JPS63284008A - 自動車の駆動後輪用懸架装置 - Google Patents

自動車の駆動後輪用懸架装置

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JPS63284008A
JPS63284008A JP63102837A JP10283788A JPS63284008A JP S63284008 A JPS63284008 A JP S63284008A JP 63102837 A JP63102837 A JP 63102837A JP 10283788 A JP10283788 A JP 10283788A JP S63284008 A JPS63284008 A JP S63284008A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技栃分裏 本発明は後輪駆動式自動車の後輪用懸架装置であって、
より厳密には、車輪を支持する車輪担持部を有し、該車
輪担持部が鉛直方向に互いに間隔をもって配置される複
数個の横連結棒を介して車体または該車体に固定される
サブフレームと結合され、横連結棒の１本がねじれに強
いように形成され且つ車輪側で相前後して配置される２
つの軸受を介して車輪担持部と結合され、両軸受のうち
一方がほぼ横連結棒の面内で他の軸受よりもたわみやす
く形成され、前記ねじれに強い横連結棒の車体側回転軸
線と、前記ねじれに強い横連結棒の前記２つの軸受を結
ぶ線との交点が、平面図にて車輪の前方にある後輪駆動
式自動車の後幅用懸架装置に関するものである。
従来技術 この種の懸架装置（ドイツ特許公開第２５４３１８９号
公報）は１本の下部横連結棒と１本の下部横連結棒とを
有している。下部横連結棒は車体の横軸線のまわりにね
じれないように形成されている。制動力や始動力により
車輪担持部から車輪懸架装置に作用する横軸線のまわり
でのモーメントは、下部横連結棒だけで吸収され、下部
横連結棒はこれに関与しない。下部横連結棒は、平面図
にて前後に配置されている２つの軸受を介して車輪担持
部と結合されている。２つの軸受のうち前方にある軸受
は後方の軸受よりも半径方向に柔軟性があるように形成
する必要がある。なぜならこのようにすると、下部横連
結棒の車輪担持部側の軸受の弾性の範囲内で横力の作用
により車輪のトーインを増大させることができるからで
ある。Ｆ部横連結捧の２つの車輪側軸受によって決定さ
れ前記下部横連結棒と車輪担持部との間にある旋回軸線
と、前記下部横連結棒の車体側の旋回軸線とはある一点
で交わっている。この一点は車軸の前方にあるが、この
ことは始動及び制動ピッチポール（Ａｎｆａｂｒ　−ｕ
ｎｄ　Ｂｒｅｍｓｎｉｃｋｐｏｌ　）も車軸の前方にあ
ることを意味しており、望ましい。しかしながらこの車
軸の欠点は、弾性運動を実施する車輪が負のトーインの
方向へ大きく調整され、カーブ走行時に極度のオーバー
ステアリングになることである。
この点を解消するため、ほぼ同じ構成の車軸が１′自動
車技術”（７９，“１９７７”６．第２２０頁）から知
られている。この懸架装置では、平面図で見て、下部横
連結棒の車輪担持部側旋回軸線とこの横連結捧の車体側
旋回軸線との交点は後車軸のはるか後方にある。これに
よって車輪弾性運動時における車輪の負の１−一イン方
向への調整を回避することができる。しかしこの車輪懸
架装置では始動時のピッチ振動を好適に補償することは
できるが、制動時のピッチ振動はわずかじか補償できな
い。
目　　　的 本発明の目的は、始動時におけるピッチ振動ばかりでな
く、制動時のピッチ振動をも好適に補償することができ
、車体弾性運動時におけるトーインへの影響を適切なも
のにするような後輪用懸架装置を提供することである。
眉ユ１ 本発明は、上記目的を達成するため、ねじれとたわみに
強い横連結捧から鉛直方向に間隔をもって、ほぼ横方向
に延びるように相前後して配置される２本の支持連結棒
が設けられていることを特徴とするものである。
蝮−米 本発明によれば、ねじれに強い横連結捧の車輪担持部側
旋回軸線と車体側旋回軸線との交点が車軸の前方にある
ので、制動力に対しても駆動力に対しても作用線が前方
斜め上向きになるように設定することができ、従って始
動時のピッチ振動ばかりでなく制動時のピッチ振動をも
好適に補償することができる。さらに支持連結棒がねじ
れに強い横連結捧から鉛直方向に間隔をもって且つ横に
延びるように相前後して配置されていることにより、車
体弾性運動時に車輪担持部に対して垂直軸線のまわりで
の強い操舵運動が強制的に与えられ。
この操舵運動は、車体の弾性運動の間に車軸の位置変化
を負のトーインの方向にではなく、正のトーインの方向
へ行なわせる。従って車体はカーブ走行時にニュートラ
ルステアで走行することができ、場合によってはアンダ
ーステアで走行する。
始動時及び制動時に車輪担持部から車輪懸架装置に作用
するモーメントはたわみとねじれに強い横連結捧だけで
吸収されるので１弾性運動力学に適った車輪懸架装置が
得られる。さらに本発明による車輪懸架装置が車体の長
手方向に占める場所はわずかなものである。また車軸を
サブフレーム或いは弾性的に懸架されるアンダーフレー
ム或いはこれらに類似したものに予め完全に取付けるこ
とが可能になる。さらに２本の上部支持連結棒の一方を
ほぼその長手方向に位置調整するようにして、新たに取
付けた車軸の車輪を″積極的に″操舵することが可能に
なる。
劫１ 次に、本発明の１実施例を添付の図面を用いて説明する
。
図面に図示した後輪懸架装置は、車輪担持部２によって
支持されている乗用車の駆動後輪１のための単輪懸架装
置である。図示した実施例では、下部の横連結棒３は、
たわみやみじれに強いように形成され、連結棒軸受５と
６を介して車体４に枢着されている。連結棒軸受５と６
