JPS63282955A - 記録媒体のロ−デイング機構 - Google Patents
記録媒体のロ−デイング機構Info
- Publication number
- JPS63282955A JPS63282955A JP62117134A JP11713487A JPS63282955A JP S63282955 A JPS63282955 A JP S63282955A JP 62117134 A JP62117134 A JP 62117134A JP 11713487 A JP11713487 A JP 11713487A JP S63282955 A JPS63282955 A JP S63282955A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- cartridge
- loading mechanism
- driving force
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ビデイオディスク、オーディオディスク、カ
セットに収納された磁気テープ等の記録媒体のローディ
ング機構に係り、特に、機構及び回路構成を簡略するこ
とのできる記録媒体のローディング機構に関する。
セットに収納された磁気テープ等の記録媒体のローディ
ング機構に係り、特に、機構及び回路構成を簡略するこ
とのできる記録媒体のローディング機構に関する。
ディスクカートリッジ等の記録媒体のオートローディン
グ機構に関する従来技術として、例えば、実開昭６１−
９００５２号公報、実開昭６０−１４６９５１号公報等
に記載された技術が知られている。これらの従来技術は
、カートリッジホルダ部、駆動用モータ（ギア等も含む
）、駆動力伝達手段から構成されており、特に、駆動力
伝達手段は、リンク機構、組み歯車、力伝達シャフト等
多数の部品を用いて構成されている。そして、カートリ
ッジのロード。
グ機構に関する従来技術として、例えば、実開昭６１−
９００５２号公報、実開昭６０−１４６９５１号公報等
に記載された技術が知られている。これらの従来技術は
、カートリッジホルダ部、駆動用モータ（ギア等も含む
）、駆動力伝達手段から構成されており、特に、駆動力
伝達手段は、リンク機構、組み歯車、力伝達シャフト等
多数の部品を用いて構成されている。そして、カートリ
ッジのロード。
アンロード動作は、その構造上これらの動作を逆方向に
行う必要があり、駆動用モータを正回転。
行う必要があり、駆動用モータを正回転。
逆回転に回転制御して行われる。このため、駆動用モー
タの駆動回路は、駆動用電流を正逆両方向に流す制御を
行うため、モータの正逆回転切換え時の逆電流防止のた
めの保護回路を必要としている。さらに、カートリッジ
のロード、アンロード時に使用される機構部は、モータ
、ギア等の一部分のみが使用される繰返し動作を行うこ
とになり、長寿命化のために信頼度の高い材料が用いら
れている。
タの駆動回路は、駆動用電流を正逆両方向に流す制御を
行うため、モータの正逆回転切換え時の逆電流防止のた
めの保護回路を必要としている。さらに、カートリッジ
のロード、アンロード時に使用される機構部は、モータ
、ギア等の一部分のみが使用される繰返し動作を行うこ
とになり、長寿命化のために信頼度の高い材料が用いら
れている。
前記従来技術は、駆動力伝達手段の部品点数が多く、駆
動用モータの駆動回路が複雑となり、さらに信頼性の高
い材料の機構部品を必要とするため、コストを低減する
こと、装置を小型化すること及び信頼性を向上させるこ
とが困難であるという問題点があった。
動用モータの駆動回路が複雑となり、さらに信頼性の高
い材料の機構部品を必要とするため、コストを低減する
こと、装置を小型化すること及び信頼性を向上させるこ
とが困難であるという問題点があった。
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、機構
系２回路系を簡略化して部品点数を減少し、部品及び組
立のコストの低減を計り、かつ信頼度を向上させた記録
媒体のローディング機構を提供することにある。
系２回路系を簡略化して部品点数を減少し、部品及び組
立のコストの低減を計り、かつ信頼度を向上させた記録
媒体のローディング機構を提供することにある。
本発明によれば、前記目的は、駆動用モータを一方向に
のみ回転させ、駆動力伝達手段にコの字形の伝達用部材
を１部品用いるのみとし、この部材と、駆動用モータに
設けた偏心ピンとを保合組合わせたリンク機構を備える
ことにより達成される。
のみ回転させ、駆動力伝達手段にコの字形の伝達用部材
を１部品用いるのみとし、この部材と、駆動用モータに
設けた偏心ピンとを保合組合わせたリンク機構を備える
ことにより達成される。
