JPS6328472Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動演奏ピアノのペダル駆動装置に
関する。

一般に、この種の自動演奏ピアノは鍵駆動装置
とペダル駆動装置とを備えている。これらの駆動
装置は通常ソレノイドと可動鉄心等からなる周知
の電磁プランジヤによつて構成され、これらを自
動演奏時にあらかじめ記録されている電気信号を
再生し、その電気信号によつて駆動することによ
り、鍵をあたかも手によつて押鍵操作されたかの
ように作動させたり、ペダル機構を足によつて踏
込操作されたかのように作動させている。この場
合、特にペダル駆動装置は、例えば実開昭56−
7990号公報に開示されている如く、ペダル突上棒
の途中もしくは下端にこれと同軸的に配設され、
ペダル突上棒を直接突き上げるように構成されて
いる。

しかるに、このようなペダル駆動装置の取付構
造においては、既存のピアノに取り付ける場合、
ペダル突上棒を切断して２分割構造にしたりする
必要があるため、取り付けおよび調整作業が面倒
である上、分割された上方の突上棒のみを単に突
き上げているため、ペダルが駆動されず、観衆に
ものたりなさを感じさせるという不都合があつ
た。

この考案は上述したような点に鑑みなされたも
ので、楽器筐体の側板内面に電磁プランジヤを配
設し、その可動鉄心の上方向の運動を連結シヤフ
トによつてペダル天秤もしくはペダル突上棒に伝
達し、前記ペダル突上棒を上昇移動させるという
極めて簡単な構成により、上述した従来の欠点を
一挙に解決し、正確なペダル動作を得ると共に既
存製品に対してもペダル機構自体に何ら加工等を
施すことなく簡単に取付けることができる自動演
奏ピアノのペダル駆動装置を提供するものであ
る。

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

第１図はこの考案に係るペダル駆動装置をアツ
プライト型自動演奏ピアノに適用した場合の一実
施例を示す一部破断斜視図、第２図は同駆動装置
の一部破断正面図である。第１図において、アツ
プライト型自動演奏ピアノ１は、各音高の弦２の
振動を制御して演奏音量を小さくするマフラー機
構３および弱音機構４と、すべての弦２を開放し
演奏音量を増大させると共に豊かなものにして演
奏効果を高めるダンパー機構（図示せず）を備え
ており、これらの機構を楽器筐体５の内部下方に
配設されたペダル機構６，７，８によつてそれぞ
れ選択的に駆動するように構成されている。

前記ペダル機構６に作動連結されている前記マ
フラー機構３は、ほぼ垂直に張設された各音高の
弦２すべてに亘る長さを有し、その全長に亘つて
柔らかでしかも厚さの薄いフエルト等からなるマ
フラーフエルト１１が低、中、高音の各音域に分
けて垂下されたマフラーフレーム１２を備えてい
る。このマフラーフレーム１２は、一対の支持軸
１３Ａ，１３Ｂによつて回動自在に支持され、か
つばね１４Ａ，１４Ｂによつて常時上方に付勢さ
れている１対のサイドフレーム１５Ａ，１５Ｂに
より支持されることにより、通常はマフラーフエ
ルト１１がハンマー１６よりも上方に位置するよ
うに高い位置で保持されている。前記ペダル機構
６は、マフラーペダル１８、第１のペダル吊金１
９、リンク２０、第２のペダル吊金２１、リンク
２２、第２のマフラー吊金２３とを備え、この第
２のマフラー吊金２３の上端が前記サイドフレー
ム１５Ａに固定された連結杆２４に連結されてい
る。前記マフラーペダル１８は楽器筐体５の底面
を構成する底板２５の前端部上面に配設され、そ
の基部がブラケツト２６に上下方向に回動自在に
枢支され、先端部が図示しない前土台に形成され
たペダル窓（図示せず）から楽器筐体５の前面下
部に突出されている。したがつて、このマフラー
ペダル１８を踏込操作すると、前記した各連結部
材１９，２０，２１，２２，２３が矢印方向に移
動もしくは回動するため、サイドフレーム１５
Ａ，１５Ｂはばね１４Ａ，１４Ｂに抗して回動降
下され、マフラーフエルト１１を弦２とハンマー
１６の間に位置させる。この状態でハンマー１６
が鍵（図示せず）の押鍵操作に連動して駆動され
ると、ハンマー１６はマフラーフエルト１１を介
して弦２を打撃するため、ハンマー１６の打撃力
が弱められて弱音演奏が行なわれる。

