JPS63283892A - 食肉または魚肉の仕分け装置 - Google Patents
食肉または魚肉の仕分け装置Info
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- JPS63283892A JPS63283892A JP63104464A JP10446488A JPS63283892A JP S63283892 A JPS63283892 A JP S63283892A JP 63104464 A JP63104464 A JP 63104464A JP 10446488 A JP10446488 A JP 10446488A JP S63283892 A JPS63283892 A JP S63283892A
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- Japan
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- cutting device
- conveyor
- weight
- parallel
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- 235000013372 meat Nutrition 0.000 title claims description 24
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/30—Means for performing other operations combined with cutting for weighing cut product
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/12—Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、食肉または魚肉を自動的に切断して所定の重
量と長さを持つ切身を￥Ｊ造するための装置と方法に係
る。
量と長さを持つ切身を￥Ｊ造するための装置と方法に係
る。
（従来の技術）
包装した冷凍食肉または魚肉製品を製造するにあたって
重要なことは、できるだけ正確に製品重量を管理するこ
とである。こうした製品重量の管理が不充分であると、
包装体への充填の度に重量が変化し不良品としての取扱
いを受ける結果となる。不正確な計量によって魚肉や食
肉の内容量が不足するようなことがあってはならず、重
量の超過分は回収しなくてはならない。コストが嵩む欠
点がある。
重要なことは、できるだけ正確に製品重量を管理するこ
とである。こうした製品重量の管理が不充分であると、
包装体への充填の度に重量が変化し不良品としての取扱
いを受ける結果となる。不正確な計量によって魚肉や食
肉の内容量が不足するようなことがあってはならず、重
量の超過分は回収しなくてはならない。コストが嵩む欠
点がある。
一定した重量を得るには、手を使って食品材料を切断し
計量するやり方・が最も確実な方法である。
計量するやり方・が最も確実な方法である。
しかしながら、この方法は重労働で非常に学問が１）か
る作業である。自動的にまたは半自動的に食品材料を切
断し計量する様々な機械的な手段が提案されてきている
が、これら手段は一般に非常に１ｉ雑な機械構造を必要
としている。例えば、光電センサーを用いて魚の縦寸法
を測定することが提案されているが、長さだけでなく幅
や厚みも正確に感知しない限り、この方法では切断部分
を一定した正確な重量の切片とすることができない。
る作業である。自動的にまたは半自動的に食品材料を切
断し計量する様々な機械的な手段が提案されてきている
が、これら手段は一般に非常に１ｉ雑な機械構造を必要
としている。例えば、光電センサーを用いて魚の縦寸法
を測定することが提案されているが、長さだけでなく幅
や厚みも正確に感知しない限り、この方法では切断部分
を一定した正確な重量の切片とすることができない。
同時継続中の同一出願人による欧州特許出１ｉＮａ８６
１０２７０４．３では、食肉または魚肉材料を自動的に
切断して所定の一定したｆｆ１ｌの切片を製造する装置
と方法が記載され、また特許請求の範囲に特定されてい
る。この装置は、食肉または魚肉材料をそれぞれ部分的
に跨がらせて搬送するのに適している隣接した一対の平
行なコンベヤと、計量機械と、可動明所装置とを備え、
平行なコンベヤはほぼ同じ速度で同一方向に移動するよ
うになっていて、しかも箇々の平行なコンベヤの少なく
とも一部が計ｆｆ１ｌ！械の荷重支持台を形成するよう
になっており、計量機械は荷重支持台に載っている材料
を計量し、切断装置はコンベヤの運動方向を横断して移
動するようになっており、またこの横断移動の方向およ
び距離が調量機械に記録されている重量によって制御さ
れ、材料を移動方向に平行に切断することを特徴として
いる。
１０２７０４．３では、食肉または魚肉材料を自動的に
切断して所定の一定したｆｆ１ｌの切片を製造する装置
と方法が記載され、また特許請求の範囲に特定されてい
る。この装置は、食肉または魚肉材料をそれぞれ部分的
に跨がらせて搬送するのに適している隣接した一対の平
行なコンベヤと、計量機械と、可動明所装置とを備え、
平行なコンベヤはほぼ同じ速度で同一方向に移動するよ
うになっていて、しかも箇々の平行なコンベヤの少なく
とも一部が計ｆｆ１ｌ！械の荷重支持台を形成するよう
になっており、計量機械は荷重支持台に載っている材料
を計量し、切断装置はコンベヤの運動方向を横断して移
動するようになっており、またこの横断移動の方向およ
び距離が調量機械に記録されている重量によって制御さ
れ、材料を移動方向に平行に切断することを特徴として
いる。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、前述した装置と方法に一改良を加えたもので
ある。本発明によれば、驚くべきことに、様々な厚みを
