
タ、（３）はこのスピンドル・モータの回転軸に固定さ
れたディスク状の記録担体である磁気ディスクであって
その表面が情報の記録媒体となっている。（４）は磁気
ヘッドであって上記磁気ディスク（３）の表面に近接保
持され電気信号をその表面の磁気的状態の変化に変換ま
たはその逆変換を行なう。（５）は上記磁気ヘッド（４
）を装着し加圧保持する加圧発条、（６）はこの加圧発
条を固定支持するアーム、αＣはこのアームと上記加圧
発条（５）を介して上記磁気ヘッド（４）を上記磁気デ
ィスク（３）の半径方向に横断移動させるアクチュエー
タ、（ロ）は上記アーム（６）を固定したキャリッジで
あってベアリングを装着して上記支持台（１）の上を転
動する。
れたものと類似の従来の情報記憶装置の側面を含む断面
図、第５図はこの情報記憶装置の位置決め制御系統を示
すブロック線図である。ｆｓ４図において（１）は支持
台、（２）はこの支持台に固定されたスピンドル・モー
タ、（３）はこのスピンドル・モータの回転軸に固定さ
れたディスク状の記録担体である磁気ディスクであって
その表面が情報の記録媒体となっている。（４）は磁気
ヘッドであって上記磁気ディスク（３）の表面に近接保
持され電気信号をその表面の磁気的状態の変化に変換ま
たはその逆変換を行なう。（５）は上記磁気ヘッド（４
）を装着し加圧保持する加圧発条、（６）はこの加圧発
条を固定支持するアーム、αＣはこのアームと上記加圧
発条（５）を介して上記磁気ヘッド（４）を上記磁気デ
ィスク（３）の半径方向に横断移動させるアクチュエー
タ、（ロ）は上記アーム（６）を固定したキャリッジで
あってベアリングを装着して上記支持台（１）の上を転
動する。
＠は上記キャリッジ（ロ）に装着された駆動コイル、（
至）は位置センサであって上記キャリッジ（ロ）に固定
された光学的スケールと上記支持台＋１１に固定された
変換器から構成されている。（至）は磁路を形成するヨ
ーク、αＱはこのヨークに固着された磁石である。また
第５図において翰は位置決め制御系統などの情報処理を
行なう電子計算機、Ｑυはサーボ回路であって上記電子
計算機−から位置決め指令信号を受は上記アクチュエー
タ（ＩＩの上記駆動コイル（２）を付勢して上記キャリ
ッジＣＬυを駆動し上記位置センサ（至）により検出し
た上記磁気ディスク（３）における上記磁気ヘッド（４
）の位置を示す位置信号及びこの位置信号を微分整形し
た速度信号と上記の位置決め指令信号とを比較しながら
位置決め制御すると共に位置決め開始から位置決め終了
までの位置決め時間に対応した位置決め時間信号を出力
する。（イ）は上記位置センサ（２）により検出した位
置信号を微分整形して速度信号を検出する速度復調回路
、（ハ）はり−ド／ライト回路であって上記電子計算機
−から記録再生指令信号を受は上記磁気ヘッド（４）を
介して上記磁気ディスク（３）に情報の記録を行なうか
または記録した情報の再生を行なう。（ハ）は誤り検出
回路であって上記磁気ディスク（３）の表面の移動距離
とその速度パターンとに基づき基準位置決め時間の演算
を行なう上記電子計算機（イ）からこの基準位置決め時
間に対応した基準時間信号を受けまた上記サーボ回路Ｃ
υから位置決め時間信号を受けて位置決め時間信号が基
準時間信号を凌駕したときは位置決めの誤りがあった判
定し位置誤り信号を出力する。
至）は位置センサであって上記キャリッジ（ロ）に固定
された光学的スケールと上記支持台＋１１に固定された
変換器から構成されている。（至）は磁路を形成するヨ
ーク、αＱはこのヨークに固着された磁石である。また
第５図において翰は位置決め制御系統などの情報処理を
行なう電子計算機、Ｑυはサーボ回路であって上記電子
計算機−から位置決め指令信号を受は上記アクチュエー
タ（ＩＩの上記駆動コイル（２）を付勢して上記キャリ
ッジＣＬυを駆動し上記位置センサ（至）により検出し
た上記磁気ディスク（３）における上記磁気ヘッド（４
）の位置を示す位置信号及びこの位置信号を微分整形し
た速度信号と上記の位置決め指令信号とを比較しながら
位置決め制御すると共に位置決め開始から位置決め終了
までの位置決め時間に対応した位置決め時間信号を出力
する。（イ）は上記位置センサ（２）により検出した位
置信号を微分整形して速度信号を検出する速度復調回路
、（ハ）はり−ド／ライト回路であって上記電子計算機
−から記録再生指令信号を受は上記磁気ヘッド（４）を
介して上記磁気ディスク（３）に情報の記録を行なうか
または記録した情報の再生を行なう。（ハ）は誤り検出
回路であって上記磁気ディスク（３）の表面の移動距離
とその速度パターンとに基づき基準位置決め時間の演算
を行なう上記電子計算機（イ）からこの基準位置決め時
間に対応した基準時間信号を受けまた上記サーボ回路Ｃ
υから位置決め時間信号を受けて位置決め時間信号が基
準時間信号を凌駕したときは位置決めの誤りがあった判
