JPS6328585B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻きタバコの如きロツド状製品をホツ
パーに供給する方法及び装置に関し、製品は上記
ホツパーからタバコ包装機の如き操作機に送られ
る。上記ホツパーへの供給は、通常所謂“トレ
ー”からホツパー中へ製品を排出することにより
行われ、上記トレーは平行六面体（長方体）の容
器の形に作られ、二つの隣接する側に於て開放で
あり、内部に製品が横に並んで重ねられた列の状
態に置かれる。

既知の装置に於ては、満杯の（タバコが一杯に
入れられた）トレーがトレー保持枠中に入れら
れ、上記保持枠はトレーの開放側を閉じ、ついで
トレーを上下逆様に回転してホツパー上に置く。
ついで、タバコがトレーの排出側を開くことによ
りトレーからホツパー中に排出される。高さ感知
器が設けられ、これがホツパーの入口中にあるタ
バコの高さを感知して、空になつたトレーを新し
い満杯のトレーと代えるための制御信号を発す
る。

上記制御信号が発せられる時と、新しく置かれ
た満杯のトレーの排出側が開かれる時との間には
若干の時間の経過があり、この時間の間にホツパ
ー中のタバコの高さは、ホツパーからタバコを受
け取る包装機は絶え間なく作動しているのである
から減少し続ける。

従つて満杯のトレーの排出側が開かれると、排
出されたタバコは自由落下を行い、上記落下の距
離は包装機の速度及びトレーの交換に要する時間
による。このホツパー中へのタバコの自由落下は
避けられるべきである。と云うのは、上記自由落
下はホツパー中のタバコを整然たる配列に保つこ
とに対して有害であり、タバコ包装機の作動に対
して有害であるからである。

上記の欠点を除くために、空のトレーと満杯の
トレーとを交換するに要する時間及び新しく置か
れた満杯のトレーからホツパー中へのタバコの排
出を始めるのに要する時間を多いに短縮し得る装
置が開発されたが、上記欠点は依然として解決さ
れ得なかつた。と云うのは、現在に於いては所謂
高速包装機が用いられているのであるから、トレ
ー交換時間が極めて短かくても、この時間の間に
ホツパー中のタバコの高さは相当に減少し、満杯
のトレーの排出側が開かれた時にはタバコの自由
落下の距離が相当になるからである。

本発明はタバコの如きロツド状製品で満たされ
たトレーから上記製品をホツパー中に排出するた
めの方法を提供するものであり、上記製品は上記
ホツパーからタバコ包装機の如き操作機へ送られ
る。各トレーは、製品を排出するための開放側
（排出側）を少くとも一つ有する。上記本発明の
方法は次の工程を有することを特徴とする。即
ち、 (a) 満杯のトレーを排出側が閉じられて下向きに
置かれた状態でホツパー上に置き； (b) 上記満杯のトレーを上記閉じられた排出側が
ホツパー中に既に入つている製品の高さに達す
る迄下降させ； (c) 満杯のトレーの上記排出側を開き； (d) トレーを最初の位置に再び上げる； 工程を有する。

この方法により、満杯のトレーからホツパー中
へのタバコの排出は自由落下を全く伴なうことな
く行われ得る。と云うのは、満杯のトレーの排出
側がホツパー中のタバコの高さ迄下げられ、つい
でホツパー中のタバコの最上層とトレー中のタバ
コの最下層とが事実上接触した状態で上記排出側
が開かれるからである。

本発明はさらに上記方法を行うための装置を提
供するものであり、この装置の特徴は次の如くで
ある。即ちタバコ包装機の装入ホツパーが管形体
から成る入口を有し、上記入口の外側に可摺動の
管形体が置かれ、上記後の管形体は上方の出発位
置から下方の排出位置へ垂直方向に動き得る。上
記可摺動の管形体は、トレーのための保持体とし
て働き、一次的にトレーの排出側と連結される。
トレーの排出側は薄い閉鎖板により閉じられ、上
記板は横方向に脱され得、よつてトレー中のタバ
コの排出が許される。上記閉鎖板の横方向運動を
制御するために高さ感知器が設けられるが、上記
横方向運動は、ホツパーの入口が可摺動構造であ
るので、トレーの排出側が、ホツパー中に既に入
つているタバコの高さ迄下げられた時にのみ行わ
れる。

以下、添付図面に従つて本発明の実施例を説明
する。

第１図に於て、巻きタバコＳの一群は、トレー
（箱）Ｃ内に横方向に並んで積層され、タバコＳ
は連続性を乱すことなしに、高速で作動するタバ
コ包装機のホツパーＴ中に移送されることを要す
る。

