JPS632847B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632847B2 JPS632847B2 JP58111646A JP11164683A JPS632847B2 JP S632847 B2 JPS632847 B2 JP S632847B2 JP 58111646 A JP58111646 A JP 58111646A JP 11164683 A JP11164683 A JP 11164683A JP S632847 B2 JPS632847 B2 JP S632847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- powder
- compact
- tray
- reversed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移送通路上を移動している物品を反転
させる反転装置に関する。
させる反転装置に関する。
一般に、機械部品等の物品を製造途中において
加熱あるいは他の処理をなす際などには、工程上
の都合から物品の姿勢を反転させる必要が生じる
場合がある。例えば、粉末冶金法において成形圧
縮機によつて圧縮成形された圧粉体は、通常シユ
ートあるいはベルトコンベアによつて搬送される
が、搬送される圧粉体は普通一列になつて流され
る。したがつて、その圧粉体を次工程の焼結炉
（焙焼炉）に装入する際には圧粉体を多数まとめ
ることを要し、そのためには、圧縮成形された圧
粉体をトレー上に多列に整列させることを要す
る。この場合に一列で送られてきた圧粉体の姿勢
とトレー上に整列させる時の姿勢が異なるため
に、圧粉体の姿勢を反転させなければならない
が、この作業は人手を要し、手間がかかるという
問題があつた。
加熱あるいは他の処理をなす際などには、工程上
の都合から物品の姿勢を反転させる必要が生じる
場合がある。例えば、粉末冶金法において成形圧
縮機によつて圧縮成形された圧粉体は、通常シユ
ートあるいはベルトコンベアによつて搬送される
が、搬送される圧粉体は普通一列になつて流され
る。したがつて、その圧粉体を次工程の焼結炉
（焙焼炉）に装入する際には圧粉体を多数まとめ
ることを要し、そのためには、圧縮成形された圧
粉体をトレー上に多列に整列させることを要す
る。この場合に一列で送られてきた圧粉体の姿勢
とトレー上に整列させる時の姿勢が異なるため
に、圧粉体の姿勢を反転させなければならない
が、この作業は人手を要し、手間がかかるという
問題があつた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
圧粉体等の物品の姿勢を容易にかつ確実に反転さ
せることができる物品の反転装置を提供すること
を目的とする。
圧粉体等の物品の姿勢を容易にかつ確実に反転さ
せることができる物品の反転装置を提供すること
を目的とする。
以下、第１図〜第１３図を参照して本発明を具
体的に説明する。なお、説明の便宜上、物品とし
て圧粉体を挙げて説明する。
体的に説明する。なお、説明の便宜上、物品とし
て圧粉体を挙げて説明する。
まず、第１３図に示すような圧粉体（被反転対
象物）１をトレーＴ上に整列させ、このトレーＴ
を積み重ねる整列積重装置の全体構成について説
明すると、この整列積重装置は第１図において左
方より送られてきた圧粉体１を挾持して右方に搬
送し、移送通路２上で時計方向に1/4回転して移
送通路２上に置くようにする圧粉体搬送装置３
と、移送通路２上を移送されている圧粉体１を反
転させる反転装置４と、四隅に円筒状の突起Ta
を有して積み重ねられているトレーＴを個々に左
方に送るトレー供給装置５と、移送通路２上の圧
粉体１を把持して、トレー供給装置５により搬送
されたトレーＴ上に一列毎に整列させる整列装置
６と、上面に圧粉体１が整列させられたトレーＴ
を所定位置まで搬送するトレー搬送装置７と、こ