定し位置誤り信号を出力する。
従来の情報記憶装置は上記のように構成されスピンドル
・モータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の回
転数で回転するとその表面に発生する粘性空気流により
この表面に近接保持された磁気ヘッド（４）は浮力を受
は加圧発条（５）の加圧力と平衡して磁気ディスク（３
）の表面と所定の間隙を保持する流体力学的スペーシン
グが行なわれる。この状態で電子計算機−からサーボ回
路（財）に位置決め指令信号を出力するとサーボ回路（
ハ）からアクチュエータａ１の駆動コイル（２）Ｋこの
位置決め指令信号に対応した電流が流れヨーク（至）と
磁石α０と空隙とからなる磁路の磁界の影響を受けてフ
レミングの左手の法則によりキャリッジσυが駆動され
磁気ヘッド（４）は磁気ディスク（３）の半径方向に横
断移動する。この横断移動に伴い位置センサ（至）で位
置信号を検出し更にこの位置信号を速度復調回路（財）
で微分整形して速度信号を検出しサーボ回路（財）で電
子計算機（イ）からの位置決め指令信号と比較しながら
磁気ヘッド（４）を磁気ディスク（３）の所定位置に位
置決めする。この位置決めと併行してサーボ回路ｅ２２
）は位置決め開始から位置決め終了までの位置決め時間
に対応した位置決め時間信号を出力する。誤り検出回路
（ハ）はサーボ回路Ｑυから位置決め時間信号を受けこ
れよシ先に電子計算機（イ）から受けた基準位置決め時
間に対応した基準時間信号と比較して位置決め時間信号
が基準時間信号を凌駕したときは位置決めの誤りがあっ
たと判定し位置誤り信号を出力する。電子計算機−は誤
り検出回路（ハ）から位置誤り信号を受けると所定の情
報処理を行なったのち再びサーボ回路ＱＤに位置決め指
令信号を出力する。位置決めを完了するとリード／ライ
ト回路翰は電子計算機−から記録再生指令信号を受は磁
気ヘッド（４）を介して磁気ディスク（３） Ｋ ｍ報
の記録を行なうかまたは記録した情報の再生を行なうよ
うになっている。
・モータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の回
転数で回転するとその表面に発生する粘性空気流により
この表面に近接保持された磁気ヘッド（４）は浮力を受
は加圧発条（５）の加圧力と平衡して磁気ディスク（３
）の表面と所定の間隙を保持する流体力学的スペーシン
グが行なわれる。この状態で電子計算機−からサーボ回
路（財）に位置決め指令信号を出力するとサーボ回路（
ハ）からアクチュエータａ１の駆動コイル（２）Ｋこの
位置決め指令信号に対応した電流が流れヨーク（至）と
磁石α０と空隙とからなる磁路の磁界の影響を受けてフ
レミングの左手の法則によりキャリッジσυが駆動され
磁気ヘッド（４）は磁気ディスク（３）の半径方向に横
断移動する。この横断移動に伴い位置センサ（至）で位
置信号を検出し更にこの位置信号を速度復調回路（財）
で微分整形して速度信号を検出しサーボ回路（財）で電
子計算機（イ）からの位置決め指令信号と比較しながら
磁気ヘッド（４）を磁気ディスク（３）の所定位置に位
置決めする。この位置決めと併行してサーボ回路ｅ２２
）は位置決め開始から位置決め終了までの位置決め時間
に対応した位置決め時間信号を出力する。誤り検出回路
（ハ）はサーボ回路Ｑυから位置決め時間信号を受けこ
れよシ先に電子計算機（イ）から受けた基準位置決め時
間に対応した基準時間信号と比較して位置決め時間信号
が基準時間信号を凌駕したときは位置決めの誤りがあっ
たと判定し位置誤り信号を出力する。電子計算機−は誤
り検出回路（ハ）から位置誤り信号を受けると所定の情
報処理を行なったのち再びサーボ回路ＱＤに位置決め指
令信号を出力する。位置決めを完了するとリード／ライ
ト回路翰は電子計算機−から記録再生指令信号を受は磁
気ヘッド（４）を介して磁気ディスク（３） Ｋ ｍ報
の記録を行なうかまたは記録した情報の再生を行なうよ
うになっている。
上記のような従来の情報記憶装置では流体力学的スペー
シングによシ保持される磁気ディスク（３）の表面と磁
気ヘッド（４）との間隙に夾雑物が出入したシまた例え
ば支持台（１）が強い振動や衝撃を受けると磁気ヘッド
（４）が磁気ディスク（３）の表面に接触し磁気ディス
ク（３）の表面や磁気ヘッド（４）に理疵を生じ磁気へ
ラド（４）の受ける浮力に変化を来たして長期間経過す
ると磁気ヘッド（４）が磁気ディスク（３）の表面に墜
落した磁気ディスク（３）の記録情報を消失するなどの
問題点があった。
シングによシ保持される磁気ディスク（３）の表面と磁
気ヘッド（４）との間隙に夾雑物が出入したシまた例え
ば支持台（１）が強い振動や衝撃を受けると磁気ヘッド
（４）が磁気ディスク（３）の表面に接触し磁気ディス
ク（３）の表面や磁気ヘッド（４）に理疵を生じ磁気へ