駆動用モータの偏心ピンにより、リンク機構を介して駆
動される駆動力伝達部材は、駆動用モー夫々ロード位置
（リジェクト位置）及び媒体セット位置とすることによ
り、駆動力伝達部材により駆動されるディスクカートリ
ッジ等の記録媒体は、簡単な機構によりロード可能とな
る。
動される駆動力伝達部材は、駆動用モー夫々ロード位置
（リジェクト位置）及び媒体セット位置とすることによ
り、駆動力伝達部材により駆動されるディスクカートリ
ッジ等の記録媒体は、簡単な機構によりロード可能とな
る。
以下、本発明による記録媒体のローディング機構の一実
施例を図面により詳細に説明する。なお、実施例におい
て、ディスク、テープ等の記録媒体は、カートリッジ内
に収納されているものとする。
施例を図面により詳細に説明する。なお、実施例におい
て、ディスク、テープ等の記録媒体は、カートリッジ内
に収納されているものとする。
第１図は本発明の一実施例の横断面図、第２図はカート
リッジセット時の横断面図、第３図は本発明の一実施例
の分解斜視図、第４図は駆動用モータの一実施例の斜視
図である。第１図〜第４図において、１はカートリッジ
、２はカートリッジホルダ部、３は駆動力伝達部材、４
は駆動用モータ、５は駆動回路、６．１１は偏心ピン、
７はガイドピン、８は記録再生装置、９は駆動用長穴、
１０はガイド穴、１２．１３はギア、１４は固定部材で
ある。
リッジセット時の横断面図、第３図は本発明の一実施例
の分解斜視図、第４図は駆動用モータの一実施例の斜視
図である。第１図〜第４図において、１はカートリッジ
、２はカートリッジホルダ部、３は駆動力伝達部材、４
は駆動用モータ、５は駆動回路、６．１１は偏心ピン、
７はガイドピン、８は記録再生装置、９は駆動用長穴、
１０はガイド穴、１２．１３はギア、１４は固定部材で
ある。
本発明による記録媒体のローディング機構は、第１図〜
第３図に示すように、記録再生装置８内に組込まれ、カ
ートリッジホルダ部２、駆動力伝連部材３、固定部材１
４、偏心ピン６を有する駆動用モータ４及びモータ駆動
制御用の駆動回路５により構成されている。この構成に
おいて、カートリッジホルダ部２は、該ホルダ部２に設
けられているガイドピン７が固定部材１４のガイド穴１
０に係合するように固定部材１４と組合わされ、駆動力
伝達部材３は、カートリッジホルダ部２と固定部材１４
との間に、駆動力伝達部材３の側板３゛上にカートリッ
ジホルダ部２に設けたガイドピン７が乗るように、カー
トリッジホルダ部２と固定部材１４とに組合わされてい
る。また、駆動用モータ４により駆動される偏心ピン６
は、駆動力伝達部材３の駆動用長穴９に係合され、駆動
力伝達部材３を駆動用長穴９の長手方向に直角の方向に
往復運動させることができる。
第３図に示すように、記録再生装置８内に組込まれ、カ
ートリッジホルダ部２、駆動力伝連部材３、固定部材１
４、偏心ピン６を有する駆動用モータ４及びモータ駆動
制御用の駆動回路５により構成されている。この構成に
おいて、カートリッジホルダ部２は、該ホルダ部２に設
けられているガイドピン７が固定部材１４のガイド穴１
０に係合するように固定部材１４と組合わされ、駆動力
伝達部材３は、カートリッジホルダ部２と固定部材１４
との間に、駆動力伝達部材３の側板３゛上にカートリッ
ジホルダ部２に設けたガイドピン７が乗るように、カー
トリッジホルダ部２と固定部材１４とに組合わされてい
る。また、駆動用モータ４により駆動される偏心ピン６
は、駆動力伝達部材３の駆動用長穴９に係合され、駆動
力伝達部材３を駆動用長穴９の長手方向に直角の方向に
往復運動させることができる。
次に、前述のように構成された記録媒体のローディング
機構の動作を説明する。
機構の動作を説明する。
図示記録媒体のローディング機構が、カートリッジ１を
記録再生装置８内のカートリッジホルダ部２に対して挿
入あるいは取出し可能な状態にあるとき、第１図に示す
ように、駆動力伝達部材３は、駆動用モータ４で駆動さ
れる偏心ピン６により駆動され、記録再生装置８のカー
トリッジ挿入口に近い側に位置され、カートリッジホル
ダ部２のガイドピン７は、固定部材１４のガイド穴１゜
にガイドされ、駆動力伝達部材３の側板３゛の傾斜部に
沿って傾斜部の上方に位置される。これにより、カート
リッジホルダ部２のカートリッジ挿入口と記録再生装置
８のカートリッジ挿入口の位置が一致し、カートリッジ
１の記録再生装置８への挿脱が可能となる。
記録再生装置８内のカートリッジホルダ部２に対して挿
入あるいは取出し可能な状態にあるとき、第１図に示す
ように、駆動力伝達部材３は、駆動用モータ４で駆動さ
れる偏心ピン６により駆動され、記録再生装置８のカー
トリッジ挿入口に近い側に位置され、カートリッジホル
ダ部２のガイドピン７は、固定部材１４のガイド穴１゜
