JPS6328729A - 作業用車輌の制御装置 - Google Patents
作業用車輌の制御装置Info
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- JPS6328729A JPS6328729A JP17174686A JP17174686A JPS6328729A JP S6328729 A JPS6328729 A JP S6328729A JP 17174686 A JP17174686 A JP 17174686A JP 17174686 A JP17174686 A JP 17174686A JP S6328729 A JPS6328729 A JP S6328729A
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- Japan
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- clutch
- signal
- pto
- vehicle
- driver
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、外部機器駆動用のＰＴＯ出力を取出し可ｆＪ
’とした作業用車輛に適用されるル制御装置に関するも
のである。
’とした作業用車輛に適用されるル制御装置に関するも
のである。
（発明の背景）
走行用エンジンからＰ Ｔ Ｏ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ
０ｆＦ）出力を取出し、芝刈機、噴霧器、耕作機、ポ
ンプ等の外部機器を駆動しつつ走行できるようにした作
業用車輛がある。この種の車輛では、ＰＴＯ出力軸に外
部機器が確実に接続され、運転者がシートに着座してか
ら車体が発進するのが望ましい。
０ｆＦ）出力を取出し、芝刈機、噴霧器、耕作機、ポ
ンプ等の外部機器を駆動しつつ走行できるようにした作
業用車輛がある。この種の車輛では、ＰＴＯ出力軸に外
部機器が確実に接続され、運転者がシートに着座してか
ら車体が発進するのが望ましい。
そこでＰＴＯ七〜ドで走行用クラッチが接続された時に
は、運転者が運転シートに着座している時のみ走行可能
としたものが提案された（特開昭６０−１６９３３２号
）。
は、運転者が運転シートに着座している時のみ走行可能
としたものが提案された（特開昭６０−１６９３３２号
）。
しかしこの場合にはＰＴＯモードで走行中に運転者が運
転シートから腰を浮かせたり、後方確認などのために体
重を大きく移動させた時には運転者の非乗車と判断する
ことがあり、エンジンが停止したりして走行や外部機器
の運転が制限されることになる。このためＰＴＯモード
での走行中には遅転姿勢に大きな制限が生じ、運転者も
精神的に疲労し易いという問題があった。また停車して
非乗車のままＰＴＯ軸のみを駆動してポンプなどを駆動
し続けることもできなかった。
転シートから腰を浮かせたり、後方確認などのために体
重を大きく移動させた時には運転者の非乗車と判断する
ことがあり、エンジンが停止したりして走行や外部機器
の運転が制限されることになる。このためＰＴＯモード
での走行中には遅転姿勢に大きな制限が生じ、運転者も
精神的に疲労し易いという問題があった。また停車して
非乗車のままＰＴＯ軸のみを駆動してポンプなどを駆動
し続けることもできなかった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、Ｐ
ＴＯモードで江転者が非乗車の時には原則として走行を
制限するー・方、運転者が走行中に運転シートから腰を
浮かせたり体重を大きく移動させた場合などのように一
時的に運転者が非乗車と判別される状態が発生しても、
外部機器の運転が制限されるおそれがなく、運転者が楽
な気持で運転することを可能とする作業用車輛の制御装
置を提供することを目的とする。
ＴＯモードで江転者が非乗車の時には原則として走行を