備えた魚肉や食肉の塊を所定の重量と長さの切片に自動
的に切断し、大きさに合わせて仕分けすることができる
。
ある。本発明によれば、驚くべきことに、様々な厚みを
備えた魚肉や食肉の塊を所定の重量と長さの切片に自動
的に切断し、大きさに合わせて仕分けすることができる
。
本発明によれば、食肉または魚肉材ｒ１を自動的に切断
して所定の重量と長さを持つ切身を製造するための装置
が得られる。この装置は、食肉または魚肉材料をそれぞ
れ部分的に跨がらせて搬送するのに適している隣接した
少なくとも２つの平（ｊなコンベヤと、隣接した少なく
とも２つの平行な、１ｉｔｆｉｔｉ械と、コンピュータ
と、計量機械の下流側に配置されている固定式または可
動式の切断装置とを有し、コンピュータのプログラムに
は特定の長さに対する特定の重量を想定した少なくとし
１つの製品ファクターが組み込まれており、平行なコン
ベヤはほぼ同じ速度で同−６向に移動するようになって
いて、しかも箇々の平行なコンベヤの少なくとら一部が
それぞれの計ｆｆ１ｔｌ械のＶＩ小克持台を形成するよ
うになっており、各々の４間機械は荷重支持台に載って
いる材料を計量し、材料の特定の長さに対する特定の重
量を想定した重量ファクターを計ｎするようになってい
るコンビコータにｆｉｆｆｉの記録が送られ、切断装置
は、運動可能゛な場合には、コンベヤの運動方向を横切
って移動するようになっており、また固定されている場
合には、轟１ｍ機械と切断装置との間に配置されていて
縦向きの運動方向に対し横向きに材料を移動させるため
の手段が設けてあり、切断５Ａ置または材料を横向きに
移動させるための手段は、横向きの運動方向と距離が針
筒して得た実際の重量ファクターをプログラムされてい
る製品ファクターと比較することにより制御され、しか
も、切断装置はコンベヤの縦向きの運動り向に平行に材
料を切断するようになっていることを特徴としている。
して所定の重量と長さを持つ切身を製造するための装置
が得られる。この装置は、食肉または魚肉材料をそれぞ
れ部分的に跨がらせて搬送するのに適している隣接した
少なくとも２つの平（ｊなコンベヤと、隣接した少なく
とも２つの平行な、１ｉｔｆｉｔｉ械と、コンピュータ
と、計量機械の下流側に配置されている固定式または可
動式の切断装置とを有し、コンピュータのプログラムに
は特定の長さに対する特定の重量を想定した少なくとし
１つの製品ファクターが組み込まれており、平行なコン
ベヤはほぼ同じ速度で同−６向に移動するようになって
いて、しかも箇々の平行なコンベヤの少なくとら一部が
それぞれの計ｆｆ１ｔｌ械のＶＩ小克持台を形成するよ
うになっており、各々の４間機械は荷重支持台に載って
いる材料を計量し、材料の特定の長さに対する特定の重
量を想定した重量ファクターを計ｎするようになってい
るコンビコータにｆｉｆｆｉの記録が送られ、切断装置
は、運動可能゛な場合には、コンベヤの運動方向を横切
って移動するようになっており、また固定されている場
合には、轟１ｍ機械と切断装置との間に配置されていて
縦向きの運動方向に対し横向きに材料を移動させるため
の手段が設けてあり、切断５Ａ置または材料を横向きに
移動させるための手段は、横向きの運動方向と距離が針
筒して得た実際の重量ファクターをプログラムされてい
る製品ファクターと比較することにより制御され、しか
も、切断装置はコンベヤの縦向きの運動り向に平行に材
料を切断するようになっていることを特徴としている。
重量ファクターは、それぞれの計量機械に載っている食
肉または魚肉材料の幅、厚みおよび密度によって左右さ
れる。 ゛ 平行なコンベヤはエンドレスベルトであると都合がよい
。平行なコンベヤは、好ましくは複数のエンドレスベル
トから構成されている。箇々のエンドレスベルトは、ロ
ーラの軸を介してそれぞれの計量機械に取り付けられて
いる。
肉または魚肉材料の幅、厚みおよび密度によって左右さ
れる。 ゛ 平行なコンベヤはエンドレスベルトであると都合がよい
。平行なコンベヤは、好ましくは複数のエンドレスベル
トから構成されている。箇々のエンドレスベルトは、ロ
ーラの軸を介してそれぞれの計量機械に取り付けられて
いる。
隣接した平行なコンベヤは、間に僅かな隙間を設けてａ
ｔ Ｌ、でおくと都合がよい。この隙間の表置により、
垂直方向または水平方向に距離が変化したり、また２つ
のコンベヤの間に速度差が生じたとしても千ｍに影響を
及ぼさないようにできる。
ｔ Ｌ、でおくと都合がよい。この隙間の表置により、
垂直方向または水平方向に距離が変化したり、また２つ
のコンベヤの間に速度差が生じたとしても千ｍに影響を
及ぼさないようにできる。
製品は本来弾性を備えており、従ってコンベヤの間の隙
間に製品が入り込んでもこうした重Ｍによる影響をなく
すことができる。
間に製品が入り込んでもこうした重Ｍによる影響をなく
すことができる。
一般的には、隙間の幅はできるだけ小さくされるが、約
５繭から２０ｍの幅が都合が良く、７．５＃＋１１から
１５ｓ＊の幅が好ましい。計量機械は、ロードセルに配
置された連続作動スケールからなる形式のものが便（す
であるが、はねバランス式のもので６差支えない。計ｔ
■Ｉは、荷重支持台に載っている食肉または魚肉材料の
塊の重Ｕ）を驚くほど正確に読み取ることが確かめられ
ている。荷重支持台の幅と隙間の幅が予め分かつている
ため、箇々の計量機械が記録した川（田を用いてコンピ
ュータにより重量ファクターが針筒される。コンピュー
タはｌｆｆ１フアクターをプログラムされている製品フ
ァクターと比較し、切断装置あるいは食肉または魚肉材
料を横向きに移動させる平置を作動させ、切断装置ある
いは食肉またｃ、ｔ 魚肉材料のいずれか一方を適当な
距離に渡り必要、とする方向に移動させ、切断装置によ
り所望の重陽と長さを備えた切片を切り出すことができ
る。予めプログラムされている製品ファクターは、所望
のｆｆ１ｆｆｉと艮ざの±１０％の範囲に収まる重陽と
長さの範囲に含まれていることを知っておく必要がある
。コンピュータには１つ以上の製品ファクターをプログ
