JPS63289601A - シ−ケンスプログラム作成方法 - Google Patents
シ−ケンスプログラム作成方法Info
- Publication number
- JPS63289601A JPS63289601A JP12447987A JP12447987A JPS63289601A JP S63289601 A JPS63289601 A JP S63289601A JP 12447987 A JP12447987 A JP 12447987A JP 12447987 A JP12447987 A JP 12447987A JP S63289601 A JPS63289601 A JP S63289601A
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- JP
- Japan
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- key
- sequence program
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 23
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はシーケンスプログラム作成方法に係り、特にラ
ダー図上で使用するリレー接点記号、コイル記号を入力
する毎に各記号のアドレスとシンボルデータ、コメント
を付してラダー図を編集し、該ラダー図を用いてシーケ
ンスプログラムを作成するシーケンスプログラム作成方
法に関する。
ダー図上で使用するリレー接点記号、コイル記号を入力
する毎に各記号のアドレスとシンボルデータ、コメント
を付してラダー図を編集し、該ラダー図を用いてシーケ
ンスプログラムを作成するシーケンスプログラム作成方
法に関する。
〈従来技術〉
数値制御システムにおいてはＮＣ装置からの指令に基づ
いて工作機械の各機械要素が制御される。
いて工作機械の各機械要素が制御される。
そして、ＮＣ装置と工作機械間の信号の授受制御はシー
ケンスプログラムに基づいて行われる。
ケンスプログラムに基づいて行われる。
このシーケンスプログラムはＮＣ装置と工作機械間のデ
ータ授受を司る強電回路の機能を命令コードとオペラン
ドで論理的にプログラムしたもので、例えば第４図（Ｃ
）に示す強電回路の一部であるラダー図は ＲＤ Ｒｏ、１ ＡＮＤ ＲＩｏ、２ ＡＮＤ−ＮＯＴ Ｒ１，７ ＯＲ−ＮＯＴ Ｘ２．４ ＷＲＴ Ｒ２０，２ で示すように二一モニツクコードでプログラムされてい
る。尚、ラダー図中Ｏはリレーコイル、■はメークリレ
ー接点（Ａ接点）、ｒはブレークリレー接点（Ｂ接点）
を示している。又、シーケンスプログラム中におけるＲ
Ｄ、ＡＮＤ、ＡＮＤ−ＮＯＴ、ＯＲ，ＷＲＴはそれぞれ
命令コードで、ＲＤは読み出し命令（リード命令）、 ＡＮＤは論理積演算命令、 ＡＮＤ −ＮＯＴは否定値との論理積演算命令、０Ｒ−
ＮＯＴは否定値との論理和演算命令、ＷＲＴは書き込み
命令（ライト命令）である。
ータ授受を司る強電回路の機能を命令コードとオペラン
ドで論理的にプログラムしたもので、例えば第４図（Ｃ
）に示す強電回路の一部であるラダー図は ＲＤ Ｒｏ、１ ＡＮＤ ＲＩｏ、２ ＡＮＤ−ＮＯＴ Ｒ１，７ ＯＲ−ＮＯＴ Ｘ２．４ ＷＲＴ Ｒ２０，２ で示すように二一モニツクコードでプログラムされてい
る。尚、ラダー図中Ｏはリレーコイル、■はメークリレ
ー接点（Ａ接点）、ｒはブレークリレー接点（Ｂ接点）
を示している。又、シーケンスプログラム中におけるＲ
Ｄ、ＡＮＤ、ＡＮＤ−ＮＯＴ、ＯＲ，ＷＲＴはそれぞれ
命令コードで、ＲＤは読み出し命令（リード命令）、 ＡＮＤは論理積演算命令、 ＡＮＤ −ＮＯＴは否定値との論理積演算命令、０Ｒ−
ＮＯＴは否定値との論理和演算命令、ＷＲＴは書き込み
命令（ライト命令）である。
又、リレー接点及びリレーコイルの上に英数字ＭＡ、Ｍ
１２．Ｍ８．ＪＭ、ＭＲＤＹはシンボル（又はリレー名
称）であり、そのオン／オフを特定する論理値（１”ま
たは”０”）は各リレー接点及びリレーコイルの下に標
記したワークメモリのアドレスに記憶される。尚、アド
レスは小数点付きの数値により表わされ、ワークメモリ
の所定番地（小数点以上の数値）、所定ビット（小数点
以下の数値）を示している。
１２．Ｍ８．ＪＭ、ＭＲＤＹはシンボル（又はリレー名
称）であり、そのオン／オフを特定する論理値（１”ま
たは”０”）は各リレー接点及びリレーコイルの下に標
記したワークメモリのアドレスに記憶される。尚、アド
