JPS6329005Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は油圧駆動の走行体を有する土木機械
或いは荷役機械等の建設機械において、直進走行
を一つのパイロツトバルブの操作だけでできるよ
うにして蛇行を防止し、且つ左操向用パイロツト
バルブおよび右操向用パイロツトバルブを操作す
ることによりピボツトターンを可能にした建設機
械における油圧回路に関するものである。

従来の油圧駆動の走行体には第２図に示すよう
に走行モータと、その走行モータの圧油方向を制
御する左右の主コントロールバルブａ，ｂと、そ
の主コントロールバルブを切換える左右の操向用
パイロツトバルブa′，b′とが左右に設けられてお
り、左右の操向用パイロツトバルブの操作によつ
て直進、スピンターン、ピボツトターン等を行な
うようになつている。この方式では直進走行時に
左右の操向用パイロツトバルブa′，b′を同時に操
作する必要があり、左右の操向用パイロツトバル
ブを同調させることが難しい為、左右いずれかの
方向にずれる欠点があつた。

この考案はこのような欠点を改良し、１本のレ
バー或いはペダル操作で直進走行を可能としたも
ので、以下第１図の実施例についてその構成を説
明する。

第１図において１は直進操向用パイロツトバル
ブ、２は左操向用パイロツトバルブ、３は右操向
用パイロツトバルブである。４は左走行用コント
ロールバルブ、５は右走行用コントロールバルブ
である。６，７は油圧ポンプ、８，９，１０，１
１はシヤトルバルブで、前記左走行用及び右走行
用コントロールバルブ４，５の左右のパイロツト
ポートに夫々連設されている。１２は油タンクで
ある。

そして、前記左走行用コントロールバルブ４の
Ｐポートは油圧ポンプ６と、同じくＴポートはタ
ンク１２と夫々接続されている。また、左走行用
コントロールバルブ４のＡポートは図示しないア
ーム用コントロールバルブと、Ｂポート及びＣポ
ートは夫々図示しない左走行モータに接続されて
いる。同様に前記右走行用コントロールバルブ５
のＰポートは油圧ポンプ７と、Ｔポートはタンク
１２に夫々接続され、かつＡポートは図示しない
ブーム用コントロールバルブと、Ｂポート及びＣ
ポートは図示しない右走行モータと夫々接続され
ている。

前記直進操向用パイロツトバルブ１、左操向用
パイロツトバルブ２および右操向用パイロツトバ
ルブ３の各Ｐポートは、図示しない油圧ポンプ等
のパイロツト圧力源に接続され、各Ｔポートは油
タンク１２に接続されている。

また、直進走行用パイロツトバルブ１の一方の
ポートＡは前記左走行用及び右走行用コントロー
ルバルブ４，５の一方のパイロツトポートに夫々
連設したシヤトルバルブ８および１０の一方のポ
ートａに、該バルブ１の他方のポートＢは前記左
走行用及び右走行用コントロールバルブ４，５の
他方のパイロツトポートに夫々連設したシヤトル
バルブ９および１１の一方のポートｂに夫々接続
されている。

即ち、直進走行用パイロツトバルブ１は左走行
用及び右走行用コントロールバルブ４，５のパイ
ロツトポートにシヤトルバルブ８，１０及び９，
１１を介してパラレルに接続されている。また、
前記左操向用パイロツトバルブ２の一方のポート
Ａは前記シヤトルバルブ８の他方のポートＣに、
同じく他方のポートＢはシヤトルバルブ９の他方
のポートｄに夫々接続され、右操向用パイロツト
バルブ３の一方のポートＡは前記シヤトルバルブ
１０の他方のポートｅに、同じく他方のポートＢ
はシヤトルバルブ１１の他方のポートｆにそれぞ
れ接続されている。

従つて、直進走行用パイロツトバルブ１を操作
した時には、その操作パイロツト圧がシヤトルバ
ルブ８と１０、又は９と１１を介して左走行用及
び右走行用コントロールバルブ４，５に同時に供
給され、左操向用及び右走行用コントロールバル
ブ２，３を操作した時には、シヤトルバルブ８，
９及び１０，１１を介して左走行用及び右走行用
コントロールバルブ４，５に別個に操作パイロツ
ト圧が供給される。

