JPS6329005Y2 - - Google Patents
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- JPS6329005Y2 JPS6329005Y2 JP3254780U JP3254780U JPS6329005Y2 JP S6329005 Y2 JPS6329005 Y2 JP S6329005Y2 JP 3254780 U JP3254780 U JP 3254780U JP 3254780 U JP3254780 U JP 3254780U JP S6329005 Y2 JPS6329005 Y2 JP S6329005Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pilot
- travel
- port
- steering
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は油圧駆動の走行体を有する土木機械
或いは荷役機械等の建設機械において、直進走行
を一つのパイロツトバルブの操作だけでできるよ
うにして蛇行を防止し、且つ左操向用パイロツト
バルブおよび右操向用パイロツトバルブを操作す
ることによりピボツトターンを可能にした建設機
械における油圧回路に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention prevents meandering by allowing construction machines such as civil engineering machines and cargo handling machines that have hydraulically driven running bodies to travel straight by operating a single pilot valve. This invention relates to a hydraulic circuit in a construction machine that enables pivot turns by operating a steering pilot valve and a right steering pilot valve.
従来の油圧駆動の走行体には第２図に示すよう
に走行モータと、その走行モータの圧油方向を制
御する左右の主コントロールバルブａ，ｂと、そ
の主コントロールバルブを切換える左右の操向用
パイロツトバルブa′，b′とが左右に設けられてお
り、左右の操向用パイロツトバルブの操作によつ
て直進、スピンターン、ピボツトターン等を行な
うようになつている。この方式では直進走行時に
左右の操向用パイロツトバルブa′，b′を同時に操
作する必要があり、左右の操向用パイロツトバル
ブを同調させることが難しい為、左右いずれかの
方向にずれる欠点があつた。 As shown in Fig. 2, a conventional hydraulically driven traveling body has a traveling motor, left and right main control valves a and b that control the direction of the pressure oil of the traveling motor, and left and right steering to switch the main control valves. Pilot valves a' and b' are provided on the left and right sides, and by operating the left and right pilot valves for steering, the vehicle can perform straight-line travel, spin turns, pivot turns, etc. With this method, when driving straight ahead, it is necessary to operate the left and right steering pilot valves a' and b' at the same time, and because it is difficult to synchronize the left and right steering pilot valves, there is a drawback that the pilot valves may shift in either direction. It was hot.
この考案はこのような欠点を改良し、１本のレ
バー或いはペダル操作で直進走行を可能としたも
ので、以下第１図の実施例についてその構成を説
明する。 This invention improves these drawbacks and makes it possible to drive straight ahead by operating a single lever or pedal.The construction of the embodiment shown in FIG. 1 will be explained below.
第１図において１は直進操向用パイロツトバル
ブ、２は左操向用パイロツトバルブ、３は右操向
用パイロツトバルブである。４は左走行用コント
ロールバルブ、５は右走行用コントロールバルブ
である。６，７は油圧ポンプ、８，９，１０，１
１はシヤトルバルブで、前記左走行用及び右走行
用コントロールバルブ４，５の左右のパイロツト
ポートに夫々連設されている。１２は油タンクで
ある。 In FIG. 1, 1 is a pilot valve for straight steering, 2 is a pilot valve for left steering, and 3 is a pilot valve for right steering. 4 is a control valve for left travel, and 5 is a control valve for right travel. 6, 7 are hydraulic pumps, 8, 9, 10, 1
Reference numeral 1 denotes a shuttle valve, which is connected to the left and right pilot ports of the left and right travel control valves 4 and 5, respectively. 12 is an oil tank.
そして、前記左走行用コントロールバルブ４の
Ｐポートは油圧ポンプ６と、同じくＴポートはタ
ンク１２と夫々接続されている。また、左走行用
コントロールバルブ４のＡポートは図示しないア
ーム用コントロールバルブと、Ｂポート及びＣポ
ートは夫々図示しない左走行モータに接続されて
いる。同様に前記右走行用コントロールバルブ５
のＰポートは油圧ポンプ７と、Ｔポートはタンク
１２に夫々接続され、かつＡポートは図示しない
ブーム用コントロールバルブと、Ｂポート及びＣ
ポートは図示しない右走行モータと夫々接続され
ている。 The P port of the left travel control valve 4 is connected to the hydraulic pump 6, and the T port is connected to the tank 12, respectively. Further, the A port of the left travel control valve 4 is connected to an arm control valve (not shown), and the B port and C port are connected to a left travel motor (not shown), respectively. Similarly, the right travel control valve 5
The P port is connected to the hydraulic pump 7, the T port is connected to the tank 12, and the A port is connected to a boom control valve (not shown), the B port, and the C port.