レスは小数点付きの数値により表わされ、ワークメモリ
の所定番地（小数点以上の数値）、所定ビット（小数点
以下の数値）を示している。
〈発明が解決しようとしている問題点〉従来のシーケン
スプログラム作成方法では、まず、ラダー図を作成する
画面をディスプレイ画面に表示し、リレー接点記号、コ
イル記号及びアドレスを入力後（第４図Ｃ参照）、シン
ボル、コメントを入力する別画面を呼び出して（第４図
す参照）、入力されたアドレスに対応するシンボル、コ
メントを入力し、ラダー図（第４図Ｃ参照）として編集
していた。その為、ラダー図作成中に連続してシンボル
、コメントを入力することが出来なくてシーケンスプロ
グラム作成が非常に面倒であった。
スプログラム作成方法では、まず、ラダー図を作成する
画面をディスプレイ画面に表示し、リレー接点記号、コ
イル記号及びアドレスを入力後（第４図Ｃ参照）、シン
ボル、コメントを入力する別画面を呼び出して（第４図
す参照）、入力されたアドレスに対応するシンボル、コ
メントを入力し、ラダー図（第４図Ｃ参照）として編集
していた。その為、ラダー図作成中に連続してシンボル
、コメントを入力することが出来なくてシーケンスプロ
グラム作成が非常に面倒であった。
以上から本発明の目的は、ラダー図作成とシンボル、コ
メントの作成が連続して行なうことが８来、作成効率を
上げることが可能なシーケンスプログラム作成方法を提
供することである。
メントの作成が連続して行なうことが８来、作成効率を
上げることが可能なシーケンスプログラム作成方法を提
供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は、本発明のシーケンスプログラム作成方法を実
施する装置の概略説明図である。
施する装置の概略説明図である。
１はシーケンスプログラム作成装置である。シーケンス
プログラム作成装置１はＣＲＴ画面２、データ入力部３
等により構成され、データ入力部３にはアルファベット
キー１２、数値キー１３、インプットキー１７が又ＣＲ
Ｔ画面２の下方にはソフトキー１５等が付いている。
プログラム作成装置１はＣＲＴ画面２、データ入力部３
等により構成され、データ入力部３にはアルファベット
キー１２、数値キー１３、インプットキー１７が又ＣＲ
Ｔ画面２の下方にはソフトキー１５等が付いている。
１１はＣＲＴ画面２上のカーソル位置を示す。
〈作用〉
シーケンスプログラムの基になるラダー図作成画面をデ
ィスプレイ画面２に表示し、リレー接点記号、コイル記
号等を用いてラダー図を作成すると共に、これらリレー
接点記号、コイル記号を入力する毎に各記号のアドレス
とシンボルデータ、コメントを連続して入力することが
できる。
ィスプレイ画面２に表示し、リレー接点記号、コイル記
号等を用いてラダー図を作成すると共に、これらリレー
接点記号、コイル記号を入力する毎に各記号のアドレス
とシンボルデータ、コメントを連続して入力することが
できる。
〈実施例〉
第１図は、本発明のシーケンスプログラム作成方法を実
施する装置の概略説明図である。
施する装置の概略説明図である。
１はシーケンスプログラム作成装置である。シーケンス
プログラム作成装置１はＣＲＴ画面２、データ入力部３
等により構成され、データ入力部３にはアルファベット
キー１２、数値キー１３、インプットキー１７が又ＣＲ
Ｔ画面２の側にはリターンキー１４、ソフトキー１５、
ネキストキー１６が付いている。
プログラム作成装置１はＣＲＴ画面２、データ入力部３
等により構成され、データ入力部３にはアルファベット
キー１２、数値キー１３、インプットキー１７が又ＣＲ
Ｔ画面２の側にはリターンキー１４、ソフトキー１５、
ネキストキー１６が付いている。
１１はＣＲＴ画面２上のカーソル位置、１８はＣＲ１画
面２下方に表示されるソフトキーメニューを示す。
面２下方に表示されるソフトキーメニューを示す。
第２図は本発明のソフトキーメニューを図示したもので
ある。ソフトキーメニュー１８はＣＲＴ画面２内のソフ
トキー１５上に表示され、キーに意味付けが行われる。
ある。ソフトキーメニュー１８はＣＲＴ画面２内のソフ
トキー１５上に表示され、キーに意味付けが行われる。
また、リターンキー１４やネキストキ−１６を押すこと
によりメニューが交互に切り換わり必要なメニューを選
択できる構成になって′ いる。
によりメニューが交互に切り換わり必要なメニューを選
択できる構成になって′ いる。
第３図は本発明の詳細な説明図である。
第１図乃至第３図に従って本発明を説明する。