のトレー搬送装置７により搬送されてきたトレー
Ｔを積み重ねるトレー積重装置８とから構成され
ている。ここで、圧粉体１は第１３図に示すよう
に断面が四角形でかつ底面１ａが曲面形状をした
基部１ｂと、この基部１ｂの上面に円筒状に形成
されかつ先端の一部に切欠き状の傾斜面１ｃを持
つ突起部１ｄとから成るものである。
象物）１をトレーＴ上に整列させ、このトレーＴ
を積み重ねる整列積重装置の全体構成について説
明すると、この整列積重装置は第１図において左
方より送られてきた圧粉体１を挾持して右方に搬
送し、移送通路２上で時計方向に1/4回転して移
送通路２上に置くようにする圧粉体搬送装置３
と、移送通路２上を移送されている圧粉体１を反
転させる反転装置４と、四隅に円筒状の突起Ta
を有して積み重ねられているトレーＴを個々に左
方に送るトレー供給装置５と、移送通路２上の圧
粉体１を把持して、トレー供給装置５により搬送
されたトレーＴ上に一列毎に整列させる整列装置
６と、上面に圧粉体１が整列させられたトレーＴ
を所定位置まで搬送するトレー搬送装置７と、こ
のトレー搬送装置７により搬送されてきたトレー
Ｔを積み重ねるトレー積重装置８とから構成され
ている。ここで、圧粉体１は第１３図に示すよう
に断面が四角形でかつ底面１ａが曲面形状をした
基部１ｂと、この基部１ｂの上面に円筒状に形成
されかつ先端の一部に切欠き状の傾斜面１ｃを持
つ突起部１ｄとから成るものである。
上記圧粉体搬送装置３は成形圧縮機で形成され
た圧粉体１を搬送する搬送通路３０と上記移送通
路２との間に設けられており、圧粉体搬送装置３
のロツドレスシリンダ３１は支持アーム３２によ
り上方から挾持されて水平に設けられている。そ
して、ロツドレスシリンダ３１の下面には可動体
３３がロツドレスシリンダ３１に沿つて移動自在
に設けられており、この可動体３３の下部に設け
られた軸受３３ａを介して回動軸３３ｂが回動自
在に設けられていると共に、可動体３３のシリン
ダ３３ｃの動きはラツク３３ｄ及び平歯車３３ｅ
を介して回動軸３３ｂに伝わるように構成されて
いる。また、回動軸３３ｂの下端には取付板３４
を介してシリンダ３５が取り付けられており、シ
リンダ３５のロツド３５ａの先端にはワークつか
み部３６が設けられている。そして、取付板３４
の両端部に取り付けられている摺動軸３７は軸受
３６ａを介してワークつかみ部３６に摺動自在に
設けられており、シリンダ３５のロツド３５ａが
伸縮すると、摺動軸３７に沿つてワークつかみ部
３６が上下に移動するように構成されている。さ
らに、ワークつかみ部３６の上部に設けられた取
付板３６ｂには２つのエアチヤツク３６ｃ，３６
ｄが垂設されており、このエアチヤツク３６ｃ，
３６ｄの下部にはそれぞれ先端がゴム（弾性部
材）でできているツメ３６ｅが取り付けられてい
る。
た圧粉体１を搬送する搬送通路３０と上記移送通
路２との間に設けられており、圧粉体搬送装置３
のロツドレスシリンダ３１は支持アーム３２によ
り上方から挾持されて水平に設けられている。そ
して、ロツドレスシリンダ３１の下面には可動体
３３がロツドレスシリンダ３１に沿つて移動自在
に設けられており、この可動体３３の下部に設け
られた軸受３３ａを介して回動軸３３ｂが回動自
在に設けられていると共に、可動体３３のシリン
ダ３３ｃの動きはラツク３３ｄ及び平歯車３３ｅ
を介して回動軸３３ｂに伝わるように構成されて
いる。また、回動軸３３ｂの下端には取付板３４
を介してシリンダ３５が取り付けられており、シ
リンダ３５のロツド３５ａの先端にはワークつか
み部３６が設けられている。そして、取付板３４
の両端部に取り付けられている摺動軸３７は軸受
３６ａを介してワークつかみ部３６に摺動自在に
設けられており、シリンダ３５のロツド３５ａが
伸縮すると、摺動軸３７に沿つてワークつかみ部
３６が上下に移動するように構成されている。さ
らに、ワークつかみ部３６の上部に設けられた取
付板３６ｂには２つのエアチヤツク３６ｃ，３６
