JPS63281609A - トイレツトペ−パ−の自動供給装置 - Google Patents
トイレツトペ−パ−の自動供給装置Info
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- JPS63281609A JPS63281609A JP11819087A JP11819087A JPS63281609A JP S63281609 A JPS63281609 A JP S63281609A JP 11819087 A JP11819087 A JP 11819087A JP 11819087 A JP11819087 A JP 11819087A JP S63281609 A JPS63281609 A JP S63281609A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、トイレットペーパの自動供給装置に係り、特
に、所定長さのトイレットペーパが自動的に送り出され
るトイレットペーパの自動供給装置に関する。
に、所定長さのトイレットペーパが自動的に送り出され
るトイレットペーパの自動供給装置に関する。
手洗所等で使用されるロール状トイレットペーパは、通
常、金属やプラスチック製等のペーパホルダに収納され
ており、使用する際には、使用者が収納されたトイレッ
トペーパを手により引出し、適当な長さに切断して使用
していた。
常、金属やプラスチック製等のペーパホルダに収納され
ており、使用する際には、使用者が収納されたトイレッ
トペーパを手により引出し、適当な長さに切断して使用
していた。
しかしながら、前記の如くトイレットペーパを引出して
使用していたのでは、以下の点で問題が生ずる。 即ち、使用に際し、トイレットペーパを引出して切らね
ばならず、手間がかかり、又、切断もうまくいかない場
合がある。 又、トイレットペーパの引出し端部が使用者の摘まめる
状態となっていない場合に、使用者はトイレットペーパ
ロールを回転させて該トイレットペーパを引出さねばな
らず手間がかかる。 更に、トイレットペーパを引出すに際し、使用に必要な
部分以外の部分に手を触れる場合があり、衛生上の面で
問題となる。 又、使用するためのトイレットペーパの長さが一定せず
、無駄な分が引出されて不経済となる。
使用していたのでは、以下の点で問題が生ずる。 即ち、使用に際し、トイレットペーパを引出して切らね
ばならず、手間がかかり、又、切断もうまくいかない場
合がある。 又、トイレットペーパの引出し端部が使用者の摘まめる
状態となっていない場合に、使用者はトイレットペーパ
ロールを回転させて該トイレットペーパを引出さねばな
らず手間がかかる。 更に、トイレットペーパを引出すに際し、使用に必要な
部分以外の部分に手を触れる場合があり、衛生上の面で
問題となる。 又、使用するためのトイレットペーパの長さが一定せず
、無駄な分が引出されて不経済となる。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
のであって、使用者臼らが手でトイレットペーパを引き
出して切断することなく、必要とされる所定の長さのト
イレットペーパを使用者に供給することができるトイレ
ットペーパの自動供給装置を提供することを目的とする
。
のであって、使用者臼らが手でトイレットペーパを引き
出して切断することなく、必要とされる所定の長さのト
イレットペーパを使用者に供給することができるトイレ
ットペーパの自動供給装置を提供することを目的とする
。
本発明は、ロール状に巻かれたトイレットペーパを送り
出すための送り出しi 11Nと、該送り出し機構を駆
動するための駆!カモータと、所定の送り出し条件が整
った際に、前記送り出しi 4”i3から所定長さのト
イレットペーパが送り出されるよう前記駆動モータを制
御する手段と、送り出された所定長さのトイレットペー
パを切断する手段とを備えたことにより、前記目的を達
成したものである。
出すための送り出しi 11Nと、該送り出し機構を駆
動するための駆!カモータと、所定の送り出し条件が整
った際に、前記送り出しi 4”i3から所定長さのト
イレットペーパが送り出されるよう前記駆動モータを制
御する手段と、送り出された所定長さのトイレットペー
パを切断する手段とを備えたことにより、前記目的を達
成したものである。
【作用1
本発明においては、トイレットベーパ自動供給装置にお
いて、所定の送り出し条件が整った際に、送り出し機構
から所定の長さのトイレットペーパを送り出し、送り出
された所定長さのトイレットペーパを切断するようにし
ている。従って、使用者がトイレットペーパを使用する
に際し、使用者臼らが手でトイレットペーパを引き出し
て切断することなく、必要とされる所定長さのトイレッ
トペーパを使用することができる。このため、引出して
切る手間がかからないと共に切断の失敗がない。又、引
出し端が摘まめる長さにない場合の引出しの煩わしさを
解消できる。更に、トイレットペーパを引出す際に未使
用のトイレットペーパに触ることがなくなるため、衛生
上好ましいものとなる。又、使用するためのトイレット
ペーパの長さが一定し、無駄に引出されることがないた
め、経済性が向上する。 【実施例】 以下、本発明の実施例を詳細に説明する。 この実施例は、第1図に示されるような、ロール状に巻
かれたトイレットペーパ10を送り出すための送り出し
機構と、該送り出し機構を駆動するための主軸モータ(
特許請求の範囲記載中の「駆動モータ」に相当)12と
、所定の送り出し条件が整った際に、前記送り出し機構
から所定長さのトイレットペーパ10が送り出されるよ
う前記主軸モータ12等を制御するためのプロセス制御
器14と、送り出された所定長さのトイレットペーパを
切断するための切所部58とを主に備えたトイレットペ
ーパの自動供給装置である。 前記トイレットペーパのロール10A、該トイレットペ
ーパ10の送り出しmtrsの一部及び主軸モータ12
は、第1図中の符号16で示すフレーム及び符号18で
示すおおい板で形成される空間内に設けられる。 該フレーム16は前記送り出し機構、主軸モータ12、
及びおおい板18を支えるためのものであり、前記自動
供給装置を手洗所内の所定の壁面に固定する際には、フ
レーム16の裏面(図中符号FBで示す)が前記壁面に
密着して固定される。 前記フレーム16はトイレットペーパ10側から見て左
側面が例えば第2図に示される外観形状とされ、同じく
右側面が例えば第3図に示される外観形状とされる。又
、図のようにフレーム16の例えば右側面には、トイレ
ットペーパ10のロールIOAを該フレーム16内に挿
入するための切欠き部19が形成されている。 第1図において、符号20が前記主軸モータ12の駆動
軸である。該駆動軸20はフレーム16を貫通して外側
へ突出して設けられ、突出した駆動軸20の部分には、
第1図に示されるように前記送り出し機構の後述するギ
ヤ22及びプーリ24が係合されている。又、前記フレ
ーム16の下部には、送り出されたトイレットペーパ1
oを載置するための、第1図乃至第3図に示すように円