シーケンスプログラムの入力を行なうには、ラダー図作
成用の対話画面をＣＲＴ画面２に表示させる。最初、Ｃ
Ｒ１画面２下方には第２図（ａ）に示すメニューが表示
されているがら、ソフトキー国夏四担を押圧するとＣＲ
Ｔ画面２にラダー図の左右縦線のみが表示され、ソフト
キーメニューは第２図（ｂ）のＡ接点入力、Ｂ接点入力
等の命令コードのメニューになり、この画面の状態から
プログラムの入力を開始する。
成用の対話画面をＣＲＴ画面２に表示させる。最初、Ｃ
Ｒ１画面２下方には第２図（ａ）に示すメニューが表示
されているがら、ソフトキー国夏四担を押圧するとＣＲ
Ｔ画面２にラダー図の左右縦線のみが表示され、ソフト
キーメニューは第２図（ｂ）のＡ接点入力、Ｂ接点入力
等の命令コードのメニューになり、この画面の状態から
プログラムの入力を開始する。
（１）カーソルを開始位置に合わせ（第３図ａ）、ソフ
トキーＥＥＩ（Ａ接点入力）１５を押し、カーソル位置
にロロ記号が入力され（第３図ｂ）、引き続きアルファ
ベットキー１２と数値キー１３を使用してＲｏ、１＠Ｍ
Ａ を入力後、インプットキー１７を押す。すると接点上に
シンボル（ＭＡ）、接点下にアドレス（Ｒｏ、１）が設
定され、カーソルが右に移動する（第３図ｃ ） ｍ（
２）同様にソフトキーＩＥＥＩ（Ａ接点入力）１５を押
し、Ｒ１０，２＠Ｍ１２ を入力する。
トキーＥＥＩ（Ａ接点入力）１５を押し、カーソル位置
にロロ記号が入力され（第３図ｂ）、引き続きアルファ
ベットキー１２と数値キー１３を使用してＲｏ、１＠Ｍ
Ａ を入力後、インプットキー１７を押す。すると接点上に
シンボル（ＭＡ）、接点下にアドレス（Ｒｏ、１）が設
定され、カーソルが右に移動する（第３図ｃ ） ｍ（
２）同様にソフトキーＩＥＥＩ（Ａ接点入力）１５を押
し、Ｒ１０，２＠Ｍ１２ を入力する。
（３）同様にソフトキー［Ｚ］（Ｂ接点入力）１５を押
し、Ｒ１，７＠Ｍ８ を入力する。
し、Ｒ１，７＠Ｍ８ を入力する。
（４）ソフトキーｅ（リレーコイル入力）１５を押すと
カーソル位置が画面右側に移動しＥＥＩ記号が入力され
、引き続きアルファベットキー１２と数値キー１３を使
用して Ｒ２０，２＠ Ｍ ＲＤ Ｙ ＠ ＭＡＣ）ＩＩＮＥ
ＲＥＡＤＹを入力後、インプットキー１７を押すと、リ
レーコイル記号上にシンボル（ＭＲＤＹ）、リレーコイ
ル記号下にアドレス（Ｒ２０，２）が、更にコメント欄
にＭＡＣＨＩＮＥ ＲＥＡＤＹが設定され、カーソルが
自動的に次行の入力開始位置に移動する（第１図ＣＲＴ
画面）。
カーソル位置が画面右側に移動しＥＥＩ記号が入力され
、引き続きアルファベットキー１２と数値キー１３を使
用して Ｒ２０，２＠ Ｍ ＲＤ Ｙ ＠ ＭＡＣ）ＩＩＮＥ
ＲＥＡＤＹを入力後、インプットキー１７を押すと、リ
レーコイル記号上にシンボル（ＭＲＤＹ）、リレーコイ
ル記号下にアドレス（Ｒ２０，２）が、更にコメント欄
にＭＡＣＨＩＮＥ ＲＥＡＤＹが設定され、カーソルが
自動的に次行の入力開始位置に移動する（第１図ＣＲＴ
画面）。
以上では、アドレスとシンボル、コメントと連続して入
力する例を示したが、既に入力されているアドレスに対
して後からシンボル、コメントを設定するようにもでき
る。例えば、既にアドレスが入力されているリレーコイ
ル（Ｒ２０，２）に対してカーソル位置を合わせ、引き
続きアルファベットキー１２と数値キー１３を使用して ＠ Ｍ ＲＤ Ｙ ＠ＭＡＣＨＩＮＥ ＲＥＡＤＹを入
力後、インプットキー１７を押すと、リレーコイル記号
上にシンボル（ＭＲＤＹ）、リレーコイル記号下にアド
レス（Ｒ２０，２）が、更にコメント欄にＭＡＣＨＩＮ
Ｅ ＲＥＡＤＹが設定される。
力する例を示したが、既に入力されているアドレスに対
して後からシンボル、コメントを設定するようにもでき
る。例えば、既にアドレスが入力されているリレーコイ
ル（Ｒ２０，２）に対してカーソル位置を合わせ、引き
続きアルファベットキー１２と数値キー１３を使用して ＠ Ｍ ＲＤ Ｙ ＠ＭＡＣＨＩＮＥ ＲＥＡＤＹを入
力後、インプットキー１７を押すと、リレーコイル記号
上にシンボル（ＭＲＤＹ）、リレーコイル記号下にアド
レス（Ｒ２０，２）が、更にコメント欄にＭＡＣＨＩＮ
Ｅ ＲＥＡＤＹが設定される。
又、以上ではシンボル、コメントの前に”＠”を使用し
たが１本発明では英数字以外の文字であれば代用可能で
ある。
たが１本発明では英数字以外の文字であれば代用可能で
ある。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、シーケンスプログラム作成におい
