JPS5861040A - 車載機器の音声指令制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スイッチ操作により動作しているパワーウィ
ンド、フェンダミラー等の車載機器を、操作者の音声指
令により停止させるようにした車載機器の音声制呻装智
に関する。

従来、この種の音声指令制御装置としては、例えばパワ
ーウィンドを例にとると、第１図に示すようなものがあ
る。

巣１図ζこおいて、１はウィンド開閉を指令する開閉ス
イッチであり、開閉スイッチ１を閉位置に操作するとモ
ータ４が駆動されてウィンドを一ヒ列して閉じ、また、
開閉スイッチ１を開立６Ｍ、に操作するとモータ４が逆
転駆動されてウィンドを下降し°Ｃ開くように制御でき
る。

同、開閉スイッチ１としては、ワンタッチ操作により開
閉が行なわれるものと、ス・「ツテ操作を行なっている
間だけ開閉が行なわ４″′Ｌるものとの２棹鶏がある。

このよう船こ、開閉スイッチ１の操作によりＩＲＥ動さ
れたパワーウィンドを停止させるための手段としては、
開閉スイッチ１の停止位置への操作の他に、開閉スイッ
チ１の出力に基づいて装置分の動作状態を検出して出力
する動作検出部２と、動作検出部２の出力で作動状態と
なり、操作者の発する音声指令を検出して出力する音声
検出部６と、看声検出部３が音声指令を検出して出力Ｌ
　ｆｃときに、モータ４に対する開閉スイッチ１よりの
１ｋＴ源供給を遮断してパワーウィンドの動作を停止す
る停止制御部５が設けられる。このため、開閉スイッチ
１の停止操作全行なわｆ、Ｋ　くとも、音声により指令
を与えることによりパワーウィンドを操作者の希望する
開閉位置で止めることができ、操作性の大幅な向上が得
られている。

ところで、上記の装置で音声を発してからノくワーウイ
ンドの動作が停止するまでには、ｔｌ−戸検出部５１こ
おける音声命令の検出ｌこ約２００ｍ５程度の処理時間
を璧するため４こ、音声指令を行なっても血らζこパワ
ーウィンドモータは停止せず、上記の遅れ時間をもって
停止するよう番こなＺ、。

このため、パワーウィンドの停止位置が＋ｈめようとし
た位置より行き過ぎて停止するようになり、才だ、指な
どが挟装れそうになったときに音声指令を発しても秋才
れた′まま（こなる恐れかあった。

本発す１」は、このような従来の問題点に着目してなさ
れブこもので、スイッチ操作により予め定めた２つの動
作方向のいずれか一方の方向（こ動作している車載（幾
器を、音声指令を検出したときに停止する装置に於いて
、音声指令の検出遅れによる動作し過きを防止するため
、名声指令を検出し２て、駆動停止後ｌこ逆方向の動作
に切換え、所定時間のめいだ逆方向（こ動作してから停
止するようにして、上記の問題点を解決することを目的
としている。

以下、本発明を図面をこ基づいて説明する。

第２図は本発明の一笑施例をパワーウィンド装置を例に
とって示し／こブロック図でろる。まず構成をＨ兄明す
ると、１はパワーウィンドの開又は閉位置となる操作位
置を有する開閉スイッチ、２は開閉スイッチ１の開又は
閉操作時出力される電源電圧（閉操作と開操作では１１
源の極性が異なる）に基づいて、パワーウィンドの動作
状態を検出して出力する動作検出部、６は動作検出部２
の出力により作動状態と４ｆす、操作者の発する所定の
音声指令を検出し゛Ｃ出力ずＺ、籟声杉！出部、この汁
声検出部ｅ」廿７′ｌ１５Ｌ−４火出Ｊるたけのもので
も、音μｍをｆＬＪにｉ＋２−するものでも良い。４６
、開閉スイッチ１１こおり乙ＮＩ４又目閉位ａＷとなる
スイッチ操作に応じで定まるＦｒｒ定の松件の矩如供給
を受けて駆動され、パワーウィンドの開閉を行うパワー
ウィンドモータ、６は椙−μ」横山部５が出力しｌ′こ
嫡（こ開閉スイッチ１を介（−でパワーウィンドモータ
ー４−こ供給されてい石′イし計の作性ン〔人；ｍｌ、
　ｉ←さえて逆転駆動づせる為の反＋１八制御部、７は
音声検出部６の出力により起動し、でＩツ１定時ＩＩＪ
　Ｔ　ｏ　？ｆ　＋ｃ出カーｒ２、タイマ、８６．夕１
７／のｉｔＨ力により作動してパワーウィンドモータ４
に対する電Ｗ１１（袷を遮断する停（１−制イ卸部であ
る。