The ports are respectively connected to a right travel motor (not shown).
前記直進操向用パイロツトバルブ１、左操向用
パイロツトバルブ２および右操向用パイロツトバ
ルブ３の各Ｐポートは、図示しない油圧ポンプ等
のパイロツト圧力源に接続され、各Ｔポートは油
タンク１２に接続されている。 Each P port of the straight steering pilot valve 1, left steering pilot valve 2, and right steering pilot valve 3 is connected to a pilot pressure source such as a hydraulic pump (not shown), and each T port is connected to an oil tank 12. It is connected to the.
また、直進走行用パイロツトバルブ１の一方の
ポートＡは前記左走行用及び右走行用コントロー
ルバルブ４，５の一方のパイロツトポートに夫々
連設したシヤトルバルブ８および１０の一方のポ
ートａに、該バルブ１の他方のポートＢは前記左
走行用及び右走行用コントロールバルブ４，５の
他方のパイロツトポートに夫々連設したシヤトル
バルブ９および１１の一方のポートｂに夫々接続
されている。 Further, one port A of the pilot valve 1 for straight running is connected to one port a of the shuttle valves 8 and 10 connected to one pilot port of the left and right running control valves 4 and 5, respectively. The other port B of the valve 1 is connected to one port B of shuttle valves 9 and 11 connected to the other pilot ports of the left-hand and right-hand control valves 4 and 5, respectively.
即ち、直進走行用パイロツトバルブ１は左走行
用及び右走行用コントロールバルブ４，５のパイ
ロツトポートにシヤトルバルブ８，１０及び９，
１１を介してパラレルに接続されている。また、
前記左操向用パイロツトバルブ２の一方のポート
Ａは前記シヤトルバルブ８の他方のポートＣに、
同じく他方のポートＢはシヤトルバルブ９の他方
のポートｄに夫々接続され、右操向用パイロツト
バルブ３の一方のポートＡは前記シヤトルバルブ
１０の他方のポートｅに、同じく他方のポートＢ
はシヤトルバルブ１１の他方のポートｆにそれぞ
れ接続されている。 That is, the pilot valve 1 for straight-ahead travel has shuttle valves 8, 10, and 9 connected to the pilot ports of the control valves 4, 5 for left-hand travel and right-hand travel.
11 in parallel. Also,
One port A of the left steering pilot valve 2 is connected to the other port C of the shuttle valve 8,
Similarly, the other port B is connected to the other port d of the shuttle valve 9, and one port A of the right steering pilot valve 3 is connected to the other port e of the shuttle valve 10, and the other port B is connected to the other port e of the shuttle valve 10.
are connected to the other port f of the shuttle valve 11, respectively.
従つて、直進走行用パイロツトバルブ１を操作
した時には、その操作パイロツト圧がシヤトルバ
ルブ８と１０、又は９と１１を介して左走行用及
び右走行用コントロールバルブ４，５に同時に供
給され、左操向用及び右走行用コントロールバル
ブ２，３を操作した時には、シヤトルバルブ８，
９及び１０，１１を介して左走行用及び右走行用
コントロールバルブ４，５に別個に操作パイロツ
ト圧が供給される。 Therefore, when the pilot valve 1 for straight travel is operated, the operating pilot pressure is simultaneously supplied to the control valves 4 and 5 for left travel and right travel via the shuttle valves 8 and 10 or 9 and 11, When the steering and right-hand drive control valves 2 and 3 are operated, the shuttle valve 8,
Operation pilot pressure is separately supplied to the control valves 4 and 5 for left travel and right travel via valves 9, 10, and 11, respectively.
この考案は以上のような構成であつて、その作
動について説明すると次の如くである。 This invention has the above structure, and its operation will be explained as follows.