制限するー・方、運転者が走行中に運転シートから腰を
浮かせたり体重を大きく移動させた場合などのように一
時的に運転者が非乗車と判別される状態が発生しても、
外部機器の運転が制限されるおそれがなく、運転者が楽
な気持で運転することを可能とする作業用車輛の制御装
置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
走行用エンジンの出力を、外部機器駆動用のＰＴＯ出力
と走行用出力とに分けて取出し可能とし、走行用出力を
駆動輪に伝える伝動系に走行用手動クラッチを介在させ
た作業用車輛において、ＰＴＯモードを検出するＰＴＯ
検出器と、運転者の乗車を検出する乗車検出器と、前記
手動クラッチの断続を検出するクラッチ検出器と、ＰＴ
Ｏモードでかつ運転者の非乗車状態；で荊記丁動クラッ
チが接続されたことを判別して走行制限信号を出力する
判別器と、この走行制限信号に基づいて車輛の走行を規
制する走行１υ１限手段とを備えることを特徴とする作
業用車輛の制御装置により達成される。
と走行用出力とに分けて取出し可能とし、走行用出力を
駆動輪に伝える伝動系に走行用手動クラッチを介在させ
た作業用車輛において、ＰＴＯモードを検出するＰＴＯ
検出器と、運転者の乗車を検出する乗車検出器と、前記
手動クラッチの断続を検出するクラッチ検出器と、ＰＴ
Ｏモードでかつ運転者の非乗車状態；で荊記丁動クラッ
チが接続されたことを判別して走行制限信号を出力する
判別器と、この走行制限信号に基づいて車輛の走行を規
制する走行１υ１限手段とを備えることを特徴とする作
業用車輛の制御装置により達成される。
（実施例）。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図はこの実施
例を適用した車輛の側面図、第３図はその動力装置の斜
視図、第４図はガバナ付近の断面図である。
例を適用した車輛の側面図、第３図はその動力装置の斜
視図、第４図はガバナ付近の断面図である。
第２図で作業車軸１０は２個の操向前輪１２と２個の駆
動後輪１４とを備える。これら前輪１２および後輪１４
には、幅広超低圧タイヤ（いわゆるバルーンタイヤ）が
装着されている。車体の中央付近にはエンジン１６が搭
載されている。
動後輪１４とを備える。これら前輪１２および後輪１４
には、幅広超低圧タイヤ（いわゆるバルーンタイヤ）が
装着されている。車体の中央付近にはエンジン１６が搭
載されている。
前輪１２の−Ｌ方には操向ハンドルパー１８が配設され
、このハンドルパー１８の後方には燃料タンク２０およ
び跨座式正転シート２２が順次配設されている。この運
転シート２２には正転者の着座を検出して“Ｈ”となる
信号ａを出力する乗車検出器としてのシートスイッチ２
４が取付けられている。
、このハンドルパー１８の後方には燃料タンク２０およ
び跨座式正転シート２２が順次配設されている。この運
転シート２２には正転者の着座を検出して“Ｈ”となる
信号ａを出力する乗車検出器としてのシートスイッチ２
４が取付けられている。
エンジン１６は第４図に示すように、クランクＩｋｌＩ
２６の回転を、走行用手動クラッチ２８、多段変速機３
０および傘歯車３２を介して出力軸３４に伝えるように
構成されている。この出力軸３４の回転はドライブ軸３
６によって後輪軸３８に設けられた終減速装置４０に伝
えられる（第３図）。なお手動クラッチ２８は、ハンド
ルパ−１８の右側に取付けられたクラッチレバ−１８ａ
により断続される。
２６の回転を、走行用手動クラッチ２８、多段変速機３
０および傘歯車３２を介して出力軸３４に伝えるように
構成されている。この出力軸３４の回転はドライブ軸３
６によって後輪軸３８に設けられた終減速装置４０に伝
えられる（第３図）。なお手動クラッチ２８は、ハンド
ルパ−１８の右側に取付けられたクラッチレバ−１８ａ
により断続される。
またエンジン１６にはＰＴＯ出力取出し機構４２が内装
されている。この機構４２は、前記クラッチ２８の歯車
