JPS602527A - トレ−等の積重装置 - Google Patents
トレ−等の積重装置Info
- Publication number
- JPS602527A JPS602527A JP11164183A JP11164183A JPS602527A JP S602527 A JPS602527 A JP S602527A JP 11164183 A JP11164183 A JP 11164183A JP 11164183 A JP11164183 A JP 11164183A JP S602527 A JPS602527 A JP S602527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- trays
- base plate
- conveyed
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトレー等の被積重対象物を積み重ねる積重装置
に関する。
に関する。
一般に、機械部品等の物品を製造途中で加熱あるいは他
の処理をなす際などには、トレー等の上に物品を整列さ
せ、そのトレーを積み重ねる必要が生じる場合がある。
の処理をなす際などには、トレー等の上に物品を整列さ
せ、そのトレーを積み重ねる必要が生じる場合がある。
例えば、粉末冶金法において成形圧縮機によって圧縮成
形された圧粉体は通常シュートあるいはベルトコンベア
によって搬送されるが、搬送される圧粉体は普通−列に
なって流される。したがって、その圧粉体を次工程の焼
結炉（癌焼炉）に装入する際には圧粉体を多数まとめる
ことを要し、そのためには圧縮成形された圧粉体をトレ
ー上に多列に整列させ、このト１／−を積み重ねる必要
がある。この場合、トレー上に整列状態にある圧粉体の
配置をくずさずにトレーを積み重ねなければならないが
、この作業は入手を要し、手間がかかるという問題があ
った。
形された圧粉体は通常シュートあるいはベルトコンベア
によって搬送されるが、搬送される圧粉体は普通−列に
なって流される。したがって、その圧粉体を次工程の焼
結炉（癌焼炉）に装入する際には圧粉体を多数まとめる
ことを要し、そのためには圧縮成形された圧粉体をトレ
ー上に多列に整列させ、このト１／−を積み重ねる必要
がある。この場合、トレー上に整列状態にある圧粉体の
配置をくずさずにトレーを積み重ねなければならないが
、この作業は入手を要し、手間がかかるという問題があ
った。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、圧粉体が整
列させられたトレーを圧粉体の整列配置をくずすことな
く容易にかつ確実に積み重ねることができるトレー等の
積重装置を提供することを目的とする。
列させられたトレーを圧粉体の整列配置をくずすことな
く容易にかつ確実に積み重ねることができるトレー等の
積重装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第８図を参照して本発明を具体的に説明
する。
する。
まず、圧粉体１をトレー（被搬送物）Ｔ上に整列させ、
このトレーＴを積み重ねる整列積重装置の全体構成につ
いて説明すると、この整列積重装置は第１図において左
方より送られてきた圧粉体１を挾持して右方に搬送し、
移送通路２上で時計方向に゛大回転して移送通路２上に
置くようにする圧粉体（役送装置３と、移送通路２上を
移送されている圧粉体１を反転させる反転装置４と、四
隅に円筒状の突起Ｔａを有して積み重ねられているトレ
ーＴを個別に左方に送るトレー供給装置５と、移送通路
２上の圧粉体１を把持して、トレー供給装許５により搬
送されたトレー把持部に一列毎に整列させる整列装置６
と、−上面に圧粉体１が整列させられたトレーＴを所定
位置まで搬送するトレー搬送装置７と、このトレー搬送
装置７によシ搬送されてきたトレーＴを積み重ねるトレ
ー積重装置（積重＠置）８とから構成されている。
このトレーＴを積み重ねる整列積重装置の全体構成につ
いて説明すると、この整列積重装置は第１図において左
方より送られてきた圧粉体１を挾持して右方に搬送し、
移送通路２上で時計方向に゛大回転して移送通路２上に