ラド（４）の受ける浮力に変化を来たして長期間経過す
ると磁気ヘッド（４）が磁気ディスク（３）の表面に墜
落した磁気ディスク（３）の記録情報を消失するなどの
問題点があった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で磁気ヘッドが磁気ディスクの表面に墜落して磁気ディ
スクの記録情報を消失するのを未然に防ぐことのできる
情報記憶装置を得ることを目的とする。
で磁気ヘッドが磁気ディスクの表面に墜落して磁気ディ
スクの記録情報を消失するのを未然に防ぐことのできる
情報記憶装置を得ることを目的とする。
この発明に係る清報記憶装置は回転、駆動されるディス
ク状の記録担体の記録面にヘッドを近接保持し外部から
の指令に基づきこのヘッドを装着したアクチュエータを
駆動し記録面を横断移動してその所定位置にヘッドを位
置決めすると共にこの位置決め開始から位置決め終了ま
での位置決め時間が上記の指令に基づき予め決定された
基準位置決め時間を凌駕するときは位置決め誤りと判定
し位置誤り信号を出力するものにおいて、所定時間また
は所定回数の位置決めに対しこの位置誤り信号に基づい
て位置決め誤りの回数を計数しこの回数を上記の所定時
間または所定回数で除した位置決め誤り率が予め設定し
た設定値を凌駕したときにパルス信号を出力する誤り率
検出手段を設けたものである。
ク状の記録担体の記録面にヘッドを近接保持し外部から
の指令に基づきこのヘッドを装着したアクチュエータを
駆動し記録面を横断移動してその所定位置にヘッドを位
置決めすると共にこの位置決め開始から位置決め終了ま
での位置決め時間が上記の指令に基づき予め決定された
基準位置決め時間を凌駕するときは位置決め誤りと判定
し位置誤り信号を出力するものにおいて、所定時間また
は所定回数の位置決めに対しこの位置誤り信号に基づい
て位置決め誤りの回数を計数しこの回数を上記の所定時
間または所定回数で除した位置決め誤り率が予め設定し
た設定値を凌駕したときにパルス信号を出力する誤り率
検出手段を設けたものである。
この発明においては所定時間または所定回数の位置決め
に対し位置決め時間が基準位置決め時間を凌駕する位置
決め誤りの回数を計数しこれを所定時間まだは所定回数
で除した位置決め誤り率が予め設定した設定値を凌駕し
たときにパルス信号を出力するから位置決めの際にヘッ
ドが記録担体の記録面に接触したシ、またこの記録面に
生じた環流に引っ掛って位置決め誤りと判定される回数
を計数しこれに基づいて演算した位置決め誤り率が予め
設定した設定値を凌駕するときに出力するパルス信号に
よりヘッドが記録担体の記録面への接触墜落を繰返して
その記録情報を消失する前に他の情報記憶装置に再記録
することができる。
に対し位置決め時間が基準位置決め時間を凌駕する位置
決め誤りの回数を計数しこれを所定時間まだは所定回数
で除した位置決め誤り率が予め設定した設定値を凌駕し
たときにパルス信号を出力するから位置決めの際にヘッ
ドが記録担体の記録面に接触したシ、またこの記録面に
生じた環流に引っ掛って位置決め誤りと判定される回数
を計数しこれに基づいて演算した位置決め誤り率が予め
設定した設定値を凌駕するときに出力するパルス信号に
よりヘッドが記録担体の記録面への接触墜落を繰返して
その記録情報を消失する前に他の情報記憶装置に再記録
することができる。
第１図はこの発明による情報記憶装置の一実施例の構成
を示すブロック線図である。すなわち第１図において、
（２）〜（４）、α〔、α埠、（ホ）〜（財）は上記従
来装置と全く同一のものである。（ホ）は誤り率検出手
段であって所定時間または所定回数の位置決めに対し上
記誤り検出回路（ハ）の出力する位ｆｔｖＡり信号に基
づいて位置決め誤りの回数を計数しこの回数を上記の所
定時間または所定回数で除した位置決め誤り率が予め設
定した設定値を凌駕したときにパルス信号を出力する。
を示すブロック線図である。すなわち第１図において、
（２）〜（４）、α〔、α埠、（ホ）〜（財）は上記従
来装置と全く同一のものである。（ホ）は誤り率検出手
段であって所定時間または所定回数の位置決めに対し上
記誤り検出回路（ハ）の出力する位ｆｔｖＡり信号に基
づいて位置決め誤りの回数を計数しこの回数を上記の所
定時間または所定回数で除した位置決め誤り率が予め設
定した設定値を凌駕したときにパルス信号を出力する。
この情報記憶装置は上記のように構成されスピンドル・
モータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の回転
数で回転するとその表面に発生する粘性空気流によりこ
の表面に近接保持された磁気ヘッド（４）は浮力を受け
て磁気ディスク（３）の表面と所定の間隙を保持する流
体力学的スペーシングが行なわれる。この状態で電子計
算ｇ＆句からサーボ回路四に位置決め指令信号を出力す