２８ａを介してクランク軸２４により駆動される歯車４
４．４６と、歯車４６を回転自在に支持する軸４８と、
この軸４８にスプライン結合され歯車４６と共にトング
クラッチ５０を形成するスライダ５２と、軸４８に設け
られた機械式遠心カバす５４と、軸４８の回転を軸５５
に伝える傘歯車５６を備える。軸５５の回転はドライブ
軸５８を介してＰＴＯ出力軸６０に伝えられる。なおこ
の 。
されている。この機構４２は、前記クラッチ２８の歯車
２８ａを介してクランク軸２４により駆動される歯車４
４．４６と、歯車４６を回転自在に支持する軸４８と、
この軸４８にスプライン結合され歯車４６と共にトング
クラッチ５０を形成するスライダ５２と、軸４８に設け
られた機械式遠心カバす５４と、軸４８の回転を軸５５
に伝える傘歯車５６を備える。軸５５の回転はドライブ
軸５８を介してＰＴＯ出力軸６０に伝えられる。なおこ
の 。
ＰＴＯ出力軸６０は第３図に示すように終減速装置４０
のケースに支持されている。
のケースに支持されている。
エンジン１６の右側面には手動の切換し八−６２が設け
られている。またエンジン１６の後部には切換軸６４が
設けられ、このすＪ換Ｉｉ！ｔｌ１６４の−Ｌ端に固定
されたレバー６６と前記レバー６２とがリンク６８で連
結されている。切換軸６４には他のし、＜−７０（第４
図）が固定され、このし／＜ −７０の回動端は前記ス
ライダ５２を移動させるフォーク７２に係合している。
られている。またエンジン１６の後部には切換軸６４が
設けられ、このすＪ換Ｉｉ！ｔｌ１６４の−Ｌ端に固定
されたレバー６６と前記レバー６２とがリンク６８で連
結されている。切換軸６４には他のし、＜−７０（第４
図）が固定され、このし／＜ −７０の回動端は前記ス
ライダ５２を移動させるフォーク７２に係合している。
従って切換し／ヘー６２を前方（進行方向）に倒せばＰ
ＴＯモードとなり、切換軸６４は第４図で反時計方向に
回動し、フォーク７２およびスライダ５２は左へ移動し
てドッグクラッチ５０が噛み合う。このためクランク軸
２４が所定回転速度量−Ｌになれば、クランク軸２４の
回転は、遠心クラッチ２６、歯車２８ａ 、４４．４６
、スライダ５２、ｈｌ＋４８、傘歯車５６、軸５５、
ドライブ軸５８を介して、ＰＴＯ出力軸６０に伝えられ
る。反対に切換えレバー６２を後方に倒せば走行モード
となり、ドッグクラ−２千５０は切れ、ＰＴＯ出力軸６
０は停止する。
ＴＯモードとなり、切換軸６４は第４図で反時計方向に
回動し、フォーク７２およびスライダ５２は左へ移動し
てドッグクラッチ５０が噛み合う。このためクランク軸
２４が所定回転速度量−Ｌになれば、クランク軸２４の
回転は、遠心クラッチ２６、歯車２８ａ 、４４．４６
、スライダ５２、ｈｌ＋４８、傘歯車５６、軸５５、
ドライブ軸５８を介して、ＰＴＯ出力軸６０に伝えられ
る。反対に切換えレバー６２を後方に倒せば走行モード
となり、ドッグクラ−２千５０は切れ、ＰＴＯ出力軸６
０は停止する。
前記ガバナ５４は第４図に示すように、スライダ５２と
一体の円板７４と、この円板７４に支持された重錐７６
と、軸４８に摺動自在に保持されたスライダ７８とを備
える。スライダ７８にはレバー８０が邑接し、このレバ
ー８０と共にレバー８２が回動する。
一体の円板７４と、この円板７４に支持された重錐７６
と、軸４８に摺動自在に保持されたスライダ７８とを備
える。スライダ７８にはレバー８０が邑接し、このレバ
ー８０と共にレバー８２が回動する。
第３図で８４は気化器であり、この気化器８４は切換え
レバー６２の操作に従って、ハンドルパー１８に設けた
走行用スロットルレバー８６と、ガバナ５４のレバー８
２とに選択的に連動する。すなわち切換えレバー６２を
前に倒したＰＴＯモードでは気化器８４はガバナ５４に
連動してエンジン１６を定速制御する。また切換えレバ
ー６２を後へ倒した走行モードでは気化器５４ｔｉスロ
ツトルレバー８６により制御され、車輛はスロットルレ
バー８６の操作量に応じた速度で走行する。