弧状の載置部26が形成されている。更に、前記フレー
ム16上部には前記おおい板18がヒンジ28で開閉自
在に係止されている。 前記主軸モータ12は、前記フレーム16の左側面内側
に固着されて゛おり、主軸モータ12自体の周面あるい
は該主軸モータ12を被うカバ一部祠の局面が前記トイ
レットベーパ10の芯材29内部で遊嵌可能な円筒状に
形成されている。従って、トイレットペーパ10のロー
ル10Aは主軸モータ12を中心として回動自在の状態
とされる。 なお、前記主軸モータ12には、直流24Vで回転速度
50 rpmのものを用いることができる。 又、前記フレーム16には厚さi、5amのステンレス
板を用いることができる。 前記おおい板18は、その全体あるいは一部を半透明あ
るいは透明の樹脂やガラス材等で形成し、又は、不透明
部材の一部に切欠き窓を設けて形成することもできる。 このように形成することにより、トイレットペーパ10
の有無が目視により確認することができる。 又、前記おおい板18は、前記フレーム16にヒンジ2
8を介さずに固着してもよく、又、フレーム16と一体
に形成してもよい。この場合には、フレーム16の右側
面の切欠き部19(第3図)からトイレットペーパのロ
ール10Aを挿入し、前記主軸モータ12を被うカバ一
部材に係止される適宜な形状の例えば第3図中筒号17
Aで示す止め部材で前記ロールIOAが該カバ一部材か
ら脱落するのを防止できる。この止め部材17Aは、一
端(図中符号H1で示ず)にヒンジを設けてフレーム1
6に固着させ、他の端(図中H2で示づ)が例えばマグ
ネット17Bでフレーム16と着脱自在となっている。 トイレットベーパロール10Aを挿入する際には、前記
他端H2をフレーム16より引き外し、切欠き部19を
開放して行う。 又、前記の如くおおい板18を固定式とすると共に、フ
レーム16の両側面下部に例えばヒンジ17Gとビス1
7Dを用いて着脱自在となっている外カバー17Eを設
けることができる。これにより、この自動供給装置の内
部機構に対するいたずらや、接触による故障を防止する
ことができる。 次に、前記収納されたトイレットペーパ10及び主軸モ
ータ12下方向に設けられる揺動アーム30について説
明する。 この揺動アーム30は、前記送り出し機構で、送り出さ
れるトイレットペーパ10を前記載置部26上に所定長
さで折畳んで載置するため、送り出されるトイレットペ
ーパ10の送り出し量に合わせて揺動するものである。 該揺動アーム30付近の詳細な構成は第4図及び第5図
に示されるようになる。該揺動アーム30は、フレーム
16に固着される第1の中心軸32を中心として揺動す
るよう該フレーム15.Q略中央部に設けられると共に
、揺動アーム30の左側部(第5図中LAで示す)がフ
レーム16の左側面外側に、又、同じく右側部(図中R
Aで示す)がフレーム16の右側面内側となるように取
付けられている。なお、前記揺動アーム30の取付けに
ついては、その左側部をフレーム16の左側面内側とし
、あるいは、その右側部をフレーム16の左側面外側と
することもできる。 又、前記フレーム16の左側面側の揺動アーム30には
、第5図に示されるように、中心軸32から見てトイレ
ットペーパ10のロールIOA側に、梃子部30Bが形
成されている。 前記揺動アーム30を主軸モータ12の駆動力で揺動さ
せるため、前記主軸モータ12と揺動アーム30間には
、該主軸モータ12で回転駆動されるギヤ22と噛み合
い、フレーム16にその中心軸(第2の中心軸)33が
固着される駆動ギヤ34と、該駆動ギヤ34にその一端
が回動自在に連結され、他端が前記梃子部30Bの後端
に回動自在に連結されたリンク部材36が備えられる。 前記駆動ギヤ34が回転すると揺動アーム30が揺動し
、第4図に示すように、リンク部材36が符号への位置
の場合揺動アーム30は符号aの位置となり、同じく符
号Bの場合符号すの位置となり、同じく符号Cの場合符
号Cの位置となる。又、図においては、符号Bの状態に
おいて、便宜上、後述する切断部58を省略し、又、符
号A、Cの状態において、後述する伝達ベルト42等を
省略して示しである。 なお、前記駆動ギヤ34にはシェラコン成形ギヤを用い
ることができる。 次に、前記揺動アーム30と同様に主軸モータ12で駆
動される前記送り出し機構について説明する。 該送り出し機構には、第4図に示されるように、前記ギ
ヤ22と同軸に設けられたプーリ24と、該プーリ24
の駆動力を伝えるための第1の伝達ベルト38と、伝達
された駆動力を伝えるための中間プーリ40と、該中間
プーリ40に巻きかかって前記駆動力を伝達するための
第2の伝達ベルト42と、該第2の伝達ベルト42が巻
きかけられて、トイレットベーパ10を送り出すための
ペーパ送りローラ44を回転駆動させる送りプーリ46
とが備えられる。 前記プーリ24と送りプーリ46は同速度で回転するよ
うになっている。又、前記中間プーリ40は前記揺動ア
ーム30の外側で、且つ、該第1の中心軸32上に、該
揺動アーム30の動きとは独立して回動するように設け
られている。更に、前記第1の中心軸32のフレーム1
6内側部分の周面上には、送り出されるトイレットベー
パ10を揺動アーム30方向に導くため、第1図に示す
ように、該中心軸に対して回動自在なペーパ送りガイド
ローラ49が設けられる。 なお、前記各伝達ベルト38.42にはm脂製のベルト
を用いることができる。このようにすれば、樹脂製ベル
トは高い耐久性を有するため、前記各伝達ベルト38.
42が長期の使用に耐えるようになる。 又、前記ペーパ送りO−ラ44は、第5図に示されるよ
うに、ペーパ幅方向に適宜の距離をおいて3つ設けられ
る。又、咳各ベーパ送りローラ44に対向した位置には
、トイレットベーパ10を該ペーパ送りローラ44と共
に挾み付けるように3つのベーパ押えローラ48が設け
られる。 前記ベーパ押えローラ48には、トイレットペーパ10
を補充する際等に、ペーパ送りローラ44及びペーパ押
えローラ48間を開放し、該各ローラ44.48間にト
イレットベーパ10を導入し易くするための押えローラ
開放ノブ50が設けられる。導入時における前記押えロ
ーラ開放ノブ50は図中破線50Aで示す位置となる。 この位置となると、前記ベーパ押えローラ48が図中破
線48Aで示す位置となって各ローラ44.48間が開
放されトイレットベーパ10が導入できるようになる。 なお、図中符号52は前記押えローラ開放ノブ50を運
転中又は導入時の状態に維持するためのスプリングであ
る。 なお、前記ペーパ送りローラ44及びペーパ押えローラ
48には、ゴム成形ローラを用いることができる。この
ようにすれば、ゴムの摩擦係数の高さから、確実にトイ
レットベーパを送り出すことができる。 又、前記ペーパ送りローラ44及びベーパ押えローラ4
8の構成は第1図及び第5図に示される形状のものに限
定されず、例えば第6図に示されるように、ペーパ送り
ローラを図中符号54で示すように太鼓状のものとし、
ペーパ押えローラを図中56で示すように鼓状のローラ
とすることができる。このような形状の各O−ラ54.