ラムしておき、同時に責なった重陽と長さの仕様の切身
が得られるように工夫しておくことが好ましい。
５繭から２０ｍの幅が都合が良く、７．５＃＋１１から
１５ｓ＊の幅が好ましい。計量機械は、ロードセルに配
置された連続作動スケールからなる形式のものが便（す
であるが、はねバランス式のもので６差支えない。計ｔ
■Ｉは、荷重支持台に載っている食肉または魚肉材料の
塊の重Ｕ）を驚くほど正確に読み取ることが確かめられ
ている。荷重支持台の幅と隙間の幅が予め分かつている
ため、箇々の計量機械が記録した川（田を用いてコンピ
ュータにより重量ファクターが針筒される。コンピュー
タはｌｆｆ１フアクターをプログラムされている製品フ
ァクターと比較し、切断装置あるいは食肉または魚肉材
料を横向きに移動させる平置を作動させ、切断装置ある
いは食肉またｃ、ｔ 魚肉材料のいずれか一方を適当な
距離に渡り必要、とする方向に移動させ、切断装置によ
り所望の重陽と長さを備えた切片を切り出すことができ
る。予めプログラムされている製品ファクターは、所望
のｆｆ１ｆｆｉと艮ざの±１０％の範囲に収まる重陽と
長さの範囲に含まれていることを知っておく必要がある
。コンピュータには１つ以上の製品ファクターをプログ
ラムしておき、同時に責なった重陽と長さの仕様の切身
が得られるように工夫しておくことが好ましい。
少なくとも２つの平ｆｉ ’ｌ Ｍ量機械を設置してお
（プば、食肉または魚肉の塊に沿った用量分布を知るこ
とができ、コンピュータを用いて、高速度で箇々の製品
片ごとに最善の切断パターンを選択することができる。
（プば、食肉または魚肉の塊に沿った用量分布を知るこ
とができ、コンピュータを用いて、高速度で箇々の製品
片ごとに最善の切断パターンを選択することができる。
平行な計量ｉ械の数は、３から１０が都合が良く、４か
ら６が好ましい。必要とあらば、切断装置の上流側に、
さらにこの切断装置の下流側で、以下に説明する隣接し
た平行なベルトコンベヤに対し横向きにして、計量機械
の荷重支持台を構成する隣接した第２の組の平行なコン
ベヤを設置することらできる。横向きの移動伝は、１つ
のコンベヤの幅以下であることが好ましく、コンベヤの
幅の２５％から７５％であると都合が良い。これにより
、長さの短い材料でも重量を測定することができる。
ら６が好ましい。必要とあらば、切断装置の上流側に、
さらにこの切断装置の下流側で、以下に説明する隣接し
た平行なベルトコンベヤに対し横向きにして、計量機械
の荷重支持台を構成する隣接した第２の組の平行なコン
ベヤを設置することらできる。横向きの移動伝は、１つ
のコンベヤの幅以下であることが好ましく、コンベヤの
幅の２５％から７５％であると都合が良い。これにより
、長さの短い材料でも重量を測定することができる。
縦向さ−の運動方向に対し横向きに材料を移動させる手
段は、縦り向に移動するようになっていてしかも縦向き
の運動方向に対し横向きに移動するようになっているコ
ンベヤとすることができる。
段は、縦り向に移動するようになっていてしかも縦向き
の運動方向に対し横向きに移動するようになっているコ
ンベヤとすることができる。
横向きに移動するようになっているコンベヤは、１本の
エンドレスコンベヤベルトを用いて筒中に構成すること
もできる。このエンドレスコンベヤベルトは縦方向に移
動できると共に、横向きにいずれの方向にも移動する手
段を備えている。この移動手段はステップモーターによ
り操作することができる。
エンドレスコンベヤベルトを用いて筒中に構成すること
もできる。このエンドレスコンベヤベルトは縦方向に移
動できると共に、横向きにいずれの方向にも移動する手
段を備えている。この移動手段はステップモーターによ
り操作することができる。
切断装置は、運動可能な場合には、コンベヤ上を縦方向
に運動する魚肉または食肉材料を横切るいずれか一方の
方向に移動するようになっている。
に運動する魚肉または食肉材料を横切るいずれか一方の
方向に移動するようになっている。
切ｒＳ＋ｉｎは、例えばジェット流切断法を含む様々な
形式の切断装置を使用することもできるが、丸鋸が好ま
しい。
形式の切断装置を使用することもできるが、丸鋸が好ま
しい。
縦向きの運動方向を横切りしかも切Ｉｌｉ装置を横切っ
て材料を移動させる手段の操作は、ステップモーターに
より行なうことができる。このステップモーターにより
横向きのいずれか一方の方向に肉塊を移動させてから適
当な位置にこの肉塊を停止さＶ１切Ｉ？Ｆｉ５Ａａを用
いて食肉または魚肉材料の必要箇所が正確に切り離され
る。
て材料を移動させる手段の操作は、ステップモーターに
より行なうことができる。このステップモーターにより
横向きのいずれか一方の方向に肉塊を移動させてから適
当な位置にこの肉塊を停止さＶ１切Ｉ？Ｆｉ５Ａａを用
いて食肉または魚肉材料の必要箇所が正確に切り離され
る。
さらに本発明によれば、固定式または可動式の切断ＳＩ
ｍにより食肉または魚肉材料を自動的に切断して所定
の市川と長さを持つ切身を製造するための方法が得られ
る。この方法は、ほぼ同じ速度で同一方向に移動してい
る隣接した少なくとも２つの平行なコンベヤの送込み端
部に、材料の一部が少なくと５２つのコンベヤに跨がる
ようにして食肉または魚肉材料を載せる段階を有し、箇
々のコンベヤの少なくとも一部が計量機械の荷重支持台
を形成するようになっていて、切１ｇ１Ｈ置が計量機械
の下流側に配置され、計量機械は荷重支持台に載って前
進する材料の！ｕｆｕを記録し、特定の艮ざに対する特
定の重量を想定した少なくとも１つの製品ファクターが
プログラム化されているコンピュータに重量測定値の記
録が送られ、また記録された重量測定値から材料の特定
の長さに対する特定の重量を想定したｆｆ１ｆｆｉフア
クターを計算し、計算して求めた実際の重量フアクター
をプログラムされた製品ファクターに比較し、切断装置
が運動可能な場合には、この切断装置をコンベヤの運動
方向を横切って移動させるか、または切断装置が固定さ
れている場合には、計ｆｊＮｔｉ械と切断装置の聞に配