ｄが垂設されており、このエアチヤツク３６ｃ，
３６ｄの下部にはそれぞれ先端がゴム（弾性部
材）でできているツメ３６ｅが取り付けられてい
る。
上記移送通路２は固定フレーム２０の両端に回
転自在に設けられたホイール２１，２２と固定フ
レーム２０の側面に回転自在に取り付けられたベ
アリング２３と、ホイール２１，２２間に張設さ
れたベルト２４とから構成されている。そして、
固定フレーム２０に軸受２０ａを介して取り付け
られたホイール２１の軸２１ａの他端にはスプロ
ケツト２１ｂが設けられており、このスプロケツ
ト２１ｂはチエーン２５を介してスプロケツト２
６ａに連結されている。このスプロケツト２６ａ
は減速機及び電動機からなる回転機構２６に連結
されており、回転機構２６によりベルト２４が駆
動されるように構成されている。また、ホイール
２２は軸受２２ａを介して固定フレーム２０に取
り付けられた固定軸２０ｂに回転自在に設けられ
ている。さらに、ベルト２４の上面ほぼ中央には
長さ方向に棒状部材２７が敷設されており、ベル
ト２４の両側面にはガイド部材２０ｃ，２０ｄが
固定フレーム２０上に設けられている。そして、
ガイド部材２０ｃの上面には板状部材２０ｅが設
けられており、ガイド部材２０ｄの上面には板状
部材２０ｆ，２０ｇが重ねて設けられている。な
お、ホイール２１のベルト２４との接触面には弾
性部材（ネオプレンゴム）２１ｃが接着されてい
る。
転自在に設けられたホイール２１，２２と固定フ
レーム２０の側面に回転自在に取り付けられたベ
アリング２３と、ホイール２１，２２間に張設さ
れたベルト２４とから構成されている。そして、
固定フレーム２０に軸受２０ａを介して取り付け
られたホイール２１の軸２１ａの他端にはスプロ
ケツト２１ｂが設けられており、このスプロケツ
ト２１ｂはチエーン２５を介してスプロケツト２
６ａに連結されている。このスプロケツト２６ａ
は減速機及び電動機からなる回転機構２６に連結
されており、回転機構２６によりベルト２４が駆
動されるように構成されている。また、ホイール
２２は軸受２２ａを介して固定フレーム２０に取
り付けられた固定軸２０ｂに回転自在に設けられ
ている。さらに、ベルト２４の上面ほぼ中央には
長さ方向に棒状部材２７が敷設されており、ベル
ト２４の両側面にはガイド部材２０ｃ，２０ｄが
固定フレーム２０上に設けられている。そして、
ガイド部材２０ｃの上面には板状部材２０ｅが設
けられており、ガイド部材２０ｄの上面には板状
部材２０ｆ，２０ｇが重ねて設けられている。な
お、ホイール２１のベルト２４との接触面には弾
性部材（ネオプレンゴム）２１ｃが接着されてい
る。
上記反転装置４の、上記ベルト２４の移動方向
に所定幅を有しかつ断面が鎌状の反転子４０は、
回動軸４１に取り付けられており、この回動軸４
１は、その軸線を上記ベルト２４の移動方向に一
致させた状態で、固定フレーム２０の内側面に取
付部材４５を介して回転自在に設けられている。
また、上記回動軸４１には、平歯車４２，４３を
介して回転機構４４が連結されている。そして、
回転機構４４が回転すると、回動軸４１が回動
し、反転子４０の先端は、上記ベルト２４の移動
方向に直交する方向に移動し、かつ第１０図にお
いてベルト２４の右側に位置する固定フレーム２
０に穿設された長孔２０ｈからベルト２４の上方
に突出するように構成されている。
に所定幅を有しかつ断面が鎌状の反転子４０は、
回動軸４１に取り付けられており、この回動軸４
１は、その軸線を上記ベルト２４の移動方向に一
致させた状態で、固定フレーム２０の内側面に取
付部材４５を介して回転自在に設けられている。
また、上記回動軸４１には、平歯車４２，４３を
介して回転機構４４が連結されている。そして、
回転機構４４が回転すると、回動軸４１が回動
し、反転子４０の先端は、上記ベルト２４の移動
方向に直交する方向に移動し、かつ第１０図にお
いてベルト２４の右側に位置する固定フレーム２