レバー６２の操作に従って、ハンドルパー１８に設けた
走行用スロットルレバー８６と、ガバナ５４のレバー８
２とに選択的に連動する。すなわち切換えレバー６２を
前に倒したＰＴＯモードでは気化器８４はガバナ５４に
連動してエンジン１６を定速制御する。また切換えレバ
ー６２を後へ倒した走行モードでは気化器５４ｔｉスロ
ツトルレバー８６により制御され、車輛はスロットルレ
バー８６の操作量に応じた速度で走行する。
９０はＰＴＯ検出器であって、前記フォーク７２の移動
によって開閉するスイッチからなり、ＰＴＯモードでオ
ンとなって”Ｈ”レベルの信号Ｃ（第１図参照）を出力
する。
によって開閉するスイッチからなり、ＰＴＯモードでオ
ンとなって”Ｈ”レベルの信号Ｃ（第１図参照）を出力
する。
第１図において９２は点火回路であり、例えばＣＤＩ方
式のものが使用される。この点火回路９２はフラフグの
充電コイル９４によって同図に示す極性に充電されるコ
ンデンサ９６と、パルサコイル９８により点弧されこの
コンデンサ９６の充電電荷を点火コイル１００の一次側
を介して放電させるサイＩｊスタ１０２とを備える。
式のものが使用される。この点火回路９２はフラフグの
充電コイル９４によって同図に示す極性に充電されるコ
ンデンサ９６と、パルサコイル９８により点弧されこの
コンデンサ９６の充電電荷を点火コイル１００の一次側
を介して放電させるサイＩｊスタ１０２とを備える。
１０４は走行制限手段であり、点火回路９２の、パルサ
コイル９８とサイリスタ１０２のゲートとの間に介在す
る常閉スイッチ１０４ａで構成される。このスイッチ１
０４ａは後記アンド回路１０４（７）出力が”Ｈｎレベ
ルになると開路して１点火栓１０６の点火を止めエンジ
ン１６を停止させる。
コイル９８とサイリスタ１０２のゲートとの間に介在す
る常閉スイッチ１０４ａで構成される。このスイッチ１
０４ａは後記アンド回路１０４（７）出力が”Ｈｎレベ
ルになると開路して１点火栓１０６の点火を止めエンジ
ン１６を停止させる。
１０８はクラッチ検出器であり、前記クラッチレバ−１
８ａが握られてクラチ２８が切れた時に′”Ｈ”レベル
の信号すを出力する。
８ａが握られてクラチ２８が切れた時に′”Ｈ”レベル
の信号すを出力する。
１１０は判別器としてのアンド回路であり、前記シート
スイッチ２４の出力をインバータ回路１１２で反転した
信号１と、クラッチ検出器１０８の信号すと、ＰＴＯ検
出器の信号Ｃとが入力されている。
スイッチ２４の出力をインバータ回路１１２で反転した
信号１と、クラッチ検出器１０８の信号すと、ＰＴＯ検
出器の信号Ｃとが入力されている。
従ってこのアンド回路１１０はＰＴＯモードで（信号Ｃ
が”Ｈ”）、クラッチ２８が接続状態（信号すがＨ′）
で、さらにシートスイッチ２４がオフ（非乗車信号ａが
’Ｈ”）であれば、アンド回路１１０はＨ“°の走行制
限信号ｄを出力し、エンジン１６は停止する。すなわち
ＰＴＯモードかつ非乗車でクラッチ接続時は車体は走行
しない。乗車してＰＴＯモードでの走行中にクラ−２チ
２８を切れば、信号すが”Ｌ ”となる。従ってシート
スイッチ２４のオン・オフに関係なくアンド回路１１０
の出力である走行ル１限信号ｄは”Ｌ”となり、エンジ
ン１６は停止することなく運転を続ける。この時車体は
減速あるいは走行を停止することになるがＰＴＯ出力軸
６０は回転し続け、ここに接続された外部機器は駆動さ
れ続ける。すなわちクラッチレバ−１８ａを握り続けた
り、レバー１８ａをこの位置に固定するロック装首を設
けておけば、停車状態で非乗車のまま外部機器を駆動で
きる。。
が”Ｈ”）、クラッチ２８が接続状態（信号すがＨ′）
で、さらにシートスイッチ２４がオフ（非乗車信号ａが
’Ｈ”）であれば、アンド回路１１０はＨ“°の走行制
限信号ｄを出力し、エンジン１６は停止する。すなわち
ＰＴＯモードかつ非乗車でクラッチ接続時は車体は走行
しない。乗車してＰＴＯモードでの走行中にクラ−２チ
２８を切れば、信号すが”Ｌ ”となる。従ってシート