置くようにする圧粉体（役送装置３と、移送通路２上を
移送されている圧粉体１を反転させる反転装置４と、四
隅に円筒状の突起Ｔａを有して積み重ねられているトレ
ーＴを個別に左方に送るトレー供給装置５と、移送通路
２上の圧粉体１を把持して、トレー供給装許５により搬
送されたトレー把持部に一列毎に整列させる整列装置６
と、−上面に圧粉体１が整列させられたトレーＴを所定
位置まで搬送するトレー搬送装置７と、このトレー搬送
装置７によシ搬送されてきたトレーＴを積み重ねるトレ
ー積重装置（積重＠置）８とから構成されている。
上記トレー搬送装置７の搬送体７０はベースプレート７
１に穿設された長孔７１ａから突出した搬送板７０ａと
、この搬送板７０ａの両端に取り付ケラれかつベースプ
レート７１を支持している。。
１に穿設された長孔７１ａから突出した搬送板７０ａと
、この搬送板７０ａの両端に取り付ケラれかつベースプ
レート７１を支持している。。
フレーム７１ｂに設けられたレール７１ｃに沿つて移動
する可動部７０ｂ゛とから構成されて゛卦υ、この可動
部７０ｂはレール７１ｃの両端に設けられているスプロ
ヶソ）７１ｄ、７１ｅと、スブロケツ）７１ｄ、７１ｅ
間に設けられたチェーン７１ｆとにより第２図において
左右方向に移動自在に設けられている。そして、このス
プロケット７１ｄのｌ１Ｉ７１１１に設けられているス
プロケット７ｉｍはフレーム７１ｂ（Ｄ下面に設置しで
ある減速機及び電動機から成る回転機構７１ｇのスプロ
ケット７Ｔｈにチェーン７１１を介して連結されている
。また、ベースプレート７１の中央部には、長孔７１ｊ
が穿設されておシ、この長孔７１ｊからは、ベースプレ
ート７１の下面に設置された係止機構７２のシ１１ンダ
７２ａのロッド７２ｂに形成されだストンパフ２ｃ、が
出没するように構成されている。そして、シリンダ７２
ａの伸縮によジストンパフ２ｃがフレーム７１ｈに形成
された傾が１面７１ｎに沿って、第２図において右へ移
動するほど下方に下がるように構成されている。さらに
、トレーＴ上に圧粉体ｌを整列させる際には、上記搬送
体７０の搬送板７０ａと係止機構７２のストッパ７２ｃ
との間にトレーＴを挾んで固定するように構成されてい
る。なお、７３．７４はベースブシ、・−ドア１上に設
けられたストッパであシ、搬送され′ＣきたトレーＴは
このストッパ７３ｊ７４の位置で停止するように構成さ
れている。
する可動部７０ｂ゛とから構成されて゛卦υ、この可動
部７０ｂはレール７１ｃの両端に設けられているスプロ
ヶソ）７１ｄ、７１ｅと、スブロケツ）７１ｄ、７１ｅ
間に設けられたチェーン７１ｆとにより第２図において
左右方向に移動自在に設けられている。そして、このス
プロケット７１ｄのｌ１Ｉ７１１１に設けられているス
プロケット７ｉｍはフレーム７１ｂ（Ｄ下面に設置しで
ある減速機及び電動機から成る回転機構７１ｇのスプロ
ケット７Ｔｈにチェーン７１１を介して連結されている
。また、ベースプレート７１の中央部には、長孔７１ｊ
が穿設されておシ、この長孔７１ｊからは、ベースプレ
ート７１の下面に設置された係止機構７２のシ１１ンダ
７２ａのロッド７２ｂに形成されだストンパフ２ｃ、が
出没するように構成されている。そして、シリンダ７２
ａの伸縮によジストンパフ２ｃがフレーム７１ｈに形成
された傾が１面７１ｎに沿って、第２図において右へ移
動するほど下方に下がるように構成されている。さらに
、トレーＴ上に圧粉体ｌを整列させる際には、上記搬送
体７０の搬送板７０ａと係止機構７２のストッパ７２ｃ
との間にトレーＴを挾んで固定するように構成されてい
る。なお、７３．７４はベースブシ、・−ドア１上に設
けられたストッパであシ、搬送され′ＣきたトレーＴは
このストッパ７３ｊ７４の位置で停止するように構成さ
れている。
上記トレー供給装置８のクレーン体８０はベースプレー
ト７１に設置した支台８１，８Ｌの上部に敷設されたレ
ール８１ ａ 、 ８１ ａ Ｖｉを、レール８１ａの
両端に設けられたスプロケット８１ｂ。
ト７１に設置した支台８１，８Ｌの上部に敷設されたレ
ール８１ ａ 、 ８１ ａ Ｖｉを、レール８１ａの
両端に設けられたスプロケット８１ｂ。
８１ｃ及びスブロケン）８１ｂ、８１ｅ間に設けられた
チェーン８１ｄによシ第６図において左右方向に移動す