56とすれば、トイレットベーパ10を送り出す場合に
該トイレットベーパ10が幅方向にずれることがなくな
り、従って、確実に且つ滑らかにトイレットベーパ10
の送り出しを行うことができる。 次に、トイレットベーパ10を所定長さで切断するため
の前記切断部58について説明する。該切断部58は、
前記揺動アーム30上の前記各ローラ44.48のトレ
ッドペーパ10送り出し側に設けられている。 該切断部58には、第4図又は第7図に示すように、ト
イレットペーパ10幅方向にわたる鋸歯状歯からなり、
アーム30に固定された固定刃60と、該固定刃60で
トイレットベーパ10を切断する際に該トイレットベー
パ10を挾み付けて該トイレットベーパ10の厚み方向
に摺動し、前記固定刃60に挾み付けたトイレットベー
パ10を押し付けて切断するための切断ベース62.6
4と、該切断ベース62.64を摺動運動させるための
駆動力を生み出す切断部用モータ66と、該切断部用モ
ータ66の回転駆動力を前記切断ベース62.64の前
後方向の駆動力に変換するため、切断部用モータ66の
回転軸上に設けられたピニオンギヤ68、該ピニオンギ
ヤ68に噛み込むベベルギヤ70.該ベベルギヤ70の
回転により回転軸71を介して回転するカム72及び切
断ベース62に設けられるカム当接部材74とが備えら
れる。なお、前記固定刃60は鋸歯状歯としているため
、トイレットベーパ10をうまく切断できる。又、この
固定刃60には、他の刃例えば鋭利な直刃を用いること
もできる。 前記切断ベース62.64周辺の断面図を第7図に示す
。図に示すように、カム72側の切断ベース62には、
各切断ベース62.64がトイレットベーパ10を挾み
付けた状態でカム72とは反対方向に移動してトイレッ
トペーパ10を切断する際に、該トイレットベーパ10
を切断中の固定刃60を嵌合させるための切欠き穴部7
6がトイレットベーパ10の幅方向にわたって形成され
ている。又、他方の切断ベース64には、非切断時に前
記固定刃60を収納するための切欠き穴部78が同様に
トイレットベーパ10幅方向にわたって形成されている
。なお、図中80は切断ベース62.64でトイレット
ペーパ10を確実に挾み付けるため、該切断ベース62
.64の挾み付は端面に設けられる例えばゴムで形成さ
れた滑り止め部材、82は前記切断ベース64を切断後
原位置に復帰させるため付勢するスプリング、84は各
切断ベース62.64の揺動動作の方向を決めるための
ガイドである。又、前記カム72は第5図に示されるよ
うに、前記当接部材74を平均に押すように固定刃60
長手方向両端部位置に設けられている。 この実施例にかかるトイレットベーパ自動供給装置には
、停電時にもトイレットベーパ10が送り出せるように
、第1図に示されるように、主軸モータ12を使用者が
手で回転させるための着脱式の手動送りハンドル86と
、第4図に示されるように、載置部26下面側で且つ該
載置部26と前記おおい板18間で形成されるトイレッ
トベーパ取出し口88近傍に取付けられる鋸歯状歯から
なる手動用カッタ90とが設けられる。通常の運転時に
は、前記手動送りハンドル86は取り外されて適宜の位
置に設置され、又、前記手動用カッタ90は第4図中の
符号90Aで示す位置にフック92に引止められて固定
される。一方、停電時には、まず、前記押えローラ開放
ノブ50によりベーパ送りローラ44及びペーパ押えロ
ーラ48間を開放して、トイレットベーパ10の送り出
しが容易な状態とする。そして、使用者が前記手動送り
ハンドル86で主軸モータ12を回転させてトイレット
ペーパ10を送り出し、送り出されたトイレットベーパ
10を前記手動用カッタ90で切断して使用する。 次に、前記プロセス制御器14について説明する。第8
図に、該プロセス制御器14及び該プロセス制御I器1
4への信号の入出力系のブロック線図を示す。このプロ
セス制御器14は第1図等に図示しないがフレーム16
中あるいはフレーム16外の適宜の位置に設けることが
できるものである。 図に示すように、該プロセス制御器14には、トイレッ
トペーパ10の送り出し条件を決定するため、トイレッ
トベーパ10のロール10Aの有無を検出するための第
1の光電スイッチ94、及び載置部26上にトイレット
ペーパ10が送り出され載置されているか否かを検出す
るための第2の光電スイッチ96の出力信号が入力され
ると共に、装置全体の電源スィッチのオンオフ信号、及
び前記切断部58のカム72が切断位置となったことを
検出するためのリミットスイッチのオンオフ信号が入力
される。前記プロセス制御器14は、これら入力信号に
基づき主軸モータ12、切断部用モータ66への供給電
力を制御する第1、第2の電力制御部98.100に制
御信号を入力して実施例の自動供給装置を制御する。又
、前記プロセス′M郊器14中には、前記制御信号を決
定するための時限動作を行うタイマTRI、TR2が内
蔵あるいはソフトとしてストアされている。 なお、前記第1の光電スイッチ94はトイレットペーパ
10のロールIOA近傍の適宜の位置に設置することが
できる。又、前記第2の充電スイッチ96は第4図示さ
れるように、載置部26裏面側に設けられる。又、それ
と共に、該載置部26には、該第2の光電スイッチ96
の検出光が透過するように適宜の貫通孔あるいは透明樹
脂からなる窓部が形成されている。又、前記リミットス
イッチの設置箇所は、前記カム72に当接できる適宜の
箇所とされている。 以下、実施例の作用を説明する。 実施例の自動供給装置は、プロセス制御器14に記憶さ
れている、第9図の流れ図に示すようなルーチンに従っ
て制御される。 即ち、図のルーチンが起動すると、まずステップ110
で、電源スィッチがオンか否かを判定する。判定結果が
正、即ち電源スィッチがオンとされているならばステッ
プ120に進み、第1の光電スイッチがオフとされてい
るか否かを判定する。 判定結果が正、即ち第1の光電スイッチ94がオフとな
ってトイレットベーパ10のロール10Aがあると判断
されるときはステップ130に進む。 ステップ130では、第2の光電スイッチがオンとなっ
ているか否かを判定する。判定結果が正、即ち第2の光
電スイッチがオンとなって載置部26上にトイレットベ
ーパ10が載置されていないと判断されるときはステッ
プ140に進む。ステップ140では、所定の時限動作
時間t1だけ主軸モータ12を駆動すべくプロセス制御
器14内のタイマTR1を起動させる。以上のように、
この自動供給装置の送り出し条件は電源スィッチがオン
、第1の光電スイッチがオフ及び第2の光電スイッチが
オンの状態が全て成立したときである。 これらの条件が成立しないときは、このルーチンの始め
に戻り前記条件が揃うまで判定を行う。 次いでステップ150で主軸モータ12を起動させるよ
う第1の電力制御器98に起動信号を入力し、ステップ
