JPS63282805A - Ｎｃ主導コントロ−ルシステム - Google Patents
Ｎｃ主導コントロ−ルシステムInfo
- Publication number
- JPS63282805A JPS63282805A JP62119189A JP11918987A JPS63282805A JP S63282805 A JPS63282805 A JP S63282805A JP 62119189 A JP62119189 A JP 62119189A JP 11918987 A JP11918987 A JP 11918987A JP S63282805 A JPS63282805 A JP S63282805A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- host computer
- communication
- scc
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はＮＣ主導コントロールシステム、すなわち、複
数のＮＣ，（数値制御装置）を１台のホストコンピュー
タにより制御する場合に、ＮＣ主導でＮＣプログラムの
送受を行うようにするコントロールシステムに関する。
数のＮＣ，（数値制御装置）を１台のホストコンピュー
タにより制御する場合に、ＮＣ主導でＮＣプログラムの
送受を行うようにするコントロールシステムに関する。
従来技術
従来は、１台のホストコンピュータにより複数のＮＣを
制御すると言う場合でも、実際には、データマルチプレ
クサかチャネルセレクタを使用して、同時には１台のＮ
Ｃを制御するのが、普通の使用方法であった。この場合
は、ホスト主導となり、ＮＣ側からのプログラムの送受
の要求が常時行えないという問題、および、ホスト側の
通信処理が複雑になるという問題があった。
制御すると言う場合でも、実際には、データマルチプレ
クサかチャネルセレクタを使用して、同時には１台のＮ
Ｃを制御するのが、普通の使用方法であった。この場合
は、ホスト主導となり、ＮＣ側からのプログラムの送受
の要求が常時行えないという問題、および、ホスト側の
通信処理が複雑になるという問題があった。
このため、小規模なＮＣＷユーザでの使用に見られるよ
うに、１台のＮＣに０．５〜１人のオペレータを配置す
る場合には、オペレータの要求を満たすために、常に、
ホストコンピュータ側にもオペレータを置く必要があっ
た。
うに、１台のＮＣに０．５〜１人のオペレータを配置す
る場合には、オペレータの要求を満たすために、常に、
ホストコンピュータ側にもオペレータを置く必要があっ
た。
また、１台のホストコンピュータによるＤＮＣ（Ｄ １
ｒｅｃｔ Ｎ ｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制
御方式により、複数のＮＣを制御することも可能である
が、この場合ｔコはＮＣ装置自体がＤＮＣ化可能な仕様
のものであることが必要であり、投資額が格段に大きく
なるという問題があった。
ｒｅｃｔ Ｎ ｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制
御方式により、複数のＮＣを制御することも可能である
が、この場合ｔコはＮＣ装置自体がＤＮＣ化可能な仕様
のものであることが必要であり、投資額が格段に大きく
なるという問題があった。
目 的
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来のシステムにおける上述の如き問題
を解消し、複数のＮＣを１台のホストコンピュータによ
り制御する場合に、ＮＣ主導でＮＣプログラムの送受を
行うことを可能とする、ＮＣ主導コントロールシステム
を提供することにある。
するところは、従来のシステムにおける上述の如き問題
を解消し、複数のＮＣを１台のホストコンピュータによ
り制御する場合に、ＮＣ主導でＮＣプログラムの送受を
行うことを可能とする、ＮＣ主導コントロールシステム
を提供することにある。
構成
本発明の上記目的は、複数のＮＣを１個の通信チャネル
を有する１台のホストコンピュータにより制御するシス
テムにおいて、前記ホストコンピュータおよび前記複数
のＮＣの各々に通信制御装置を付加し、前記ＮＣからプ
ログラム要求プログラムを前記通信制御装置を介して前
記ホストコンピュータに送信し、前記プログラム要求プ
ログラムを受信した前記ホストコンピュータは、要求さ
れたプログラム名をキーとしてファイル検索を行い、該