スイッチ２４のオン・オフに関係なくアンド回路１１０
の出力である走行ル１限信号ｄは”Ｌ”となり、エンジ
ン１６は停止することなく運転を続ける。この時車体は
減速あるいは走行を停止することになるがＰＴＯ出力軸
６０は回転し続け、ここに接続された外部機器は駆動さ
れ続ける。すなわちクラッチレバ−１８ａを握り続けた
り、レバー１８ａをこの位置に固定するロック装首を設
けておけば、停車状態で非乗車のまま外部機器を駆動で
きる。。
第５図は他の実施例の回路図である。この実施例では、
クラッチ検出器１０８Ａはクラッチ接続時にオンとなる
スイッチ１０８ａと、このスイッチ１０８ａにより断続
されるトランジスタ１０８ｂからなり、クラッチ接続時
に信号すはパＨ”となる。この信号すは定電圧ダイオー
ド１１４およびＮＰＮ トランジスタ１１６で構成され
る走行制限手段１０４Ａに入力される。すなわち信号す
はダイオード１１４を介しトランジスタ１１６のベース
に入力される。トランジスタ１１６のコレクタは電源の
正極と充電コイル９４の出力端に接続されている。
クラッチ検出器１０８Ａはクラッチ接続時にオンとなる
スイッチ１０８ａと、このスイッチ１０８ａにより断続
されるトランジスタ１０８ｂからなり、クラッチ接続時
に信号すはパＨ”となる。この信号すは定電圧ダイオー
ド１１４およびＮＰＮ トランジスタ１１６で構成され
る走行制限手段１０４Ａに入力される。すなわち信号す
はダイオード１１４を介しトランジスタ１１６のベース
に入力される。トランジスタ１１６のコレクタは電源の
正極と充電コイル９４の出力端に接続されている。
ダイオード１１４のアノードと接地との間にはＰＴＯ検
出器９０Ａと乗車検出器１１８が並列に接続されている
。ＰＴＯ検出器９０ＡはＰＴＯモードでオフとなるスイ
ッチで構成される６乗車検出器１１８は、ＮＰＮ）ラン
ジスタ１２０と、このトランジスタ１２０のニジ、りに
接続され乗車時にオンとなるシートスイッチ２４Ａとを
備える。トランジスタ１２０は常時オンとされ、そのコ
レクタが゛宅源の正極と、前記ダイオード１１４の７ノ
ードとに接続されている。
出器９０Ａと乗車検出器１１８が並列に接続されている
。ＰＴＯ検出器９０ＡはＰＴＯモードでオフとなるスイ
ッチで構成される６乗車検出器１１８は、ＮＰＮ）ラン
ジスタ１２０と、このトランジスタ１２０のニジ、りに
接続され乗車時にオンとなるシートスイッチ２４Ａとを
備える。トランジスタ１２０は常時オンとされ、そのコ
レクタが゛宅源の正極と、前記ダイオード１１４の７ノ
ードとに接続されている。
従ってクラッチ２８の接続時には信号すは”Ｈ′、この
時ＰＴＯモードならＰＴＯ検出器９０Ａはオフとなるが
、乗車ならトランジスタ１２０、シートスイッチ２４Ａ
を介してダイオード１１４のアノード側のＡ点は接地さ
れる。このためトランジスタ１１６はオフとなり、エン
ジン１６の点火が可能となる。非乗車ならシートスイッ
チ２４Ａがオフとなり、Ａ点は乗車検出器１１８によっ
ては接地されない、従ってクラッチ２８の接続時には信
号すはＨ゛となってトランジスタ１１６はオンとなり、
充電コイル９４の出力端はトランジスタ１１６を介して
接地されることになる。このためエンジン１６は停止す
る。しかしクラッチ２８を切った時には信号すは゛Ｌパ
となり、乗車・非乗車およびＰＴＯモードか否かに関係
なくトランジスタ１１６はオフ、従ってエンジン１６は
運転される。すなわち本実施例ではＡ点を含もユ信号す
の導通路が判別器１１０Ａを形成している。
時ＰＴＯモードならＰＴＯ検出器９０Ａはオフとなるが
、乗車ならトランジスタ１２０、シートスイッチ２４Ａ
を介してダイオード１１４のアノード側のＡ点は接地さ
れる。このためトランジスタ１１６はオフとなり、エン
ジン１６の点火が可能となる。非乗車ならシートスイッ
チ２４Ａがオフとなり、Ａ点は乗車検出器１１８によっ
ては接地されない、従ってクラッチ２８の接続時には信
号すはＨ゛となってトランジスタ１１６はオンとなり、