160で前記タイマTR1の時限動作が終了したか否か
を判定する。判定結果が正のときは前記タイマTRIの
時限動作が完了したと判断されるためステップ170に
進む。 ステップ170では、タイマTRIの時限動作が完了し
たため、主軸モータ12を停止する。 一方、判定結果が否のときは未だ時限動作が終了してい
ないため、再度ステップ150に戻り主軸モータ12を
回転させる。 以上のステップ140〜170の制御ll動作により、
主軸モータ12はタイマTR1に設定された時限動作時
Bt1だけ回転することになる。この時限動作時間t1
だけ主軸モータ12が回転することにより、送り出され
るトイレットベーパ10の長さが決定されると共に、揺
動アーム30の揺動往復回数が決定される。実施例の場
合、前記時限動作時間t1は、例えば、前記揺動アーム
30が2往復する略10秒間とされ、送り出し長さは例
えば略60anとされている。このように揺動アーム3
0が2往復すると、前記載置部26上に4つ折りとなっ
たトイレットベーパ10が載置されることとなる。 前記主軸モータ12が停止した後は、ステップ180に
進み、切断モータ66を所定の待ち時間t2の後に駆動
させるべくタイマTR2を起動する。次いでステップ1
90で、タイマTR2の時限動作が完了したか否かを判
定し、判定結果が正、即ちタイマTR2の時限動作が終
了したと判断されるどきはステップ200に進む。 一方、判定結果が否、即ちタイマTR2の時限動作が終
了していないときは再度このステップ190の判定を繰
り返す。 ステップ200では、切断部用モータ66を起動させる
。これにより、前記タイマTR2の時限動作が完了する
まで前記切断部用モータ66は起動することがなく、従
って、前記主軸モータ12の回転が完全に停止した後に
前記切断部用モータ66を起動させることができる。 次いでステップ210に進み、リミットスイッチがオフ
となり、切断部用モータ66の回転によりカム72が1
回転し終ったのが検出されたか否かを判定する。これに
より、切断部58の動作が終了したか否かを判断する。 判定結果が否のときは未だ1回転し終っていないため、
再度ステップ200に戻り切断部用モータ66を回転さ
せる。 一方、判定結果が否のときは前記カム72は1回転し終
り、切断部58の動作も終了したと判断されるため、ス
テップ220に進み前記切断部用モータ66を停止させ
る。 以上のルーチンを実行する際の各スイッチ及び各モータ
12.66のオンオフの作動のタイムチャートを第10
図に示す。図に示すように主軸モータは電源スィッチが
オン、第1の光電スイッチ94がオフ、及び、第2の光
電スイッチ96がオンの条件が揃った後に主軸モータ1
2が起動する。 該主軸モータ12は起動後、時限動作時間t1の間勅作
した後停止する。停止した時点から時限動作時間t2が
経過した後には、切断部用モータ66がリミットスイッ
チがオンからオフになる間回転する。以上のようにトイ
レットベーパを供給して行き、トイレットペーパ10を
使い切ると、ロールIOAがなくなり第1の光電スイッ
チ94がオンとなるためトイレットペーパ10の自動供
給が停止する。又、電源スィッチをオフとした場合も同
様である。 以上のルーチンを実行することにより、載置部26上に
所定長さで4つ折りとされたトイレットペーパが常時使
用可能な状態で載置される。 なお、前記実施例においては、第1及び第2の光電スイ
ッチ94.96を用いてトイレットペーパの自動供給を
行っている。しかしながら、第1の光電スイッチ94に
ついては、トイレットペーパ10の有無を確認できる範
囲の制約上、ベーパ残り少量時に該ベーパの確認が困難
となるため用いず、第2の光電スイッチ96のみを用い
て、トイレットペーパの自動供給を行うようにしてもよ
い。この場合には、第2の光電スイッチ96のオン状態
が例えば20秒程度続いた時点でロールにトイレットペ
ーパ10がないと判断して・C源スイッチをオフとする
。その後、トイレットベーパロールIOAを挿入し電源
スィッチをオンとすれば、第2の光電スイッチ96がオ
ンとなって、トイレツペーパ10が載置部26上に送り
出されてくる。 又、前記実施例においては、前記揺動アーム30の往復
回数を、タイマTRIの時限動作時間で主軸モータ12
の駆動時間を制御することにより制御していたが、揺動
アーム30の往復回数を制御する方法はこれに限定され
るものではない。例えば適宜の位置にリミットスイッチ
を設け、揺動アーム30で該リミットスイッチをオンオ
フさせ、該揺動アーム30の往復回数をそのオンオフに
より計数し、計数された値が所定回数となったとき前記
主軸モータ12を停止させて前記揺動アーム30の往復
回数を制御することもできる。このようにすればタイマ
TR1や揺動アーム30のくるいによるトイレットペー
パ10の送り出し長さの誤差をなくすことができる。 又、前記実施例においては、第2図及び第3図に示され
るフレーム形状で、且つ第5図等に示される形状の揺動
アームを備えたトイレットペーパの自動供給装置につい
て例示したが、前記フレーム及び揺動アームの形状は図
に示されるものに限定されず、構成部品の大きさ、形状
、重さ等の特性を考慮して適宜の形状とすることができ
るものである。 更に、前記実施例においては、第1図等に示されるよう
な、揺動アームを有するトイレットペーパの自動供給装
置に本発明を実施したものについて例示したが、本発明
が実施される自動供給装置は前記揺動アームを必須の構
成要件としておらず、これを有しない自動供給装置で本
発明を実施することができる。
いて、所定の送り出し条件が整った際に、送り出し機構
から所定の長さのトイレットペーパを送り出し、送り出
された所定長さのトイレットペーパを切断するようにし
ている。従って、使用者がトイレットペーパを使用する
に際し、使用者臼らが手でトイレットペーパを引き出し
て切断することなく、必要とされる所定長さのトイレッ
トペーパを使用することができる。このため、引出して
切る手間がかからないと共に切断の失敗がない。又、引
出し端が摘まめる長さにない場合の引出しの煩わしさを
解消できる。更に、トイレットペーパを引出す際に未使
用のトイレットペーパに触ることがなくなるため、衛生
上好ましいものとなる。又、使用するためのトイレット
ペーパの長さが一定し、無駄に引出されることがないた
め、経済性が向上する。 【実施例】 以下、本発明の実施例を詳細に説明する。 この実施例は、第1図に示されるような、ロール状に巻
かれたトイレットペーパ10を送り出すための送り出し
機構と、該送り出し機構を駆動するための主軸モータ(
特許請求の範囲記載中の「駆動モータ」に相当)12と
、所定の送り出し条件が整った際に、前記送り出し機構
から所定長さのトイレットペーパ10が送り出されるよ
う前記主軸モータ12等を制御するためのプロセス制御
器14と、送り出された所定長さのトイレットペーパを