にガイドされ、駆動力伝達部材３の側板３゛の傾斜部に
沿って傾斜部の上方に位置される。これにより、カート
リッジホルダ部２のカートリッジ挿入口と記録再生装置
８のカートリッジ挿入口の位置が一致し、カートリッジ
１の記録再生装置８への挿脱が可能となる。
このような、第１図に示す状態で、カートリッジ１が、
カートリッジホルダ部２内に外部より挿入されると、図
示しないセンサ等により、カートリッジ１がカートリッ
ジホルダ部２に完全に挿入されたことが検出される。駆
動回路５は、この検出により駆動用モータ４を駆動制御
する。駆動用モータ４が回転を開始すると、駆動力伝達
部材３の駆動用長穴９と係合している偏心ピン６は、駆
動力伝達部材３を第１図に示す矢印Ｂの方向に移動させ
る。すると、カートリッジホルダ部２に設けられたガイ
ドピン７が、固定部材１４のガイド穴１０と、Ｂ方向に
移動する駆動力伝達部材３の側板３゛の傾斜部に沿って
、Ａ方向に移動し、カートリッジホルダ部２は、この動
作に伴ってＡ方向に移動して、第２図に示すように、カ
ートリッジ１内のディスクを記録再生位置にセットする
。
カートリッジホルダ部２内に外部より挿入されると、図
示しないセンサ等により、カートリッジ１がカートリッ
ジホルダ部２に完全に挿入されたことが検出される。駆
動回路５は、この検出により駆動用モータ４を駆動制御
する。駆動用モータ４が回転を開始すると、駆動力伝達
部材３の駆動用長穴９と係合している偏心ピン６は、駆
動力伝達部材３を第１図に示す矢印Ｂの方向に移動させ
る。すると、カートリッジホルダ部２に設けられたガイ
ドピン７が、固定部材１４のガイド穴１０と、Ｂ方向に
移動する駆動力伝達部材３の側板３゛の傾斜部に沿って
、Ａ方向に移動し、カートリッジホルダ部２は、この動
作に伴ってＡ方向に移動して、第２図に示すように、カ
ートリッジ１内のディスクを記録再生位置にセットする
。
ディスクが完全に記録再生位置にセットされると、図示
しないセンサがこれを検出し、駆動用モータ４の駆動が
停止され、記録再生装置８は、図示しない記録再生機構
を用いて記録再生動作を行う。
しないセンサがこれを検出し、駆動用モータ４の駆動が
停止され、記録再生装置８は、図示しない記録再生機構
を用いて記録再生動作を行う。
以上がカートリッジ１のロード動作であるが、アンロー
ド動作は次のように行われる。
ド動作は次のように行われる。
記録再生装置８における記録再生動作が第２図に示す状
態で終了し、上位からのコマンド等によりディスクの回
転が停止すると、このディスクの回転停止検出後、駆動
回路５は、駆動用モータ４の駆動制御を開始する。この
ときの駆動用モータ４の回転方向は、カートリッジ１の
ロード動作時と同一の方向でよい。駆動用モータ４が回
転することにより、偏心ピン６により駆動される駆動力
伝達部材３は、ロード時とは逆に矢印Ｂと逆の方向に移
動する。これにより、カートリッジホルダ２のガイドピ
ン７は、駆動力伝達部材３の側板３゛の傾斜により押し
上げられ、固定部材１４のガイド穴１０に沿って、第１
図の矢印Ａと逆方向に移動して、カートリッジホルダ部
２を矢印Ａと逆方向に移動させる。図示しないセンサが
カートリッジホルダ部２のカートリッジロード位置（イ
ジェクト位置）への移動を検出すると、駆動用モータ４
は停止制御され、カートリッジ１は取出し可能となる。
態で終了し、上位からのコマンド等によりディスクの回
転が停止すると、このディスクの回転停止検出後、駆動
回路５は、駆動用モータ４の駆動制御を開始する。この
ときの駆動用モータ４の回転方向は、カートリッジ１の
ロード動作時と同一の方向でよい。駆動用モータ４が回
転することにより、偏心ピン６により駆動される駆動力
伝達部材３は、ロード時とは逆に矢印Ｂと逆の方向に移
動する。これにより、カートリッジホルダ２のガイドピ
ン７は、駆動力伝達部材３の側板３゛の傾斜により押し
上げられ、固定部材１４のガイド穴１０に沿って、第１
図の矢印Ａと逆方向に移動して、カートリッジホルダ部
２を矢印Ａと逆方向に移動させる。図示しないセンサが
カートリッジホルダ部２のカートリッジロード位置（イ
ジェクト位置）への移動を検出すると、駆動用モータ４
は停止制御され、カートリッジ１は取出し可能となる。
前述した実施例は、駆動用モータ４のシャフトに設けた
偏心ピン６により駆動力伝達部材３を駆動するものであ
るが、駆動用モータ４が実装上小型で必要なトルクが得
られない場合等には、第４図に示すように、駆動用モー
タ４の駆動力を一旦ウオームギア等のギア１３．１２に
伝達し、これらのギアを介して駆動される偏心ピン１１
を用いるようにしてもよい。また、前記実施例における
ガイド穴１０は、直線上に形成されており、カートリッ
ジホルダ部２は、このガイド穴１０に沿って上下方向に
直線運動を行うものであるが、ガイド穴の形状は、カー