１ 直進走行前進時；
直進走行用パイロツトバルブ１のレバー或いは
ペダル１ａを前傾させることによりパイロツト圧
力源からの圧油はシヤトルバルブ８及び１０を介
して、左走行用コントロールバルブ４及び右走行
用コントロールバルブ５の一方のパイロツトポー
トにパイロツト圧が作用し、夫々図の切換位置４
ａ，５ａ側に切換える。すると油圧ポンプ６及び
油圧ポンプ７からの圧油が夫々左走行用コントロ
ールバルブ４の切換位置４ａ及び右走行用コント
ロールバルブ５の切換位置５ａを介して左右の走
行モータに同時に同量供給されるので前進側に直
進走行する。1 When traveling straight forward; By tilting the lever or pedal 1a of the pilot valve 1 for straight traveling forward, the pressure oil from the pilot pressure source is passed through the shuttle valves 8 and 10 to the control valve 4 for left traveling and the control valve 4 for right traveling. Pilot pressure acts on one pilot port of the control valve 5, and the control valve 5 switches to the switching position 4 in the figure.
Switch to a, 5a side. Then, the same amount of pressure oil from the hydraulic pump 6 and the hydraulic pump 7 is simultaneously supplied to the left and right travel motors via the switching position 4a of the left travel control valve 4 and the switching position 5a of the right travel control valve 5, respectively. Drive straight ahead.
２ 直進走行後進時；
直進走行用パイロツトバルブ１のレバー或いは
ペダル１ａを後傾させることによりパイロツト圧
力源からの圧油はシヤトルバルブ９及び１１を介
して左走行用コントロールバルブ４及び右走行用
コントロールバルブ５の他方のパイロツトポート
にパイロツト圧が作用し、夫々図の切換位置４
ｂ，５ｂに切換える。このため、油圧ポンプ６及
び油圧ポンプ７からの圧油は夫々左走行用コント
ロールバルブ４の切換位置４ｂ、及び右走行用コ
ントロールバルブ５の切換位置５ｂを介して左右
の走行モータに同時に同量供給されるので後進側
に直進走行する。2 When traveling straight in reverse; By tilting the lever or pedal 1a of the pilot valve 1 for straight travel backwards, pressure oil from the pilot pressure source is passed through the shuttle valves 9 and 11 to the control valve 4 for left travel and the control valve for right travel. Pilot pressure acts on the other pilot port of the valve 5, and the switching position 4 in the figure is reached.
b, 5b. Therefore, the same amount of pressure oil from the hydraulic pump 6 and the hydraulic pump 7 is simultaneously supplied to the left and right travel motors via the switching position 4b of the left travel control valve 4 and the switching position 5b of the right travel control valve 5, respectively. Therefore, drive straight in the reverse direction.
３ ステアリング時；
ピボツトターン
左操向用パイロツトバルブ２又は右操向用パ
イロツトバルブ３のいずれか一方を操作するこ
とにより左又は右へのピボツトターンを行うこ
とができる。3 During steering; Pivot turn A pivot turn to the left or right can be made by operating either the pilot valve 2 for left steering or the pilot valve 3 for right steering.
スピンターン
左操向用パイロツトバルブ２のレバー或いは
ペダル２ａを前後傾させ、右操向用パイロツト
バルブ３のレバー或いはペダル３ａをそれと反
対方向に前後傾させることによりスピンターン
を行うことができる。 Spin turn A spin turn can be performed by tilting the lever or pedal 2a of the left-hand steering pilot valve 2 back and forth, and by tilting the lever or pedal 3a of the right-hand steering pilot valve 3 back and forth in the opposite direction.
この方式によれば直進操向用パイロツトバルブ
１を操作したままで、左右いずれかの操向用パイ
ロツトバルブを操作した場合でも何ら問題なく、
直進走行用パイロツトバルブ１を前傾させたま
ま、左操向用パイロツトバルブ２を前傾させる
か、右操向用パイロツトバルブ３を前傾させても
直進走行は維持される。また直進操向用パイロツ
トバルブ１を前傾させたまま、左操向用パイロツ
トバルブ２を後傾させるか、右操向用パイロツト
バルブ３を後傾させると左右いずれかの走行用コ
ントロールバルブ４又は５のスプールは中立位置
に戻り、ピボツトターンをする。 According to this method, there will be no problem even if you operate either the left or right steering pilot valve while the straight steering pilot valve 1 is being operated.
Straight traveling is maintained even if the pilot valve 2 for left steering is tilted forward while the pilot valve 1 for straight traveling is tilted forward, or the pilot valve 3 for right steering is tilted forward. Furthermore, if the pilot valve 2 for left steering is tilted backward while the pilot valve 1 for straight steering is tilted forward, or the pilot valve 3 for right steering is tilted backward, either the left or right driving control valve 4 or The spool 5 returns to the neutral position and makes a pivot turn.
直進操向用パイロツトバルブ１を後傾させた場
合も同様である。 The same holds true when the straight steering pilot valve 1 is tilted backward.
