JPS63281801A - 板状物の積取り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ｓＪ上の利用分野） 本発明は、例えば単板の節目等の欠損部分を補修した後
に、補修法の単板を順次積取る為の板状物の積取り機構
に関する。

（従来技術及びその問題点） 従来、例えば単板のｆＭＬｌ等の欠損部分を円形にカッ
トした後に、補修用円盤をかかる補修孔に接着して補修
する等の加工工程の後、補修法の板状物を積取る作業を
行っていた。

かかる板状物の積取りを行う機構は従来種々勘案されて
いるが、例えば略水平に支持した板状物を落下させて積
取る際に、板状物が支持部材に引っ掛るなどして傾いて
落下し、所期の積取り作業が実行できなくなることがあ
った。

（発明の目的） 本発明は、上記の如８′事情に鑑み、板状物を略水平に
支持した後に落下させて積取るよう構成され、板状物の
落下積載が安定して確実に行い得るような積取り機構を
提供することを目的とする。

（発明の構成） 、　本発明に係る板状物の積取り機構は、並設した一対
のプレートの相対端部夫々を同一平面上に移動自由に支
持すると共に、上記プレートの上方位置を夫々回動中心
として相対端部の外側をプレート相互を離間させる方向
に回動可能に構成し、一対のプレートの相対端部を所定
間隔まで接近させることにより一対のプレートの上面が
同一平面をなすよう構成する一方、同一平面をなす上記
一対のプレート上に板状物を移送する板状物移送手段と
、上記一対のプレートの下方位置に設けられ板状物をＭ
４１する昇降可能な積載台とを備え、上記板状物移送手
段によって同一平面をなす一対のプレート上に移送され
た板状物を、上記一対のプレートの相対端部の外側をプ
レート相互が離間する方向に回動させることにより一対
のプレート間に落下させ、積載台に板状物を！Ｉｉ載す
るよう構成されている。

（発明の実施例） 図示聞取り機構は、板状物移送機構部Ａとプレート開閉
機構部Ｂとａａ台機構部Ｃとにより構成される。

プレート開閉機構部Ｂは、一対のプレートｌａ、　ｌｂ
が同一平面をなす状態から相互を離間させることにより
、プレート間の空間を開閉するものである。上記一対の
プレーＨａ、ｌｂは、相対端部の側面にガイドローラ２
を夫々設けてあり、このガイドローラ２はフレーム３に
横方向に固定した一対のコ字状のガイドレール４に嵌合
される。即ち、一対のプレーＨａ、ｌｂの相対端部は、
ガイドレール４に案内されて同一平面上を離接方向に移
動する。又、一対のプレートｌａ、　ｌｂの離間方向端
部の側面には、開閉アーム５の一端が回動自由に支持さ
れている。この開閉アーム５の他端は、フレーム３に設
けた軸受部３ａに軸支され、この軸受部３ａで開閉エア
シリンダ６のロッド先端に一端を支持した駆動アーム７
の他端に軸着されている。即ち、開閉エアシリンダ６を
作動させてそのロッドを伸ばすと駆動アーム７を介して
開閉アーム５が軸受部３ａ回りに回動されるように構成
しであるものである。開閉アーム５が回動されると、開
閉アーム５の端部が回動自由に支持されるプレー）１ａ
、ｌｂの離間方向端部がこのｉｌｌｌｌ−ム５の回動に
伴って円弧状に上昇する。このとき、一対のプレー）１
ａ、ｌｂの相対端部夫々は、ガイドレール４に案内され
て同一平面上を移動する為、開閉アーム５の回動に伴っ
て同一平面をなす状態から傾きを増大しつつ相互に離間
するものである。

板状物移送機構部Ａは、フレーム３に設置された電動モ
ータ１１と、この電動モータ１１の回転駆動が駆動ベル
ト１２を介して伝達される固定フレーム３に設置した駆
動プーリ１３と、この駆動プーリ１３の回転軸付近を揺
動中心として揺動自在に支持され所定！ｓ！！＋位置で
固定できるよう構成したステー１４と、このステー１４
の先端に回転自在に支持された従動プーリ１５と、この
従動プーリ１５と上記駆動プーリ１３とのｔｉｌｌに巻
回されて従動プーリ１５を回動する摺接ベルト１６七に
より構成される。

積取りされる板状物は、ＮＡ！ｌｌプーリ１３が設置さ
れるプレー）１ａ、ｌｂの端部とは逆側の端部から送出
しローラ１７によって同一平面をなす一対のプレーＨａ
、ｌｂ上に移送される。一方、ステー１４を揺動させる
ことにより、積取る板状物の板厚に対応して摺接ベル）
１Ｇの回動位置を調整しておく、そして、送出しローラ
１７によってプレー）　１ａ、　１ｂ、Ｊ：に移送され
た板状物の上面に、電動モータ１１によって回転駆動さ
れる摺接ベルト１Ｇを摺接させて更に板状物を送り込む
。

