JPH0521113Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は自動ピアノのペダル駆動装置に係
り、特に取付け、調整作業が容易で、しかも取付
けの自由度が大きく、また雑音の発生が少なくペ
ダルを効率よく駆動させ得るように改良したもの
である。

〔従来の技術〕

一般に、この種の自動ピアノは鍵駆動装置とペ
ダル駆動装置とを備えている。これらの駆動装置
は通常ソレノイドと可動鉄心からなる周知の電磁
プランジヤによつて構成され、これらを自動演奏
時にあらかじめ記録されている電気信号を再生
し、その電気信号によつて駆動することにより、
鍵をあたかも手によつて押鍵操作されたかのよう
に作動させたり、ペダル機構を足によつて踏込操
作されたかのように作動させている。

この場合、特にペダル駆動装置としては例えば
実開昭56−7990号公報に開示されている如く、ペ
ダル突上棒の途中もしくは下端にこれと同軸的に
配設され、ペダル突上棒を直接突き上げるように
構成したものとか、あるいはまた実開昭58−
144397号公報にみられるように電磁プランジヤを
楽器筐体の内側面に配設し、その可動鉄心とペダ
ル天秤とを連結シヤフトで連結したものが知られ
ている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかるに、前者のペダル駆動装置においては、
既存のピアノに取り付ける場合、ペダル突上棒を
切断して２分割構造にする必要があるため、取付
け作業および調整作業が面倒である上、自動演奏
時には分割された上方の突上棒のみが突上げられ
るだけでペダルは駆動されず、ものたりなさを感
じさせるものである。

一方、後者においては連結シヤフトの長さ調整
機構を必要とするためそれだけ部品点数が増加
し、取付け、調整作業が面倒であるという不都合
があつた。また、連結シヤフトとペダル天秤との
接触により耳ざわりな金属音が発生し、演奏に悪
影響を及ぼすほか、連結シヤフトの重量が付加さ
れるため、電磁ソレノイドの駆動力に余裕が少な
く、更には連続運転により発熱すると駆動力が一
層低下するため、ペダルを駆動できなくなる。そ
こで、大型の電磁ソレノイドを使用することも考
えられるが、その場合には消費電力が多くなり不
経済である。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る自動ピアノのペダル駆動装置は
上述したような問題を解決すべくなされたもの
で、ペダル、天秤、突上棒からなるペダル機構
と、側板内側面にブラケツトを介して配設された
電磁プランジヤと、を具備する自動ピアノのペダ
ル駆動装置において、前記電磁プランジヤは、ソ
レノイドの中心孔に上下動自在に挿入した可動鉄
心を有し、前記可動鉄心の下端を前記天秤の一端
と可撓性ワイヤで連結したものである。

〔作用〕

この考案は可動鉄心とペダル天秤をワイヤで連
結しているので、取付け、調整作業が容易で、し
かも取付けの自由度が増大する。また、ワイヤは
駆動時における雑音の発生が少ない上、プランジ
ヤにとつてワイヤが大きな負担とならずペダルを
効率よく駆動することができる。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

第１図はこの考案に係るペダル駆動装置をアツ
プライト型自動ピアノに適用した場合の一実施例
を示す斜視図、第２図は同装置の正面図である。
これらの図において、自動ピアノ１は、各音高の
弦２の振動を制御して演奏音量を小さくするマフ
ラー機構３および弱音機構４と、すべての弦２を
一斉に解放し演奏音量を増大、接続させるダンパ
ー機構（図示せず）とを備え、これらの機構を楽
器筐体５の内部下方に配設したペダル機構６，
７，８によつてそれぞれ選択的に駆動するように
構成されている。

前記ペダル機構６に作動連結されている前記マ
フラー機構３は、各音高の弦２すべてに亘る長さ
を有し、そのほぼ全長に亘つて柔らかでしかも厚
さの薄いフエルト等からなるマフラーフエルト１
１が低、中、高音の各音域に分けて垂下されたマ
フラーフレーム１２を備えている。マフラーフレ
ーム１２は、一端が支持軸１３Ａ，１３Ｂによつ
てそれぞれ回動自在に支持され、かつばね１４
Ａ，１４Ｂによつて上方に付勢されている１対の
サイドフレーム１５Ａ，１５Ｂによつて両端が支
持されることにより、通常は前記マフラーフエル
ト１１がハンマー１６よりも高い位置、すなわち
通常演奏位置に設置保持されている。前記ペダル
機構６は、マフラーペダル１８、第１のペダル吊
金１９、リンク２０、第２のペダル吊金２１、リ
ンク２２および第２のマフラー吊金２３を備え、
第２のマフラー吊金２３の上端が前記サイドフレ
ーム１５Ａに連結杆２４を介して連結されてい
る。前記マフラーペダル１８は楽器筐体５を構成
する底板２５の前端部上面に配設されるもので、
その基部がブラケツト２６によつて上下方向に回
動自在に軸支され、先端部が前土台のペダル窓
（図示せず）から楽器筐体５の前面下部に突出し
ている。通常演奏から弱音演奏に切換える場合、
前記マフラーペダル１８を踏込操作すればよい。
すると、前記した各連結部材１９，２０，２１，
２２，２３が矢印方向に移動もしくは回動するた
め、サイドフレーム１５Ａ，１５Ｂはばね１４
Ａ，１４Ｂに抗して回動降下し、マフラーフエル
ト１１を弦２とハンマー１６との間に位置させ、
もつて通常演奏状態から弱音演奏状態に切換えら
れる。この状態でハンマー１６が鍵（図示せず）
の押鍵操作に連動して駆動されると、ハンマー１
６はマフラーフエルト１１を介して弦２を打撃す
るため、ハンマー１６の打撃力が弱められて弱音
演奏が行われる。