るように構成されておシ、スブロケッ）８１ｃの軸８１
ｅに設けられたスプロケット８１ｆはレール８１ａの右
方に設置された減速機及び電動機よ構成る回転機構８１
ｇのスプロケット８１ｈにチェーン８１ｉを介して連結
されている。そして、クレーン体８０の上面に設置され
た電動機８０ａにギヤ機構８０ｂを介しで接続された昇
降軸８２ａによシトレー把持部８２は上下に移動自在に
設けられて〉す、このトレー把持部８２の上部に取シ付
けられている摺動慴８２ｂは軸受８０ｃを介してりＶ−
ン体８０に摺動自在に設けられている。上記電動機８０
ａが回転すると、トレー把持部８２の昇降＠８２ａは上
下に移動し。
チェーン８１ｄによシ第６図において左右方向に移動す
るように構成されておシ、スブロケッ）８１ｃの軸８１
ｅに設けられたスプロケット８１ｆはレール８１ａの右
方に設置された減速機及び電動機よ構成る回転機構８１
ｇのスプロケット８１ｈにチェーン８１ｉを介して連結
されている。そして、クレーン体８０の上面に設置され
た電動機８０ａにギヤ機構８０ｂを介しで接続された昇
降軸８２ａによシトレー把持部８２は上下に移動自在に
設けられて〉す、このトレー把持部８２の上部に取シ付
けられている摺動慴８２ｂは軸受８０ｃを介してりＶ−
ン体８０に摺動自在に設けられている。上記電動機８０
ａが回転すると、トレー把持部８２の昇降＠８２ａは上
下に移動し。
トレー把持部８２の摺動軸Ｒ２ｂがりｌ／−ン体８０に
対−して上下に移動するように構成されている。また、
トレー把持部８２の両端には把持アーム８２ｃ 、８２
ｄが取り付けられておシ、把持アーム８２ｃ、８２ｄは
トレー把持部８２の中央部に設けられている２つのシリ
ンダ８２ｅＫより、第７図において左右に移動するよう
に構成されている。カお、上記ベースプレート７１の把
持アーム８２ｃ 、８２ｄに対向するヤ黄には長孔（凹
部）７１ｋが設けられている。さらに、第６図において
、レール８１ａの下方に設けられているフレーム８３上
にはスプロケット８４ａ 、８４ｂとチェーン８４ｃと
から成る搬送ｉ＊８４が設置されており、このスプロケ
ット８４ａの＠８４ｄに設けられているスプロケット８
４ｅはチェーン８４ｆを介してフレーム８３の下面に設
置されているギャードモータ８４ｇのスプロケット８４
ｈに連結されている。そして、チェーン８４ｃはフレー
ム８３に設けられた支台８４１上に沿って第６図におい
て左方へ移動するように構成されている。ここで、ＭＴ
はトレーＴを積み重ねておくためのメイントレーであり
、ＭＴ□ はメイントｐ−ＭＴに形成されたへこみ部で
ある。
対−して上下に移動するように構成されている。また、
トレー把持部８２の両端には把持アーム８２ｃ 、８２
ｄが取り付けられておシ、把持アーム８２ｃ、８２ｄは
トレー把持部８２の中央部に設けられている２つのシリ
ンダ８２ｅＫより、第７図において左右に移動するよう
に構成されている。カお、上記ベースプレート７１の把
持アーム８２ｃ 、８２ｄに対向するヤ黄には長孔（凹
部）７１ｋが設けられている。さらに、第６図において
、レール８１ａの下方に設けられているフレーム８３上
にはスプロケット８４ａ 、８４ｂとチェーン８４ｃと
から成る搬送ｉ＊８４が設置されており、このスプロケ
ット８４ａの＠８４ｄに設けられているスプロケット８
４ｅはチェーン８４ｆを介してフレーム８３の下面に設
置されているギャードモータ８４ｇのスプロケット８４
ｈに連結されている。そして、チェーン８４ｃはフレー
ム８３に設けられた支台８４１上に沿って第６図におい
て左方へ移動するように構成されている。ここで、ＭＴ
はトレーＴを積み重ねておくためのメイントレーであり
、ＭＴ□ はメイントｐ−ＭＴに形成されたへこみ部で
ある。
次に、本発明に係るトレー等の積重装置の作用について
説明する。
説明する。
まず、成形圧縮機で成形された圧粉体１は圧粉体搬送装
置３によシ移送通路２上に置かれ、反転装置４によシそ
の姿勢を反転させられ移送通路２の端に到着する一方、
トレー供給装置５によｆｉ）レーＴがトレー搬送装置７
のストッパ７３の位置１で搬送されてくる。移送通路２
の端に到着した圧粉体１は整列装置６によシトレーＴ上
に一列毎に整列させられる。