トリッジ２のロード位置（イジェクト位置）とセット位
置との関係で、他の形状としてもよく、例えば、）等の
駒形とすれば、カートリッジホルダ部２は、前後方向に
も運動可能となる。
偏心ピン６により駆動力伝達部材３を駆動するものであ
るが、駆動用モータ４が実装上小型で必要なトルクが得
られない場合等には、第４図に示すように、駆動用モー
タ４の駆動力を一旦ウオームギア等のギア１３．１２に
伝達し、これらのギアを介して駆動される偏心ピン１１
を用いるようにしてもよい。また、前記実施例における
ガイド穴１０は、直線上に形成されており、カートリッ
ジホルダ部２は、このガイド穴１０に沿って上下方向に
直線運動を行うものであるが、ガイド穴の形状は、カー
トリッジ２のロード位置（イジェクト位置）とセット位
置との関係で、他の形状としてもよく、例えば、）等の
駒形とすれば、カートリッジホルダ部２は、前後方向に
も運動可能となる。
また、偏心ピン６と駆動力伝達部材３とのリンク機構は
、実施例のような長穴９で行わなくてもよく、例えば、
駆動力伝達部材３をその運動方向の一方にハネ等で引張
り、その方向で偏心ピン６にバネ力で接する駆動力伝達
部材３の部材端部と偏心ピン６とによるリンク機構であ
ってもよい。
、実施例のような長穴９で行わなくてもよく、例えば、
駆動力伝達部材３をその運動方向の一方にハネ等で引張
り、その方向で偏心ピン６にバネ力で接する駆動力伝達
部材３の部材端部と偏心ピン６とによるリンク機構であ
ってもよい。
さらに、前述の実施例は、記録媒体であるディスク、テ
ープ等がカートリッジ内に収納されているものとしたが
、記録媒体がディスクである場合、カートリッジホルダ
部２をディスク支持台として構成し、ディスクを直接カ
ートリッジホルダ部２に挿入できるようにしてもよく、
カートリッジに代るディスク支持台にディスクを保持さ
せ、このディスク支持台をカートリッジホルダ部２に挿
入するようにしてもよい。
ープ等がカートリッジ内に収納されているものとしたが
、記録媒体がディスクである場合、カートリッジホルダ
部２をディスク支持台として構成し、ディスクを直接カ
ートリッジホルダ部２に挿入できるようにしてもよく、
カートリッジに代るディスク支持台にディスクを保持さ
せ、このディスク支持台をカートリッジホルダ部２に挿
入するようにしてもよい。
本発明の実施例は、前述したように、駆動用モータ４を
同一方向に回転制御するのみで、簡単な機構で記録媒体
をロード、アンロードすることができ、エラーリカバリ
ー等を行う場合には、駆動用モータ４を逆回転させても
、何の支環もなく前述と同様に動作することが可能であ
る。
同一方向に回転制御するのみで、簡単な機構で記録媒体
をロード、アンロードすることができ、エラーリカバリ
ー等を行う場合には、駆動用モータ４を逆回転させても
、何の支環もなく前述と同様に動作することが可能であ
る。
以上説明したように、本発明によれば、駆動用モータの
回転方向が、記録媒体のロード時、アンロード時共に同
一方向であるので、モータの駆動回路の構成を簡略化で
き、駆動力伝達部材と偏心ピンのみで記録媒体のロード
、アンロードを行うことができるので、その機構を簡略
化でき、装置の小型化、低価格化、高信軌度化を計るこ
とができる。
回転方向が、記録媒体のロード時、アンロード時共に同
一方向であるので、モータの駆動回路の構成を簡略化で
き、駆動力伝達部材と偏心ピンのみで記録媒体のロード
、アンロードを行うことができるので、その機構を簡略
化でき、装置の小型化、低価格化、高信軌度化を計るこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例の横断面図、第２図はカート
リッジセット時の横断面図、第３図は本発明の一実施例
の分解斜視図、第４図は駆動用モータの他の実施例の斜
視図である。 １−−−〜−−−カートリッジ、２−−−−一カートリ
ッジホルダ部、３−−−−−一駆動力伝達部材、４・−
−−−−−駆動用モータ、５−−−−−一駆動回路、６
． １１−−−−−−−偏心ピン、７−−−−−−〜ガ
イドピン、８−−−−−−一記録再生装置、９−−−−
一駆動用長穴、１０−−−−−−−ガイド穴、１２ 、
１３−−−−一−−ギア、１４−−−−−−一固定部
材。
リッジセット時の横断面図、第３図は本発明の一実施例
の分解斜視図、第４図は駆動用モータの他の実施例の斜
視図である。 １−−−〜−−−カートリッジ、２−−−−一カートリ
ッジホルダ部、３−−−−−一駆動力伝達部材、４・−
−−−−−駆動用モータ、５−−−−−一駆動回路、６
． １１−−−−−−−偏心ピン、７−−−−−−〜ガ
イドピン、８−−−−−−一記録再生装置、９−−−−
一駆動用長穴、１０−−−−−−−ガイド穴、１２ 、
１３−−−−一−−ギア、１４−−−−−−一固定部