るとサーボ回路Ｑ◇からアクチュエータｉｌｌにこの位
置決め指令信号に対応した電流が流れアクチュエータｆ
ｌｌＫより駆動されて磁気ヘッド（４）は磁気ディスク
（３）の半径方向に横断移動する。この横断移動に伴い
位置センサ（至）で位置信号を検出し更てこの位置信号
を速度復調回路（財）で微分整形して速度信号を検出し
サーボ回路（財）で電子計算機園からの位置決め指令信
号と比較しながら磁気ヘッド（４）を磁気ディスク（３
）の所定位装置に位置決めする。この位置決めと併行し
てサーボ回路（財）は位置決め開始から位置決め終了ま
での位置決め時間【対応した位置決め時間信号を出力す
る。誤り検出回路＠はサーボ回路Ｅから位置決め時間信
号を受けこれより先に電子計算機翰から受けた基準位置
決め時間に対応した基準時間信号と比較して位置決め時
間信号が基準時間信号を凌駕したときは位置決めの誤り
があったと判定し位置誤り信号を出力する。電子計算機
ωは誤り検出回路■φから位置誤り信号を受けると所定
の情報処理を行なっだのち再びサーボ回路Ｑ心に位置決
め指令信号を出力し最初に出力した位置決め指令信号に
対応した所定位置に位置決めされるまで、この位置決め
を繰シ返す。またこれと同時に誤り率検出手段（至）は
所定時間または所定回数の位置決めに対し誤り検出回路
（ハ）の出力する位置誤り信号に基づいてその位置決め
誤りの回路を計数しこの回数を所定時間または所定回数
で除した位置決め誤υ率が予め設定した設定値を凌駕し
たときにパルス信号を出力する。電子計算機（１）はこ
のパルス信号に基づき直ちにリード／ライト回路（ハ）
に再生指令信号を出力して磁気ヘッド（４）によシ磁気
ディスク（３）の記録清報を再生し電子計算機ωの記憶
装置に再記録するようになっている。
モータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の回転
数で回転するとその表面に発生する粘性空気流によりこ
の表面に近接保持された磁気ヘッド（４）は浮力を受け
て磁気ディスク（３）の表面と所定の間隙を保持する流
体力学的スペーシングが行なわれる。この状態で電子計
算ｇ＆句からサーボ回路四に位置決め指令信号を出力す
るとサーボ回路Ｑ◇からアクチュエータｉｌｌにこの位
置決め指令信号に対応した電流が流れアクチュエータｆ
ｌｌＫより駆動されて磁気ヘッド（４）は磁気ディスク
（３）の半径方向に横断移動する。この横断移動に伴い
位置センサ（至）で位置信号を検出し更てこの位置信号
を速度復調回路（財）で微分整形して速度信号を検出し
サーボ回路（財）で電子計算機園からの位置決め指令信
号と比較しながら磁気ヘッド（４）を磁気ディスク（３
）の所定位装置に位置決めする。この位置決めと併行し
てサーボ回路（財）は位置決め開始から位置決め終了ま
での位置決め時間【対応した位置決め時間信号を出力す
る。誤り検出回路＠はサーボ回路Ｅから位置決め時間信
号を受けこれより先に電子計算機翰から受けた基準位置
決め時間に対応した基準時間信号と比較して位置決め時
間信号が基準時間信号を凌駕したときは位置決めの誤り
があったと判定し位置誤り信号を出力する。電子計算機
ωは誤り検出回路■φから位置誤り信号を受けると所定
の情報処理を行なっだのち再びサーボ回路Ｑ心に位置決
め指令信号を出力し最初に出力した位置決め指令信号に
対応した所定位置に位置決めされるまで、この位置決め
を繰シ返す。またこれと同時に誤り率検出手段（至）は
所定時間または所定回数の位置決めに対し誤り検出回路
（ハ）の出力する位置誤り信号に基づいてその位置決め
誤りの回路を計数しこの回数を所定時間または所定回数
で除した位置決め誤υ率が予め設定した設定値を凌駕し
たときにパルス信号を出力する。電子計算機（１）はこ
のパルス信号に基づき直ちにリード／ライト回路（ハ）
に再生指令信号を出力して磁気ヘッド（４）によシ磁気
ディスク（３）の記録清報を再生し電子計算機ωの記憶
装置に再記録するようになっている。
第２図は第１図の実施例を更に具体化したブロック線図
である。第２図において１３１）は予め設定された設定
時間まで計時すると限時信号を出力する限時タイマ、Ｑ
は位置決め誤り計数回路であって上記誤り検出回路（ハ
）の出力する位置誤り信号に基づいて位置決め誤りの回
数を計数し上記限時タイマ０１）から限時信号を受ける
とこの計数を停止すると共にその計数した位置決め誤り
の回数を上記限時タイマＣ３′ｇに予め設定した設定時
間で除した位置決め誤り率が予め設定した設定値を凌駕
したときにパルス信号を出力する。セして誤り率検出手
段（７）は限時タイマ（ロ）と位置決め誤り計数回路（
２）とから構成されている。
である。第２図において１３１）は予め設定された設定
時間まで計時すると限時信号を出力する限時タイマ、Ｑ
は位置決め誤り計数回路であって上記誤り検出回路（ハ
）の出力する位置誤り信号に基づいて位置決め誤りの回
