JPS63286706A - 水底の深浅測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水深測定後に潮位の補正することなしに、そ
の水深測定時において瞬時にその水深値とその測定時の
船体の平面位置とが表示されうる水底の深浅測定方法に
関するものである。

〔従来技術〕

従来、水底浚渫施工後の水底の深さを測定したり、また
は水底面の覆砂後の覆砂の層厚を測定する際には、船体
に音響測深器を取り付けて、トランシット等で測定した
結果をペンレコーダ等でグラフに表示し、その表示デー
タを持帰った後、検潮所から上記測定時における潮位を
間き、上記表示データに対して潮位補正を行なうように
していた。

そのため、船体により測定を行なった時点でのその船体
の平面位置における実際の潮位が判らないため、正確な
水底の深さが得られないという問題があった。

上記の問題点を改善するため、検潮所で測定した潮位を
電波によって瞬時に船体で受信し、その潮位により、水
深測定値をそのＪ１１定現場で補正しながら水深値を読
みとるという工夫が近年なされている。

しかしながら、この場合においても、波による船体動揺
の影響により、固定点である検潮所における潮位と動揺
している船体の潮位との値の間には、例えば５Ｑｃｍ位
の相違はまぬがれず、これを誤差として処理せざるを得
ない現状であった。

〔発明の目的〕

本発明は、前記従来の問題点を解消するためになされた
ものであり、船体の波による動揺に関係なく、その水深
測定時において、瞬時に正確な水深が判る水底の深浅測
定方法を提供することを目的としたものである。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するための本発明の水底の深浅測定方
法は、陸上または海上に設けた固定点のレーザ光発信器
と船体に設けた受光板とからなる標高測定装置であるレ
ーザレベルを用いてｊす定された船体の標高値と、船体
に水底へ向って設けられた水深ｉ＋を定装置であるデジ
タル式等の音響測深器により検出された水深値との合成
値に、上記と同時に陸上の２つの固定点と船上の１つの
点とからなる位置決め装置である電波測位器を使用して
検出された船体の平面座標位置の値をパソコン等の中央
処理装置を用いて合成して、その船体の各水深測定時の
測定水深値とその船体の平面位置とを瞬時にしてプリン
ター、ＣＲＴまたはプロッター等の外部出力装置に表示
することを特徴としたものであり、船体が波等により動
揺してもその船体の絶体高さは常にレーザレベルで求め
られており、その船体の平面位置と共に、潮位が補正さ
れた水深値が正確に、かつ瞬時に得られることになる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の方法を適用した水底の水深
測定作業の実施例を説明するが、第１図はその一実施例
における計測船を示す概念図であり、第２図は計測値の
処理の流れを示すフローチャートである。

まず、水面Ｗ上にある計測船ｌから水底Ｂまでの深浅測
定を行なう際に、陸上または海上に設けた固定点、例え
ばこの実施例のごとく海上に固定されたプラットフォー
ム２に設けられたレーザ発信器３と計測船１本体に設け
た受光板４等のレーザ光検出器からなる標高測定装置で
あるレーザレベルを用いてレーザ光線りによる船体の標
高値を検出し、その値をＺ、とするが、この実施例では
例えば毎秒１０回のデータ出方が可能で、最小出力が２
．５龍、レーザの受光板長さｌを２．４ｍ、最大測定距
離１ｋｍのレーザレベルを使用している。

次に、計測船１の船体に水底Ｂに向って設けられた水深
測定装置であるデジタル音響測深器５により水深値Ｚ２
の検出を行なうが、このデジタル音響測深器５には図示
されていない無停電安定化電源装置が組み込まれており
、本実施例では、例えば毎秒７．５回のデータ出力可能
で、最小出力量１　ｃｍのデジタル音ｇ測深器５を使用
している。

更に、上記船体の標高値Ｚ１及び水深値Ｚ２の測定と同
時に、陸上の２つの固定点６Ａ、６Ｂと計測船１の船体
との１つの点に設けた電波測位器７を使用して、その船
体のＸ、Ｙ座標による平面位置を検出するが、この実施
例では、毎秒１回のデータを出力可能とし、最大出カＩ
Ｑｃｍ、最大測定範囲８０１ｕｎとしている。

次に、前記デジタル音響測深器５により、レーザレベル
からの船体の標高値Ｚ１とデジタル音響測深器５自身で
検出された水深値Ｚ２とが合成され、その合成値Ｚ−Ｚ
＋＋２２が、計ＩＩＩ船１に搭載された中央処理装置で
あるパソコン８により、電波測位器からの船体の平面座
標位置の値Ｘ、Ｙと合成される。

更に、上記のｘ、ｙ、ｚの合成値により、その船体の各
水深測定時の測定水深値とその船体の平面位置とを瞬時
にして船体に搭載されたＣＲＴ、プリンタ、プロッター
等の外部出力装置９に表示するようにしている。

上記の一連の処理の流れを示したのが第２図のフローチ
ャートであり、本発明の方法では、レーザレベルを使用
することにより、波による船体の各水深測定時の高低差
の影響を瞬時に補正しながら、その船体の平面位置と水
深値とが同時に判り、正確な水深値のデータが直ちに得
られることになり、従来のごとく、後から検出水深値に
潮位の補正を行なう必要がない。

なお、波によって船体が左右に傾斜してレーザの受光板
４等が傾くことがあるが、このために発生する数値の差
は、殆んど無視できる誤差範囲内であることは実験結果
でも確認ずみである。

〔発明の効果〕

以上に説明したごとく、本発明の方法によれば、従来の
ごとく、検出した水深値に後から潮位補正を行なう必要
がなく、また、船体の波によるり」揺にも影響されず、
その水深測定時における船体平面位置とその水深値とが
同時に、しかも正確に判るという効果があり、水深測定
作業能率を向上させる上でも極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を適用して水底の水深測定作業を
行なう際の一実施例における概念図であり、第２図は第
１図の実施例における計測値の処理の流れを示すフロー
チャートである。 １・・・計測船、２・・・プラットフォーム、３・・・
レーザ発信器、４・・・受光板、５・・・デジタル音響
測深器、６Ａ、６Ｂ・・・固定点、７・・・電波測位器
、８・・・パソコン、９・・・外部出力装置、Ｂ・・・
水底、Ｘ、　Ｙ・・・平面座標位置、Ｚ、・・・標高値
、Ｚ２・・・水深値。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザレベルを用いて測定された船体の標高値と、船体
   に設けられた音響測深器により検出された水深値との合
   成値に、上記と同時に電波測位器を使用して検出された
   船体の平面位置の値を合成して、その船体の各水深測定
   時の測定水深値とその平面位置とを瞬時に表示する水底
   の深浅測定方法。