材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、記録再生装置等における記録媒体のローディング機
構において、ローディング機構を制御する駆動用モータ
を一方向にのみ回転させて記録媒体のロード、アンロー
ドを行うことを特徴とする記録媒体のローディング機構
。 ２、前記ローディング機構がカートリッジホルダ部等の
記録媒体ホルダ部と、駆動用モータと、駆動力伝達部材
と、固定部材とにより構成され、偏心ピンにより前記駆
動用モータの駆動力が駆動力伝達部材に伝達され、前記
ホルダ部が駆動されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の記録媒体のローディング機構。 ３、前記駆動力伝達部材は、偏心ピンとのリンク機構に
より、前記駆動用モータの回転に伴つて往復運動を行う
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の記録媒体
のローディング機構。 ４、前記記録媒体ホルダ部は、前記固定部材に設けたガ
イド穴と係合するガイドピンを有し、前記駆動力伝達部
材の運動に伴つて、前記ガイド穴に沿つて移動すること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の記録媒体のロ
ーディング機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117134A JPS63282955A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 記録媒体のロ−デイング機構 |
| US07/823,011 US5172362A (en) | 1987-05-15 | 1992-01-15 | Recording medium loading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117134A JPS63282955A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 記録媒体のロ−デイング機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63282955A true JPS63282955A (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=14704291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62117134A Pending JPS63282955A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 記録媒体のロ−デイング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63282955A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5335217A (en) * | 1989-12-27 | 1994-08-02 | Hitachi, Ltd. | Optical information recording and reproducing apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127458A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | Fujitsu Ltd | カ−トリツジのオ−トロ−デイング機構 |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP62117134A patent/JPS63282955A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127458A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | Fujitsu Ltd | カ−トリツジのオ−トロ−デイング機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5335217A (en) * | 1989-12-27 | 1994-08-02 | Hitachi, Ltd. | Optical information recording and reproducing apparatus |
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