によって旋回軸線７が設定されている。横連結棒３は、
図示した実施例とは異なるが、車＠懸架装置の上部横連
結棒として形成することもできる。また、たわみやねじ
れに強い横連結棒は、車体にねじ　により結合されるア
ンダーフレームまたは該アンダーフレームと弾性的に結
合されるサブフレームに枢着することもできる。さらに
連結棒軸受５と６のそれぞれの回転軸線が前記回転軸線
７に対して傾斜しているように構成することもできる。
車輪担持部２は、ほぼ自動車の長手方向に延びている旋
回軸線８のまわりを横連結棒３に対して変位可能である
。
ねじれに強い横連結棒３の車体側回転軸ｌ１Ａ７と前記
　旋回軸線８を形成している。横連結棒３の車輪側軸受
１０と１１を結ぶ線９との交点Ｐは、平面図にて車＠１
の前方にある。
ねしれに強い横連結棒３から鉛直方向上方へ間隔をおい
て、ほぼ横方向に延びるように相前後して配置される２
本の支持連結棒１２と１３が設けられている。これらの
支持連結棒１２と１３の外端は【Ｕ輪担持部２に枢着さ
れ、一方向端は車体４或いはすでに述べたアンダーフレ
ーム　またはサブフレームに枢着されている。
車輪側軸受の一方１０或いは１１　（図示した実施例で
は軸受１１）はほぼ横連結棒３の面内でたわみやすくな
っており、且つ横連結棒３に対してほぼ垂直に車輪担持
部２２と堅く結合されている。
このような構成は、図面に図示した有利な実施例では、
横連結棒３と車輪担持部２とに、横連結棒３の面に対し
て少なくともほぼ垂直に向けられている揺動支持部材１
４が枢着されていることによって得られる。このように
して鉛直方向の力を揺動支持部材１４を介して横連結棒
３から車輪担持部２へ好適に伝動させることができ、一
方水平方向で、即ち横連結棒３の面内で、横連結棒３と
車輪担持部２との間に相対運動を簡単に生じさせること
ができる。
図示した実施例で横連結棒３と車輪担持部２との間にあ
る後方の軸受１０は、ある種の“堅い軸受（Ｆｅｓｔｌ
ａｇｅｒ　）”を形成している。この堅い軸受は、半径
方向と軸方向とに案内するゴム軸受によって形成するこ
とができる。
ゴム軸受として形成される連結棒軸受５と６は。
横連結棒３が縦方向へわずかに変位することを可能にし
、場合によっては横連結棒３が鉛直方向の軸線のまわり
に旋回することも可能にするので。
後輪懸架装置を縦方向に弾性的に支持する″縦方向弾性
支持部″の用をも成している。
第２図の側面図かられかるように、横連結棒３の車輪側
軸受１０と後方の上部支持連結棒１２の車輪側軸受１Ｇ
とを結ぶ線１５は、車輪１に作用する横力の作用点１８
を通っている。その結果、車輪に作用する横力は堅い軸
受１０だ番ブを介して横連結棒３により、且つ支持連結
棒１２により吸収され、従って横力が作用しても支持連
結棒１３にはたらく荷重は小さくなる。よって支持連結
棒１３を軸方向に調整することにより後車軸の操舵を容
易にさせることができる。この場合調整力は比較的小さ
い。
第１図かられかるように、平面図にて両支持連結捧１２
と１３の軸線は（単一連結棒に対してはすでに公知なよ
うに）交点Ｓを有している。この交点Ｓは、車＠１の車
体中心部とは逆の側にある。
このようにねしれのない横連結棒３（縦弾性支持部）の
弾性的な枢着と１両支持連結棒１２及び１３の枢着とを
正確に同調させることにより、トーインの弾性的な変化
を制動に対しても駆動に対しても補償することができ、
場合によっては過剰補償させることもできる。
弾性によって決まる車輪の位置変化を制御するため、ａ
！動支持部材１４を図面に図示した位置よりもさらに車
体中心部のほうへずらすことも合目的である。
添付の図面には後輪懸架装置の弾性支持部は図示されて
いないが、ばねとダンパーをたわみとねじれに強い横連
結棒３に取付けるのが合目的である。この場合取付は空
間を確保するため、ばねとダンパーを−Ｆ方内側へ傾斜
させるのが有利である。
ばね及びダンパーの上端は前述のアンダーフレームまた
はサブフレームで支持させることができ、これによりす
べての車軸の取付けが容易になり、車体への取付は前に
そのトーイン値及びキャンバ値を調整することができる
。
次に１本発明の実施態様を列記しておく。
（１）たわみとねじれに強い横連結棒が下部横連結棒（
３）であることを特徴とする請求項１に記載の後輪懸架
装置。
（２）横連結棒（３）と車輪担持部（２）との結合部が
、横連結棒（３）及び車輪担持部（２）に枢着され且つ
横連結棒（３）の面に対して少なくともほぼ垂直な揺動
支持部材（１４）によって横連結棒（３）の面内でたわ
み可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の後輪懸架装置。
（３）たわみ可能な軸受（１１）に付設さ九る、横連結
棒（３）の第２の車輪側軸受（堅い軸受１０）が、平面
図にてたわみ可能な軸受（１１）の後方に配置されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の後輪懸架装置。
（４）横連結棒（３）の前記車輪側軸受（１０）と後部
支持連結棒（１２）の車輪側軸受（１６）とを結ぶ線（
１５）が、側面図にて、車輪に作用する横力の作用点（
１８）を通ることを特徴とする、上記第３項に記載の後
輪懸架装置。
（５）２つの支持連結棒（１２，１３）の軸線の交点が
、平面図にて、車輪（１）の車体中心部とは逆の側にあ
ることを特徴とする請求項１に記載の後輪懸架装置．。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による後＠懸架装置の斜視図、第２図は
第１図の後輪懸架装置を内側から車輪担持部の方向へ見
た側面図である。 １・・・車輪 ２・・車輪担持部 ３・・・横連結棒 １０、１１・・・横連結棒の車輪側軸受１２、１３・・
・支持連結棒

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車輪を支持する車輪担持部を有し、該車輪担持部
    が鉛直方向に互いに間隔をもって配置される複数個の横
    連結棒を介して車体または該車体に固定されるサブフレ
    ームと結合され、横連結棒の１本がねじれに強いように
    形成され且つ車輪側で相前後して配置される２つの軸受
    を介して車輪担持部と結合され、両軸受のうち一方がほ
    ぼ横連結棒の面内で他の軸受よりもたわみやすく形成さ
    れ、前記ねじれに強い横連結棒の車体側回転軸線と、前
    記ねじれに強い横連結棒の前記２つの軸受を結ぶ線との
    交点が、平面図にて車輪の前方にある後輪駆動式自動車
    の後輪用懸架装置において、ねじれとたわみに強い横連
    結棒（３）から鉛直方向に間隔をもって、ほぼ横方向に
    延びるように相前後して配置される２本の支持連結棒（
    １２、１３）が設けられていることを特徴とする懸架装
    置。
JP63102837A 1987-04-28 1988-04-27 自動車の駆動後輪用懸架装置 Expired - Fee Related JPH085290B2 (ja)

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JPS63284008A true JPS63284008A (ja) 1988-11-21
JPH085290B2 JPH085290B2 (ja) 1996-01-24

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EP (1) EP0288654B1 (ja)
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