積載台機構部Ｃは、上記一対のプレーＨａ。

ｔｂのＦ方位置にｇ載台２１を昇降可能に吊リドげて設
置して構成されるものである。即ち、積載台２１の４隅
にワイヤー２２を固定し、このワイヤー２２をフレーム
３に軸支したプーリ２３に巻回してあり、プーリ２３を
回動することにより積依台２１を昇降すると共に、プー
リ２３を固定して積載台２１を所定位置に固定できるよ
うにしである。

而して、上記の如く構成される積取り機構は、下記の如
く作動するものである。

送出しローラ１７によってプレートｌａ、　Ｉｂ上に送
出された板状物は、摺接ベル）１６によって更に先方に
移送される。板状物が同一平面をなす一対のプレー）１
ａ、Ｉｂ上にまで移送されると、開閉エアシリンダ６を
作動させることにより、開閉アーム５を回動して一対の
プレートＩａ、ｌｂを相Ｗに離間させつつ離間方向端部
を円弧状に上昇させて、相対端部に向けて下る傾斜面を
形成する。すると、一対のプレー）１ａ、Ｉｂ上に設置
された板状物は、送り方向側端部が一対のプレートｔａ
、　ｌｂ夫々の傾斜面を滑ることにより略水平状通を保
って移動し、一対のプレーＨａ。

ｌｂとの相対端部の間隔が積取る板状物の輻よりも大き
くなって板状物の落下可能な空間が形成されると、一対
めプレーＨａ、ｌｂ上に設置されていた板状物は、プレ
ーＨａ、ｌｂ間の空間を通過して！ａａ台２台上１上下
する。このとき、積載台２１上にＭ４Ｅされた板状物の
最上部がプレートｌａ、　Ｉｂの下方所定位置となるよ
うに板状物が落下８１ａされる毎に積載台２１を下降し
て固定するようにし、積載が進行しても落下距離が一定
となるようにする。

開閉エアシリンダ６を作動させて、プレートｌａ、　Ｉ
ｂ上に設置した板状物をＪＡＩｔ台２１上に落下ｔａａ
すると、一対のプレー）１ａ、１ｂが同一・平面をなす
所期状態にすべく開閉エフシリンダ６を作動させ、次の
板状物をプレートｌａ、ｌｂ上に送り出して上記のよう
にして積載台２１上に順次聞取る。

ここで、板状物の落下積載時に、一対のプレー）１ａ、
１ｂの傾斜面に板状物の側端部を滑らせて落下させるよ
うにしである為、板状物が傾いた状態で落下することな
く略水平状態を保って一対のブレーＨａ、ｌｂ間に落下
させることができ、又、積載台２１が積載の進行に伴っ
て下降設置されて落下距離を一定に保つ為、板状物の落
下積載が安定かつ確実に行える。

（発明の効果） 本発明に係る板状物の積取り機構によれば、板状物を同
一平面をなす一対のプレート上に移送した後、上記一対
のプレートを傾けつつ相互に離間させて、一対のプレー
ト間に板状物を落下させ、昇降可能に構成された積載台
上に積載するようにしたので、板状物の落下積載が安定
して確実に行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る板状物の積取り機構の±施例を示
す正面図、第２図はその側面図、第３図はその上面図で
ある。 Ａ・・・板状物移送機構部 Ｂ・・・プレート開閉機構部 Ｃ・・・積載台機ｕ！４部　　１ａ、　ｌｂ・・・プレ
ート２・・・ガイドローラ　　３・・・フレーム４・・
・ガイドレール　　５・・・開閉アーム６・・・開閉エ
アシリンダ １１・・・電動モータ　　１６・・・摺接ベルト２１・
・・稙藏台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 並設した一対のプレートの相対端部夫々を同一平面上に
   移動自由に支持すると共に、上記プレートの上方位置を
   夫々回動中心として相対端部の外側をプレート相互を離
   間させる方向に回動可能に構成し、一対のプレートの相
   対端部を所定間隔まで接近させることにより一対のプレ
   ートの上面が同一平面をなすよう構成する一方、同一平
   面をなす上記一対のプレート上に板状物を移送する板状
   物移送手段と、上記一対のプレートの下方位置に設けら
   れ板状物を積載する昇降可能な積載台とを備え、上記板
   状物移送手段によって同一平面をなす一対のプレート上
   に移送された板状物を、上記一対のプレートの相対端部
   の外側をプレート相互が離間する方向に回動させること
   により一対のプレート間に落下させ、積載台に板状物を
   積載するよう構成した板状物の積取り機構。