JPS6328770B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は射出成型品自動取出装置、特にピン
ポイントゲート取り、自動取出装置に関し、その
目的とする処は高速安定性に優れた成型品自動取
出装置を提供することにある。

以下に本発明の一実施例に従つて、本発明の構
成を説明する。

図中１は射出成形機（図示せず。）のダイプレ
ート上に取付けられる成型品自動取出機であり、
同取出機１の本体フレーム２長手方向には後述す
る駆動ユニツト９が横走行可能に取付けられてい
る。本体フレーム２に対する駆動ユニツトの取付
け構造を説明すると、本体フレーム２は断面がＵ
字状に構成され、同フレーム２頂部で前側、即ち
チヤツク側には前側平面レール４が、また後側に
は前側平面レール４より幅広からなり、前方にラ
ツク・ギヤ５が刻設されてなる後側平面レール
４′がボルト等を介して取付けられている。また
本体フレーム２のレール間には駆動ユニツト９の
一部を挿通し、走行ガイドを行う走行ロツド６が
長手方向へ横設されている。そして駆動ユニツト
９後側には本体フレーム後方へ突出された後側平
面レール４′の一部に係合する係合部７が取付け
られ、また該係合部７と平面レール４′間にはボ
ール、ローラ等の転動部材８が介装されている。

尚、前記前側平面レール４に対する駆動ユニツ
ト９の取付けは転動部材８を介装し、横走行可能
に取付けられている。

次に駆動ユニツト９の走行方向両端下側には前
記走行ロツド６に挿通され、摺動するメタル部１
０が取付けられている。そして駆動ユニツト９の
側部に取付けられたギヤード・モータ若しくはエ
アー・モーター等の駆動部材１１に取付けられた
ピニオン・ギヤは前記ラツク・ギヤ５に噛合され
ている。

次に前記駆動ユニツト９内にはエアー、油等に
より作動する前後シリンダ１２がそのロツド１３
を後方へ延出して取付けられ、また該前後シリン
ダ１２に並行してガイド・ロツド１４，１４が駆
動ユニツト９内を挿通可能に取付けられ、前記前
後シリンダ１２のロツド１３先端部はガイド・ロ
ツド１４，１４に位置変更可能に横架されたスト
ツパ１５の一部に取付けられている。一方前記駆
動ユニツト９前側には前記ガイド・ロツド１４，
１４が突出され、該ガイド・ロツド１４，１４の
先端部にはホルダ１６が固定的に取付けられ、該
ホルダ１６には後述するチヤツク部を昇降動させ
る上下シリンダ１７が固定的に、またガイド・ロ
ツド１８，１８が上下動可能に取付けられ、該上
下シリンダ１７のロツド１９、並びにガイド・ロ
ツド１８，１８の先端部には成型品製品部のチヤ
ツキングを行うチヤツク板２０が取付けられてい
る。尚、チヤツク板２０取付けに際してはチヤツ
ク板２０の姿勢制御を行う姿勢制御装置（図示せ
ず。）を介装しても、本発明の技術的範囲に包含
されるものである。

次に駆動ユニツト９前方でガイド・ロツド１
４，１４上にはホルダ２１が摺動可能に取付けら
れ、該ホルダ２１にはランナ取出上下シリンダ２
２が固定的に、またガイド・ロツド２３，２３が
上下動可能に取付けられ、ランナ取出上下シリン
ダ２２のロツド２４、並びにガイド・ロツド２
３，２３先端部には成型品ランナ部を把持するチ
ヤツク２５が取付けられている。尚、前記チヤツ
ク板２０、並びにチヤツク２５はエア・シリンダ
（図示せず。）によりクランプ作動する構造であ
る。そして、前記ホルダ２１には前記ランナ取出
上下シリンダ２２と直交する方向へランナ取出前
後シリンダ２６が取付けられ、該ランナ取出前後
シリンダ２６のロツド２７先端は駆動ユニツト９
前側の一部に取付けられている。尚、前記ランナ
取出前後シリンダ２６のロツド２７後端部には螺
子が螺刻され、ロツド後端部の螺進退によりロツ
ド２７のストローク調整可能に構成されている。

次に上記構成による本実施例の作用・効果を説
明する。

成形機により成形完了後、駆動ユニツト９に取
付けられたガイド・ロツド１４，１４先端部に取
付けられたホルダ１６，２１に載置された上下シ
リンダ１７、並びにランナ取出上下シリンダ２２
は作動され、該シリンダのロツド先端部に取付け
られたチヤツク板２０、及びチヤツク２５は成形
機成形部に下降される。その後駆動ユニツト９内
に載置された前後シリンダ１２の作動によりロツ
ド１３は縮少され、これによりガイド・ロツド１
４，１４は駆動ユニツト９前方へ伸長され、チヤ
ツク板２０チヤツク２５は成型品の製品部、並び
にランナ部に位置される。そして次にチヤツク板
２０、並びにチヤツク２５に取付けられたエア・
シリンダの作動により成型品の把持が行なわれ
る。次に前記ホルダ２１に取付けられたランナ取
出前後シリンダ２６は作動され、該ロツド２７の
伸長により前記ホルダ２１はガイド・ロツド１
４，１４上を摺動し上下シリンダ側へ移動され
る。該作動により成型品ランナ部の把持を完了す
る。次に前後シリンダ１２の作動によりロツド１
３は伸長され、ガイド・ロツド１４，１４は後退
し、チヤツク板２０に把持された成型品製品部は
成形部金型より取出され、次に上下シリンダ１
７、ランナ取出上下シリンダ２２の作動によりチ
ヤツク板２０、チヤツク２５は上昇され、成型品
は成形部外へ取出される。その後駆動ユニツト９
側内に取付けられた駆動部材１１の作動により、
該駆動部材１１に取付けられたピニオン・ギヤに
噛合されたラツク・ギヤ５に従つて駆動ユニツト
９は本体フレーム２長手方向へ横走行される。