置３によシ移送通路２上に置かれ、反転装置４によシそ
の姿勢を反転させられ移送通路２の端に到着する一方、
トレー供給装置５によｆｉ）レーＴがトレー搬送装置７
のストッパ７３の位置１で搬送されてくる。移送通路２
の端に到着した圧粉体１は整列装置６によシトレーＴ上
に一列毎に整列させられる。
次いで、トレーＴ上に圧粉体１を整列させると、トレー
Ｔを搬送体７０の搬送板７０ａと係止機構７２のストッ
パ７２ｃとの間に挾んで固定してい７’Ｃ状りを、係止
機構７２のシリンダ７２ａのロツ）’ ７２ ｂを縮め
て、ストッパ７２ｃｔ＝ベースプレート７１の長孔７１
ｊから下に下降させることによシ解除する。そして、回
転機構７１ｇを回転させると、その回転はスプロケット
７１ｈ、チェーン７１１．スプロケット７１ｍを介して
、軸７１Ａに伝わシ、スプロケット７１ｄ、７１ｅ及び
チェーン７１ｆによシ、搬送体７０はトレーＴを第２１
図において右方に移動させる。
Ｔを搬送体７０の搬送板７０ａと係止機構７２のストッ
パ７２ｃとの間に挾んで固定してい７’Ｃ状りを、係止
機構７２のシリンダ７２ａのロツ）’ ７２ ｂを縮め
て、ストッパ７２ｃｔ＝ベースプレート７１の長孔７１
ｊから下に下降させることによシ解除する。そして、回
転機構７１ｇを回転させると、その回転はスプロケット
７１ｈ、チェーン７１１．スプロケット７１ｍを介して
、軸７１Ａに伝わシ、スプロケット７１ｄ、７１ｅ及び
チェーン７１ｆによシ、搬送体７０はトレーＴを第２１
図において右方に移動させる。
ベースプレート７１の端にあるストッパ７４の位置まで
トレーＴが搬送されてくると１回転機構８１ｇを回転さ
せる。すると、その回転がスプロケット８１ｈ１チエー
ン８１１、スプロケット８１ｆを介して軸８１ｅに伝わ
シ、スプロケット８１ｃ、８１ｂ及びチェーン８１ｄに
より、クレーン体８０がトレーＴの上方に移動して来る
。そして、クレーン体８０の電動機８０ａを回転させて
、トレー把持部８２の昇降軸８２ａを下降させることに
よって、トレー把持部８２の把持アーム８２ｃ 、８２
ｄの先端はベースプレート７１の長孔７１に内に挿入さ
れる。そこで、シリンダ８’２ｅを作動させて、把持ア
ーム８２ｃ、８２ｄ間の間隔を縮めることによシ、トレ
ーＴを把持する。次いで、電動機８０ａを回転させて、
トレー把持部８２を上昇させる。そして、回転（！！構
８１ｇを回転させて、クレーン体８０を第２５図におい
て左方に移動させる。クレーン体８０が移動し、メイン
トＩＩ＜、−ＭＴ上に来ると、電動機８０ａを回転させ
て、トレー把持部８２を下降させ、メイントレ、−ＭＴ
上にトレーＴを置く。この動作をく）返してメイントｔ
、；−ＭＴ上に所定の高さまでトレーＴが積み重ねられ
ると、ギャードモータ８４ｇを回転させる。この回転は
スプロケット８４ｈ、チェーン８４ｆ１スプロケツト８
４ｅを介して、軸８４ｄに伝わシ、スプロケット８４
ａ ｅ ８４ ｂ ｂチェーン８４ｃによりメイントＪ
、ｔＭＴは左方に移動する。そして、トレーＴをメイジ
）１１／−ＭＴ上に積み重ねて、最後にメイント財−Ｍ
Ｔ上にトレーＴが完全に積み重ねられると、メイントに
−ＭＴは次の工程に送られる。
トレーＴが搬送されてくると１回転機構８１ｇを回転さ
せる。すると、その回転がスプロケット８１ｈ１チエー
ン８１１、スプロケット８１ｆを介して軸８１ｅに伝わ
シ、スプロケット８１ｃ、８１ｂ及びチェーン８１ｄに
より、クレーン体８０がトレーＴの上方に移動して来る
。そして、クレーン体８０の電動機８０ａを回転させて
、トレー把持部８２の昇降軸８２ａを下降させることに
よって、トレー把持部８２の把持アーム８２ｃ 、８２
ｄの先端はベースプレート７１の長孔７１に内に挿入さ
れる。そこで、シリンダ８’２ｅを作動させて、把持ア
ーム８２ｃ、８２ｄ間の間隔を縮めることによシ、トレ
ーＴを把持する。次いで、電動機８０ａを回転させて、
トレー把持部８２を上昇させる。そして、回転（！！構
８１ｇを回転させて、クレーン体８０を第２５図におい
て左方に移動させる。クレーン体８０が移動し、メイン
トＩＩ＜、−ＭＴ上に来ると、電動機８０ａを回転させ
て、トレー把持部８２を下降させ、メイントレ、−ＭＴ
上にトレーＴを置く。この動作をく）返してメイントｔ
、；−ＭＴ上に所定の高さまでトレーＴが積み重ねられ