置された手段を動かせて、平行なコンベヤの縦向きの運
動方向に対し横向きに材料を移動させるようになってお
り、切断装置または０ＦＩを横向きに移動させるための
手段は、横１ｇ′ｉ運動の横向きの運動方向と距離が実
際の計算して得た実際の重陽ファクターをプログラムさ
れている製品ファクターと比較することにより制御され
、これにより、平行なコンベヤの縦向きの運動方向に平
行な向きに切断装置が材料を切断するようになっている
ことを特徴としている。
ｍにより食肉または魚肉材料を自動的に切断して所定
の市川と長さを持つ切身を製造するための方法が得られ
る。この方法は、ほぼ同じ速度で同一方向に移動してい
る隣接した少なくとも２つの平行なコンベヤの送込み端
部に、材料の一部が少なくと５２つのコンベヤに跨がる
ようにして食肉または魚肉材料を載せる段階を有し、箇
々のコンベヤの少なくとも一部が計量機械の荷重支持台
を形成するようになっていて、切１ｇ１Ｈ置が計量機械
の下流側に配置され、計量機械は荷重支持台に載って前
進する材料の！ｕｆｕを記録し、特定の艮ざに対する特
定の重量を想定した少なくとも１つの製品ファクターが
プログラム化されているコンピュータに重量測定値の記
録が送られ、また記録された重量測定値から材料の特定
の長さに対する特定の重量を想定したｆｆ１ｆｆｉフア
クターを計算し、計算して求めた実際の重量フアクター
をプログラムされた製品ファクターに比較し、切断装置
が運動可能な場合には、この切断装置をコンベヤの運動
方向を横切って移動させるか、または切断装置が固定さ
れている場合には、計ｆｊＮｔｉ械と切断装置の聞に配
置された手段を動かせて、平行なコンベヤの縦向きの運
動方向に対し横向きに材料を移動させるようになってお
り、切断装置または０ＦＩを横向きに移動させるための
手段は、横１ｇ′ｉ運動の横向きの運動方向と距離が実
際の計算して得た実際の重陽ファクターをプログラムさ
れている製品ファクターと比較することにより制御され
、これにより、平行なコンベヤの縦向きの運動方向に平
行な向きに切断装置が材料を切断するようになっている
ことを特徴としている。
］ンビュータのプログラムには、好ましくは１種類以上
の製品ファクターが組み込まれ°Ｃおり、コンピュータ
により作動される手段を用いて箇々の切片は長さに応じ
て仕分けされる。
の製品ファクターが組み込まれ°Ｃおり、コンピュータ
により作動される手段を用いて箇々の切片は長さに応じ
て仕分けされる。
食肉または魚肉材料は適当に手を用いて装置上に載せら
れ、所定の重陽を持つほぼ揃った大きさの材料が計量機
械の荷重支持台を構成した平行なコンベヤに設置される
。その際、材料はコンベヤ上の所定位置に設けられた固
定案内体に当てがわれる。
れ、所定の重陽を持つほぼ揃った大きさの材料が計量機
械の荷重支持台を構成した平行なコンベヤに設置される
。その際、材料はコンベヤ上の所定位置に設けられた固
定案内体に当てがわれる。
本発明は、様々な大きさおよび形状を持つ食肉や魚肉材
料、例えばタラやυケにも利用することができる。本発
明は、５０ｇから１７５ｇの間の重陽を持つタラの切身
に特に適しているが、４ｆｆｉが７００りまでのヒレ肉
にも利用することができる。
料、例えばタラやυケにも利用することができる。本発
明は、５０ｇから１７５ｇの間の重陽を持つタラの切身
に特に適しているが、４ｆｆｉが７００りまでのヒレ肉
にも利用することができる。
以下、添付図面に沿って本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
（実施例）
図面を参照する。Ｖｔ１５は、事前に加工を施したタラ
１１の切身のバックピース（ｂａｃｋ ｐｉｅｃｏ）が
載Ｉられる送込みコンベア１０と、平行なエンドレスベ
ルト１２．１３．１４．１５．１６および１７を備えて
いる。これらエンドレスベルト１２゜１３．１４，１５
．１６は、各々が計岱機械の荷重支持台を形成している
。ベルト１２は１００ｍｍの幅を持ら、またベルト１３
．１４．１５および１６は５０ｇｍの幅を備えている。
１１の切身のバックピース（ｂａｃｋ ｐｉｅｃｏ）が
載Ｉられる送込みコンベア１０と、平行なエンドレスベ
ルト１２．１３．１４．１５．１６および１７を備えて
いる。これらエンドレスベルト１２゜１３．１４，１５
．１６は、各々が計岱機械の荷重支持台を形成している
。ベルト１２は１００ｍｍの幅を持ら、またベルト１３
．１４．１５および１６は５０ｇｍの幅を備えている。
箇々のベルトの間には１０＃ＩＩｌの隙間が設けられて
いる。計量機械の下流側にはコンベア１８が位置し、ま
たこのコンベア１８の下流側には切断ナイフ１９．２０
および２１が設けられている。これら切断ナイフは、ス
テップモーター２２．２３および２４を介してそれぞれ
所定位置に位置決めされている。切断ナイフ２ｏと２１
の下流側には、ステップモーター２９により作動される
ぶつ切りナイフ２５．２６゜２７および２８が設けられ
ている。ぶつ切りナイフの下流側には、コンベヤ３０と
加速コンベヤベルト３１が設けられている。加速コンベ
ヤベルト３１は、コンピュータ（図示せず）により作動
される押出し器３２．３３．３４および３５を備えてい
る。箇々の押出し器の下側にはコンテナ３Ｇ。
いる。計量機械の下流側にはコンベア１８が位置し、ま
たこのコンベア１８の下流側には切断ナイフ１９．２０
および２１が設けられている。これら切断ナイフは、ス
テップモーター２２．２３および２４を介してそれぞれ
所定位置に位置決めされている。切断ナイフ２ｏと２１
の下流側には、ステップモーター２９により作動される
ぶつ切りナイフ２５．２６゜２７および２８が設けられ
ている。ぶつ切りナイフの下流側には、コンベヤ３０と
加速コンベヤベルト３１が設けられている。加速コンベ
ヤベルト３１は、コンピュータ（図示せず）により作動
される押出し器３２．３３．３４および３５を備えてい
る。箇々の押出し器の下側にはコンテナ３Ｇ。
３７．３８および３９が設置ノられている。ベルト３１