充電コイル９４の出力端はトランジスタ１１６を介して
接地されることになる。このためエンジン１６は停止す
る。しかしクラッチ２８を切った時には信号すは゛Ｌパ
となり、乗車・非乗車およびＰＴＯモードか否かに関係
なくトランジスタ１１６はオフ、従ってエンジン１６は
運転される。すなわち本実施例ではＡ点を含もユ信号す
の導通路が判別器１１０Ａを形成している。
以Ｅの説明から明らかなように、ＰＴＯモードで走行中
（クラッチ２８が接続）に運転シート２２から腰を浮か
せるとシートスイッチ２４Ａがオフとなり、エンジン１
６は停止するが、この時クラッチ２８を予め切っておけ
ばシートスイ・ンチ２４Ａのオン・オフに無関係にエン
ジン１６の運転が継続可能である。
（クラッチ２８が接続）に運転シート２２から腰を浮か
せるとシートスイッチ２４Ａがオフとなり、エンジン１
６は停止するが、この時クラッチ２８を予め切っておけ
ばシートスイ・ンチ２４Ａのオン・オフに無関係にエン
ジン１６の運転が継続可能である。
以上の実施例では、走行制限手段１０４．１０４Ａは点
火回路９２を失火させるように構成したが、本発明はこ
れに限られず、制動をかけるもの、走行用クラ−、チを
切るものであってもよい。
火回路９２を失火させるように構成したが、本発明はこ
れに限られず、制動をかけるもの、走行用クラ−、チを
切るものであってもよい。
なお運転シート２２が特に前後に長い場合には、運転者
の着座位置によってシートスイッチ２４．２４Ａの動作
が不正確になり易い、そこで第２図に示すように、少く
ともＰＴＯモードで上方に突出する可動式の背あてＢを
設け、ＰＴＯモードでの着座位りをシートスイッチ２４
の作動に最適な位８に規制するのが望ましい。なおこの
背あてＢはＰＴＯモードの切換えに連動して突出・収納
できるのが望ましいが、手動で操作できるものであって
もよい・ （発明の効果） 本発明は以上のように、ＰＴＯモードかつ非乗車状態で
手動クラッチが接続されたことを判別して走行制限手段
を作動させるように構成したものであるから、ＰＴＯモ
ードでは運転シートから腰を浮かせたりして一時的に非
乗車と判別される状態が生じても、手動クラッチを切る
ことにより外部機器を運転し続けることができ、身体を
移動する時にはクラッチを一時りＪればよいので、楽な
気持で運転することができる。
の着座位置によってシートスイッチ２４．２４Ａの動作
が不正確になり易い、そこで第２図に示すように、少く
ともＰＴＯモードで上方に突出する可動式の背あてＢを
設け、ＰＴＯモードでの着座位りをシートスイッチ２４
の作動に最適な位８に規制するのが望ましい。なおこの
背あてＢはＰＴＯモードの切換えに連動して突出・収納
できるのが望ましいが、手動で操作できるものであって
もよい・ （発明の効果） 本発明は以上のように、ＰＴＯモードかつ非乗車状態で
手動クラッチが接続されたことを判別して走行制限手段
を作動させるように構成したものであるから、ＰＴＯモ
ードでは運転シートから腰を浮かせたりして一時的に非
乗車と判別される状態が生じても、手動クラッチを切る
ことにより外部機器を運転し続けることができ、身体を
移動する時にはクラッチを一時りＪればよいので、楽な
気持で運転することができる。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図はこの実施
例を適用した車輛の側面図、第３図はその動力装置の斜
視図、第４図はガバナ付近の断面図、また第５図は本発
明の他の実施例の回路図である。 １６・・・モンジン、 ２２・・・運転シート、 ２８・・・手動クラッチ、 ５４・・・ガバナ、 ６０・・・ＰＴＯ出力軸、 ９０．９ＯＡ・・・ＰＴＯ検出器、 １０４．１０４Ａ・・・走行制限手段、１０８・・・ク
ラッチ検出器、 １１０・・・判別器としてのアンド回路、１１０Ａ・・
・判別器。
例を適用した車輛の側面図、第３図はその動力装置の斜
視図、第４図はガバナ付近の断面図、また第５図は本発