前記弱音機構４は、弦２の並設方向に沿つて延
在し、すべてのハンマー１６を初期位置に係止す
るハンマーレール１７によつて構成されるもの
で、このハンマーレール１７をペダル機構７によ
つて弦２方向に近寄らせることにより、弦２とハ
ンマーレール１７の間〓、換言すればハンマー１
６の飛翔距離を短かくしてハンマー１６の打撃力
を弱め弱音演奏を行うようにしている。前記ペダ
ル機構７は、ソフトペダル２７、連結棒２８、ソ
フトペダル天秤２９およびソフトペダル突上棒３
０を有し、この突上棒３０が前記ハンマーレール
１７に適宜な連結部材（図示せず）を介して連結
されている。なお、ソフトペダル２７は前記マフ
ラーペダル１８の向つて左側に配設され、その先
端部が前記楽器筐体５の前面下方に突出してお
り、このペダル２７を踏込操作すると、ソフトペ
ダル突上棒３０がソフトペダル天秤２９の揺動に
伴い突き上げられてハンマーレール１７を弦２側
に移動させる。そして、前記マフラーペダル１８
の右側にはペダル機構８を構成するダンパーペダ
ル３２が配設されている。このダンパーペダル３
２は前記ソフトペダル２７と同様、連結棒３３、
ダンパーペダル天秤３４およびダンパーペダル突
上棒３５を介して図示しない周知のダンパー機構
に連結されている。したがつてダンパーペダル３
２を踏込操作すると、ダンパーペダル突上棒３５
の上昇移動に伴い、ダンパー機構が弦２から一斎
に離間して全部の弦２を開放し、打撃された或る
弦２の振動を持続させると共に他の弦を共振さ
せ、演奏音を増大させるようにしている。なお、
前記ペダル機構７および８のソフトペダル天秤２
９とダンパーペダル天秤３４は中間部がそれぞれ
ペダル天秤軸４０，４１によつて上下方向に揺動
自在に支持され、かつばね４２，４３によつて常
時図において反時計方向の回動習性が与えられる
ことにより、前記ソフトペダル２７およびダンパ
ーペダル３２に復帰習性を付与している。

前記楽器筐体５の内部で、前記ペダル突上棒３
０およびダンパーペダル突上棒３５に近接対向す
る左側の側板４５の内面には前記ペダル機構７，
８を駆動する駆動装置１０がブラケツト４６を介
して配設されている。このペダル駆動装置１０は
自動演奏時に前記ペダル機構７，８を選択的に駆
動して弱音機構４およびダンパー機構を制御する
ためのもので、第２図に詳細に示すように前記ブ
ラケツト４６に固定された電磁プランジヤ４９
と、この電磁プランジヤ４９にねじ止め固定され
ているブラケツト４７に固定された電磁プランジ
ヤ４８とを備えている。同図において左側の電磁
プランジヤ４８はペダル機構７の駆動を担当する
もので、前記ブラケツト４７に縦設、すなわち垂
直方向に配設されたソレノイド４８Ａと、このソ
レノイド４８Ａの中心に上下方向に移動自在に挿
入された可動鉄心４８Ｂとを備え、この可動鉄心
４８Ｂの下端に連結シヤフト５０の上端部５０ａ
が連結金具５２を介して長さ調節可能に連結さ
れ、下端部が略鉤形に折曲されて上方に開放する
フツク部５０ｂを構成し、このフツク部５０ｂに
前記ソフトペダル天秤２９の左端が上方より挿入
されている。また、連結シヤフト５０の上端部５
０ａにはスペーサ５３とカラー５４が固定され、
プランジヤ４８Ｂの下端部には該プランジヤ４８
Ｂの上方への移動を規制するストツパー５５とス
ペーサ５６が配設されている。そして、前記ブラ
ケツト４６の表面下端部にはＬ字形金具５８が固
定されており、このＬ字形金具５８の表面と前記
スペーサ５３との間にバツクアツプスプリング５
９が介在され、前記連結シヤフト５０を常時上方
に付勢している。但し、このスプリング５９のば
ね力は弱く設定されているので、電磁プランジヤ
４８の非駆動時において前記連結シヤフト５０を
押し上げることはない。

前記ペダル機構８を担当するもう一方の電磁プ
ランジヤ４９も前記電磁プランジヤ４８と全く同
様に構成されるもので、ソレノイド４９Ａと可動
鉄心４９Ｂを備え、この可動鉄心４９Ｂの下端に
連結金具６０を介して連結シヤフト６１の上端部
６１ａが長さ調整可能に連結され、かつバツクア
ツプスプリング６２により常時上方に付勢されて
いる。

そして、連結シヤフト６１の下端部には鉤形の
フツク部６１ｂが設けられ、このフツク部６１ｂ
に前記ダンパーペダル天秤３４の左端が上方より
挿入されている。

このような構成においてソレノイド４８Ａに電
圧パルスを印加して電磁プランジヤ４８を駆動す
ると、可動鉄心４８Ｂが瞬間的に吸引されて上方
に移動するため、連結シヤフト５０も上方に移動
してフツク部５０ｂがソフトペダル天秤２９の左
端に下方から係合し、これを押し上げる。したが
つて、ソフトペダル天秤２９はペダル天秤軸４０
を回動支点として第１図時計方向に回動し、ソフ
トペダル２７を動作させると同時にソフトペダル
突上棒３０を突き上げ、これによつて弱音機構４
を足によるソフトペダル２７の踏込操作と同様に
作動させる。