０に穿設された長孔２０ｈからベルト２４の上方
に突出するように構成されている。
次に、本発明に係る反転装置４の作用について
説明する。
説明する。
まず、成形圧縮機で成形された圧粉体１は底面
１ａを下にして搬送通路３０上を第１図において
右へ（第２図において左へ）送られて、搬送通路
３０の端に到着する。すると、圧粉体搬送装置３
の可動体３３がロツドレスシリンダ３１に沿つて
圧粉体１の上方まで移動し、次いで、シリンダ３
５のロツド３５ａを伸ばすことによりワークつか
み部３６を下降させる。そして、ツメ３６ｅが圧
粉体１の位置まで下降すると、エアチヤツク３６
ｃ，３６ｄを作動させてツメ３６ｅで圧粉体１を
把持する。ツメ３６ｅで圧粉体１を把持したワー
クつかみ部３６はシリンダ３５により上昇すると
共に、可動体３３はロツドレスシリンダ３１に沿
つて第２図において左方に（第１図において右方
に）移動し、移送通路２上に達する。次いで、シ
リンダ３３ｃにより回動軸３３ｂが第１図におい
て時計方向に1/4回転だけ回動すると、ツメ３６
ｅに把持された圧粉体１は移送通路２の上方に位
置する。そして、シリンダ３５によりワークつか
み部３６を下降させ、圧粉体１が第２図において
棒状部材２７で仕切られた移送通路２のベルト２
４の右側部分に達すると、エアチヤツク３６ｃ，
３６ｄを作動させ、ツメ３６ｅを圧粉体１からは
ずして圧粉体１を移送通路２のベルト２４の右側
部分に置く。圧粉体１を移送通路２上に搬送した
圧粉体搬送装置３はその可動体３３をロツドレス
シリンダ３１に沿つて搬送通路３０側に戻し、同
じ動作をくり返す。
１ａを下にして搬送通路３０上を第１図において
右へ（第２図において左へ）送られて、搬送通路
３０の端に到着する。すると、圧粉体搬送装置３
の可動体３３がロツドレスシリンダ３１に沿つて
圧粉体１の上方まで移動し、次いで、シリンダ３
５のロツド３５ａを伸ばすことによりワークつか
み部３６を下降させる。そして、ツメ３６ｅが圧
粉体１の位置まで下降すると、エアチヤツク３６
ｃ，３６ｄを作動させてツメ３６ｅで圧粉体１を
把持する。ツメ３６ｅで圧粉体１を把持したワー
クつかみ部３６はシリンダ３５により上昇すると
共に、可動体３３はロツドレスシリンダ３１に沿
つて第２図において左方に（第１図において右方
に）移動し、移送通路２上に達する。次いで、シ
リンダ３３ｃにより回動軸３３ｂが第１図におい
て時計方向に1/4回転だけ回動すると、ツメ３６
ｅに把持された圧粉体１は移送通路２の上方に位
置する。そして、シリンダ３５によりワークつか
み部３６を下降させ、圧粉体１が第２図において
棒状部材２７で仕切られた移送通路２のベルト２
４の右側部分に達すると、エアチヤツク３６ｃ，
３６ｄを作動させ、ツメ３６ｅを圧粉体１からは
ずして圧粉体１を移送通路２のベルト２４の右側
部分に置く。圧粉体１を移送通路２上に搬送した
圧粉体搬送装置３はその可動体３３をロツドレス
シリンダ３１に沿つて搬送通路３０側に戻し、同
じ動作をくり返す。
移送通路２上に一列状に置かれた圧粉体１は長
孔２０ｈのそばを通る際、反転装置４の回転機構
４４が回動し、平歯車４３，４２を介して、回動
軸４１が第１０図において反時計方向に回動す
る。このため、反転子４０は二点鎖線に示すよう
にその先端部を長孔２０ｈから上方に突出させる
ので、移送通路２のベルト２４の棒状部材２７で
仕切られた右側部分を底面１ａを下にして一列状
に整列させられた状態で移動している圧粉体１
は、その右端を反転子４０の先端部で上記ベルト
２４の移動方向に直交する方向に突き上げられ、
圧粉体１は反転し突起部１ｄを下にしてベルト２
４の左側部分に置かれる。
孔２０ｈのそばを通る際、反転装置４の回転機構
４４が回動し、平歯車４３，４２を介して、回動
軸４１が第１０図において反時計方向に回動す
る。このため、反転子４０は二点鎖線に示すよう
にその先端部を長孔２０ｈから上方に突出させる
ので、移送通路２のベルト２４の棒状部材２７で