前記弱音機構４は、弦２の並設方向に沿つて延
在しすべてのハンマー１６を初期位置に係止する
ハンマーレール１７によつて構成されるもので、
このハンマーレール１７をペダル機構７によつて
弦２方向に移動させることにより弦２とハンマー
レール１７の間隙、換言すればハンマー１６の飛
翔距離を短縮してハンマー１６の打撃力を弱め弱
音演奏を行うようにしている。前記ペダル機構７
は、ソフトペダル２７、連結棒２８、ソフトペダ
ル天秤２９およびソフトペダル突上棒３０等で構
成され、この突上棒３０が前記ハンマーレール１
７に適宜な連結部材（図示せず）を介して連結さ
れている。なお、ソフトペダル２７は前記マフラ
ーペダル１８の向つて左側に配設され、その先端
部が楽器筐体５の前面下部に突出しており、この
ペダル２７を踏込操作すると、ソフトペダル突上
棒３０がソフトペダル天秤２９の揺動に伴つて突
き上げられ、ハンマーレール１７を弦２側に移動
させるように構成されている。

前記マフラーペダル１８の向つて右側にはペダ
ル機構８を構成するダンパーペダル３２が配設さ
れている。このダンパーペダル３２は前記ソフト
ペダル２７と同様、連結棒３３、ダンパーペダル
天秤３４およびダンパーペダル突上棒３５を介し
て図示しない周知のダンパー機構に作動連結され
ている。そして、ダンパーペダル３２を踏込操作
すると、ダンパーペダル突上棒３５の上昇移動に
伴い、ダンパー機構が各弦２から一斉に離間して
すべての弦２を解放し、この状態である弦２を打
撃すると、その振動を持続させると共に他の弦を
共振させる。したがつて、演奏音が増大される。

なお、前記ペダル機構７，８のソフトペダル天
秤２９とダンパーペダル天秤３４は中間部がそれ
ぞれペダル天秤軸４０，４１によつて上下方向に
揺動自在に支持され、かつばね４２，４３によつ
て第１図反時計方向の回動習性が付与されること
により前記ソフトペダル２７およびダンパーペダ
ル３２に復帰習性を付与している。

さて、前記楽器筐体５の内部で、前記ペダル突
上棒３０およびダンパーペダル突上棒３５に近接
対向する左側の側板４５の内側面には自動演奏時
において前記ペダル機構７，８を選択的にもしく
は同時に駆動して前述した弱音機構４およびダン
パー機構を制御するペダル駆動装置１０が略Ｔ字
形に形成されたブラケツト４６を介して配設され
ている。前記ペダル駆動装置１０は、前記ブラケ
ツト４６の表裏面にそれぞれ取付けられた一対の
電磁プランジヤ４８，４９を備えている。ブラケ
ツト４６の表面側に取付けられた電磁プランジヤ
４８は、ソレノイド４８Ａと、このソレノイド４
８Ａの中心孔に上下動自在に挿入された可動鉄心
４８Ｂと、可動鉄心４８Ｂの下端と前記ソフトペ
ダル天秤２９の左端とを連結かる可撓性ワイヤ５
０等で概ね構成されることにより、前記ペダル機
構７の駆動を担当している。同様に、前記ブラケ
ツト４６の裏面側に取付けられた電磁プランジヤ
４９も、ソレノイド４９Ａと、可動鉄心４９Ｂ
と、可動鉄心４９Ｂの下端とダンパーペダル天秤
３４の左端とを連結する可撓性ワイヤ５２等で概
ね構成されることにより、前記ペダル機構８の駆
動を担当している。

なお、前記ブラケツト４６は縦方向に長い長孔
（図示せず）と止めねじ５３によつて側板４５の
内側面に高さ調整可能に固定されている。前記電
磁プランジヤ４８，４９をブラケツト４６の表裏
面に配設した理由は、ソフトペダル天秤２９とダ
ンパーペダル天秤３４との前後方向のズレを考慮
したもので、これによつて各ワイヤ５０，５２を
ほぼ垂直に配設することができる。