ここで、タイマ７に股矩される設定時間′ＰＯとしてを
よ、拍゛＞＋ｉ　４央出部６にシ・ける下１・角指令の
＋・（出に用する時間に基づいて定められるもので、’
］、”ｏ　＝　０．２〜０．８秒ｉＭ　Ｉ＆がス１遣当
でめる。即ち、タイマー７ｆこ設定する設定時間ｌ１Ｎ
Ｏは、音声指令の検出時間にある程ｍの安全性を見込ん
だ時間として定められるものである。なお、反転制御部
６の回路構成は開閉スイッチ１がワンタッチ操作方式で
あるか、スイッチ操作を行なっている間ノ；ワーウイン
ドモータ４を駆動するようにするかによって後の説明で
明らかにするように異なった回路構成を有する。

次に第２図の実施例を作用を第３図のタイムチャートを
参照して説明する。

時刻ｔ、で開閉スイッチ１を閉位置に１・に作したとす
ると、この閉操作位置に応じて定まる極性の電ン玲電圧
が反転制御部６、停止副側１部８を介してノくワーウイ
ンドモータ４に供給され、ノくワーウインドモータ４は
パワーウィンドを閉じる方向（」二昇方向）ｌこ回転駆
動されるようになる。このようなパワーウィンドの閉動
作中の時刻ｔ、で操作者が予め定められた停止用の音声
指令を発したとすると、所定の遅れ時間゛［ｄ後の時刻
ｔ、で音声検出部５がＨレベル出力を生ずる。この音声
検出部乙のＨレベル出力は、反転制御部６ζこ与えられ
、反転制御部６はパワーウィンドモータ４１こ供給し７
ているｌｌＧｊの極性を入れ換えるよう−こ切り替え、
この為パワーウィンドモータ４Ｆｉ逆転駆動され、そ；
ｎ　！で閉じ続けていたウィンドを逆に開＜様に作動す
る。

同時ζこ、音声検出部６のトｌレベル出力ｅ；ｊ、タイ
マー７を起動し、開側ｔ、から予め定められた設定時間
’Ｌｌ’ｏを経過した時刻ｔ４でタイマー７が出方し、
イナ止（ｆｉｌＪ　ｎ１４１部Ｂを作動してパワーウィ
ンドモータ４１こ対ず６１１Ｊ、’源供給を遮断し、パ
ワーウィンドモータ４の駆動を停止する。なお、開閉ス
イッチ］全回位ＩｆＭｉこ操作した場合のパワーウィン
ドの開操作（こついても同様である。

この様な１−７４！ｉ指令ζこ応じたパワーウィンドの
停止制御によれば、スイッチ操作に応じて開又は、閉動
作中ｔこめるパワーウィンドｈ、廿声指令を発してから
所定の遅れ局間をもって逆方向に駆動さイｔ、音声指令
を発した位置もしくはその手前牙で躯勧されて停止され
るよう（こなり、パワーウィンドを操作者が止めようと
しブこ位置に音声指令により停止することが可能となる
。又指等が挾才りそうな場合に音声指令を発すればパワ
ーウィンドは音声を発した位置より戻った位置に停止さ
せることもでき高い安全性が得られる。

第４図は第２し１の火施例ζこおける反転制御部６及び
停止ｆＩｊ！Ｉ御部８の具体的な回路構成を開閉スイッ
チ１としてワンタッチ掃作スイッチを片いた場合ｌこつ
いて示した回路ブロック図でおる。芽ず検数を説明する
と、１［］開閉スイッチよりの信号線１ａ、１ｂのそれ
ぞれを入力した記憶部９が設けられ、信号線１ａ、１ｂ
の極性は開閉スイッチ１を閉位置に操作した時に、信号
線１ａ側が叶）、開閉スイッチ１を閉位置ｌこ操作した
ーに、信号縁１ｂ側が（＋）となるので、この（上側と
なる＠号線電圧に応じたＨレベル入力をもって開閉スイ
ッチ１よりの操作指令がりＨ指令であるか閉指令でおる
かを判別して出力するようにしており、記憶部９け音声
検出部６より検出イ＝　％ｊ　ｅｓを受けた時に入力信
号をラッチして出力するよう（こ構成されている。記憶
部９の出力ｏｕｔ１＋　ｏｕｔ２のそれぞれは、エクス
クル−シブ−オア（以下ＪＥＸ−ＯＲｊという）１０．
１２のそれぞれ一方に入力され、このｈｉＸ−ＯＲ１ｏ
、　　１２の他方の入力ｆこけ音声検出部６よりの検出
イｇ号？′３ズバ入力されている。ＥＸ−０）？　１０
　、　１２の出力は切り挨え接点１４．１６を切Ｆ）挟
え作動フーＺ、為のイｇちとして用いられ、ＥＸ　−０
Ｉ−ｆ・１０．１２の出力がＬレベルの時、切り換え接
点１４，１６７（Ｊ図示のように接点す側にらり、１！
ＩＸ−□ＲＩ　Ｃ１，１２の出力かＨレベルとなると、
切り換え接点１４．１６は接点ａ側ｌこ切り換われるう
（こなる。この切り反接点１４．１６でなる回船Ｖｊ１
モータ４に対すＺ札、源驚圧を転極する為の転極回路を
形成していな。