切断するための切所部58とを主に備えたトイレットペ
ーパの自動供給装置である。 前記トイレットペーパのロール10A、該トイレットペ
ーパ10の送り出しmtrsの一部及び主軸モータ12
は、第1図中の符号16で示すフレーム及び符号18で
示すおおい板で形成される空間内に設けられる。 該フレーム16は前記送り出し機構、主軸モータ12、
及びおおい板18を支えるためのものであり、前記自動
供給装置を手洗所内の所定の壁面に固定する際には、フ
レーム16の裏面(図中符号FBで示す)が前記壁面に
密着して固定される。 前記フレーム16はトイレットペーパ10側から見て左
側面が例えば第2図に示される外観形状とされ、同じく
右側面が例えば第3図に示される外観形状とされる。又
、図のようにフレーム16の例えば右側面には、トイレ
ットペーパ10のロールIOAを該フレーム16内に挿
入するための切欠き部19が形成されている。 第1図において、符号20が前記主軸モータ12の駆動
軸である。該駆動軸20はフレーム16を貫通して外側
へ突出して設けられ、突出した駆動軸20の部分には、
第1図に示されるように前記送り出し機構の後述するギ
ヤ22及びプーリ24が係合されている。又、前記フレ
ーム16の下部には、送り出されたトイレットペーパ1
oを載置するための、第1図乃至第3図に示すように円
弧状の載置部26が形成されている。更に、前記フレー
ム16上部には前記おおい板18がヒンジ28で開閉自
在に係止されている。 前記主軸モータ12は、前記フレーム16の左側面内側
に固着されて゛おり、主軸モータ12自体の周面あるい
は該主軸モータ12を被うカバ一部祠の局面が前記トイ
レットベーパ10の芯材29内部で遊嵌可能な円筒状に
形成されている。従って、トイレットペーパ10のロー
ル10Aは主軸モータ12を中心として回動自在の状態
とされる。 なお、前記主軸モータ12には、直流24Vで回転速度
50 rpmのものを用いることができる。 又、前記フレーム16には厚さi、5amのステンレス
板を用いることができる。 前記おおい板18は、その全体あるいは一部を半透明あ
るいは透明の樹脂やガラス材等で形成し、又は、不透明
部材の一部に切欠き窓を設けて形成することもできる。 このように形成することにより、トイレットペーパ10
の有無が目視により確認することができる。 又、前記おおい板18は、前記フレーム16にヒンジ2
8を介さずに固着してもよく、又、フレーム16と一体
に形成してもよい。この場合には、フレーム16の右側
面の切欠き部19(第3図)からトイレットペーパのロ
ール10Aを挿入し、前記主軸モータ12を被うカバ一
部材に係止される適宜な形状の例えば第3図中筒号17
Aで示す止め部材で前記ロールIOAが該カバ一部材か
ら脱落するのを防止できる。この止め部材17Aは、一
端(図中符号H1で示ず)にヒンジを設けてフレーム1
6に固着させ、他の端(図中H2で示づ)が例えばマグ
ネット17Bでフレーム16と着脱自在となっている。 トイレットベーパロール10Aを挿入する際には、前記
他端H2をフレーム16より引き外し、切欠き部19を
開放して行う。 又、前記の如くおおい板18を固定式とすると共に、フ
レーム16の両側面下部に例えばヒンジ17Gとビス1
7Dを用いて着脱自在となっている外カバー17Eを設
けることができる。これにより、この自動供給装置の内
部機構に対するいたずらや、接触による故障を防止する
ことができる。 次に、前記収納されたトイレットペーパ10及び主軸モ
ータ12下方向に設けられる揺動アーム30について説
明する。 この揺動アーム30は、前記送り出し機構で、送り出さ
れるトイレットペーパ10を前記載置部26上に所定長
さで折畳んで載置するため、送り出されるトイレットペ
ーパ10の送り出し量に合わせて揺動するものである。 該揺動アーム30付近の詳細な構成は第4図及び第5図
に示されるようになる。該揺動アーム30は、フレーム
16に固着される第1の中心軸32を中心として揺動す
るよう該フレーム15.Q略中央部に設けられると共に
、揺動アーム30の左側部(第5図中LAで示す)がフ
レーム16の左側面外側に、又、同じく右側部(図中R
Aで示す)がフレーム16の右側面内側となるように取
付けられている。なお、前記揺動アーム30の取付けに
ついては、その左側部をフレーム16の左側面内側とし
、あるいは、その右側部をフレーム16の左側面外側と
することもできる。 又、前記フレーム16の左側面側の揺動アーム30には
、第5図に示されるように、中心軸32から見てトイレ
ットペーパ10のロールIOA側に、梃子部30Bが形
成されている。 前記揺動アーム30を主軸モータ12の駆動力で揺動さ
せるため、前記主軸モータ12と揺動アーム30間には
、該主軸モータ12で回転駆動されるギヤ22と噛み合
い、フレーム16にその中心軸(第2の中心軸)33が
固着される駆動ギヤ34と、該駆動ギヤ34にその一端
が回動自在に連結され、他端が前記梃子部30Bの後端
に回動自在に連結されたリンク部材36が備えられる。 前記駆動ギヤ34が回転すると揺動アーム30が揺動し
、第4図に示すように、リンク部材36が符号への位置
の場合揺動アーム30は符号aの位置となり、同じく符
号Bの場合符号すの位置となり、同じく符号Cの場合符
号Cの位置となる。又、図においては、符号Bの状態に
おいて、便宜上、後述する切断部58を省略し、又、符
号A、Cの状態において、後述する伝達ベルト42等を
省略して示しである。 なお、前記駆動ギヤ34にはシェラコン成形ギヤを用い
ることができる。 次に、前記揺動アーム30と同様に主軸モータ12で駆
動される前記送り出し機構について説明する。 該送り出し機構には、第4図に示されるように、前記ギ
ヤ22と同軸に設けられたプーリ24と、該プーリ24
の駆動力を伝えるための第1の伝達ベルト38と、伝達
された駆動力を伝えるための中間プーリ40と、該中間
プーリ40に巻きかかって前記駆動力を伝達するための
第2の伝達ベルト42と、該第2の伝達ベルト42が巻
きかけられて、トイレットベーパ10を送り出すための
ペーパ送りローラ44を回転駆動させる送りプーリ46
とが備えられる。 前記プーリ24と送りプーリ46は同速度で回転するよ
うになっている。又、前記中間プーリ40は前記揺動ア
ーム30の外側で、且つ、該第1の中心軸32上に、該
揺動アーム30の動きとは独立して回動するように設け
られている。更に、前記第1の中心軸32のフレーム1
6内側部分の周面上には、送り出されるトイレットベー
パ10を揺動アーム30方向に導くため、第1図に示す
ように、該中心軸に対して回動自在なペーパ送りガイド
ローラ49が設けられる。 なお、前記各伝達ベルト38.42にはm脂製のベルト
を用いることができる。このようにすれば、樹脂製ベル
トは高い耐久性を有するため、前記各伝達ベルト38.
42が長期の使用に耐えるようになる。 又、前記ペーパ送りO−ラ44は、第5図に示されるよ
うに、ペーパ幅方向に適宜の距離をおいて3つ設けられ
る。又、咳各ベーパ送りローラ44に対向した位置には
、トイレットベーパ10を該ペーパ送りローラ44と共
に挾み付けるように3つのベーパ押えローラ48が設け
られる。 前記ベーパ押えローラ48には、トイレットペーパ10
を補充する際等に、ペーパ送りローラ44及びペーパ押
えローラ48間を開放し、該各ローラ44.48間にト
イレットベーパ10を導入し易くするための押えローラ
開放ノブ50が設けられる。導入時における前記押えロ
ーラ開放ノブ50は図中破線50Aで示す位置となる。 この位置となると、前記ベーパ押えローラ48が図中破
線48Aで示す位置となって各ローラ44.48間が開
放されトイレットベーパ10が導入できるようになる。 なお、図中符号52は前記押えローラ開放ノブ50を運
転中又は導入時の状態に維持するためのスプリングであ
る。 なお、前記ペーパ送りローラ44及びペーパ押えローラ
48には、ゴム成形ローラを用いることができる。この
ようにすれば、ゴムの摩擦係数の高さから、確実にトイ
レットベーパを送り出すことができる。 又、前記ペーパ送りローラ44及びベーパ押えローラ4
8の構成は第1図及び第5図に示される形状のものに限
定されず、例えば第6図に示されるように、ペーパ送り
ローラを図中符号54で示すように太鼓状のものとし、
ペーパ押えローラを図中56で示すように鼓状のローラ
とすることができる。このような形状の各O−ラ54.
56とすれば、トイレットベーパ10を送り出す場合に
該トイレットベーパ10が幅方向にずれることがなくな
り、従って、確実に且つ滑らかにトイレットベーパ10
の送り出しを行うことができる。 次に、トイレットベーパ10を所定長さで切断するため
の前記切断部58について説明する。該切断部58は、
前記揺動アーム30上の前記各ローラ44.48のトレ
ッドペーパ10送り出し側に設けられている。 該切断部58には、第4図又は第7図に示すように、ト
イレットペーパ10幅方向にわたる鋸歯状歯からなり、
アーム30に固定された固定刃60と、該固定刃60で
トイレットベーパ10を切断する際に該トイレットベー
パ10を挾み付けて該トイレットベーパ10の厚み方向
に摺動し、前記固定刃60に挾み付けたトイレットベー
パ10を押し付けて切断するための切断ベース62.6
4と、該切断ベース62.64を摺動運動させるための
駆動力を生み出す切断部用モータ66と、該切断部用モ
ータ66の回転駆動力を前記切断ベース62.64の前
後方向の駆動力に変換するため、切断部用モータ66の
回転軸上に設けられたピニオンギヤ68、該ピニオンギ
ヤ68に噛み込むベベルギヤ70.該ベベルギヤ70の
回転により回転軸71を介して回転するカム72及び切
断ベース62に設けられるカム当接部材74とが備えら
れる。なお、前記固定刃60は鋸歯状歯としているため
、トイレットベーパ10をうまく切断できる。又、この
固定刃60には、他の刃例えば鋭利な直刃を用いること
もできる。 前記切断ベース62.64周辺の断面図を第7図に示す
。図に示すように、カム72側の切断ベース62には、
各切断ベース62.64がトイレットベーパ10を挾み
付けた状態でカム72とは反対方向に移動してトイレッ
トペーパ10を切断する際に、該トイレットベーパ10
を切断中の固定刃60を嵌合させるための切欠き穴部7
6がトイレットベーパ10の幅方向にわたって形成され
ている。又、他方の切断ベース64には、非切断時に前
記固定刃60を収納するための切欠き穴部78が同様に
トイレットベーパ10幅方向にわたって形成されている
。なお、図中80は切断ベース62.64でトイレット
ペーパ10を確実に挾み付けるため、該切断ベース62
.64の挾み付は端面に設けられる例えばゴムで形成さ
れた滑り止め部材、82は前記切断ベース64を切断後
原位置に復帰させるため付勢するスプリング、84は各
切断ベース62.64の揺動動作の方向を決めるための
ガイドである。又、前記カム72は第5図に示されるよ
うに、前記当接部材74を平均に押すように固定刃60
長手方向両端部位置に設けられている。 この実施例にかかるトイレットベーパ自動供給装置には
、停電時にもトイレットベーパ10が送り出せるように
、第1図に示されるように、主軸モータ12を使用者が
手で回転させるための着脱式の手動送りハンドル86と
、第4図に示されるように、載置部26下面側で且つ該
載置部26と前記おおい板18間で形成されるトイレッ
トベーパ取出し口88近傍に取付けられる鋸歯状歯から
なる手動用カッタ90とが設けられる。通常の運転時に
は、前記手動送りハンドル86は取り外されて適宜の位
置に設置され、又、前記手動用カッタ90は第4図中の
符号90Aで示す位置にフック92に引止められて固定
される。一方、停電時には、まず、前記押えローラ開放
ノブ50によりベーパ送りローラ44及びペーパ押えロ
ーラ48間を開放して、トイレットベーパ10の送り出
しが容易な状態とする。そして、使用者が前記手動送り
ハンドル86で主軸モータ12を回転させてトイレット
ペーパ10を送り出し、送り出されたトイレットベーパ
10を前記手動用カッタ90で切断して使用する。 次に、前記プロセス制御器14について説明する。第8
図に、該プロセス制御器14及び該プロセス制御I器1
4への信号の入出力系のブロック線図を示す。このプロ
セス制御器14は第1図等に図示しないがフレーム16
中あるいはフレーム16外の適宜の位置に設けることが
できるものである。 図に示すように、該プロセス制御器14には、トイレッ
トペーパ10の送り出し条件を決定するため、トイレッ
トベーパ10のロール10Aの有無を検出するための第
1の光電スイッチ94、及び載置部26上にトイレット
ペーパ10が送り出され載置されているか否かを検出す
るための第2の光電スイッチ96の出力信号が入力され
ると共に、装置全体の電源スィッチのオンオフ信号、及
び前記切断部58のカム72が切断位置となったことを
検出するためのリミットスイッチのオンオフ信号が入力
される。前記プロセス制御器14は、これら入力信号に
基づき主軸モータ12、切断部用モータ66への供給電
力を制御する第1、第2の電力制御部98.100に制
御信号を入力して実施例の自動供給装置を制御する。又
、前記プロセス′M郊器14中には、前記制御信号を決
定するための時限動作を行うタイマTRI、TR2が内
蔵あるいはソフトとしてストアされている。 なお、前記第1の光電スイッチ94はトイレットペーパ