トレーＣは通常平行六面体（長方体）形の容器
の如く作られ、二つの隣接する開放側を有し、そ
の中の一つは大きい方の側であり、他方はこれに
隣接する細長い側であり、この側は放出操作（タ
バコをトレーから完全に排出する操作）の間のタ
バコの“排出側”である。

トレーＣはトレー保持枠１中に置かれ、底板２
を有し、底板２はトレーが図示の如く上下逆様に
置かれた時に、トレー中に入つているタバコが排
出されることを防ぐ。底板２の両端には、この板
に垂直な一組の直立体３が設けられる。

直立体３の各組の上端部は垂直保持板４に取付
けられ、保持板４はピン５を有し、上記二つのピ
ン５は、同軸心になる様にトレーＣの両側に対称
的に置かれ、トレーＣの両側から外方に出る。上
記ピン５にはＵ形の跨ぎ金６の腕の板状端部がヒ
ンジ連結され、跨ぎ金６の中心は同調制御装置の
駆動腕Ｒに固定されるが、上記制御装置は如何な
る型のものでもあり得る。

上記制御装置は直交三軸に沿つてトレーＣに並
進運動を行わせ得る。

上記並進運動の外にトレーＣはピン５の周りで
半回転し得る。このために上記ピン５の一つの延
長部にはプーリ７がキー止めされ、プーリ７は電
気モータ８からベルト９を経て駆動され、モータ
８は跨ぎ金６の脚の一つに固定されたブラケツト
１０８上に置かれる。

トレーＣは一組の把握器１０により跨ぎ金６中
に保持され、把握器１０は保持板４に固定された
保持体にヒンジ連結される。把握器１０は常時は
ばね１１により開放状態に保たれているが、制御
装置が働くと空気圧シリンダ（図示なし）の作用
により閉じられる。

直立体３の各組の下端部には保持体１３が取付
けられ、保持体１３は下方に出て、自由回転し得
るスラストローラ１２を保持するが、スラストロ
ール１２の目的については後述する。

ホツパーＴの入口上には、二つの箱状管形体１
５，１６から成る摺動構造が置かれ、管形体１
５，１６はともに両端開放であり、管形体１５は
ホツパーＴの入口に固定され、管形体１６は管形
体１５の外面に沿つて上下に摺動し得る様に置か
れ、ばね１７に抗して下方に動かされ得る。

管形体１６の両端壁１１６にはアングルバー２
０が固定され、アングルバー２０の平らな水平面
は、トレー保持枠１のスラストローラ１２と協力
して案内体の役をする。

管形体１６の両端壁１１６の上端部には二つの
孔２１６が同軸心に作られ、上記孔２１６の一方
中には光電型の高さ感知器の光源２２が置かれ、
反対側の孔２１６中には光感知体２１が置かれ
る。

次に本発明の装置の作動について説明する。

操作の当初に保持枠１は貯蔵場所から満杯の
（タバコが一杯に入れられた）トレーＣを取出し、
板２は、トレーＣの排出側のための上方蓋板とし
て働く。トレーＣは把握器１０により枠１内に保
持され、ついで満杯のトレーＣは180゜回転される
が、この様にトレーが上下逆様にされた時に於て
も、板２が閉鎖位置にあるのでタバコＳの排出は
許されない。

この間に、他のトレーＣがホツパーの入口を経
てタバコを排出することにより空にされる。上記
他のトレーが完全に空になると、高さ感知器２１
−２２により制御信号が発せられ、空になつたト
レーは周知の如く取去られ、同調制御装置によ
り、満杯のトレーＣが管形体１６と完全に一致す
る位置に動かされる。

ついでトレー保持枠１が次第に下げられ、スラ
ストローラ１２がアングルバー２０に接触する
と、底板２が管形体１６の上端に接触する（第３
図）。さらに枠１の下降を続けると、ローラ１２
により管形体１６が下げられる（第４図）。

トレーＣの大きい方の開放側を閉じる垂直透明
板２３は管形体１６とともに下げられることが望
ましい。

管形体１６の下降は、光源２２から出される光
線（この光線は通常は光電管２１により受取られ
る）が、管形体１６内にあるタバコＳにより遮ぎ
られた時に停止される。

この時に、把握器１０が開かれ（第５図）、ト
レー保持枠１が水平に横方向に動かされ、底板２
がトレーＣの底から抜出され、これによりトレー
Ｃ中に入つていたタバコＳが底板２の厚さに等し
い距離だけ自由落下するのみでホツパー中に排出
されることが許され、従つてタバコの整然たる配
列を乱す様なことは実際に生じない。保持枠１の
水平横方向移動の間、ローラ１２はアングルバー
２０との作動接触を続け、管形体１６をその下方
位置に保つ。ついで同調制御装置が枠１の上昇を
行わせ、これに従つて管形体１６もばね１７の作
用により上昇する（第６図）。