更にパワーウィンドモータ４と［自利にタイマー７より
の出力信号ｅ７により開θ゛・れるリレー接点１８が設
けられている。

次に第４図の夾施例の作用を第５図のタイムチャート？
ｆ−＃照して説明する。

今仮りζこ、操作スイッチ１を時刻ｔ１で閉位置にワン
タッチ操作したとずＺと、（！ｌぢ糾１ａか（＋）　１
１ｉ！ｌさなるｔ源電圧が記憶部９壷こ入力される。こ
の為、配憶部９は出力ｏｕｔ１がＨレベル出力、ｏｕ’
ｔ２がＬレベルＪ−なる出力な佑じ、この１１；′Ｉ音
声佃出部３よりの出力信号ｅ、はＬレベルにあるので、
ＥＸ−ＯＲ１０の入力は（Ｈ，Ｌ）となって］−ルベル
出力を生じ、一方、Ｅ、Ｘ　−０几１２の入力は（Ｌ、
Ｌ）となってＬレベル出力を生じており、ＥＸ　−０１
１，１゜の１（レベル出力により切り挾え接点１４は接
点ａ仙ｊにりり挾イつり、一方ＩＢＸ−ＯＲ］２のＬレ
ベル出力ζこより切り侯え接点１６ｉｊ：図示の状態に
おる、従って、ｆ＋１−（切り換え接点１４）−（接点
１６）−（パワーウィンドモータ４）−（切り換え接点
１６）−ｉ刊となる経路でパワーウィンドモータ４に電
紺が流れ、バフ−ウィンドモータ４けパワーウィンドを
閉じる方向に回転駆動される。この様なパワーウィンド
モータ４の閉動作中の時刻ｔ！で、操作者が所定の音声
指令を発生したとすると、時刻ｔ、から所定の遅れａ８
間Ｔｂ後（こおける時刻ｔ、で音声検出部６よりのシ寅
出便号ｅ８がＩ］レベルとなり、記憶部９に対してラッ
チを川け、それまでの出力状態を記憶保持すると共に、
検出信号ｅ、のＨレベルｌこよりＥＸ−ＯＲ・１０の入
力は（Ｈ，Ｈ）となってＬレベル出力に変化し、又ＥＸ
−ＯＲ１２の入力は（Ｌ、Ｈ）となってＨレベル出力（
こ変化し、その為切り換え接点１４が接点す側をこ戻る
と共に、切り換え接点１６が接点ａ側に切り替り、（＋
）　−（切り換ん接点１６）−（パワーウィンドモータ
４）−（接点１８）−（切り換え接点１４）−Ｈとなる
経路゛℃パワーウィンドモータ４に逆方向の寛Ｍｔが流
イする。この為、時刻ｔ、においてパワーウィンドか開
方向に駆動されるようＣｃ、なる。一方、ｈ声検出部３
よりの検出信号ｅ、がＨレベルとなった時刻ｔ、より設
定時間Ｔｏを企土過すると、タイマー７よりの出カイＰ
１号ｅ、がＨレベルとｌＳつで接点１８な−Ｗ＋放シ、
バフ−１インドモータ４／こ対するＩＬ電源供給辿断し
、パワーウィンドを停止ブるよう（こなる。

