JPS63284990A - ビデオカメラの追跡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分Ｍ 本発明はビデオカメラの追跡装置に関するもの１ある。

本発明は特に、監視用または映像処理（画像処理）用等
に使用されるビデオカメラの追跡装置に関する。

従来の技術 従来は、第９図に示すようにビデオカメラ（１）をモニ
ターテレビすなわちディスプレイ（７）に接続し、カメ
ラは回転台（５）に乗せ、この回転台を手動式リモコン
スイッチ（４ｎ”ｅｓ動かしてカメラ（１）の方位を決
め、カメラのズームレン、ｅ（３）は手動式リモコンス
イッチ０１で動かして画角を決め、これらのスイッチは
、操作者が画面を見ながら操作し、必要とされる画角が
得られるまでスイッチのオン−オフを繰り返して目的を
達していた。しかしながら、これはかなり煩雑な操作１
あり、その改嵜が強く望まれていた。

発明の目的 本発明の目的は、従来の如く＠雑フはなく、簡単かつ確
実に作動するビデオカメラの追跡装置を提供すること１
ある。

−治具体的にいえば本発明の目的は、ビデオカメラの映
像をモニターに写し、その映像を見ながら、必要とする
エリア（シーン）の方向と画角サイズをディスプレイ上
にライトペン等で指示しくアドレス指示）、スタートさ
せると、その後はその位置に向け０ＰＵ（中央処理Ｉｉ
？）により自動的に゛硯動回転台を動かし、そして駆動
ズームレンズのズーミング操作も同様に、ＯＰＵより得
られた情報にて所定の位１りにズーミングされセットさ
れ、この状態をその解除する場合には、リセット指示を
与えればよく、これによってズームレンズは再び広角に
戻り（セット〒きる）、回転台も初期セット位置に戻る
よう、に動作するビデオカメラの追跡ｌｉｔを提供する
ことである。

発明の構成 本発明は、回転台に担持されたズームレンズ付ビデオカ
メラと、その映像を写すディスプレイ（すなはちモニタ
ーテレビ）と、ディスプレイの１ＩＴｉＵｋＪ内の所望
のエリア（シーン）をセットするためのライトペンの如
き手段と、ライトペン１セツトされた画面上のエリアの
位置および寸法からビデオカメラの方向および画角（す
なわちズーム焦点距離）を演算する。ｐｔｒと、ＯＰＵ
からの情報に基づいてビデオカメラの方向およびズーム
レンズ、ム画′１ｔ１ｔ１靭゛丁サーメ機構とを有する
ことを特徴とする、ビデオカメラの追跡４ｉ［に関する
ものである。

好ましい具体例の記載 次に、本発明の好ましい具体例について、添付図面参照
下に詳細に説明する。

第１図は本発明の２１置の好ましい具体例の略図１あっ
て、ズームレンズ（３）を有するビデオカメラ（１）が
回転台（５）に担持されており、カメラの画像はディス
プレイ（７）に写される０α９はＣＰＵ’Ｔ’あって、
後記の如くライトペン（９）からの入力信号に基づいて
〆−ムレンズ（３）の焦点距離（画角）および回転台（
５）の回転角（カメラ）のｆｉ４１Ｌ）Ｊｌ俸ｐｕ。

第１図記載に装置の使用方法について１ｙＪ２図段照下
に説明する。

■　通常の方位、画角（主に広角）にセットされている
カメラの映像内の一角に、拡大して見たい被写体があっ
たとするし第２図■、第３図）。

■　ディスプレイｒ７）上に、ライトペン（９）により
、必要とするエリア（範囲）ａηを設定する。そして動
作指示（′″Ｇｏ”）を与える（第１図）。

■　この指令により、広角時の画像信号と、指示設定さ
れた範囲、方位をｃｐｔｙαυにて演算し、そのＳ算結
果に従って回転台（５）吉ズームレンズ（３）が自ζ追
尾し目的を達する（第２図■、■、第１図）第１図記載
の装置の回路の械要を第５図に示す。

まず最初に、ビデオカメラ（１）ｌこて得られた映像信
号を０ＰＵ（ｌυに送る。

通常の場合には、カメラのピントはオート７オーカスま
たは手動調節操作により広角側にセットされている。オ
ートフォーカス自体は既知受あるのでその説明は省略す
る。ディスプレイ（γ）上の広角画像から、必要とする
或特定の被写体に対するカメラ（１）の方位と画角をラ
イトペン（９）で指示する。

ライトペン（９）の動作は、ＯＲ７面等で発光している
スキャン（走査）位１直から読みだす方式で縦知の範囲
でありその説明は省略する。ライトペンＣ９１より得ら
れ、た画面からの、カメラ［１１の方位および側御につ
いての信号は第６図に記載の方式〒処理しｏＦＵＱｌ）
に演算させる。