当プログラムを前記通（ａ制御装置を介して前記ＮＣに
送信する如く構成したことを特徴とするＮＣ主導コン１
〜ロールシステムによって達成される。
を有する１台のホストコンピュータにより制御するシス
テムにおいて、前記ホストコンピュータおよび前記複数
のＮＣの各々に通信制御装置を付加し、前記ＮＣからプ
ログラム要求プログラムを前記通信制御装置を介して前
記ホストコンピュータに送信し、前記プログラム要求プ
ログラムを受信した前記ホストコンピュータは、要求さ
れたプログラム名をキーとしてファイル検索を行い、該
当プログラムを前記通（ａ制御装置を介して前記ＮＣに
送信する如く構成したことを特徴とするＮＣ主導コン１
〜ロールシステムによって達成される。
本発明においては、ＮＣが特定のプログラムを要求する
場合、ＮＣ内に通常存在するＮＧプロゲラ１１とは別に
、例えば、ＲＥＱ（プログラム名）というプログラムを
作成し、これをプロゲラ１１要求プログラムどして格納
しておき、後述する通信制御装置ＭＣＣ，ＳＣＣを介し
てホストコンピュータに送信し、ホストコンピュータか
らこれに応答する形で、要求されたプログラムをＮＣに
送（１するというものである。
場合、ＮＣ内に通常存在するＮＧプロゲラ１１とは別に
、例えば、ＲＥＱ（プログラム名）というプログラムを
作成し、これをプロゲラ１１要求プログラムどして格納
しておき、後述する通信制御装置ＭＣＣ，ＳＣＣを介し
てホストコンピュータに送信し、ホストコンピュータか
らこれに応答する形で、要求されたプログラムをＮＣに
送（１するというものである。
以下、本発明の構成を、実施例に基づいてより詳細に説
明する。
明する。
第２図は本発明の一実施例を示すシステム概要を示す図
である。図において、ＬＡ、ＩＢ、ＩＣはそれぞれホス
トコンピュータ１を構成するディスプレイ、キーボード
および中央処理装置（ＣＰＵ）を示している。また、２
ａ、２ ｂ、２ ｃ、・・・・、２ｎ（以下、「２１
」で代表させることもある）は上記Ｎ０１３はホストコ
ンピュータ１側の通信制御装置（Ｍａｓｔｅｒ Ｃｏｍ
ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、以下「
ＭＣＣＪと略称する）、４ ａ 、４ ｂ 、４ ｃ
、”、４ ｎは上記Ｎ ＣＺ ｘ側の通信制御装置（Ｓ
１ａｖｅ Ｃｏｍ＋＋＋ｕｎ−ｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ、以下ｒＳＣＣＪと略称する）を示し
ている。
である。図において、ＬＡ、ＩＢ、ＩＣはそれぞれホス
トコンピュータ１を構成するディスプレイ、キーボード
および中央処理装置（ＣＰＵ）を示している。また、２
ａ、２ ｂ、２ ｃ、・・・・、２ｎ（以下、「２１
」で代表させることもある）は上記Ｎ０１３はホストコ
ンピュータ１側の通信制御装置（Ｍａｓｔｅｒ Ｃｏｍ
ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、以下「
ＭＣＣＪと略称する）、４ ａ 、４ ｂ 、４ ｃ
、”、４ ｎは上記Ｎ ＣＺ ｘ側の通信制御装置（Ｓ
１ａｖｅ Ｃｏｍ＋＋＋ｕｎ−ｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ、以下ｒＳＣＣＪと略称する）を示し
ている。
上記ＭＣＣ５，５ＣＣ４ａ、４ｂ、４ｃ、”、４ｎ（以
ド、「４１」で代表させることもある）は、後述する如
く同じ構成を有している。第３図にその構成を示す。第
３図は上述のＭ ＣＣ３、Ｓ ＣＣ４１の構成を示すブ
ロック図で、図において、３１は入出力素子および記憶
素子の制御および演算を行う中央処理装置（ＣＰＵ）、
３２は上記ＣＰ Ｕ３１に適用したソフトウェアを書込
んである、消去可能な読出し専用記憶素子（ＥＰＲＯＭ
）で、すべての処理手順を含んでおり、この手順に従っ
て本実施例の通（ａ制御装置が動作する。また、３３は
処理データの記憶および処理用作業場所として使用され
る読み書き可能記憶素子（ＳＲＡＭ）であり、３４は水
晶発振器から出力する一定波長の方形波を入力として通
信に必要な括準波を生成し、下記の直列信号入出力素子
（Ｓ Ｉ １０）３５に供給するカウンタ制御素子（Ｃ
Ｔ Ｃ）、３５は並列信号と直列信号との変換を行う直
列信号入出力素子（ＳＩｌｏ）であり、上記ＣＩ）ｔＪ
３１と通＜ｚ’（装置外とのインタフェースの機能を有
し、外部からの直列信号を並列信号に変換してＣＰ Ｕ
３１に提供したり、逆に、Ｃ１）Ｕ３１からの並列信号
を直列信号に変換して通信装置外へ供給する機能を有す