なお、第４図の実施例１こおいて記憶部９を設けている
理由１、閥・刻ｔ、てパワーウィンドモータ４が停止す
ると信号１１１；！ｌａ、１ｂは共１こＬレベルにすＺ
。

ようにしたため記１．一部９を投けることにより開閉ス
イッチ１による最初の操作状態を記憶保持するよう（こ
している。もちろん、接点１８の開放によりモータ４が
停止された時１こけ開閉スイッチ１よ０１） りの操作指令信−号も解除されるよう憂こなる。

第６図は第２図の実施例ｉこおける開閉スイッチ］とし
て、スイッチ操作を行なっている間だけパワーウィンド
を開又は閉するようにしたスイッチ装％を用いた場合の
反転制御部６及び停止制御部８の具体的な回路構成を示
した回路図である。

即ち、音声検出部６よりの検出信号ｅ！ｌこ上りセット
され、タイマー７よりの出力信号ｅ７によりリセットさ
れるフリップフロップ２４を設け、フリップフロップ２
４のＱ出力により切り換え動作される切り換え接点２０
．２２をもって開閉スイッチ１よりの信号ｉ１ａ、Ｉｂ
とパワーウィンドモータ４との間に転極回路を形成し、
又パワーウィンドモータ４と直列（こ設けた接点１８を
タイマー７よりの出力信号ｅ７により開放するようにし
たものである。

その作用ば、例えば開閉スイッチを閉位置に操作してい
たとすると、信号線１ａ側が（＋）、１ｂ側が（＠とな
る極性の電源供給が行なわれるので、切り換え（接点２
０）−（接点１８）〜（パワーウィン○２） ドモータ４）−（切り換え接点２２）となる経路でパワ
ーウィンドモータ４に電流がｂｔしれてパワーウィンド
を閉動作するようになる。この動作状応で操作者の音声
指令の検出が行なイつれ、フリップフロップ２４に対す
る音声検出部６よりの検出信号ｅ、がＨレベルと４ｆる
２、フリップフロップ２４がセットされそのＱ二［Ｉレ
ベル出力により切り換え接点２０．２２が破線のように
切り替り、この為パワーウィンドモータ４が逆転駆動さ
れ、パワーウィンドを開く方向に動作させる。この切り
換え動作から設定時間′１゛ｏが経過すると、タイマー
７よりの出力（ｇ　”ｒ”　７が）（レベルとなってフ
リップフロッグ２４Ｊこりセットを掛け、４７１多換え
接点２０゜２２を図示の状態イこ償旧ざぜると共４こ、
接点１８を開放してパワーウィントモ〜り４１こ対する
’ｋｆｆ供給全遮断し、パワーウィンドの動作を停止さ
せるようになる。もちろん、開閉スイッチが開位しＪに
操作されている時には信号線１ａ側がＨ，Ｉｂ０Ｉ１１
が（＋）となる咎件の霜、源供給が行なわれ、音声指令
の検出出力（こ応じて同様に切り換え接点２０．２２の
クリップフロップ２４のセット出力？こより切り賛えら
れてパワーウィンドモータ４を逆転駆動し、その後にタ
イマー７の出力ζこより接点１８が開放これて停止Ｅす
るようになる。

第７図は第２図の実施例における１４ｆｌ閉制御部６及
び停止制伺１部８の他の実施例を示した回路ブロック図
である。この実施例はパワーウィンドを閉動作している
時のみｔ・声指令の検出に基づいて逆方向に駆動した後
に停止するようにしたことを特徴とする。

即ぢ、第４図に示す実施例１こおけるＥＸ−ＯＲ１２の
変りにオアゲート２６各設けるようにしたもので、他の
構成はＭ４図の実施例と同じである。

その動作は、開閉スイッチのワンタッチ操作によりし・
」動作が行なわれているとき、即ち記憶部９の出力ｏｕ
ｔ１＝Ｈレベル、ｏｕｔ２＝ＬｖベルとなってＥＸ−Ｏ
Ｒ１０がＨレベル出力を生じ、オアーゲート２６がＬレ
ベル出力を生じている状態における切り換え接点１４の
接点ａ側への切り換えで、パワーウィンドモータ４を閉
方向に駆動し、この駆動状態ｌこおいて音声指令の検出
が行なわれるとＥＸ−ｏａｌｏの出力がＬレベルとなる
ことで切り換え接点１４が接点す側に戻ると共−こ、オ
アーゲート２６を介して得られるＨレベル出力によりゆ
Ｊり挾え接点１６が接点ａ側に切り替わってパワーウィ
ンドモータ４を逆転駆動し、／９ｒ９時間ＴＯ後におけ
るタイマー出力による接点１８の開放でパワーウィンド
モータ４を停止するよう（こしている。