数を計数し上記限時タイマ０１）から限時信号を受ける
とこの計数を停止すると共にその計数した位置決め誤り
の回数を上記限時タイマＣ３′ｇに予め設定した設定時
間で除した位置決め誤り率が予め設定した設定値を凌駕
したときにパルス信号を出力する。セして誤り率検出手
段（７）は限時タイマ（ロ）と位置決め誤り計数回路（
２）とから構成されている。
次に上記実施例の動作について説明する。まずスピンド
ル・モータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の
回転数で回転すると磁気ヘッド（４）は浮力を受けて磁
気ディスク（３）の表面と所定の間隙を保持する。この
状態で電子計算機（イ）からサーボ回路（ハ）に位置決
め指令信号を出力しアクチュエータ（１１を駆動して磁
気ヘッド（４）を磁気ディスク（３）の所定位置に位置
決めする。この位置決めと併行してサーボ回路Ｑ１）は
位置決め開始から位ぢ決め終了までの位置決め時間に対
応した位置決め時間信号を出力する。また電子計算機（
４）では磁気ディスク（３）の表面の移動距離とその速
度パターンとに基づいて基準位置決め時間の演算を行な
いこれに対応した基準時間信号を出力する。誤υ検出回
路（ハ）はサーボ回路（財）から位置決め時間信号を受
けこれよシ先に電子計算根囲から受けた基準時間信号と
比較して位置決め時間信号が基準時間信号を凌駕したと
きは位置決めの誤りがあったと判定し位置誤り信号を出
力する。電子計算機−は誤り検出回路（至）から位置誤
り信号を受けると所定の清報処理を行なつたのち再びサ
ーボ回路Ｑｐに位置決め指令信号を出力し最初に出力し
た位置決め指令信号に対応した所定位置に位置決めする
までこの位置決めを繰シ返す。またこれと同時に位置決
め誤り計数回路（至）は誤り検出回路（ハ）の出力する
位置誤り信号に基づいて限時タイマ６℃から限時信号を
受けるまで位置決め誤りの回数を計数しこの回数を限時
タイマａ１）に予め設定した所定時間で除した位置決め
誤り率が予め設定した設定値を凌駕したときにパルス信
号を出力する。電子計算機（１）はこのパルス信号に基
づいて直ちにリード／ライト回路（ハ）に再生指令信号
を出力して磁気ヘッド（４）により磁気ディスク（３）
の記録情報を再生し電子計算機−の記憶装置に再記録す
ることになる。
ル・モータ（２）を付勢し磁気ディスク（３）が所定の
回転数で回転すると磁気ヘッド（４）は浮力を受けて磁
気ディスク（３）の表面と所定の間隙を保持する。この
状態で電子計算機（イ）からサーボ回路（ハ）に位置決
め指令信号を出力しアクチュエータ（１１を駆動して磁
気ヘッド（４）を磁気ディスク（３）の所定位置に位置
決めする。この位置決めと併行してサーボ回路Ｑ１）は
位置決め開始から位ぢ決め終了までの位置決め時間に対
応した位置決め時間信号を出力する。また電子計算機（
４）では磁気ディスク（３）の表面の移動距離とその速
度パターンとに基づいて基準位置決め時間の演算を行な
いこれに対応した基準時間信号を出力する。誤υ検出回
路（ハ）はサーボ回路（財）から位置決め時間信号を受
けこれよシ先に電子計算根囲から受けた基準時間信号と
比較して位置決め時間信号が基準時間信号を凌駕したと
きは位置決めの誤りがあったと判定し位置誤り信号を出
力する。電子計算機−は誤り検出回路（至）から位置誤
り信号を受けると所定の清報処理を行なつたのち再びサ
ーボ回路Ｑｐに位置決め指令信号を出力し最初に出力し
た位置決め指令信号に対応した所定位置に位置決めする
までこの位置決めを繰シ返す。またこれと同時に位置決
め誤り計数回路（至）は誤り検出回路（ハ）の出力する
位置誤り信号に基づいて限時タイマ６℃から限時信号を
受けるまで位置決め誤りの回数を計数しこの回数を限時
タイマａ１）に予め設定した所定時間で除した位置決め
誤り率が予め設定した設定値を凌駕したときにパルス信
号を出力する。電子計算機（１）はこのパルス信号に基
づいて直ちにリード／ライト回路（ハ）に再生指令信号
を出力して磁気ヘッド（４）により磁気ディスク（３）
の記録情報を再生し電子計算機−の記憶装置に再記録す
ることになる。
第３図は上記と異なる他の実施例の構成を示すブロック
線図であって誤り率検出手段■はサーボ回路なりの出力
する位置決め時間信号に基づき位置決めの回数を計数し
予め設定した設定回数に達するとその計数をリセットす
ると共にこのリセットに対応したリセット信号と上記の
設定回数に対応した設定回数信号とを出力する位置決め
計数回路（至）、誤り検出回路（ハ）の出力する位置誤
り信号に基づき位置決め誤りの回数を計数し位置決め計
数回路（ハ）からのリセット信号によりその計数をリセ
ットすると共に計数した位置決め誤りの回数に対応した
誤り回数信号を出力する位置決め誤り計数回路（ト）、
位置決め計数回路（至）の出力する設定回数信号と位置