る。
ド、「４１」で代表させることもある）は、後述する如
く同じ構成を有している。第３図にその構成を示す。第
３図は上述のＭ ＣＣ３、Ｓ ＣＣ４１の構成を示すブ
ロック図で、図において、３１は入出力素子および記憶
素子の制御および演算を行う中央処理装置（ＣＰＵ）、
３２は上記ＣＰ Ｕ３１に適用したソフトウェアを書込
んである、消去可能な読出し専用記憶素子（ＥＰＲＯＭ
）で、すべての処理手順を含んでおり、この手順に従っ
て本実施例の通（ａ制御装置が動作する。また、３３は
処理データの記憶および処理用作業場所として使用され
る読み書き可能記憶素子（ＳＲＡＭ）であり、３４は水
晶発振器から出力する一定波長の方形波を入力として通
信に必要な括準波を生成し、下記の直列信号入出力素子
（Ｓ Ｉ １０）３５に供給するカウンタ制御素子（Ｃ
Ｔ Ｃ）、３５は並列信号と直列信号との変換を行う直
列信号入出力素子（ＳＩｌｏ）であり、上記ＣＩ）ｔＪ
３１と通＜ｚ’（装置外とのインタフェースの機能を有
し、外部からの直列信号を並列信号に変換してＣＰ Ｕ
３１に提供したり、逆に、Ｃ１）Ｕ３１からの並列信号
を直列信号に変換して通信装置外へ供給する機能を有す
る。
なお、３６は通信装置の動作状態９通信状態等を表示す
るための表示素子（ＬＥＤ）、３７は通イ１４装置の機
能選択１通信モードの設定、前記ＭＣＣまたはＳＣＣの
選択等の指示を行うディツプスインチ（Ｄｉｐｓ讐）を
示している。
るための表示素子（ＬＥＤ）、３７は通イ１４装置の機
能選択１通信モードの設定、前記ＭＣＣまたはＳＣＣの
選択等の指示を行うディツプスインチ（Ｄｉｐｓ讐）を
示している。
第１図（ａ）は上述の如く構成された本実施例のシステ
ムにおいて、ＮＣ側から、ホストコンピュータに特定の
ＮＣプログラムを要求する場合の動作を示す通信シーケ
ンスを示すものである。
ムにおいて、ＮＣ側から、ホストコンピュータに特定の
ＮＣプログラムを要求する場合の動作を示す通信シーケ
ンスを示すものである。
ＮＧの記憶装置内には１通常、複数のＮＣプログラムが
存在可能であるが、このＮＣプログラムとは別に、例え
ば、ＲＥＱ（プログラム名）という文を持つＮＣプログ
ラムを、ＮＣ内に作成する。
存在可能であるが、このＮＣプログラムとは別に、例え
ば、ＲＥＱ（プログラム名）という文を持つＮＣプログ
ラムを、ＮＣ内に作成する。
これをプログラム要求プログラム（ＰＲＰ）とし、予め
、必要とされるＩ）ＲＰをＮＣ内に呼出し専用のプログ
ラムとして作成しておく。
、必要とされるＩ）ＲＰをＮＣ内に呼出し専用のプログ
ラムとして作成しておく。
第１図に示す如く、ホストコンピュータは上記ＰＲＰの
ＲＥＱから文末までをプログラム名と認識し、指定され
たプログラム名によりファイルを検索し、該当ファイル
をＮＣに送信する。以下、この手順を詳細に説明する。
ＲＥＱから文末までをプログラム名と認識し、指定され
たプログラム名によりファイルを検索し、該当ファイル
をＮＣに送信する。以下、この手順を詳細に説明する。
ｆｐ Ｎ Ｃから、上記ＰＲＰをＳＣＣに送信する。
ＳＣＣは、ＮＣのコードからアスキーコードへの変換を
行う。
行う。
ｆ■Ｍ ＣＣからＳＣＣへのポーリングを行う。ＳＣＣ
にデータがあれば、ＭＣＣに上記Ｐ ＲＰが転送される
。また、ＳＣＣにデータがなければ、ＳＣＣは伝送終了
する。
にデータがあれば、ＭＣＣに上記Ｐ ＲＰが転送される
。また、ＳＣＣにデータがなければ、ＳＣＣは伝送終了
する。
Ｌａ）ホストコンピュータからＭ ＣＣへのポーリング
を行う。Ｍ ＣＣにデータがあれば、ホストコンピュー
タに前記ＰＲＰがＳＣＣの番号を付けて転送される。
を行う。Ｍ ＣＣにデータがあれば、ホストコンピュー
タに前記ＰＲＰがＳＣＣの番号を付けて転送される。
）■ホストコンピュータは、上記ＰＰＰの該当ファイル
を検索し、該当ファイルを指定したＳＣＣへ転送するた
めに、ＭＣＣのセレクティングを行い、ＮＣプログラム
の転送を行う。
を検索し、該当ファイルを指定したＳＣＣへ転送するた
めに、ＭＣＣのセレクティングを行い、ＮＣプログラム
の転送を行う。
■Ｍ ＣＣは、指定されたＳＣＣにセレクティングを行
い、ＮＣプログラムの転送を行う。ＳＣＣは、受信が終
了した時点で、データ受信ランプを点灯し、ＮＣのオペ
レータに受信操作を促す（コード変換も行う）。
い、ＮＣプログラムの転送を行う。ＳＣＣは、受信が終
了した時点で、データ受信ランプを点灯し、ＮＣのオペ
レータに受信操作を促す（コード変換も行う）。
■ＮＣから受信要求コード（ＤＣＩ）をＳＣＣに送ると