第６図に示したように、ライトペン（９）のＨａｌｌと
Ｖ周期内の必安さされるエリア（範囲）信号から、カメ
ラ（１）の方位を中心に向けるようにＣＰＵ０υに演算
させ、かつ隻点距に虻を合わせるためのズームレンズの
駆動もｃｐＵｎυに？ｊＩ算させ、第５図に記載の各々
サーボ系フＤ／Ａ変梗し駆動させ、フィートノ々ツクを
各ポテンションから正確に制御位置を決定できるように
し、モーターと対になって働く。

ｔ５Ｄは上下ポテンション、Ｍは上下室、＠樗構系す＋
Ｎ↑あり、ｔｉυは左右ポテンション、關は左右駆動機
構系サー２であり、面はズーノ・前テンション、σＪは
ズーム、駆動機検層す−ゼであり、・慢、６！９．（ハ
）はＡｐ変変装装置あり、６η、・節Ｔ麹はモーター〒
あり、σ傷はＲＡＭフある。

Ｈ周期、Ｖ周期からの読み取りについて説明する。ビデ
オ信号のＨ，Ｖのブランキングから必要されるゲート範
囲パルスの位相を読み取り第７図および第８図記載の如
く演算の情報とする。

Ｈ周期のライトペンより得られたａ　／　２とｂ／２の
位置がＨｌｖの方位となり、ａｎとｂ巾が画角、すなは
ちズームレン−ｅ（３）の焦点距離に対応する０ 酊７図、第８図において、δ、ｄについてはノ々ルス巾
を狭くすれば無視できるの〒、 （δ十ａ）　　　　（ｃｌ−ｔｌ） をＨＳＶの方位としてもよく、回議に画角も（５＋ａ）
、（ａ＋ｂ）の巾？Ｍしてもよい。

また、画角設定の情報として実際には、ＨｌＶ（７）（
Ｊ＋ａ）、（ａ＋ｂ　）のどちらかの信号で焦点距離は
決定できるので、演算時は片方の信号を使用すれば艮い
。

第５図において、ＲＡＭσ場は、０Ｐｔ７（１０との演
算時にこのサーボ系の固有のオペレーションソフトのＲ
ＡＭであって、ライトペン（９）からの情報を書き込み
、必要とされる画角、カメラの方位決定に司る。

上記の説明から明らかなように、従来は回転台とレンズ
画角設定とを別々に繰り返し動作しながらスイッチ操作
していたの〒あるが、本発明によれば、ディスプレイを
見ながら、必要とする位置（カメラの方向）と画角（ズ
ームカメラの焦眉用＃）がライトペンによって一度にセ
ット！き、監視能力の向上と迅速な処理が可能となった
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るビデオカメラの追跡装置の一具体
例の略図１ある。 ｖｇ２図は、本発明の装置の動作を示す詩１明図である
。 第３図は、本発明の装置のズームレンズを広角にセット
したときの状態を示す説明図である。 第１図は、本発明の装置のディスプレイ上へのライトペ
ンによる必要なエリア設定の方法を示す説明図１ある。 第５図は、本発明の装置の略式回路図である。 第６図は、本発明の装置に使用されるビデオ信号の説明
図である。 第７図及び第８図は、それぞれビデオ信号のＨ周期およ
びＶ周期の説明図１ある。 第９図は、従来のビデオカメラの追跡装置の略図１ある
。 （り・・・ビデオカメラ、（３）・・・ズームレンズ、
（５）・・・回転台、（７）・・・ディスプレイ、（９
）・・・ライトペン、αυ・・・ＱＰＵＳ（Ｉト・拡大
を必要とする被写体、ａ！９・・、・拡大を必要とする
画面内の被写体、エリア、（１７＋・・・ライトペン″
ｔ％画かれた賛拡大エリアの輪郭、ＯＴＪ・・・ビデオ
信号のＨ周期、＠および６Ｄ・・・ライトペンより得ら
れた信号、■および（至）・・・ビデオ信号、（４０・
・・回転台用リモコンスイッチ、的・・・ズームレンズ
用リモコンスイッチ、６１）・・・上下？テンション１
０°°・上下駆動機構系サーボ、（至）、ｒ＋１、（至
）・・・Ａｐ変換装置、希、節・・・モーター、ａｎ・
・・ズームモーター、６９．１、（財）・・・ポテンシ
ョン信号増巾器、旬・・・左右ポテンション、（至）・
・・左右駆＠機構系す−ゼ、Ｃ１０・・・ズーム駆動機
構系サーセ、面・・・ズームポテンション、ｃｌ・・・
ＲＡ　ＭＱ第６図 第７図 第８図 Ｂ 第９図 手続補正吉

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転台に担持されたズームレンズ付ビデオカメラ
   と、その映像を写すディスプレイと、ディスプレイの画
   面内の所望のエリアをセットするためのライトペンの如
   き手段と、セットされた画面上の位置および寸法からビ
   デオカメラの方向および画角を演算する中央処理装置（
   ＣＰＵ）と、中央処理装置からの情報に基づいてビデオ
   カメラの方向およびズームレンズの画角を動かすサーボ
   機構とを有することを特徴とする、ビデオカメラの追跡
   装置。
2. （２）ビデオカメラが、監視用または映像処理用ビデオ
   カメラであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のビデオカメラの追跡装置。