JPS63286276A - ア−ク溶接における位置検出方式 - Google Patents
ア−ク溶接における位置検出方式Info
- Publication number
- JPS63286276A JPS63286276A JP12090387A JP12090387A JPS63286276A JP S63286276 A JPS63286276 A JP S63286276A JP 12090387 A JP12090387 A JP 12090387A JP 12090387 A JP12090387 A JP 12090387A JP S63286276 A JPS63286276 A JP S63286276A
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- JP
- Japan
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- position sensor
- arc welding
- torch
- detection method
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
- B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
- B23K9/1274—Using non-contact, optical means, e.g. laser means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアーク溶接における位置検出方式に関し、特に
トーチに取りつけられた位置センサを使用してトーチの
位置決めを正確に行うアーク溶接における位置検出方式
に関する。
トーチに取りつけられた位置センサを使用してトーチの
位置決めを正確に行うアーク溶接における位置検出方式
に関する。
従来からアーク溶接の被溶接物の継目を連続的に溶接す
ることが広く行われている。この場合の重要なことは、
自動的に継目の位置を正確に検出してこれに追従させて
いくことである。このために、固体素子カメラ等を使用
したものがある。
ることが広く行われている。この場合の重要なことは、
自動的に継目の位置を正確に検出してこれに追従させて
いくことである。このために、固体素子カメラ等を使用
したものがある。
しかし、固体素子カメラ等を使用したシステムは非蕾に
高福１であり、ソフトウェアの開発を必要とし、さらに
は処理時間が長いという問題点があった。
高福１であり、ソフトウェアの開発を必要とし、さらに
は処理時間が長いという問題点があった。
本発明の目的は上記問題点を解決し、トーチに取りつけ
られた位置センサを使用してトーチの位置決めを正６１
ｒに行うアーク溶接における位置検出方式を提供するこ
とにある。
られた位置センサを使用してトーチの位置決めを正６１
ｒに行うアーク溶接における位置検出方式を提供するこ
とにある。
本発明では上記の問題点を解決するために、第１図に示
すように、 破溶接部、材（５）の継目に沿ゲて溶接゛ワイヤ（４）
を移動させてアーク溶接を行うアーク溶接における位置
検出方式において、 １・−チ（３）に可動可能に付設された位置センサ（１
）と、 該位置センサ（１）の検出する位置の不連続点から被溶
接部材（５）の継目（６）を検出する継目検出手段とを
、 有することを特徴とするアーク溶接における位置検出方
式が、 提供される。
すように、 破溶接部、材（５）の継目に沿ゲて溶接゛ワイヤ（４）
を移動させてアーク溶接を行うアーク溶接における位置
検出方式において、 １・−チ（３）に可動可能に付設された位置センサ（１
）と、 該位置センサ（１）の検出する位置の不連続点から被溶
接部材（５）の継目（６）を検出する継目検出手段とを
、 有することを特徴とするアーク溶接における位置検出方
式が、 提供される。
位置センサをトーチに対して移動させると、トー、チと
被溶接部材の距離は継目の部分で不連続的に変化する。
被溶接部材の距離は継目の部分で不連続的に変化する。
この点が被溶接部材の継目であり、この点を追随してい
くことにより、アーク溶接を正確に行うことができる。
くことにより、アーク溶接を正確に行うことができる。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のプロ、り図を示す。
図において、１は位置を検出するの位置センサであり、
詳細は後述する。２はモータであり、位置セ用イノ川を
図示されていないランクとピニオン機構で左右に移動さ
せろ。３はトーチであり、４し、１、溶接ワイヤである
。５は薄板（被溶接部材）であり、ここでは２枚の薄板
である。６は薄板５の継目であり、溶接ワイヤ４が正確
にこの継目６を追 従させていけば正確なアーク溶接が
できる。
詳細は後述する。２はモータであり、位置セ用イノ川を
図示されていないランクとピニオン機構で左右に移動さ
せろ。３はトーチであり、４し、１、溶接ワイヤである
。５は薄板（被溶接部材）であり、ここでは２枚の薄板
である。６は薄板５の継目であり、溶接ワイヤ４が正確
にこの継目６を追 従させていけば正確なアーク溶接が
できる。
第２図に位置センサ１の動作を説明する図を示す。図に
おいて、位置センサ１はレーザ光７を薄板５に出力し、
その反射光によって、位置センサ１と薄板５との間隔ｄ
を検出する。さらに、位置センサ１は左右の方向に振り
量りだけ移動する。
おいて、位置センサ１はレーザ光７を薄板５に出力し、
その反射光によって、位置センサ１と薄板５との間隔ｄ
を検出する。さらに、位置センサ１は左右の方向に振り
量りだけ移動する。
これによって、位置センサｌが左右に移動することによ
り、距離ｄは継目６の部分で不連続になり、継目６を追
従させていくことができる。
り、距離ｄは継目６の部分で不連続になり、継目６を追
従させていくことができる。
第３図に位置センサ１と検出距離ｄの関係を示す。図に
おいて、横軸は位置センサｌの移動距離りであり、縦軸
は位置センサＩと薄板５の距離ｄを示ず。図のように、
継目６の部分で点列が不連続となり、容易に継目を検出
することができる。
おいて、横軸は位置センサｌの移動距離りであり、縦軸
は位置センサＩと薄板５の距離ｄを示ず。図のように、
継目６の部分で点列が不連続となり、容易に継目を検出
することができる。
第４図に位置センサ１の詳細図を示す。図において、１
は位置センサであり、１１はレーザ駆動回路であり、１
２は半感体レーザ発振器であり、レーザ光を発振出力す
る。１３はレーザ光を絞るための投光レンズである。１
４ａは被測定物の位置であり、１４ａが基準点であり、
１４ ｂが基準点より上であり、１４ｃが基準点より下
である。
は位置センサであり、１１はレーザ駆動回路であり、１
２は半感体レーザ発振器であり、レーザ光を発振出力す
る。１３はレーザ光を絞るための投光レンズである。１
４ａは被測定物の位置であり、１４ａが基準点であり、
１４ ｂが基準点より上であり、１４ｃが基準点より下
である。