仕切られた右側部分を底面１ａを下にして一列状
に整列させられた状態で移動している圧粉体１
は、その右端を反転子４０の先端部で上記ベルト
２４の移動方向に直交する方向に突き上げられ、
圧粉体１は反転し突起部１ｄを下にしてベルト２
４の左側部分に置かれる。
移送通路２のベルト２４上の圧粉体１は回転機
構２６の回転がスプロケツト２６ａ、チエーン２
５、スプロケツト２１ｂを介して軸２１ａに伝え
られることによつて、第６図において左方に移動
する。そして、反転装置４により反転させられた
圧粉体１はベルト２４上を移送通路２の左端まで
移送される。
構２６の回転がスプロケツト２６ａ、チエーン２
５、スプロケツト２１ｂを介して軸２１ａに伝え
られることによつて、第６図において左方に移動
する。そして、反転装置４により反転させられた
圧粉体１はベルト２４上を移送通路２の左端まで
移送される。
一方、トレー供給装置５により搬送されたトレ
ーＴが所定位置までくると、整列装置６により、
トレーＴ上に圧粉体１が整列させられる。そし
て、圧粉体１を整列しおえたトレーＴはトレー搬
送装置７によりトレー積重装置８まで搬送され、
トレー積重装置８により所定の高さまで積み重ね
られる。
ーＴが所定位置までくると、整列装置６により、
トレーＴ上に圧粉体１が整列させられる。そし
て、圧粉体１を整列しおえたトレーＴはトレー搬
送装置７によりトレー積重装置８まで搬送され、
トレー積重装置８により所定の高さまで積み重ね
られる。
以上説明したように、本発明は、被反転対象物
を搬送するベルトの上面中央に、棒状部材がその
長さ方向を上記ベルトの移動方向に一致させて配
設され、上記ベルトの下方に、回動軸がその軸線
を上記ベルトの移動方向に一致させて回転自在に
設けられると共に、該回動軸に、上記ベルトの移
動方向に所定幅を有し、かつ断面が鎌状の反転子
が設けられる一方、上記回動軸には、該回動軸を
回転させる回転機構が連結されたものであるか
ら、回転機構によつて回動軸を回転させ、該回動
軸を中心にして反転子を回動させて、該反転子に
よつてベルトの一側にのつて送られてくる被反転
対象物を、上記ベルトの移動方向に直交する面内
において斜め上方に押圧し、棒状部材を越えてベ
ルトの他側に転動させることにより、被反転対象
物を容易にかつ確実に反転させることができ、か
つ並んで搬送されてくる被反転対象物同士が互い
に接触干渉しにくく、反転後の被反転対象物の姿
勢のばらつきが少ないと共に、姿勢精度が良好
で、しかも多数の被反転対象物を同時に反転させ
ることができるという優れた効果を有する。
を搬送するベルトの上面中央に、棒状部材がその
長さ方向を上記ベルトの移動方向に一致させて配
設され、上記ベルトの下方に、回動軸がその軸線
を上記ベルトの移動方向に一致させて回転自在に
設けられると共に、該回動軸に、上記ベルトの移
動方向に所定幅を有し、かつ断面が鎌状の反転子
が設けられる一方、上記回動軸には、該回動軸を
回転させる回転機構が連結されたものであるか
ら、回転機構によつて回動軸を回転させ、該回動
軸を中心にして反転子を回動させて、該反転子に
よつてベルトの一側にのつて送られてくる被反転
対象物を、上記ベルトの移動方向に直交する面内
において斜め上方に押圧し、棒状部材を越えてベ
ルトの他側に転動させることにより、被反転対象
物を容易にかつ確実に反転させることができ、か
つ並んで搬送されてくる被反転対象物同士が互い
に接触干渉しにくく、反転後の被反転対象物の姿
勢のばらつきが少ないと共に、姿勢精度が良好
で、しかも多数の被反転対象物を同時に反転させ
ることができるという優れた効果を有する。
第１図〜第１３図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は整列積重装置の全体構成を示す全
体図、第２図は、圧粉体搬送装置の正面図、第３
図は圧粉体搬送装置の側面図、第４図は第２図の
−線に沿う断面図、第５図は第３図の−