一方、開閉スイッチのワンタッチ操作によりパワーウィ
ンドを開方向に作動きせるように操作した」勅令ζこけ
、記憶部９の出力ｏ　ｕ　ｔ　１　＝　Ｌレベル・ｏｕ
ｔ２二１ルベルとなって切り換えスイッチ１６がオアー
ゲート２６のＨレベル出力により接点ａ側に切り替わり
、パワーウィンドモータ４を釦ｄ方向ｌこ駆動し、音声
指令が検出された時ｌこはＥＸ−ＯＲ１０の出力はＨレ
ベルｌこ変化して切り換え接点１４を接点ａ側（こ切り
換えるが、オアーゲート２乙の出力れｊＩ（レベルのま
まで切り換接点］６は接点ａ側に閉じており、この為パ
ワーウィンドモータ４はその両端に（＋）となる％Ｌ電
源供給行なわれる為（こ回転駆動が停止し、音声指令の
検出が行なわれると同時にパワーウィンドの開動作を停
止するようになる。

第８図は、開閉スイッチを操作している間パワーウィン
ドを作動するようにした装置！１において、第７図の実
施例と同様にパワーウィンドを閉動作しているとき−こ
のみ、音声指令の検出ｌこ基づいてパワーウィンドを逆
方向に動作し、所定時間後に停止するよう−こした本発
明の他の実施例を示した回路図である。

即ぢ、この実施例は第６図の実施例と同様１こ、ノリツ
ブフロップ２４及び切り換え接点２０．２２を有し、切
り換え接点２０ｉｄ第６図の実施例と同様に開閉スイッ
チよりの信号線１ａ、１ｂをパワーウィンドモータ４に
対し切り換え接続するよう（こ構成しているが、切り換
え接点２２１こついては、一方の接点端子に対しては信
号線１ｂを接続すると共番こ他方の接点端子に対しては
別のイＨ号ラインを介して電諒電圧の（＋ｌ側を接続す
るようにしている。

その動作としては、パワーウィンドを閉動作する場合に
ついては第６図の実施例と同じになＺ、が、パワーウィ
ンドを開動作する際には、υｆＪ閉スイッチの開位置へ
の操作に応じて百号＆！１ｂ側が（＋）となる電源供給
が行なわれ、この町切り換え接点２０゜２２は図示の切
り換え位置１こあるので、パワーウィンドモータ４は開
動作を行なうように回転駆動され、この動作状態におい
て、音声指令の検出４Ｈ号ｅＩｌｌこよりフリップフロ
ップ２４がセットされて出力Ｑ−■（レベルとなると、
切り換え接点２０゜２２は破線のように切り替り、パワ
ーウィンドモータ４の両端には共（こ同じ（＋）の電圧
が印加されるよう！こなるので、パワーウィンドモータ
４は停止するようになる。

この第７，８図に示した実施例は、パワーウィンドを閉
動作させている時の音声指令ｌこよる動作の停止につい
てのみ、指等の挾み込みの恐れかあるので音声指令を検
出した時ｌこはパワーウィンドを逆方向に駆動した後に
停止するようｌこし、開動作１こついては指等の挾み込
みが起きる恐れがないので音声指令の検出と同時にパワ
ーウィンドの動○６） 作を停止させるようにしたものである。

第９図は上述の実施例により明らかＩこした本発明のパ
ワーウィンドの背戸指令制御装置によるシステム構成の
一実施例を示し７だもので、火際の装置では前席及び後
席側の左右の窓をそれぞれ独立して利潤Ｊ出来るように
少くとも四つの開閉スイッチ１ａ〜１ｄを設けているの
で、各ｕ１ｉ閉スイッチ１ａ〜１ｄについて反転制御部
６ａ〜６ｄ、停止１１］ｌＩ側ｊ部８２〜８ｄ及びパワ
ーウィンドモータ４ａ〜４ｄを設けるようになり、各開
閉スイッチ１８〜１ｄの出力をオアーゲート２８でとり
まとめて動作検出部２１こ入力し、この動作検出部２の
出力をもって音声検出部３を動作状態にすると共ζこ音
声指令の検出部における音声検出部６の出力を各反転制
御部６ａ〜６ｄ及び停止ＩＩＩ　鍔部８ａ〜８ｄのそれ
ぞれに共通出力し、又、音声検出部乙の検出出力により
起動して所定時間ＴＰＯ後に出力するタイマー７の出力
についても、停止制御部８ａ〜８ｄのそれぞれに共通し
て与えるようにしたものである。もちろん、開閉スイッ
チ１ａ〜１ｄのそれぞれがワンタッチ操作方式のものに
必っては、反転利潤１部６ａ〜６ｄ及び停止制値部８ａ
〜８ｄとして第４図又は第７図に示した回路′構成が用
いられ、一方、開閉スイッチ］ａ〜１ｄがスイッチ操作
を行なっている間パワーウィンドモータを駆動するよう
なスイッチ方式にを）つては、第６図又！ｉ第８図に示
し、た実施例が用いられるようになる。