10のロールIOA近傍の適宜の位置に設置することが
できる。又、前記第2の充電スイッチ96は第4図示さ
れるように、載置部26裏面側に設けられる。又、それ
と共に、該載置部26には、該第2の光電スイッチ96
の検出光が透過するように適宜の貫通孔あるいは透明樹
脂からなる窓部が形成されている。又、前記リミットス
イッチの設置箇所は、前記カム72に当接できる適宜の
箇所とされている。 以下、実施例の作用を説明する。 実施例の自動供給装置は、プロセス制御器14に記憶さ
れている、第9図の流れ図に示すようなルーチンに従っ
て制御される。 即ち、図のルーチンが起動すると、まずステップ110
で、電源スィッチがオンか否かを判定する。判定結果が
正、即ち電源スィッチがオンとされているならばステッ
プ120に進み、第1の光電スイッチがオフとされてい
るか否かを判定する。 判定結果が正、即ち第1の光電スイッチ94がオフとな
ってトイレットベーパ10のロール10Aがあると判断
されるときはステップ130に進む。 ステップ130では、第2の光電スイッチがオンとなっ
ているか否かを判定する。判定結果が正、即ち第2の光
電スイッチがオンとなって載置部26上にトイレットベ
ーパ10が載置されていないと判断されるときはステッ
プ140に進む。ステップ140では、所定の時限動作
時間t1だけ主軸モータ12を駆動すべくプロセス制御
器14内のタイマTR1を起動させる。以上のように、
この自動供給装置の送り出し条件は電源スィッチがオン
、第1の光電スイッチがオフ及び第2の光電スイッチが
オンの状態が全て成立したときである。 これらの条件が成立しないときは、このルーチンの始め
に戻り前記条件が揃うまで判定を行う。 次いでステップ150で主軸モータ12を起動させるよ
う第1の電力制御器98に起動信号を入力し、ステップ
160で前記タイマTR1の時限動作が終了したか否か
を判定する。判定結果が正のときは前記タイマTRIの
時限動作が完了したと判断されるためステップ170に
進む。 ステップ170では、タイマTRIの時限動作が完了し
たため、主軸モータ12を停止する。 一方、判定結果が否のときは未だ時限動作が終了してい
ないため、再度ステップ150に戻り主軸モータ12を
回転させる。 以上のステップ140〜170の制御ll動作により、
主軸モータ12はタイマTR1に設定された時限動作時
Bt1だけ回転することになる。この時限動作時間t1
だけ主軸モータ12が回転することにより、送り出され
るトイレットベーパ10の長さが決定されると共に、揺
動アーム30の揺動往復回数が決定される。実施例の場
合、前記時限動作時間t1は、例えば、前記揺動アーム
30が2往復する略10秒間とされ、送り出し長さは例
えば略60anとされている。このように揺動アーム3
0が2往復すると、前記載置部26上に4つ折りとなっ
たトイレットベーパ10が載置されることとなる。 前記主軸モータ12が停止した後は、ステップ180に
進み、切断モータ66を所定の待ち時間t2の後に駆動
させるべくタイマTR2を起動する。次いでステップ1
90で、タイマTR2の時限動作が完了したか否かを判
定し、判定結果が正、即ちタイマTR2の時限動作が終
了したと判断されるどきはステップ200に進む。 一方、判定結果が否、即ちタイマTR2の時限動作が終
了していないときは再度このステップ190の判定を繰
り返す。 ステップ200では、切断部用モータ66を起動させる
。これにより、前記タイマTR2の時限動作が完了する
まで前記切断部用モータ66は起動することがなく、従
って、前記主軸モータ12の回転が完全に停止した後に
前記切断部用モータ66を起動させることができる。 次いでステップ210に進み、リミットスイッチがオフ
となり、切断部用モータ66の回転によりカム72が1
回転し終ったのが検出されたか否かを判定する。これに
より、切断部58の動作が終了したか否かを判断する。 判定結果が否のときは未だ1回転し終っていないため、
再度ステップ200に戻り切断部用モータ66を回転さ
せる。 一方、判定結果が否のときは前記カム72は1回転し終
り、切断部58の動作も終了したと判断されるため、ス
テップ220に進み前記切断部用モータ66を停止させ
る。 以上のルーチンを実行する際の各スイッチ及び各モータ
12.66のオンオフの作動のタイムチャートを第10
図に示す。図に示すように主軸モータは電源スィッチが
オン、第1の光電スイッチ94がオフ、及び、第2の光
電スイッチ96がオンの条件が揃った後に主軸モータ1
2が起動する。 該主軸モータ12は起動後、時限動作時間t1の間勅作
した後停止する。停止した時点から時限動作時間t2が
経過した後には、切断部用モータ66がリミットスイッ
チがオンからオフになる間回転する。以上のようにトイ
レットベーパを供給して行き、トイレットペーパ10を
使い切ると、ロールIOAがなくなり第1の光電スイッ
チ94がオンとなるためトイレットペーパ10の自動供
給が停止する。又、電源スィッチをオフとした場合も同
様である。 以上のルーチンを実行することにより、載置部26上に
所定長さで4つ折りとされたトイレットペーパが常時使
用可能な状態で載置される。 なお、前記実施例においては、第1及び第2の光電スイ
ッチ94.96を用いてトイレットペーパの自動供給を
行っている。しかしながら、第1の光電スイッチ94に
ついては、トイレットペーパ10の有無を確認できる範
囲の制約上、ベーパ残り少量時に該ベーパの確認が困難
となるため用いず、第2の光電スイッチ96のみを用い
て、トイレットペーパの自動供給を行うようにしてもよ
い。この場合には、第2の光電スイッチ96のオン状態
が例えば20秒程度続いた時点でロールにトイレットペ
ーパ10がないと判断して・C源スイッチをオフとする
。その後、トイレットベーパロールIOAを挿入し電源
スィッチをオンとすれば、第2の光電スイッチ96がオ
ンとなって、トイレツペーパ10が載置部26上に送り
出されてくる。 又、前記実施例においては、前記揺動アーム30の往復
回数を、タイマTRIの時限動作時間で主軸モータ12
の駆動時間を制御することにより制御していたが、揺動
アーム30の往復回数を制御する方法はこれに限定され
るものではない。例えば適宜の位置にリミットスイッチ
を設け、揺動アーム30で該リミットスイッチをオンオ
フさせ、該揺動アーム30の往復回数をそのオンオフに
より計数し、計数された値が所定回数となったとき前記
主軸モータ12を停止させて前記揺動アーム30の往復
回数を制御することもできる。このようにすればタイマ