、ＳＣＣからＮＣプログラムがＮＣ側に転送される。
、ＳＣＣからＮＣプログラムがＮＣ側に転送される。
以上が、ＮＣ側から、ホストコンピュータに特定のＮＣ
プログラムを要求する場合の動作を示す通信シーケンス
である。次に、ＮＣ側から、ＮＣプログラムをホストコ
ンピュータに転送する場合の動作を、第１図（ｂ）に示
す。
プログラムを要求する場合の動作を示す通信シーケンス
である。次に、ＮＣ側から、ＮＣプログラムをホストコ
ンピュータに転送する場合の動作を、第１図（ｂ）に示
す。
■ＮＣから、送信要求コード（ＤＣ２）をＳＣＣに送信
する。ＳＣＣは、ＮＣのコードからアスキーコードへの
変換を行う。
する。ＳＣＣは、ＮＣのコードからアスキーコードへの
変換を行う。
（ｐ Ｍ ＣＣからＳＣＣへのポーリングを行う。ＳＣ
Ｃにデータがあれば、Ｍ ＣＣにＮＣプログラムが転送
される。また、ＳＣＣにデータがなければ、ＳＣＣは伝
送終了する。
Ｃにデータがあれば、Ｍ ＣＣにＮＣプログラムが転送
される。また、ＳＣＣにデータがなければ、ＳＣＣは伝
送終了する。
■ホストコンピュータからＭＣＣへのポーリングを行う
。ＭＣＣにデータがあれば、ホストコンピュータに前記
ＮＣプログラムがＳＣＣの番号を付けて転送される。
。ＭＣＣにデータがあれば、ホストコンピュータに前記
ＮＣプログラムがＳＣＣの番号を付けて転送される。
なお、第１図（ａ）および（ｂ）において、（ｐ）はポ
ーリング番号、（Ｓ）はセレクティング番号、Ｄｅｌ、
ＤＣ２コードはＮＧからの送信要求コードを示している
。
ーリング番号、（Ｓ）はセレクティング番号、Ｄｅｌ、
ＤＣ２コードはＮＧからの送信要求コードを示している
。
また、上記説明では述べていないが、通信エラーが発生
した場合、または、ＮＣ側から要求したプログラムに対
応するファイルが存在しない場合のエラー等についての
処理については、通常の通りである。
した場合、または、ＮＣ側から要求したプログラムに対
応するファイルが存在しない場合のエラー等についての
処理については、通常の通りである。
効 果
以上述べた如く、本発明によれば、複数のＮＧを１個の
通信チャネルを有する１台のホス１−コンピュータによ
り制御するシステムにおいて、前記ホストコンピュータ
および前記複数のＮＣの各々に通信制御装置を付加し、
前記ＮＣからプログラム要求プログラムを前記通信制御
装置を介して前記ホストコンピュータに送信し、前記プ
ログラム要求プログラム・を受信した前記ホス１−コン
ピュータは、要求されたプログラム名をキーとしてファ
イル検索を行い、該当プログラムを前記通信制御装置を
介して前記ＮＣに送信する如く構成したので、複数のＮ
Ｃを１台のホストコンピュータにより制御する場合に、
ＮＣ主導でＮＣプログラムの送受を行うことを可能とす
る、ＮＣ主導コン１〜ロールシステムを実現できるとい
う顕著な効果を奏するものである。
通信チャネルを有する１台のホス１−コンピュータによ
り制御するシステムにおいて、前記ホストコンピュータ
および前記複数のＮＣの各々に通信制御装置を付加し、
前記ＮＣからプログラム要求プログラムを前記通信制御
装置を介して前記ホストコンピュータに送信し、前記プ
ログラム要求プログラム・を受信した前記ホス１−コン
ピュータは、要求されたプログラム名をキーとしてファ
イル検索を行い、該当プログラムを前記通信制御装置を
介して前記ＮＣに送信する如く構成したので、複数のＮ
Ｃを１台のホストコンピュータにより制御する場合に、
ＮＣ主導でＮＣプログラムの送受を行うことを可能とす
る、ＮＣ主導コン１〜ロールシステムを実現できるとい
う顕著な効果を奏するものである。
第１図（ａ）は本発明の一実施例であるＮＣ側からホス
トコンピュータに特定のＮＣプログラムを要求する場合
の動作を示す通信シーケンス図、同（ｂ）はＮＧ側から
ＮＣプログラムをホストコンピュータに転送する場合の
動作を示す通信シーケンス図、第２図は実施例のシステ
ム概要を示す図、第３図は実施例の要部であるＭＣＣ、
Ｓ ＣＣの構成を示すブロック図である。 １：ホストコンピュータ、２ｉ：ＮＣｌ３：ＭＣＣ１４
ｉ ： ５ＣＣ１３１：ＣＰＵ、３２：ＥＰＲＯＭ、３
３：ＳＲＡＭ、３４：ＣＴＣ１３５：５Ｉ１０．３６：
ＬＥＤ、３７ ： Ｄｉｐｓ讐。 特許出願人 株式会社 リ コ − 第 ２ 図
トコンピュータに特定のＮＣプログラムを要求する場合
の動作を示す通信シーケンス図、同（ｂ）はＮＧ側から
ＮＣプログラムをホストコンピュータに転送する場合の
動作を示す通信シーケンス図、第２図は実施例のシステ