ついでトレー保持枠１が、空になつたトレーを
取去り、これを最初の直立姿勢に回転した後、空
のトレーの置き場所へ移す。ついで枠１は他の
（新しい）満杯のトレーを取出し、これを上下逆
様に回転して次の装入操作（ホツパーＴ中へタバ
コを入れる操作）に対する待期姿勢を取らせる。

下方管形体１５は、両端に垂直溝１１５を有
し、垂直溝１１５は高さ感知器２１−２２と垂直
方向同軸心に置かれる。この溝１１５の目的は、
高さ感知器の光線の通路をさらに下方に下げるこ
とを許すにあり、これにより管形体１６をさらに
充分に下方に動かすことが許される。事実、ホツ
パーＴ内のタバコの高さの低下の度合は包装機の
速度によるのであり、管形体１６の実際の運動は
最終的にはタバコ包装機の速度により定められ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を行うための装置の一部
切欠斜視図、第２図は上記装置の側面図、第３〜
６図は上記装置の作動段階を示すための垂直断面
図である。 Ｓ……タバコ、Ｃ……トレー、Ｒ……制御装置
の駆動腕、Ｔ……ホツパー、１……トレー保持
枠、２……底板、４……保持板、５……ピン、６
……跨ぎ金、８……モータ、１０……把握器、１
２……ローラ、１５，１６……箱状管形体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タバコの如きロツド状製品が満たされ製品を
   排出するための排出側を少なくとも一つ有するト
   レーから製品をホツパー中へ排出し、このホツパ
   ーから製品をタバコ包装機の如き操作機へ供給す
   る場合に上記トレーからの上記排出を行うための
   方法に於て、 (a) 満杯のトレーを排出側が閉じられて下向きに
   置かれた状態でホツパー上に置き； (b) 上記満杯のトレーを上記閉じられた排出側が
   ホツパー中に既に入つている製品の高さに達す
   る迄下降させ； (c) 満杯のトレーの上記排出側を開き； (d) トレーを最初の位置に再び上げる； 工程を有することを特徴とする方法。 ２ タバコの如きロツド状の製品が満され製品を
   排出するための排出側を少なくとも一つ有するト
   レーから製品を排出するための装置において、前
   記装置は、 ロツド状製品を受入れるための入口を有するホ
   ツパーと、 前記トレーとホツパーとの間に、下方部が前記
   ポツパーの上方部に対して摺動可能であるように
   配設され、前記トレーを支持するとともに前記ト
   レーの排出側に連結される上記開口端を有する入
   れ子式の管形体と、 前記ホツパー内のロツド状製品の最上層と前記
   トレー内のロツド状製品の最下層とがほぼ等しい
   垂直高さレベルになるよう、前記管形体を上方の
   出発位置から下方の排出位置まで垂直方向に移動
   させる手段と、 前記ホツパー内のロツド状製品の最上層と前記
   トレー内のロツド状製品の最下層とが実質的に接
   触するように前記ロツド状製品を前記トレーの排
   出側から前記ホツパーの入口まで移送する移送手
   段と、 を備えてなる排出装置。 ３ 前記移送手段は、薄い平らな閉鎖板と、前記
   閉鎖板で前記トレーの排出側を閉鎖するための制
   御手段とを有し、前記閉鎖板は前記トレーが満さ
   れ前記ホツパー上に位置しているとき、前記入れ
   子式管形体の上方開口端の高さ位置に配置され、
   前記制御手段は前記閉鎖板を前記トレーの排出側
   を開放するため水平方向に移動させることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の排出装置。 ４ 所定の高さ位置に配置されかつ前記制御手段
   に連結された高さ位置感知器を備え、前記高さ位
   置感知器は前記入れ子式管形体が前記下方の排出
   位置まで下降されているとき前記所定の高さ位置
   で前記ホツパー内のロツド状製品の存在を感知
   し、前記制御手段を制御して、前記トレーの排出
   側を開放するよう前記閉鎖板を水平方向に移動さ
   せるとともに前記入れ子式管形体を前記下方排出
   位置から上方出発位置まで上昇させることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項記載の排出装置。 ５ 前記高さ位置感知器は、発光源と前記入れ子
   式管形体の反対側位置に配置された光電管とを備
   え、前記発光源は前記入れ子式管形体中を水平方
   向に横切る光線を発射し、この光線は前記光電管
   により受取られるとともに、前記入れ子式管形体
   が下方位置にあるとき、前記ホツパー内にすでに
   収納されているロツド状製品の存在により遮ぎら
   れることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   の排出装置。