の下流側端部には別の容器４０が配置されている。
の下流側端部には別の容器４０が配置されている。
運転に際し、事前に加工を施しであるタラ１１の切身の
バックピースは手を用いて送込みコンベヤベルト１０の
載せられ、バックピースは一方の端部が送込みコンベヤ
ベルト１０の縁の上方に配置された調節可能な案内バー
（図示せず）に接触するように位置決めされる。前記送
込みコンベヤベルト１０の縁は、矢印で表わした運動方
向に対し左側に位置している。バックピースは、隣接す
る平行なベルトに向けて矢印の方向に流れていく。
バックピースは手を用いて送込みコンベヤベルト１０の
載せられ、バックピースは一方の端部が送込みコンベヤ
ベルト１０の縁の上方に配置された調節可能な案内バー
（図示せず）に接触するように位置決めされる。前記送
込みコンベヤベルト１０の縁は、矢印で表わした運動方
向に対し左側に位置している。バックピースは、隣接す
る平行なベルトに向けて矢印の方向に流れていく。
バックピースはエンドレスベルトの荷重支持台を前進し
ていき、箇々のベルト上に位置するバックピースのバッ
クピース片の重陽が記録される。これら記録された重量
と共に、箇々のベルト上に位置するバックピースの長さ
は、各ベルトのｆｌ［ファクター、すなわら重量／長さ
の比を針筒するコンビコータに送られる。コンピュータ
には４種類の製品ファクターがプログラム化されており
、実際に得たバックピースに関する重量ファクターとプ
ログラムされている製品ファクターが比較される。重陽
ファクターの組合せ関係がプログラムされた製品ファク
ターの１つに符合すれば、コンピュータは切断の必要な
位置を８１９し、ステップモーター２２．２３または２
４の少なくとも１つを作動させ、必要とする切断ナイフ
１９．２０または２１をバックピースの縦向きの運動方
向を横切って動かし、ナイフはコンベヤベルト１８上を
移動しているバックピースの切断に適した位置に置かれ
る。一旦バツクピースが切断されてしまえば、適切に切
断された製品はコンベヤ３０と加速コンベヤ３１に沿っ
て前進していく。加速コンベヤ３１の位置では、コンピ
ュータから送られてきた信号が適当な押出し器３２．３
３．３４または３５゛°を作動させて、切身を所定の容
器３６，３７．３８．３９または４ｏに落下させる。
ていき、箇々のベルト上に位置するバックピースのバッ
クピース片の重陽が記録される。これら記録された重量
と共に、箇々のベルト上に位置するバックピースの長さ
は、各ベルトのｆｌ［ファクター、すなわら重量／長さ
の比を針筒するコンビコータに送られる。コンピュータ
には４種類の製品ファクターがプログラム化されており
、実際に得たバックピースに関する重量ファクターとプ
ログラムされている製品ファクターが比較される。重陽
ファクターの組合せ関係がプログラムされた製品ファク
ターの１つに符合すれば、コンピュータは切断の必要な
位置を８１９し、ステップモーター２２．２３または２
４の少なくとも１つを作動させ、必要とする切断ナイフ
１９．２０または２１をバックピースの縦向きの運動方
向を横切って動かし、ナイフはコンベヤベルト１８上を
移動しているバックピースの切断に適した位置に置かれ
る。一旦バツクピースが切断されてしまえば、適切に切
断された製品はコンベヤ３０と加速コンベヤ３１に沿っ
て前進していく。加速コンベヤ３１の位置では、コンピ
ュータから送られてきた信号が適当な押出し器３２．３
３．３４または３５゛°を作動させて、切身を所定の容
器３６，３７．３８．３９または４ｏに落下させる。
具体的な例として、コンピュータのプログラムには以下
のような４種類の異なった製品ファクターが組み込まれ
ている。
のような４種類の異なった製品ファクターが組み込まれ
ている。
、 製品Φ邑 製品長さ 製品ファクター１５０
ｇ ４０ｔＪ１４０−１５０ｍｍ １．０Ｇ８９
７ ０．０６８９７１２０ｇ１０９１２５−１３５ｍｍ
Ｏ，９６１５４０，０７６９２４゜８８ｇ２ｇ
１００−１３０ｍｍ Ｏ，７７３９１０，０１７
３９８０９１０９９０−９０−１ｌ０．８５ ０．
１例えば、タラの切身のバックピースの長さが３００ｍ
ｔｔｒある場合、製品ファクターが充分な値を備えてい
れば１５０ｇの２つの塊を作ることができる。製品ファ
クターが小さい場合には、例えば各各が８（ｌの重量を
持つ３個の小さい切身片に切Ｉｇｉすることができる。
ｇ ４０ｔＪ１４０−１５０ｍｍ １．０Ｇ８９
７ ０．０６８９７１２０ｇ１０９１２５−１３５ｍｍ
Ｏ，９６１５４０，０７６９２４゜８８ｇ２ｇ
１００−１３０ｍｍ Ｏ，７７３９１０，０１７
３９８０９１０９９０−９０−１ｌ０．８５ ０．
１例えば、タラの切身のバックピースの長さが３００ｍ
ｔｔｒある場合、製品ファクターが充分な値を備えてい
れば１５０ｇの２つの塊を作ることができる。製品ファ
クターが小さい場合には、例えば各各が８（ｌの重量を
持つ３個の小さい切身片に切Ｉｇｉすることができる。
また、タラの切身に関して得た重量ファクターに従って
、大きい塊と小さい塊を適当に組み合わせて切り出すこ
とらできる。
、大きい塊と小さい塊を適当に組み合わせて切り出すこ
とらできる。
入手した重量ファクターがプログラムされている製品フ
ァクターのいずれとも符合しない場合、切断ナイフ１９
．２０および２１は作動されない。
ァクターのいずれとも符合しない場合、切断ナイフ１９
．２０および２１は作動されない。
この場合、ぶつ切りナイフ２５．２６．２７および２８
がコンピュータを通じステップモーター２９により作動
され、バックピースはぶっ切り状態に切断される。この
切断された切身は容鼎に集められるか、または移送用の
コンベヤベルトを通じてフリーザーへと運ばれていく。
がコンピュータを通じステップモーター２９により作動
され、バックピースはぶっ切り状態に切断される。この
切断された切身は容鼎に集められるか、または移送用の
コンベヤベルトを通じてフリーザーへと運ばれていく。
第１図は、５つの平行な計量機械を備えている装置の概