その際、駆動ユニツト９後側に取付けられた係
合部７は本体フレーム２長手方向に取付けられた
後側平面レール４′で本体フレーム２より突出し
た一部に係合されると共に、該後側平面レール
４′と係合部７間に介装された転動部材８の転動
により駆動ユニツト９は横走行される。次に横走
行された駆動ユニツト９に取付けられた前後シリ
ンダ１２、並びに上下シリンダ１７、ランナ取出
上下シリンダ２２が適時作動され、所定位置にお
いて、成型品の把持解除が行なわれる。

尚、チヤツク板２０、並びにチヤツク２５によ
る成型品把持解除は、例えば駆動ユニツト９横走
行途中において行ない、成型品の自由落下、若し
くはシユーター等を介して所定位置（個所）に集
中する方法であつても良い。

成型品の把持解除が行なわれた後、上下シリン
ダ、前後シリンダ、ランナ取出上下シリンダ、ラ
ンナ取出前後シリンダは夫々逆作動され、また駆
動ユニツトは逆走行され原位置に復帰され、順
次、次の成型品自動取出作業が行なわれる。

本実施例は上記構成による作用により、駆動ユ
ニツトが横走行する際、駆動ユニツト重心は本体
フレーム前方に位置されるが、駆動ユニツト後側
に取付けられた係合部によりオーバー・ハングさ
れ駆動ユニツト自体の揺動が規制されると共に、
上下シリンダ、前後シリンダ等の作動により駆動
ユニツト重心点に変更が生じた場合であつても装
置の揺動を防止しうるので、次動作への移行を円
滑に行い、成型品取出サイクルの短縮化に寄与し
うると共に、ピンポイントゲート取り成型品自動
取出機として高速運転を達成し、もつて取出し作
業の省力化に充分寄与しうるものである。

以上説明した様に本発明は成形機ダイプレート
上に取付けられる本体フレーム長手方向には走行
ロツドを横設すると共に、本体フレーム長手方向
上には前側、並びに後側平面レールを取付け、後
側平面レールは前側平面レールより幅広に形成さ
れると共に、後側平面レール前方にはラツク・ギ
ヤを刻設し、前記走行ロツドに対しメタル部を介
すると共に、前記後側平面レールの一部に係合し
て駆動ユニツトを本体フレーム長手方向へ走行可
能に取付け、該駆動ユニツトには前後シリンダ
を、また前後シリンダに並設されたガイド・ロツ
ド先端側には上下シリンダ、並びにランナ取出上
下シリンダを取付け、前記ランナ取出シリンダに
はロツド先端を前記駆動ユニツトの一部に取付け
たランナ取出前後シリンダを取付け、前記上下シ
リンダ、並びにランナ取出上下シリンダの夫々の
ロツド先端には成型品の把持を行うチヤツク部を
夫々取付けてなる構成を要旨とするので、本発明
はピンポイントゲート取出用成型品自動取出機と
して取出作業の省力化に寄与しうる。また本発明
は駆動ユニツト走行途中においても、駆動ユニツ
トはオーバーハングして後側平面レール部に取付
けられるので、駆動ユニツト、従つてチヤツク部
の揺動を規制し、もつて取出機の高速運転を達成
出来る特徴を有している。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は取出
機の正面図、第２図は同じく側面図、第３図はチ
ヤツク側の平面説明図、第４図は駆動ユニツト後
側平面説明図、第５図は本体フレームに対する駆
動ユニツト取付状態を示す断面説明図である。 １……成型品自動取出機、２……本体フレー
ム、４……平面レール、５……ラツク・ギヤ、６
……走行ロツド、７……係合部、８……転動部
材、９……駆動ユニツト、１０……メタル部、１
１……駆動部材、１２……前後シリンダ、１３…
…ロツド、１４……ガイド・ロツド、１５……ス
トツパ、１６……ホルダ、１７……上下シリン
ダ、１８……ガイド・ロツド、１９……ロツド、
２０……チヤツク板、２１……ホルダ、２２……
ランナ取出上下シリンダ、２３……ガイド・ロツ
ド、２４……ロツド、２５……チヤツク、２６…
…ランナ取出前後シリンダ、２７……ロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 成形機ダイプレート上に取付けられる本体フ
   レーム長手方向には走行ロツドを横設すると共
   に、本体フレーム長手方向上には前側、並びに後
   側平面レールを取付け、後側平面レールは前記平
   面レールより幅広に形成すると共に、後側平面レ
   ール前方にはラツク・ギヤーを刻設し、前記走行
   ロツドに対しメタル部を介し、また平面レールに
   対し転動部材を介すると共に、前記後側平面レー
   ルの一部に係合して駆動ユニツトを本体フレーム
   長手方向へ走行可能に取付け、該駆動ユニツトに
   は前後シリンダを、また前後シリンダに並設され
   たガイド・ロツド先端側には上下シリンダ、並び
   にランナ取出上下シリンダを取付け、前記ランナ
   取出上下シリンダにはロツド先端を前記駆動ユニ
   ツトの一部に取付けたランナ取出前後シリンダを
   取付け、前記上下シリンダ、並びにランナ取出上
   下シリンダロツド先端には成型品の把持を行うチ
   ヤツク部を夫々取付けてなることを特徴とする成
   型品自動取出機。