ると、ギャードモータ８４ｇを回転させる。この回転は
スプロケット８４ｈ、チェーン８４ｆ１スプロケツト８
４ｅを介して、軸８４ｄに伝わシ、スプロケット８４
ａ ｅ ８４ ｂ ｂチェーン８４ｃによりメイントＪ
、ｔＭＴは左方に移動する。そして、トレーＴをメイジ
）１１／−ＭＴ上に積み重ねて、最後にメイント財−Ｍ
Ｔ上にトレーＴが完全に積み重ねられると、メイントに
−ＭＴは次の工程に送られる。
なお、本夾施例においてはトレーＴは搬送体７０によっ
て搬送されでいるが、これに限られるものではなく、ベ
ルト、ローラあるいはチェーン等のコンベアによって搬
送してもよい。また、メイントｖ−ＭＴｉｊ：チェーン
８４ｃによシ搬送されていルカ、ローラコンベアを用い
て搬送してもよいことは言うまでもない。
て搬送されでいるが、これに限られるものではなく、ベ
ルト、ローラあるいはチェーン等のコンベアによって搬
送してもよい。また、メイントｖ−ＭＴｉｊ：チェーン
８４ｃによシ搬送されていルカ、ローラコンベアを用い
て搬送してもよいことは言うまでもない。
以上説明したように本発明は、ベースプレートの凹部に
挿入されて被搬送物を把持する把持アームが設けられて
いるから、被搬送物にショックを与えることなく容易に
かつ確実に持ち上げて搬送し積み重ねることができる。
挿入されて被搬送物を把持する把持アームが設けられて
いるから、被搬送物にショックを与えることなく容易に
かつ確実に持ち上げて搬送し積み重ねることができる。
従って、被搬送物上に整列させられている圧粉体等の物
品の配置をくずしだシ、物品を落としたシすることはな
く、人手をはぶき省力化を推進できるという優れ１ヒ効
果を有する。
品の配置をくずしだシ、物品を落としたシすることはな
く、人手をはぶき省力化を推進できるという優れ１ヒ効
果を有する。
第１図〜第８図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は整列積重装置の全体構成を示す全体図、第２図はト
レー搬送装置の断面図、第３図はトレー搬送装置の断面
図、第４図は第２図の■■線に沿う断面図、第５図は第
２図の■−■線に沿う断面図、第６図はトレー積重装置
の側面図、第７図はトレー積重装置の断面図、第８図は
圧粉体を整列させた状態のトレーを示す平面図である。 Ｔ・・・・・・トｖ −１搬送物） 、 ７ ｌ・・・
・・・ベースプレー１．７１ｋ・・・・・・長孔（凹部
）、８ｏ・旧・・クレー７体、８ｒａ・・・・・・レー
ル、８２・・・・・・トレー把持部、８２ｃ、８２ｄ・
・・・・・把持アーム。
図は整列積重装置の全体構成を示す全体図、第２図はト
レー搬送装置の断面図、第３図はトレー搬送装置の断面
図、第４図は第２図の■■線に沿う断面図、第５図は第
２図の■−■線に沿う断面図、第６図はトレー積重装置
の側面図、第７図はトレー積重装置の断面図、第８図は
圧粉体を整列させた状態のトレーを示す平面図である。 Ｔ・・・・・・トｖ −１搬送物） 、 ７ ｌ・・・
・・・ベースプレー１．７１ｋ・・・・・・長孔（凹部
）、８ｏ・旧・・クレー７体、８ｒａ・・・・・・レー
ル、８２・・・・・・トレー把持部、８２ｃ、８２ｄ・
・・・・・把持アーム。
Claims (1)
- トレー等の被搬送物をのせるベースプレートの上方にレ
ールが設けられ、このレールにクレーン体が水平方向に
移動自在に設けられ、かっこのクレーン体にトレー把持
部が昇降自在に設けられるとともに、このトレー把持部
に、上記ベースプレートの凹部に挿入されて水平方向に
、移動し上記被搬送物を把持する２つの把持アームが設
けられて成ることを特徴とするトレー等の積重装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164183A JPS602527A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | トレ−等の積重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164183A