以上の通りこの考案によれば１本のレバー或い
はペダルを操作するだけで直進走行が可能とな
り、左右の走行用コントロールバルブを同調させ
ることができるので、従来は左右２本のレバー或
いはペダルを同時に操作しなければならなかつた
が、１本の操作ですむと共に蛇行する心配もな
い。なお従来動作を行わせることも勿論可能であ
る。 As mentioned above, with this invention, it is possible to drive straight by simply operating one lever or pedal, and the left and right drive control valves can be synchronized. I had to make some operations, but it was only one operation and I didn't have to worry about it meandering. Note that it is of course possible to perform the conventional operation.
第１図は本考案に係る油圧回路図。第２図は従
来の油圧回路図。
図において；ａ，ｂ……主コントロールバル
ブ、a′，b′……（左右の）操向用パイロツトバル
ブ、１……直進操向用パイロツトバルブ、２……
左操向用パイロツトポンプ、３……右操向用パイ
ロツトバルブ、４……左走行用コントロールバル
ブ、５……右走行用コントロールバルブ、６，７
……油圧ポンプ、８〜１１……シヤトルバルブ、
１２……油タンク。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram according to the present invention. Figure 2 is a conventional hydraulic circuit diagram. In the figure: a, b... Main control valves, a', b'... Pilot valves for (left and right) steering, 1... Pilot valves for straight steering, 2...
Pilot pump for left steering, 3... Pilot valve for right steering, 4... Control valve for left steering, 5... Control valve for right steering, 6, 7
... Hydraulic pump, 8-11 ... Shuttle valve,
12...Oil tank.
Claims (1)
４，５に各別に接続した左右の走行モータにより
駆動される下部走行体を有する建設機械におい
て、走行用コントロールバルブ４の左右のパイロ
ツトポートには、夫々シヤトルバルブ８，９を連
設し、夫々のシヤトルバルブ８，９の一方のポー
トａ，ｂには直進走行用のパイロツトバルブ１を
接続して、他方のポートｃ，ｄには左操向用パイ
ロツトバルブ２を接続し、かつ右走行用コントロ
ールバルブ５の左右のパイロツトポートには夫々
シヤトルバルブ１０，１１を連設し、夫々のシヤ
トルバルブ１０，１１の一方のポートａ，ｂには
直進走行用パイロツトバルブ１を接続し、他方の
パイロツトポートｅ，ｆには右操向用パイロツト
バルブ３を接続すると共に、左走行用及び右走行
用コントロールバルブ４，５と直進走行用コント
ロールバルブ１との接続はパラレル接続とし、直
進走行用パイロツトバルブ１を操作するだけで左
右の走行モータを同調させうるようにしたことを
特徴とする建設機械に於ける油圧回路。 In a construction machine having an undercarriage body driven by left and right travel motors connected to control valves 4 and 5 for left travel and right travel, respectively, the right and left pilot ports of the travel control valve 4 are connected to shuttle ports, respectively. Valves 8 and 9 are arranged in series, and one port a, b of each shuttle valve 8, 9 is connected to a pilot valve 1 for straight running, and the other port c, d is connected to a pilot valve 1 for left steering. Shuttle valves 10 and 11 are connected to the left and right pilot ports of the right-hand drive control valve 5, respectively, and one port a, b of each shuttle valve 10 and 11 is connected to the right-hand drive control valve 5. Connect the pilot valve 1 to the other pilot ports e and f, and connect the pilot valve 3 for right steering to the other pilot ports e and f, and connect the control valves 4 and 5 for left travel and right travel to the control valve 1 for straight travel. A hydraulic circuit for construction machinery, characterized in that the left and right travel motors are connected in parallel and can be synchronized by simply operating a pilot valve 1 for straight travel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254780U JPS6329005Y2 (en) | 1980-03-14 | 1980-03-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254780U JPS6329005Y2 (en) | 1980-03-14 | 1980-03-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56134962U JPS56134962U (en) | 1981-10-13 |
| JPS6329005Y2 true JPS6329005Y2 (en) | 1988-08-04 |
Family
ID=29628322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3254780U Expired JPS6329005Y2 (en) | 1980-03-14 | 1980-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6329005Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0765601B2 (en) * | 1985-08-27 | 1995-07-19 | 株式会社小松製作所 | Construction machinery |
-
1980
- 1980-03-14 JP JP3254780U patent/JPS6329005Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56134962U (en) | 1981-10-13 |
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