略平面図である。 第２図は、この装置の斜視図である。 １０・・・送込みコンベヤ １１・・・タラの切身 １２．１３，１４，１５．１６．１７・・・エンドレス
ベルト １８・・・コンベヤ １９．２０．２１・・・切断ナイフ ２２．２３．２４・・・ステップモーター２５．２６．
２７．２８・・・ぶつ切りナイフ２９・・・ステップモ
ーター ３０・・・コンベヤ ３１・・・加速コンベヤベルト
略平面図である。 第２図は、この装置の斜視図である。 １０・・・送込みコンベヤ １１・・・タラの切身 １２．１３，１４，１５．１６．１７・・・エンドレス
ベルト １８・・・コンベヤ １９．２０．２１・・・切断ナイフ ２２．２３．２４・・・ステップモーター２５．２６．
２７．２８・・・ぶつ切りナイフ２９・・・ステップモ
ーター ３０・・・コンベヤ ３１・・・加速コンベヤベルト
Claims (10)
- （１）食肉または魚肉材料を自動的に切断して所定の重
量と長さを持つ切身を製造するための装置にして、食肉
または魚肉材料をそれぞれ部分的に跨がらせて搬送する
のに適している隣接した少なくとも２つの平行なコンベ
ヤと、隣接した少なくとも２つの平行な計量機械と、コ
ンピュータと、計量機械の下流側に配置されている固定
式または可動式の切断装置とを有し、コンピュータのプ
ログラムには特定の長さに対する特定の重量を想定した
少なくとも１つの製品ファクターが組み込まれており、
平行なコンベヤはほぼ同じ速度で同一方向に移動するよ
うになつていて、しかも箇々の平行なコンベヤの少なく
とも一部がそれぞれの計量機械の荷重支持台を形成する
ようになつており、各々の計量機械は荷重支持台に載つ
ている材料を計量し、材料の特定の長さに対する特定の
重量を想定した重量ファクターを計算するようになつて
いるコンピュータに重量の記録が送られ、切断装置は、
運動可能な場合には、コンベヤの運動方向を横切つて移
動するようになつており、また固定されている場合には
、計量機械と切断装置との間に配置されていて縦向きの
運動方向に対し横向きに材料を移動させるための手段が
設けてあり、切断装置または材料を横向きに移動させる
ための手段は、横向きの運動方向と距離が計算して得た
実際の重量ファクターをプログラムされている製品ファ
クターと比較することにより制御され、しかも、切断装
置はコンベヤの縦向きの運動方向に平行に材料を切断す
るようになつていることを特徴とする装置。 - （２）平行なコンベヤはエンドレスベルトからなり、こ
れらエンドレスベルトの各々はローラの軸を介して計量
機械に取り付けられていることを特徴とする請求項１記
載の装置。 - （３）平行なコンベヤは、５ｍｍから２０ｍｍの距離に
わたつて互いに分離されていることを特徴とする請求項
１記載の装置。 - （４）計量機械は、ロードセルに配置された連続作動ス
ケールからなる形式のものであることを特徴とする請求
項１記載の装置。 - （５）平行な計量機械の数が４から６であることを特徴
とする請求項１記載の装置。 - （６）縦向きの運動方向に対し横向きに材料を移動させ
る手段が、縦方向に移動するようになつていてしかも縦
向きの運動方向に対し横向きに移動するようになつてい
るコンベヤであることを特徴とする請求項１記載の装置
。 - （７）長さに応じて切断片を仕分けするための手段を有
していることを特徴とする請求項１記載の装置。 - （８）計量機械の荷重支持台を形成するようになつてい
る隣接した第２の組の平行なコンベヤが、切断装置の上
流側で、しかも請求項１に記載の隣接した平行なコンベ
ヤの下流側にあつて、このコンベヤに対し横向きに配置
されていることを特徴とする請求項１記載の装置。 - （９）固定式または可動式の切断装置により食肉または
魚肉材料を自動的に切断して所定の重量と長さを持つ切
身を製造するための方法にして、ほぼ同じ速度で同一方
向に移動している隣接した少なくとも２つの平行なコン
ベヤの送込み端部に、材料の一部が少なくとも２つのコ
ンベヤに跨がるようにして食肉または魚肉材料を載せる
段階を有し、箇々のコンベヤの少なくとも一部が重量機
械の荷重支持台を形成するようになつていて、切断装置
が計量機械の下流側に配置され、計量機械は荷重支持台
に載つて前進する材料の重量を記録し、材料の特定の長
さに対する特定の重量を想定した少なくとも１つの製品
ファクターがプログラム化されているコンピュータに重
量測定値の記録が送られ、計算して求めた実際の重量フ
ァクターをプログラムされた製品ファクターに比較し、
切断装置が運動可能な場合には、この切断装置をコンベ
ヤの運動方向を横切つて移動させるか、または切断装置
が固定されている場合には、計量機械と切断装置の間に
配置された手段を働かせて、平行なコンベヤの縦向きの
運動方向に対し横向きに材料を移動させるようになつて
おり、切断装置または材料を横向きに移動させるための
手段は、横断運動の横向きの運動方向と距離が実際の計
算して得た実際の重量ファクターをプログラムされてい
る製品ファクターと比較することにより制御され、これ
により、平行なコンベヤの縦向きの運動方向に平行な向
きに切断装置が材料を切断するようになつていることを
特徴とする方法。 - （１０）引き続いて、長さに応じて切断片を仕分けする
ことを特徴とする請求項８記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP87106205.5 | 1987-04-29 | ||
| EP87106205A EP0288592B1 (en) | 1987-04-29 | 1987-04-29 | Apparatus for grading meat or fish |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63283892A true JPS63283892A (ja) | 1988-11-21 |
Family