TR1や揺動アーム30のくるいによるトイレットペー
パ10の送り出し長さの誤差をなくすことができる。 又、前記実施例においては、第2図及び第3図に示され
るフレーム形状で、且つ第5図等に示される形状の揺動
アームを備えたトイレットペーパの自動供給装置につい
て例示したが、前記フレーム及び揺動アームの形状は図
に示されるものに限定されず、構成部品の大きさ、形状
、重さ等の特性を考慮して適宜の形状とすることができ
るものである。 更に、前記実施例においては、第1図等に示されるよう
な、揺動アームを有するトイレットペーパの自動供給装
置に本発明を実施したものについて例示したが、本発明
が実施される自動供給装置は前記揺動アームを必須の構
成要件としておらず、これを有しない自動供給装置で本
発明を実施することができる。
以上説明した通り、本発明によれば、トイレットベーパ
使用に際して、使用各自らが手でトイレットペーパを引
出して切断することなく、必要とされる所定の長さのト
イレットペーパを使用することができるという優れた効
果が得られる。
使用に際して、使用各自らが手でトイレットペーパを引
出して切断することなく、必要とされる所定の長さのト
イレットペーパを使用することができるという優れた効
果が得られる。
第1図は本発明に係るトイレットペーパの自動供給装置
の実施例の全体構成を示す斜視図、第2図は前記自動供
給装置のフレームの形状の例を示す左側面図、第3図は
同じく、右側面図、第4図は前記自動供給装置の送り出
し機構及び揺動アーム周辺の詳細な構成を示す、一部所
面図を含む側面図、第5図は前記揺動アーム、送りロー
ラ及びトイレットベーパ切断部の構成を示す斜視図、第
6図は前記送りローラの他の例を示す正面図、第7図は
前記切断部の詳細な構成を示す要部断面図、第8図はプ
ロセス制御器への信号の入出力関係を示すブロック線図
、第9図は前記プロセス制御器で実行される自動供給装
置のルーチンを示す流れ図、第10図は前記ルーチンが
実行された際の各スイッチ及び各モータの信号の状態を
示す線図である。 10・・・トイレットベーパ、 10A・・・トイレットベーパのロール、12・・・主
軸モータ、 14・・・プロセス制御器、 16・・・フレーム、 22・・・ギヤ、24・
・・プーリ、 26・・・載置部、30・・・
揺動アーム、 34・・・駆動ギヤ、36・・・リ
ンク部材、 44.54・・・ベーパ送りローラ、 48.56・・・ペーパ押えローラ、 58・・・切断部、 60・・・固定刃、62
.64・・・切断ベース、 66・・・切断部用モータ、 72・・・カム、 76.78・・・切欠き穴部、 88・・・トイレットベーパ取出し口、94・・・第1
の光電スイッチ、 96・・・第2の光電スイッチ、 98・・・第1の電力制御部、 100・・・第2の電力制御部。
の実施例の全体構成を示す斜視図、第2図は前記自動供
給装置のフレームの形状の例を示す左側面図、第3図は
同じく、右側面図、第4図は前記自動供給装置の送り出
し機構及び揺動アーム周辺の詳細な構成を示す、一部所
面図を含む側面図、第5図は前記揺動アーム、送りロー
ラ及びトイレットベーパ切断部の構成を示す斜視図、第
6図は前記送りローラの他の例を示す正面図、第7図は
前記切断部の詳細な構成を示す要部断面図、第8図はプ
ロセス制御器への信号の入出力関係を示すブロック線図
、第9図は前記プロセス制御器で実行される自動供給装
置のルーチンを示す流れ図、第10図は前記ルーチンが
実行された際の各スイッチ及び各モータの信号の状態を
示す線図である。 10・・・トイレットベーパ、 10A・・・トイレットベーパのロール、12・・・主
軸モータ、 14・・・プロセス制御器、 16・・・フレーム、 22・・・ギヤ、24・
・・プーリ、 26・・・載置部、30・・・
揺動アーム、 34・・・駆動ギヤ、36・・・リ
ンク部材、 44.54・・・ベーパ送りローラ、 48.56・・・ペーパ押えローラ、 58・・・切断部、 60・・・固定刃、62
.64・・・切断ベース、 66・・・切断部用モータ、 72・・・カム、 76.78・・・切欠き穴部、 88・・・トイレットベーパ取出し口、94・・・第1
の光電スイッチ、 96・・・第2の光電スイッチ、 98・・・第1の電力制御部、 100・・・第2の電力制御部。
Claims (1)
- (1)ロール状に巻かれたトイレットペーパを送り出す
ための送り出し機構と、 該送り出し機構を駆動するための駆動モータと、所定の
送り出し条件が整った際に、前記送り出し機構から所定
長さのトイレットペーパが送り出されるよう前記駆動モ
ータを制御する手段と、送り出された所定長さのトイレ
ットペーパを切断する手段と、 を備えたことを特徴とするトイレットペーパの自動供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11819087A JPS63281609A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | トイレツトペ−パ−の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11819087A JPS63281609A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | トイレツトペ−パ−の自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63281609A true JPS63281609A (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=14730383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11819087A Pending JPS63281609A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | トイレツトペ−パ−の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63281609A (ja) |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP11819087A patent/JPS63281609A/ja active Pending
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