線に沿う断面図、第６図は移送通路の平面図、第
７図は移送通路の側面図、第８図は移送通路の断
面図、第９図は第６図の−線に沿う断面図、
第１０図は第６図の−線に沿う断面図、第１
１図は第６図のXI−XI線に沿う断面図、第１２図
は第６図のXII−XII線に沿う断面図、第１３図は圧
粉体の斜視図である。 １……圧粉体（被反転対象物）、２４……ベル
ト、２７……棒状部材、４……反転装置、４０…
…反転子、４１……回動軸、４４……回転機構。
ので、第１図は整列積重装置の全体構成を示す全
体図、第２図は、圧粉体搬送装置の正面図、第３
図は圧粉体搬送装置の側面図、第４図は第２図の
−線に沿う断面図、第５図は第３図の−
線に沿う断面図、第６図は移送通路の平面図、第
７図は移送通路の側面図、第８図は移送通路の断
面図、第９図は第６図の−線に沿う断面図、
第１０図は第６図の−線に沿う断面図、第１
１図は第６図のXI−XI線に沿う断面図、第１２図
は第６図のXII−XII線に沿う断面図、第１３図は圧
粉体の斜視図である。 １……圧粉体（被反転対象物）、２４……ベル
ト、２７……棒状部材、４……反転装置、４０…
…反転子、４１……回動軸、４４……回転機構。
Claims (1)
- １ 被反転対象物を搬送するベルトの上面中央
に、棒状部材がその長さ方向を上記ベルトの移動
方向に一致させて配設され、上記ベルトの下方
に、回動軸がその軸線を上記ベルトの移動方向に
一致させて回転自在に設けられると共に、該回動
軸に、上記ベルトの移動方向に所定幅を有し、か
つ断面が鎌状の反転子が設けられる一方、上記回
動軸には、該回動軸を中心にして上記反転子を回
動させ、上記ベルトの一側にのつて送られてくる
被反転対象物を、上記ベルトの移動方向に直交す
る面内において斜め上方に押圧し、上記棒状部材
を越えて上記ベルトの他側に転動させる回転機構
が連結されたことを特徴とする物品の反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164683A JPS602520A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164683A JPS602520A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602520A JPS602520A (ja) | 1985-01-08 |
| JPS632847B2 true JPS632847B2 (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=14566590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11164683A Granted JPS602520A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602520A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100990718B1 (ko) * | 2003-08-20 | 2010-10-29 | 주식회사 포스코 | 선재코일 이송기의 선재코일 선단 위치 변경장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5624650Y2 (ja) * | 1976-03-10 | 1981-06-10 |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11164683A patent/JPS602520A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602520A (ja) | 1985-01-08 |
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