なお、上記の実施例はパワーウィンドを例１ことるもの
であつ六が、本発明けこれに限定されず、スイッチ操作
により相異なる二つの方向に動作させることの出来る機
器、例えばフェンダ−ｉラーの操作装置に等についても
同様ｌこ適用することが出来る。

１以上Ｎ３１ψＩしてきたように、本発明によれば、そ
の構成をスイッチ操作ｌこより予め定めた二つの動作方
向のいずれか一方の方向に動作している車載機器を、音
声指令を検出した時に停止する操＆ｌこおいて、音声指
令を検出して駆動停止後に逆方向の動作に切り換え所定
時間の間道方向に動作してから停止するようにした為、
上声指令を検出して（１９） から動作を停止するまでＪこ時間遅れがあったとしても
、音声指令により止めようとした位置に近い位置に停止
きせることか出来るようになり、音声指令を発した位置
を行きすきて停止するようなことが防止され、例えばパ
ワーウィンドの制御操作に用いた場合ｌこけ、指等が挾
まりそうになった時に音声指令を発した場合ｌこは、音
声指令の検出に局間遅れがあったとしても音声指令を検
出した時１こ開く様ｌこ動作して停止するようになる為
、パワーウィンドの閉動作１こより指等を挾み込まれた
才まになる恐れが回避出来る、という効果が得られる。

更にパワーウィンド装ｆ（こ適用した場合ζこおいて、
開動作の音声指令による停止については、音声指令を検
出した時に閉方向に戻さす１こその才ま停止させるよう
に構成することにより、スイッチ操作とは異なった動き
が停止直前Ｉこ生ずることの不自然ざを解消することが
出来るという利点をも有する。

【図面の簡単な説明】

（２０） 第１図は従来装置のブロック図、第２図は本発明の一実
施例を示したブロック図、第３図り第２図の動作を示し
次タイムチャート図、第４図はワンタッチ操作方式（こ
用いる本発明の実施例を示しｌこ回路ブロック図、第５
図は第４図の実施例の動作を示したタイムチャート図、
第６図はスイッチ砕作中に作動する操作方式に用いる本
発明の実施例を示した回路図、第７図はワンタッチ操作
方式に用いる本発明の他の実施例を示した回路ブロック
図、第８図はスイッチ操作中に作動する操作方式ｌこ用
いる本発明の他の実施例を示した回路図、第９図はパワ
ーウィンドシステムに適用した本発明の実施例を示した
ブロック図でおる。 １．１ａ〜１ｄ、・・・開閉スイッチ　　２・・・動作
検出部６　・音声検出部　　　４，４ａ〜４ｄ　・・パ
ワーウィンドモータ７・・・タイマ　　　　８，８ａ〜
８ｄ　・停止制御部９・・・自己（、音部　　　１０．
１２・・・エクスクル−７ブオア（ＥＸ−０１（。 １４、１６．２０．２２・・・切換接点　　　１Ｂ・・
接点特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　　王　橋　　　皓 訃　　−さ　　１ｐ と デー −２（

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スイッチ操作により予め定められた２つの動作方
   向のいずれか一方の方向に動作している車′＆機器を、
   音声指令を判別したときに停止する車４１！機器の音声
   指令制御装置に於いて、 音声指令を判別したときに、上記動作方向と異なる逆方
   向に車載機器の動作を切換える切換手段と、該切換手段
   により動作方向を切換えた車載機器の動作を、有声指令
   を判別したときから所定時間後に停止させる停止手段と
   を有することを特徴とする車載機器の音声指令制御装置
   。
2. （２）前記切換手段は、上記動作方向を記憶する記憶部
   と、音声指令を判別したときに、該記憶部に記憶された
   動作方向と異なる逆方向に車載機器の動作を切換える信
   号を出力するエクスクル−ゾプオ・乃 ア回路を翁することを特徴とする特許清水範囲第１項記
   載の車載機器の音声指令制御装置。