明の他の実施例の回路図である。 １６・・・モンジン、 ２２・・・運転シート、 ２８・・・手動クラッチ、 ５４・・・ガバナ、 ６０・・・ＰＴＯ出力軸、 ９０．９ＯＡ・・・ＰＴＯ検出器、 １０４．１０４Ａ・・・走行制限手段、１０８・・・ク
ラッチ検出器、 １１０・・・判別器としてのアンド回路、１１０Ａ・・
・判別器。
Claims (1)
- 走行用エンジンの出力を、外部機器駆動用のＰＴＯ出力
と走行用出力とに分けて取出し可能とし、走行用出力を
駆動輪に伝える伝動系に走行用手動クラッチを介在させ
た作業用車輛において、ＰＴＯモードを検出するＰＴＯ
検出器と、運転者の乗車を検出する乗車検出器と、前記
手動クラッチの断続を検出するクラッチ検出器と、ＰＴ
Ｏモードかつ運転者の非乗車状態で前記手動クラッチが
接続されたことを判別して走行制限信号を出力する判別
器と、この走行制限信号に基づいて車輛の走行を規制す
る走行制限手段とを備えることを特徴とする作業用車輛
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61171746A JPH0788142B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | 作業用車輌の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61171746A JPH0788142B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | 作業用車輌の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6328729A true JPS6328729A (ja) | 1988-02-06 |
| JPH0788142B2 JPH0788142B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=15928921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61171746A Expired - Fee Related JPH0788142B2 (ja) | 1986-07-23 | 1986-07-23 | 作業用車輌の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788142B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02114426U (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-13 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109432A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-25 | Kubota Ltd | エンジン自動停止装置付作業車 |
-
1986
- 1986-07-23 JP JP61171746A patent/JPH0788142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109432A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-25 | Kubota Ltd | エンジン自動停止装置付作業車 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02114426U (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0788142B2 (ja) | 1995-09-27 |
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