このような構成からなるペダル駆動装置１０に
おいて、ソレノイド４８Ａに電圧パルスを印加し
て電磁プランジヤ４８を駆動すると、その可動鉄
心４８Ｂが瞬間的に吸引されて上昇するため、ワ
イヤ５０が引張られる。この結果、ソフトペダル
天秤２９はペダル天秤軸４０を回動支点としてば
ね４２に抗して第１図時計方向に回動し、ソフト
ペダル２７を動作させると同時にソフトペダル突
上棒３０を突き上げ、これによつて弱音機構４を
足によるソフトペダル２７の踏込操作と同様に作
動させる。

一方、電圧パルスの印加により電磁プランジヤ
４９を駆動すると、その可動鉄心４９Ｂの上昇移
動に伴いワイヤ５２が引張られる。したがつて、
ダンパーペダル天秤３４はペダル天秤軸４１を回
動支点としてばね４３に抗して第１図時計方向に
回動し、ダンパーペダル３２を動作させると同時
にダンパーペダル突上棒３５を突き上げ、もつて
ダンパー機構をダンパーペダル３２の踏込操作と
同様に作動させる。

かくしてこのようなペダル駆動装置１０によれ
ばペダル機構７，８自体には何ら加工等を加える
必要がなくワイヤ５０，５２の一端をペダル天秤
２９，３４にそれぞれ結べばよいので、取付け、
調整作業が著しく簡単かつ容易で、しかも自動演
奏時にソフトペダル２７とダンパーペダル３２を
確実に動作させ得る。また、ワイヤ５０，５２を
使用しているので電磁プランジヤ４８，４９の取
付位置の自由度が大きく、かつ雑音の発生を著し
く少なくし得る。さらに、ワイヤ５０，５２は従
来の剛性を有する連結杆に比べて十分軽く、電磁
プランジヤ４８，４９に対して大きな重量負荷と
ならないため、駆動力の損失が少なく、前記ペダ
ル２７，３２を円滑に駆動し得る。

なお、通常演奏時においてペダル２７，３２を
踏込操作すると、ソフトペダル天秤２９およびダ
ンパーペダル天秤３４の回動に伴つてワイヤ５
０，５２がたるむため、ペダル駆動装置１０自体
はペダル操作によつて動作されず、一般のピアノ
と同様にペダル機構７，８を円滑に動作させるこ
とができる。また、バツクアツプスプリング５３
で可動鉄心４８Ｂ（４９Ｂも同様）を上方に付勢
しておけば、電磁プランジヤ４８の駆動開始時に
可動鉄心４８Ｂを円滑かつ迅速に引き上げること
ができる。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案に係る自動ピアノ
のペダル駆動装置は、電磁プランジヤの可動鉄心
とペダル機構のペダル天秤とを可撓性を有するワ
イヤによつて連結したので、電磁プランジヤの取
付けの自由度が大で、ペダル機構自体には何ら加
工を施す必要がなく、既存製品に対しても簡単に
取付けることができる。また、ワイヤはペダル天
秤との干渉による雑音の発生が少ないばかりか、
大きな重量負荷にならないため駆動力の損失も少
なく、ペダルを効率よく駆動することができる。
さらに、通常演奏時にはペダル駆動装置と無関係
にペダル機構を駆動することができ、自動演奏時
には通常演奏時と同様にペダルを動作させ得るな
ど、その実用的効果は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るペダル駆動装置をアツ
プライト型自動ピアノに適用した場合の一実施例
を示す斜視図、第２図は同装置の正面図である。 ２……弦、３……マフラー機構、４……弱音機
構、５……楽器筐体、６，７，８……ペダル機
構、１０……ペダル駆動装置、１８……マフラー
ペダル、２７……ソフトペダル、２９……ソフト
ペダル天秤、３２……ダンパーペダル、３４……
ダンパーペダル天秤、４５……側板、４６……ブ
ラケツト、４８，４９……電磁プランジヤ、４８
Ａ，４９Ａ……ソレノイド、４８Ｂ，４９Ｂ……
可動鉄心、５０，５２……ワイヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ペダル２７，３２、天秤２９，３４、突上棒３
   ０，３５からなるペダル機構７，８と、側板４５
   内側面にブラケツト４６を介して配設された電磁
   プランジヤ４８，４９と、を具備する自動ピアノ
   のペダル駆動装置において、 前記電磁プランジヤ４８，４９は、ソレノイド
   ４８Ａ，４９Ａの中心孔に上下動自在に挿入した
   可動鉄心４８Ｂ，４９Ｂを有し、 前記可動鉄心４８Ｂ，４９Ｂの下端を前記天秤
   ２９，３４の一端と可撓性ワイヤ５０，５２で連
   結したことを特徴とする自動ピアノのペダル駆動
   装置。