決め誤り計数回路（７）の出力する誤り回数信号とに基
づき位置決め誤りの回数を位置決めの設定回数で除した
位置決め誤り率を演算しこの位置決め誤り率が予め設定
された設定値を凌駕したときにパルス信号を出力する除
算回路（ロ）から構成されるものとしている。この実施
例によっても除算回路（９）の出力するパルス係゛号に
基づき直ちに磁気ディスク（３）の記録情報を再生し電
子計算機−の記憶装置に再記録することになり所期の目
的を達成することができる。
線図であって誤り率検出手段■はサーボ回路なりの出力
する位置決め時間信号に基づき位置決めの回数を計数し
予め設定した設定回数に達するとその計数をリセットす
ると共にこのリセットに対応したリセット信号と上記の
設定回数に対応した設定回数信号とを出力する位置決め
計数回路（至）、誤り検出回路（ハ）の出力する位置誤
り信号に基づき位置決め誤りの回数を計数し位置決め計
数回路（ハ）からのリセット信号によりその計数をリセ
ットすると共に計数した位置決め誤りの回数に対応した
誤り回数信号を出力する位置決め誤り計数回路（ト）、
位置決め計数回路（至）の出力する設定回数信号と位置
決め誤り計数回路（７）の出力する誤り回数信号とに基
づき位置決め誤りの回数を位置決めの設定回数で除した
位置決め誤り率を演算しこの位置決め誤り率が予め設定
された設定値を凌駕したときにパルス信号を出力する除
算回路（ロ）から構成されるものとしている。この実施
例によっても除算回路（９）の出力するパルス係゛号に
基づき直ちに磁気ディスク（３）の記録情報を再生し電
子計算機−の記憶装置に再記録することになり所期の目
的を達成することができる。
なお上記実施例では誤り率検出手段（７）は限時タイマ
０１）と位置決め誤り計数回路（イ）とからあるいは位
置決め計数回路（７）と位置決め誤り計数回路（２）と
除算回路（ロ）とから構成されるものとしたがこれらの
代シにマイクロ・プロセッサによるものであってもよく
同様の作用を期待することができる。
０１）と位置決め誤り計数回路（イ）とからあるいは位
置決め計数回路（７）と位置決め誤り計数回路（２）と
除算回路（ロ）とから構成されるものとしたがこれらの
代シにマイクロ・プロセッサによるものであってもよく
同様の作用を期待することができる。
また上記実施例ではいずれも磁気的手段による情報記憶
装置について説明したがディスク状の記録担体による情
報記憶装置であれば他の手段によるものであってもよい
ことは云うまでもない。
装置について説明したがディスク状の記録担体による情
報記憶装置であれば他の手段によるものであってもよい
ことは云うまでもない。
この発明は以上説明したとお多回転駆動されるディスク
状の記録担体の記録面にヘッドを近接保持し外部からの
指令に基づきこのヘッドを装着したアクチュエータを駆
動しその記録面を横断移動して記録面の所定位置にヘッ
ドを位置決めすると共に位置決め開始から位置決め終了
までの位置決め時間が上記指令に基づき予め決定された
基準位置決め時間を凌駕するときは位置決め誤りと判定
し位鑓誤り信号を出力するものにおいて所定時間または
所定回数の位置決めに対し位置誤り信号に基づいて位置
決めａｂの回数を計数しこの回数を所定時間または所定
回数で除した位置決め誤り率が予め設定した設定値を凌
駕したときにパルス信号を出力するので位置決めの際に
ヘッドが記録担体の表面に接触したりまたこの表面に生
じた瑠疵に引っ掛って位置決め誤りと判定される回数が
多くなってこのパルス信号を出力すると直ちに記録担体
の記録情報をヘッドを介して再生し他の情報記憶装置【
再記録できると云う効果かある。
状の記録担体の記録面にヘッドを近接保持し外部からの
指令に基づきこのヘッドを装着したアクチュエータを駆
動しその記録面を横断移動して記録面の所定位置にヘッ
ドを位置決めすると共に位置決め開始から位置決め終了
までの位置決め時間が上記指令に基づき予め決定された
基準位置決め時間を凌駕するときは位置決め誤りと判定
し位鑓誤り信号を出力するものにおいて所定時間または
所定回数の位置決めに対し位置誤り信号に基づいて位置
決めａｂの回数を計数しこの回数を所定時間または所定
回数で除した位置決め誤り率が予め設定した設定値を凌
駕したときにパルス信号を出力するので位置決めの際に
ヘッドが記録担体の表面に接触したりまたこの表面に生
じた瑠疵に引っ掛って位置決め誤りと判定される回数が
多くなってこのパルス信号を出力すると直ちに記録担体
の記録情報をヘッドを介して再生し他の情報記憶装置【
再記録できると云う効果かある。
第１図はこの発明による情報記憶装置の一実施例の構成
を示すブロック線図、第２図は第１図の実施例を更に具
体化したブロック線図、第３図は第２図の実施例と異な
る他の実施例の構成を示すブロック線図、第４図は従来
の情報記憶装置の側面を含む断面図、第５図は第４図に