一方、電圧パルスの印加により電磁プランジヤ
４９を駆動すると、可動鉄心４９Ｂの上昇移動に
伴い連結シヤフト６１が引き上げられるため、フ
ツク部６１ｂがダンパーペダル天秤３４の左端に
下方から係合してこれを押し上げる。したがつ
て、ダンパーペダル天秤３４はペダル天秤軸４１
を回動支点として第１図時計方向に回動し、ダン
パーペダル３２を動作させると同時にダンパーペ
ダル突上棒３５を突き上げ、これによつてダンパ
ー機構をダンパーペダル３２の踏込操作と同様に
作動させる。

かくして、このような構成によるペダル駆動装
置１０によれば、ペダル機構７，８に何ら加工を
加える必要がないので、取り付け、調整作業が著
しく簡単かつ容易で、しかも自動演奏時にソフト
ペダル２７とダンパーペダル３２を確実に動作さ
せ得る。また、連結シヤフト５０，６１のフツク
部５０ｂ，６１ｂをソフトペダル天秤２９とダン
パーペダル天秤３４の左端下方に近接させて位置
させ、電磁プランジヤ４８，４９の駆動時に前記
ソフトペダル天秤２９とダンパーペダル天秤３４
の左端を押し上げるように構成しているので、自
動演奏時以外の通常演奏時においてペダル駆動装
置１０が何ら負荷として作用することがなく、一
般のピアノと同様にペダル機構７，８を動作させ
ることができる。しかも、バツクアツプスプリン
グ５９，６２によつて連結シヤツト５０，６１を
それぞれ常時上方に付勢しているので、電磁プラ
ンジヤ４８，４９の駆動開始時における連結シヤ
フト５０，６１の重量負荷による損失が少なく、
連結シヤフト５０，６１を円滑かつ迅速に引き上
げることができ、電磁プランジヤ４８，４９を小
型化し得る。

なお、上記実施例はアツプライト型自動演奏ピ
アノに適用した場合について説明したが、この考
案はこれに限らずグランド型自動演奏ピアノにも
そのまま適用実施し得ることは勿論である。ま
た、上記実施例においては弱音機構４とダンパー
機構に対して適用したが、マフラー機構３に対し
ても適用可能で、その場合には第２のペダル吊金
２１（ペダル天秤）もしくは第２のマフラー吊金
２３（ペダル突上棒）を動作させるようにしても
よい。

さらに、連結シヤフト５０，６１によりペダル
天秤２９，３４を動作させる代りに直接ペダル突
上棒３０，３５を突き上げるように構成するな
ど、種々の変更が可能である。

以上説明したようにこの考案に係る自動演奏ピ
アノのペダル駆動装置は、楽器筐体の側板内面に
電磁プランジヤを縦設状態で配設し、可動鉄心の
上昇移動時に該可動鉄心の運動をペダル機構のペ
ダル天秤またはペダル突上棒に連結シヤフトを介
して伝達させるように構成したので、ペダル機構
自体には何ら加工を施す必要がなく、既存製品に
対しても簡単に取り付けることができる。また、
通常演奏時にはペダル駆動装置と無関係にペダル
機構を駆動することができ、自動演奏時には通常
演奏時と同様にペダルを動作させることができる
など、その実用的効果は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るペダル駆動装置をアツ
プライト型自動演奏ピアノに適用した場合の一実
施例を示す一部破断斜視図、第２図は同駆動装置
の一部破断正面図である。 ２……弦、３……マフラー機構、４……弱音機
構、５……楽器筐体、６，７，８……ペダル機
構、１０……ペダル駆動装置、１８……マフラー
ペダル、２７……ソフトペダル、２９……ソフト
ペダル天秤、３０……ソフトペダル突上棒、３２
……ダンパーペダル、３４……ダンパーペダル天
秤、３５……ダンパーペダル突上棒、４５……側
板、４８……電磁プランジヤ、４８Ａ……ソレノ
イド、４８Ｂ……可動鉄心、５０……連結シヤフ
ト、４９……電磁プランジヤ、４９Ａ……ソレノ
イド、４９Ｂ……可動鉄心、６１……連結シヤフ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ソレノイドと可動鉄心とを有して楽器筐体の側
   板内面に垂直方向に配設された電磁プランジヤ
   と、楽器筐体の内部下方に上下方向に揺動自在に
   配設され、ペダルの踏込操作によつてペダル突上
   棒を突上げるペダル天秤と、一端が前記可動鉄心
   に連結され、電磁プランジヤの駆動に伴う可動鉄
   心の上方移動時に該可動鉄心の運動を前記ペダル
   天秤もしくはペダル突上棒に伝達し、ペダル突上
   棒を上昇移動させる連結シヤフトとを備えたこと
   を特徴とする自動演奏ピアノのペダル駆動装置。