ID=8196948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63104464A Pending JPS63283892A (ja) | 1987-04-29 | 1988-04-28 | 食肉または魚肉の仕分け装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0288592B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63283892A (ja) |
| AU (1) | AU606676B2 (ja) |
| BR (1) | BR8802061A (ja) |
| CA (1) | CA1299981C (ja) |
| DE (1) | DE3764639D1 (ja) |
| DK (1) | DK163717C (ja) |
| ES (1) | ES2009268A6 (ja) |
| FI (1) | FI86605C (ja) |
| MX (1) | MX168611B (ja) |
| NO (1) | NO170383C (ja) |
| NZ (1) | NZ224381A (ja) |
| PT (1) | PT87346B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03170298A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-23 | Frisco Findus Ag | 食品の自動計測および切断装置ならびにその方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9001804A (nl) * | 1990-08-10 | 1992-03-02 | Veroost Bedrijfsontwikkeling B | Inrichting voor het in een winkel voor verkoop gekoeld opslaan van aan bederf onderhevige voedingsmiddelen. |
| EP0504466B1 (en) * | 1991-03-22 | 1993-11-18 | Frisco-Findus Ag | Cutting apparatus and process |
| DE19834524A1 (de) * | 1998-07-31 | 2000-02-10 | Nordischer Maschinenbau | Vorrichtung bzw. Verfahren zur Verarbeitung von Fleisch |
| GB2350779B (en) * | 1999-06-09 | 2003-11-12 | Aew Eng Co Ltd | Improvements relating to the formation of uniform blocks of foodstuff |
| US6320141B1 (en) | 1999-10-12 | 2001-11-20 | Formax, Inc. | Yield monitoring system for a slicing apparatus |
| DK199901596A (da) * | 1999-11-04 | 2001-05-05 | Norfo As | Fremgangsmåde til opskæring af produkter samt apparat til udøvelse af fremgangsmåden |
| US6635830B2 (en) | 2001-04-09 | 2003-10-21 | Formax, Inc. | Method of weight measurement using moving weigh conveyor |
| US6997089B2 (en) | 2002-06-25 | 2006-02-14 | Formax, Inc. | Optical grading system for slicer apparatus |
| DE102005055755B4 (de) | 2005-11-21 | 2019-12-12 | Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh | Vorrichtung zum Wiegen mit mehreren Wägezellen |
| BRPI0706832B1 (pt) | 2006-02-20 | 2017-01-31 | Nienstedt Gmbh | processo para a fabricação de porções de carne modeladas de peças de carne natural |
| US8962055B2 (en) | 2007-10-25 | 2015-02-24 | Nienstedt Gmbh | Method and device for producing formed food products and food product |
| CN106863400B (zh) * | 2017-04-14 | 2018-12-11 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种蔬菜分割分装装置 |
| US11540524B2 (en) | 2017-06-14 | 2023-01-03 | Marel A/S | Cutting apparatus for cutting food objects |
| CN120770421B (zh) * | 2025-06-05 | 2026-07-17 | 福建铭发水产开发有限公司 | 一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法 |