て、ラダー図作成画面表示中にリレー接点記号、コイル
記号を入力する毎に各記号のアドレスとシンボル、コメ
ントの作成が連続して行なえるよう構成したから、作成
効率を上げることが出来た。
て、ラダー図作成画面表示中にリレー接点記号、コイル
記号を入力する毎に各記号のアドレスとシンボル、コメ
ントの作成が連続して行なえるよう構成したから、作成
効率を上げることが出来た。
第１図は、本発明のシーケンスプログラム作成方法を実
施する装置の概略説明図、 第２図及び第３図は本発明の詳細な説明図、第４図は従
来側の説明図。 １・・シーケンスプログラム作成装置、２・・ＣＲＴ画
面、 ３・・データ入力部、 １１・・ＣＲＴ画面２上のカーソル位置、１５・・ソフ
トキー、 １８・・ソフトキーメニュー 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図
施する装置の概略説明図、 第２図及び第３図は本発明の詳細な説明図、第４図は従
来側の説明図。 １・・シーケンスプログラム作成装置、２・・ＣＲＴ画
面、 ３・・データ入力部、 １１・・ＣＲＴ画面２上のカーソル位置、１５・・ソフ
トキー、 １８・・ソフトキーメニュー 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ラダー図上のリレー接点記号、コイル記号等のアドレス
をオペランドとして伴ったリード命令、論理和演算命令
、論理積演算命令、ライト命令等の命令コードで構成さ
れるシーケンスプログラム作成方法において、 シーケンスプログラムの基になるラダー図作成画面をデ
ィスプレイ画面に表示し、リレー接点記号、コイル記号
等を用いてラダー図を作成すると共に、これらリレー接
点記号、コイル記号を入力する毎に各記号のアドレスと
シンボルデータ、コメントを連続して入力することを特
徴とするシーケンスプログラム作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12447987A JPS63289601A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | シ−ケンスプログラム作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12447987A JPS63289601A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | シ−ケンスプログラム作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63289601A true JPS63289601A (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=14886537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12447987A Pending JPS63289601A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | シ−ケンスプログラム作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63289601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449422A (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-18 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンスプログラムの作成方法 |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP12447987A patent/JPS63289601A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449422A (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-18 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンスプログラムの作成方法 |
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