この考案は以上のような構成であつて、その作
動について説明すると次の如くである。

１ 直進走行前進時； 直進走行用パイロツトバルブ１のレバー或いは
ペダル１ａを前傾させることによりパイロツト圧
力源からの圧油はシヤトルバルブ８及び１０を介
して、左走行用コントロールバルブ４及び右走行
用コントロールバルブ５の一方のパイロツトポー
トにパイロツト圧が作用し、夫々図の切換位置４
ａ，５ａ側に切換える。すると油圧ポンプ６及び
油圧ポンプ７からの圧油が夫々左走行用コントロ
ールバルブ４の切換位置４ａ及び右走行用コント
ロールバルブ５の切換位置５ａを介して左右の走
行モータに同時に同量供給されるので前進側に直
進走行する。

２ 直進走行後進時； 直進走行用パイロツトバルブ１のレバー或いは
ペダル１ａを後傾させることによりパイロツト圧
力源からの圧油はシヤトルバルブ９及び１１を介
して左走行用コントロールバルブ４及び右走行用
コントロールバルブ５の他方のパイロツトポート
にパイロツト圧が作用し、夫々図の切換位置４
ｂ，５ｂに切換える。このため、油圧ポンプ６及
び油圧ポンプ７からの圧油は夫々左走行用コント
ロールバルブ４の切換位置４ｂ、及び右走行用コ
ントロールバルブ５の切換位置５ｂを介して左右
の走行モータに同時に同量供給されるので後進側
に直進走行する。

３ ステアリング時； ピボツトターン 左操向用パイロツトバルブ２又は右操向用パ
イロツトバルブ３のいずれか一方を操作するこ
とにより左又は右へのピボツトターンを行うこ
とができる。

スピンターン 左操向用パイロツトバルブ２のレバー或いは
ペダル２ａを前後傾させ、右操向用パイロツト
バルブ３のレバー或いはペダル３ａをそれと反
対方向に前後傾させることによりスピンターン
を行うことができる。

この方式によれば直進操向用パイロツトバルブ
１を操作したままで、左右いずれかの操向用パイ
ロツトバルブを操作した場合でも何ら問題なく、
直進走行用パイロツトバルブ１を前傾させたま
ま、左操向用パイロツトバルブ２を前傾させる
か、右操向用パイロツトバルブ３を前傾させても
直進走行は維持される。また直進操向用パイロツ
トバルブ１を前傾させたまま、左操向用パイロツ
トバルブ２を後傾させるか、右操向用パイロツト
バルブ３を後傾させると左右いずれかの走行用コ
ントロールバルブ４又は５のスプールは中立位置
に戻り、ピボツトターンをする。

直進操向用パイロツトバルブ１を後傾させた場
合も同様である。

以上の通りこの考案によれば１本のレバー或い
はペダルを操作するだけで直進走行が可能とな
り、左右の走行用コントロールバルブを同調させ
ることができるので、従来は左右２本のレバー或
いはペダルを同時に操作しなければならなかつた
が、１本の操作ですむと共に蛇行する心配もな
い。なお従来動作を行わせることも勿論可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る油圧回路図。第２図は従
来の油圧回路図。 図において；ａ，ｂ……主コントロールバル
ブ、a′，b′……（左右の）操向用パイロツトバル
ブ、１……直進操向用パイロツトバルブ、２……
左操向用パイロツトポンプ、３……右操向用パイ
ロツトバルブ、４……左走行用コントロールバル
ブ、５……右走行用コントロールバルブ、６，７
……油圧ポンプ、８〜１１……シヤトルバルブ、
１２……油タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左走行用及び右走行用のコントロールバルブ
   ４，５に各別に接続した左右の走行モータにより
   駆動される下部走行体を有する建設機械におい
   て、走行用コントロールバルブ４の左右のパイロ
   ツトポートには、夫々シヤトルバルブ８，９を連
   設し、夫々のシヤトルバルブ８，９の一方のポー
   トａ，ｂには直進走行用のパイロツトバルブ１を
   接続して、他方のポートｃ，ｄには左操向用パイ
   ロツトバルブ２を接続し、かつ右走行用コントロ
   ールバルブ５の左右のパイロツトポートには夫々
   シヤトルバルブ１０，１１を連設し、夫々のシヤ
   トルバルブ１０，１１の一方のポートａ，ｂには
   直進走行用パイロツトバルブ１を接続し、他方の
   パイロツトポートｅ，ｆには右操向用パイロツト
   バルブ３を接続すると共に、左走行用及び右走行
   用コントロールバルブ４，５と直進走行用コント
   ロールバルブ１との接続はパラレル接続とし、直
   進走行用パイロツトバルブ１を操作するだけで左
   右の走行モータを同調させうるようにしたことを
   特徴とする建設機械に於ける油圧回路。