示す従来の情報記憶装置の位置決め制御系統を示すブロ
ック線図である。 図において、（２）はスピンドル・モータ、（３）は磁
気ディスク、（４）はａ気ヘッド、ｃｌはアクチュエー
タ、■Ｄはサーボ回路、（イ）は速度復調回路、Ｑはリ
ード／ライト回路、弼は誤り検出回路、（１）は誤り率
検出手段、０ηは限時タイマ、（２）は位置決め誤り計
数回路、（至）は位置決め計数回路、（至）は位置決め
誤り計数回路、（ロ）は除算回路である。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示す０
を示すブロック線図、第２図は第１図の実施例を更に具
体化したブロック線図、第３図は第２図の実施例と異な
る他の実施例の構成を示すブロック線図、第４図は従来
の情報記憶装置の側面を含む断面図、第５図は第４図に
示す従来の情報記憶装置の位置決め制御系統を示すブロ
ック線図である。 図において、（２）はスピンドル・モータ、（３）は磁
気ディスク、（４）はａ気ヘッド、ｃｌはアクチュエー
タ、■Ｄはサーボ回路、（イ）は速度復調回路、Ｑはリ
ード／ライト回路、弼は誤り検出回路、（１）は誤り率
検出手段、０ηは限時タイマ、（２）は位置決め誤り計
数回路、（至）は位置決め計数回路、（至）は位置決め
誤り計数回路、（ロ）は除算回路である。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示す０
Claims (1)
- 回転駆動されるディスク状の記録担体の記録面にヘッ
ドを近接保持し外部からの指令に基づき上記ヘッドを装
着したアクチュエータを駆動し上記記録面を横断移動し
て上記記録面の所定位置に上記ヘッドを位置決めすると
共に上記位置決め開始から上記位置決め終了までの位置
決め時間が上記指令に基づき予め決定された基準位置決
め時間を凌駕するときは位置決め誤りと判定し位置誤り
信号を出力するものにおいて、所定時間または所定回数
の上記位置決めに対し上記位置誤り信号に基づいて上記
位置決め誤りの回数を計数しこの回数を上記所定時間ま
たは上記所定回数で除いた位置決め誤り率が予め設定し
た設定値を凌駕したときにパルス信号を出力する誤り率
検出手段を設けたことを特徴とする情報記憶装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117414A JPS63281279A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 情報記憶装置 |
| US07/441,213 US4979059A (en) | 1987-05-13 | 1989-11-27 | System for storing data in a separate memory when the number of positioning errors of a magnetic disc exceeds a threshold |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117414A JPS63281279A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 情報記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63281279A true JPS63281279A (ja) | 1988-11-17 |
Family
ID=14711054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62117414A Pending JPS63281279A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 情報記憶装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4979059A (ja) |
| JP (1) | JPS63281279A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6251996B1 (en) | 1998-12-09 | 2001-06-26 | The Dow Chemical Company | Gel-type copolymer bead and ion-exchange resins made therefrom |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5063454A (en) * | 1989-01-10 | 1991-11-05 | Fujitsu Limited | Automatic adjustment method and system for servo motor circuit of a magnetic disk apparatus |