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| DE1432518A1 (de) * | 1964-05-04 | 1969-01-09 | Hygrade Food Products Corp | Automatische Aufschnittmaschine |
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| US4557019A (en) * | 1984-08-10 | 1985-12-10 | Seafreeze Limited Partnership | Automatic portion-cutting method and machine |
| FR2572004B1 (fr) * | 1984-10-24 | 1988-05-20 | Herve Sipec Sa | Procede et machine a decouper en morceaux des pieces de viande destinees, notamment, aux conserveries |
| DE3660577D1 (en) * | 1986-03-01 | 1988-09-29 | Frisco Findus Ag | Cutting of meat or fish |
-
1987
- 1987-04-29 EP EP87106205A patent/EP0288592B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-29 DE DE8787106205T patent/DE3764639D1/de not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-04-13 CA CA000564026A patent/CA1299981C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-14 AU AU14641/88A patent/AU606676B2/en not_active Ceased
- 1988-04-26 NZ NZ224381A patent/NZ224381A/en unknown
- 1988-04-26 MX MX011250A patent/MX168611B/es unknown
- 1988-04-26 FI FI881943A patent/FI86605C/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-04-28 PT PT87346A patent/PT87346B/pt not_active IP Right Cessation
- 1988-04-28 BR BR8802061A patent/BR8802061A/pt not_active IP Right Cessation
- 1988-04-28 JP JP63104464A patent/JPS63283892A/ja active Pending
- 1988-04-28 DK DK231888A patent/DK163717C/da not_active IP Right Cessation
- 1988-04-28 ES ES8801303A patent/ES2009268A6/es not_active Expired
- 1988-04-28 NO NO881853A patent/NO170383C/no unknown
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03170298A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-23 | Frisco Findus Ag | 食品の自動計測および切断装置ならびにその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2009268A6 (es) | 1989-09-16 |
| DK231888D0 (da) | 1988-04-28 |
| EP0288592B1 (en) | 1990-08-29 |
| PT87346A (pt) | 1989-05-12 |
| EP0288592A1 (en) | 1988-11-02 |
| NO881853D0 (no) | 1988-04-28 |
| DK231888A (da) | 1988-10-30 |
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| BR8802061A (pt) | 1988-11-29 |
| NO170383C (no) | 1992-10-14 |
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| DK163717B (da) | 1992-03-30 |
| MX168611B (es) | 1993-06-01 |
| AU1464188A (en) | 1988-11-03 |
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| FI86605B (fi) | 1992-06-15 |
| DK163717C (da) | 1992-09-07 |
| FI86605C (fi) | 1992-09-25 |
| DE3764639D1 (de) | 1990-10-04 |
| NO881853L (no) | 1988-10-31 |
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| CA1299981C (en) | 1992-05-05 |
| FI881943A0 (fi) | 1988-04-26 |
| NZ224381A (en) | 1990-11-27 |
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