ム概要を示す図、第３図は実施例の要部であるＭＣＣ、
Ｓ ＣＣの構成を示すブロック図である。 １：ホストコンピュータ、２ｉ：ＮＣｌ３：ＭＣＣ１４
ｉ ： ５ＣＣ１３１：ＣＰＵ、３２：ＥＰＲＯＭ、３
３：ＳＲＡＭ、３４：ＣＴＣ１３５：５Ｉ１０．３６：
ＬＥＤ、３７ ： Ｄｉｐｓ讐。 特許出願人 株式会社 リ コ − 第 ２ 図
Claims (1)
- （１）複数の数値制御装置（ＮＣ）を１個の通信チャネ
ルを有する１台のホストコンピュータにより制御するシ
ステムにおいて、前記ホストコンピュータおよび前記複
数の数値制御装置の各々に通信制御装置を付加し、前記
数値制御装置からプログラム要求プログラムを前記通信
制御装置を介して前記ホストコンピュータに送信し、前
記プログラム要求プログラムを受信した前記ホストコン
ピュータは、要求されたプログラム名をキーとしてファ
イル検索を行い、該当プログラムを前記通信制御装置を
介して前記数値制御装置に送信する如く構成したことを
特徴とするＮＣ主導コントロールシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62119189A JPS63282805A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Ｎｃ主導コントロ−ルシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62119189A JPS63282805A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Ｎｃ主導コントロ−ルシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63282805A true JPS63282805A (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=14755117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62119189A Pending JPS63282805A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Ｎｃ主導コントロ−ルシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63282805A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365467B1 (ko) * | 1995-05-26 | 2003-03-26 | 위아 주식회사 | 수치제어데이타통신회선자동인식분배장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184710A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Fanuc Ltd | 群管理システムにおけるｎｃデ−タ転送方法 |
| JPS6274557A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-06 | Mitsubishi Electric Corp | 自動加工生産システム |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP62119189A patent/JPS63282805A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184710A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Fanuc Ltd | 群管理システムにおけるｎｃデ−タ転送方法 |
| JPS6274557A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-06 | Mitsubishi Electric Corp | 自動加工生産システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365467B1 (ko) * | 1995-05-26 | 2003-03-26 | 위아 주식회사 | 수치제어데이타통신회선자동인식분배장치 |
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