| US5265077A (en) * | 1990-07-16 | 1993-11-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Optical disk storage having reduced power consumption during seeking operations |
| US5305160A (en) * | 1991-07-31 | 1994-04-19 | Seagate Technology, Inc. | Compensating for variations in torque capability of voice coil motors |
| US6312452B1 (en) * | 1998-01-23 | 2001-11-06 | Innercool Therapies, Inc. | Selective organ cooling catheter with guidewire apparatus and temperature-monitoring device |
| JP4001280B2 (ja) * | 2002-10-22 | 2007-10-31 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 記憶装置、記憶装置を制御するプログラム、記憶装置の制御方法、及び記録媒体 |
| US7225368B2 (en) * | 2004-04-15 | 2007-05-29 | International Business Machines Corporation | Efficient real-time analysis method of error logs for autonomous systems |
| US7319570B2 (en) | 2005-09-19 | 2008-01-15 | Seagate Technology Llc | Random vibration and shock compensator using a disturbance observer |
| CN105447954B (zh) * | 2015-12-14 | 2019-02-01 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种磁性数据接收方法和装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58177573A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
| US4547822A (en) * | 1983-08-04 | 1985-10-15 | Tecstor, Inc. | Head positioning servo for disk drives |
| JPS60101777A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ヘツド位置決め機構 |
| JPS6297173A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-06 | Seiko Epson Corp | 磁気デイスク装置 |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP62117414A patent/JPS63281279A/ja active Pending
-
1989
- 1989-11-27 US US07/441,213 patent/US4979059A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6251996B1 (en) | 1998-12-09 | 2001-06-26 | The Dow Chemical Company | Gel-type copolymer bead and ion-exchange resins made therefrom |
| US6290854B1 (en) | 1998-12-09 | 2001-09-18 | The Dow Chemical Company | Treatment of power plant condensate water with ion exchange resins |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4979059A (en) | 1990-12-18 |
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