JPS602527A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | トレ−等の積重装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602527A true JPS602527A (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=14566459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11164183A Pending JPS602527A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | トレ−等の積重装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602527A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1752406A1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-14 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Booklet stacking apparatus |
| FR2944782A1 (fr) * | 2009-04-27 | 2010-10-29 | Techman Mecanisation | Installation d'empilement de produits a equerres mobiles dans les trois directions de l'espace. |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4854674A (ja) * | 1971-11-10 | 1973-08-01 | ||
| JPS4899861A (ja) * | 1972-03-31 | 1973-12-17 | ||
| JPS517674A (ja) * | 1974-07-12 | 1976-01-22 | Hitachi Ltd | Fuingaasochi |
| JPS57195034A (en) * | 1981-05-23 | 1982-11-30 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet loading apparatus |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11164183A patent/JPS602527A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| JPS4899861A (ja) * | 1972-03-31 | 1973-12-17 | ||
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| EP1752406A1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-14 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Booklet stacking apparatus |
| FR2944782A1 (fr) * | 2009-04-27 | 2010-10-29 | Techman Mecanisation | Installation d'empilement de produits a equerres mobiles dans les trois directions de l'espace. |
| EP2246279A1 (fr) * | 2009-04-27 | 2010-11-03 | Techman Mecanisation | Installation d'empilement de produits à équerres mobiles dans les trois directions de l'espace |
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