JPS63284385A - 自動ドアの安全装置 - Google Patents
自動ドアの安全装置Info
- Publication number
- JPS63284385A JPS63284385A JP62117953A JP11795387A JPS63284385A JP S63284385 A JPS63284385 A JP S63284385A JP 62117953 A JP62117953 A JP 62117953A JP 11795387 A JP11795387 A JP 11795387A JP S63284385 A JPS63284385 A JP S63284385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- automatic door
- safety
- door
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は出入口の通路を開閉する自動ドアに設ける安全
装置に関する。
装置に関する。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来例
き分けの自動ドアでは左右が同時に開閉する形式が殆ん
どである。
き分けの自動ドアでは左右が同時に開閉する形式が殆ん
どである。
近年省エネルギー等の関係で、出入する人が少ない場所
では、ドアを開（開口部を半分にするものが用いられて
いる。その１つとして左右の扉を別々に開閉するものが
ある。しかし、この型式の安全スイッチには、従来一般
に多（用いられている透過型の光線スイッチをそのまま
使用することはできない。そのため反射型、接触型のス
イッチが使用されいている。しかし、この反射型ではド
アの開閉線上に死点が出来易く、調整も大変であり、ま
た接触型については、接触を検出するため、女、子供に
は危険がある等の不都合がある。
では、ドアを開（開口部を半分にするものが用いられて
いる。その１つとして左右の扉を別々に開閉するものが
ある。しかし、この型式の安全スイッチには、従来一般
に多（用いられている透過型の光線スイッチをそのまま
使用することはできない。そのため反射型、接触型のス
イッチが使用されいている。しかし、この反射型ではド
アの開閉線上に死点が出来易く、調整も大変であり、ま
た接触型については、接触を検出するため、女、子供に
は危険がある等の不都合がある。
し問題点を解決するための手段］
本発明は斯様な実情に鑑み、前記不都合な欠点を解決す
るために発明したもので、即ち、自動ドアの通路に、二
系統の独立した出力をもったセフティセンサの光線スイ
ッチの検出装置を対向させ、しかもセフティセンサには
リードスイッチを設けて、ドアを開閉するモータを左右
独立して開かせるよう制御する制御装置に接続させた事
を特徴とした自動ドアの安全装置であって、左右側々に
ドアの開閉を制御するものであるのに対し１台の光線ス
イッチを用い、しかも作業性及び安価にすることを目的
に提供するものである。
るために発明したもので、即ち、自動ドアの通路に、二
系統の独立した出力をもったセフティセンサの光線スイ
ッチの検出装置を対向させ、しかもセフティセンサには
リードスイッチを設けて、ドアを開閉するモータを左右
独立して開かせるよう制御する制御装置に接続させた事
を特徴とした自動ドアの安全装置であって、左右側々に
ドアの開閉を制御するものであるのに対し１台の光線ス
イッチを用い、しかも作業性及び安価にすることを目的
に提供するものである。
［実 施 例コ
次に本発明に係る自動ドアの安全装置の一実施例を図面
に基いて説明する。
に基いて説明する。
１は二系統の独立した出力をもったセフティセンサーで
、リレー２を備え、しかもこのセフティセンサー１の光
線スイッチによる検出部３を開閉する自動ドアの開閉部
の通路に左右対向させて設けである。またセフティセン
サー１は電源４とスイッチ５を介して接続した左右の制
御装置６，６ａの何れか一方に接続しである。
、リレー２を備え、しかもこのセフティセンサー１の光
線スイッチによる検出部３を開閉する自動ドアの開閉部
の通路に左右対向させて設けである。またセフティセン
サー１は電源４とスイッチ５を介して接続した左右の制
御装置６，６ａの何れか一方に接続しである。
制御装置６，６ａには夫々リレー２及び２を設けたセフ
ティセンサー用リードスイッチＬＳ−５及び開放側のリ
ードスイッチＬＳ−３、微動ブレーキスイッチＬＳ−２
、起動スイッチＬＳ−４を設け、しかもモータ７．７ａ
に接続して、前記制御装置によりモータ７，７ａは制御
されるようになっている。
ティセンサー用リードスイッチＬＳ−５及び開放側のリ
ードスイッチＬＳ−３、微動ブレーキスイッチＬＳ−２
、起動スイッチＬＳ−４を設け、しかもモータ７．７ａ
に接続して、前記制御装置によりモータ７，７ａは制御
されるようになっている。
［作 用］
本発明は前記のように、自動ドアを開閉する場合基本動
作としては第２図に示す如く閉塞位置から開く場合起動
用スイッチＬＳ−４がＯＮとなり起動すると、ドアは開
きながらセフティセンサ用ＬＳ−５はＯＮとなり、開放
され、しかる後等速て開かれ閉鎖位置近くになると開放
側リードスイッチＬＳ−３がＯＮとなって徐々に速度が
落ち図面に示す状態の階段状に動作して開放する。次に
開放から閉じるには、制御装置からの閉鎖信号により閉
方向に動作すると等速状態で閉じられ閉鎖近くになると
微動ブレーキリードスイッチＬＳ−２がＯＮとなってブ
レーキが作用し、階段状に徐々にセフティセンサー用サ
ードスイッチがＯＦＦ及び閉鎖側リードスイッチＬＳ−
１がＯＮとなって制御装置よりの停止信号で閉鎖して停
止する。これが基本動作である。
作としては第２図に示す如く閉塞位置から開く場合起動
用スイッチＬＳ−４がＯＮとなり起動すると、ドアは開
きながらセフティセンサ用ＬＳ−５はＯＮとなり、開放
され、しかる後等速て開かれ閉鎖位置近くになると開放
側リードスイッチＬＳ−３がＯＮとなって徐々に速度が
落ち図面に示す状態の階段状に動作して開放する。次に
開放から閉じるには、制御装置からの閉鎖信号により閉
方向に動作すると等速状態で閉じられ閉鎖近くになると
微動ブレーキリードスイッチＬＳ−２がＯＮとなってブ