１５は受光レンズであり、レーザ光の反射光を受光して
、集光する。集光されたレーザ光は光位置検出素子に投
光される。光位置選出素子１６はレーザ光の投光される
位置を電気信号に変換する素子であり、図のように被測
定物が基準点にあるときは、その中心にレーザ光があた
り、被測定物が上にあるときは光位置検出素子１６の右
下方向え移動し、逆の場合は左上方向に移動し、これを
電気信号として出力して、アンプ１７ａ及び１７ｂで増
幅して使用する。
、集光する。集光されたレーザ光は光位置検出素子に投
光される。光位置選出素子１６はレーザ光の投光される
位置を電気信号に変換する素子であり、図のように被測
定物が基準点にあるときは、その中心にレーザ光があた
り、被測定物が上にあるときは光位置検出素子１６の右
下方向え移動し、逆の場合は左上方向に移動し、これを
電気信号として出力して、アンプ１７ａ及び１７ｂで増
幅して使用する。
以上説明したように、位置センサの移動により位置セン
サと薄板との距離の不連続点を検出し、これから継目を
検出して、正確にアーク溶接を連続的におこなうことが
できる。
サと薄板との距離の不連続点を検出し、これから継目を
検出して、正確にアーク溶接を連続的におこなうことが
できる。
上記の実施例では、位置センサにレーザ光を使用した位
置センサを使用したが、レーザ光に限定されることなく
、センサと薄板の距離が測定できるセンサであれば他の
方式のセンサも使用できる。
置センサを使用したが、レーザ光に限定されることなく
、センサと薄板の距離が測定できるセンサであれば他の
方式のセンサも使用できる。
また、被溶接物は薄板で説明したが、他の被溶接物例え
ば厚板に薄板を溶接する場合にも適用できる。さらに、
位置センサはトーチと直角方向に直線移動させたが、回
転運動させても不連続点を検出することができる。
ば厚板に薄板を溶接する場合にも適用できる。さらに、
位置センサはトーチと直角方向に直線移動させたが、回
転運動させても不連続点を検出することができる。
以上説明したように本発明では、位置センサをトーチに
対して移動させ、トーチと被溶接部材のの不連続点から
継目を検出するように構成したので、簡易な構成で正確
なアーク溶接をおこなうことができる。
対して移動させ、トーチと被溶接部材のの不連続点から
継目を検出するように構成したので、簡易な構成で正確
なアーク溶接をおこなうことができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は位置
センサを移動しながら距離を測定させる図、 第３図は位置センサの移動距離と位置センサと被溶接部
材の間隔を示す図、 第４図は位置センサの詳細図である。 ■ −・−−−−一位置センサ ２−−−−−モータ ３−−−−−−−−−−−−− トーチ４ −−−−−
溶接ワイヤ ５−−−−−−−一薄板（被溶接部材）６ ”−−−−
−−−−一継目
センサを移動しながら距離を測定させる図、 第３図は位置センサの移動距離と位置センサと被溶接部
材の間隔を示す図、 第４図は位置センサの詳細図である。 ■ −・−−−−一位置センサ ２−−−−−モータ ３−−−−−−−−−−−−− トーチ４ −−−−−
溶接ワイヤ ５−−−−−−−一薄板（被溶接部材）６ ”−−−−
−−−−一継目
Claims (4)
- （１）被溶接部材の継目に沿って溶接ワイヤを移動させ
てアーク溶接を行うアーク溶接における位置検出方式に
おいて、 トーチに可動可能に付設された位置センサと、該位置セ
ンサの検出する位置の不連続点から被溶接部材の継目を
検出する継目検出手段とを、有することを特徴とするア
ーク溶接における位置検出方式。 - （２）前記の位置センサはトーチに対して直角方向に移
動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のア
ーク溶接における位置検出方式。 - （３）前記の位置センサはトーチの一点を固定して、所
定の角度回転移動することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のアーク溶接における位置検出方式。 - （４）前記の位置センサはレーザ位置検出器であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアーク溶接に
おける位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12090387A JPS63286276A (ja) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | ア−ク溶接における位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12090387A JPS63286276A (ja) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | ア−ク溶接における位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63286276A true JPS63286276A (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=14797848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12090387A Pending JPS63286276A (ja) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | ア−ク溶接における位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63286276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6930280B2 (en) * | 2000-10-17 | 2005-08-16 | Fronius International Gmbh | Method for the control and/or regulation of a welding process |
-
1987
- 1987-05-18 JP JP12090387A patent/JPS63286276A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6930280B2 (en) * | 2000-10-17 | 2005-08-16 | Fronius International Gmbh | Method for the control and/or regulation of a welding process |
| CN1326003C (zh) * | 2000-10-17 | 2007-07-11 | 弗罗纽斯国际有限公司 | 用于控制焊接设备的方法以及焊接设备 |
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