レーキが作用し、階段状に徐々にセフティセンサー用サ
ードスイッチがＯＦＦ及び閉鎖側リードスイッチＬＳ−
１がＯＮとなって制御装置よりの停止信号で閉鎖して停
止する。これが基本動作である。
次に前記動作で安全装置を出入口通路に配置すると、前
記したように閉じる場合制御装置６゜６ａからの閉じる
信号があると、閉方向の動作をするが、この時検出装置
３で障害を検出するとリレー２が動作し、リレー２ａが
ＯＮとなり、かつセフティセンサー用リードスイッチＬ
Ｓ−５がＯＮとなっているため制御装置６がモータ７を
動作し、逆転し開放方向に動作する。（一方のドアーが
閉じている場合閉じている側のリードスイッチＬＳ−５
はＯＦＦのため、閉じている側のドアは作動しない。）
乙の開放方向の動作が開放位置近くになると開放側のリ
ードスイッチＬＳ−３がＯＮとなり前記した基本動作を
行い、開放する。次に閉動作で障害のない場合は前記の
通り基本動作で閉鎖される。
記したように閉じる場合制御装置６゜６ａからの閉じる
信号があると、閉方向の動作をするが、この時検出装置
３で障害を検出するとリレー２が動作し、リレー２ａが
ＯＮとなり、かつセフティセンサー用リードスイッチＬ
Ｓ−５がＯＮとなっているため制御装置６がモータ７を
動作し、逆転し開放方向に動作する。（一方のドアーが
閉じている場合閉じている側のリードスイッチＬＳ−５
はＯＦＦのため、閉じている側のドアは作動しない。）
乙の開放方向の動作が開放位置近くになると開放側のリ
ードスイッチＬＳ−３がＯＮとなり前記した基本動作を
行い、開放する。次に閉動作で障害のない場合は前記の
通り基本動作で閉鎖される。
即ち検出する光線スイッチは１台で両方を共用する。
［効 果］
本発明は上述のように、自動ドアの通路に、二系統の独
立した出力をもったセフティセンサの光線スイッチの検
出装置を対向させ、しかもセフティセンサにはリードス
イッチを設けて、ドアを開閉するモータを左右独立して
開かせるよう制御する制御装置に接続させた事を特徴と
した自動ドアの安全装置で、左右のドアを別々に制御す
るものを１台の光線スイッチで行い、従来の反射型のよ
うに２台を必要としないので安価にでき、しかも１台で
あるためスイッチ同志の干渉を考慮しなくてよいので作
業性がよく、また光線スイッチが透過式であるため死点
が出来ない。また調整が簡単である等の効果がある。
立した出力をもったセフティセンサの光線スイッチの検
出装置を対向させ、しかもセフティセンサにはリードス
イッチを設けて、ドアを開閉するモータを左右独立して
開かせるよう制御する制御装置に接続させた事を特徴と
した自動ドアの安全装置で、左右のドアを別々に制御す
るものを１台の光線スイッチで行い、従来の反射型のよ
うに２台を必要としないので安価にでき、しかも１台で
あるためスイッチ同志の干渉を考慮しなくてよいので作
業性がよく、また光線スイッチが透過式であるため死点
が出来ない。また調整が簡単である等の効果がある。
図面は本発明に係る自動ドアの安全装置の実施例を示し
たもので、第１図は本発明の回路図、第２図は基本の開
閉動作の説明図、第３図は安全装置を用いた開閉動作の
説明図である。 １°セフテイセンサー ２ リレー ３・・・検出部
４・・・電源 ５・・・スイッチ ６，６ａ・・・制御
装置 ７，７ａ・・モータ ＬＳ−１・・閉鎖側リード
スイッチ ＬＳ−２・・・微動ブレーキリードスイッチ
ＬＳ−３・・開放側リードスイッチＬＳ−４・・・起
動スイッチ 第２図 第ｙ図
たもので、第１図は本発明の回路図、第２図は基本の開
閉動作の説明図、第３図は安全装置を用いた開閉動作の
説明図である。 １°セフテイセンサー ２ リレー ３・・・検出部
４・・・電源 ５・・・スイッチ ６，６ａ・・・制御
装置 ７，７ａ・・モータ ＬＳ−１・・閉鎖側リード
スイッチ ＬＳ−２・・・微動ブレーキリードスイッチ
ＬＳ−３・・開放側リードスイッチＬＳ−４・・・起
動スイッチ 第２図 第ｙ図
Claims (1)
- 自動ドアの通路に、二系統の独立した出力をもったセフ
ティセンサの光線スイッチの検出装置を対向させ、しか
もセフティセンサにはリードスイッチを設けて、ドアを
開閉するモータを左右独立して開かせるよう制御する制
御装置に接続させた事を特徴とした自動ドアの安全装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117953A JPH0627456B2 (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 自動ドアの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62117953A JPH0627456B2 (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 自動ドアの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63284385A true JPS63284385A (ja) | 1988-11-21 |
| JPH0627456B2 JPH0627456B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=14724326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62117953A Expired - Fee Related JPH0627456B2 (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | 自動ドアの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627456B2 (ja) |
-
1987
- 1987-05-14 JP JP62117953A patent/JPH0627456B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627456B2 (ja) | 1994-04-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |