JPS63291794A - 船舶用推進機の取付角度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータボートや小型漁船等の船尾に傾動可能
に配設された推進機の、船体に対する取付角度を調整す
るための装置に関し、特にピストンロッドの引き動作時
にも油圧ポンプから吐出された作動油の全量を有効利用
できるようにした装置する。

〔従来の技術〕

従来からモータボート等の小型船舶に採用されている船
外推進機は、船体に対する取付角度を調整できるように
なっている。この取付角度調整装置は、推進機と船体と
の間に油圧シリンダを配設し、該シリンダで推進機を傾
動駆動するように構成されている。

上記油圧シリンダの油圧回路は、シリンダのピストン側
、ロッド側油圧室と双方向に作動油を吐出する可逆型ギ
ヤ式油圧ポンプの第１．第２吐出口とをそれぞれ第１．
第２油圧通路で連通ずる、いわゆるループ状の閉回路に
構成するのが一般的である。ところで、シリンダのピス
トン側の油圧室と、ロッド側の油圧室とではピストンロ
ッドの体積分だけロッド側の容積が小さい、従って上記
ループ状の油圧回路でシリンダを駆動する場合は、ロッ
ド側の油圧室に作動油を供給するロッド引き動作では、
上記ピストンロッドの体積分だけ作動油が余ることとな
り、従来、上記ロッド側の油圧室と油圧ポンプとを連通
ずる第２油圧通路に、リリーフ弁を介設して上記余剰油
をリザーブタンクに返送するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記余剰油を返送する方法では、油圧ポン
プの吐出流量の一部を利用することなく返送しているの
であるから、省エネルギの観点から好ましくなく、また
動作速度を速くできないという問題もある。

そこで本発明の目的は、上記従来の問題点に鑑み、ピス
トンロッドの引き動作においても油圧ポンプの吐出流量
を全て有効に利用でき、それだけ引き動作を高速化でき
る船舶用推進機の取付角度調整装置を提供する点にある
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、船体と推進機との間に取り付けられたシリン
ダのピストン側、ロッド側油圧室と双方向に吐出する可
逆型油圧ポンプの第１．第２吐出口とを第１．第２油圧
通路で連通し、第２油圧通路に余剰油をリザーブタンク
に返送するリリーフ弁を設け、上記シリンダで推進機の
船体に対する取付は角度を調整するようにした取付角度
調整装置において、上記ピストン側油圧室を油圧ポンプ
に連通ずる第１油圧通路をリザーブタンクに連通させる
排出通路を設け、該通路にピストンロッドの引き動作時
で、かつ軽負荷時のみ該排出通路を開く排出弁を設けた
ことを特徴としている。

ここで本発明において、上記引き動作時でかつ軽負荷時
の検出は、例えば駆動モータの回転方向で引き動作を検
出し、かつ変速位置にュートラル）、エンジン回転の停
止又は低速、スラスト荷重のいずれかで軽負荷を検出し
、これらを組み合わせることによって実現できる。

〔作用〕

本発明に係る取付角度調整装置によれば、排出弁が開の
状態では、シリンダからの戻り油のうちピストンロッド
の体積分は排出弁から排出されるから、油圧ポンプから
吐出された作動油をリリーフ弁からリザーブタンクに返
送する必要はなく、全ての作動油が引き動作に使用され
、エネルギの有効利用が図れる。またシリンダのロッド
側油圧室に供給される作動油量が増大するから、それだ
け引き状態における軽負荷動作１例えば推進機を水上位
置から水中に移動させるチルト動作を高速化できる。

一方、例えば推進機の水没状態においてその傾斜角度を
調整するトリム動作のように、スラスト荷重が作用した
状態での引き動作において、上記排出通路を開けた場合
は、動作が異常に速くなる恐れがあるが、士発明では上
記排出弁を、引き動作時でかつスラスト荷重等の作用し
ていない軽負荷時のみ選択的に開くようにしたので、上
記異常動作の恐れはなく、トリム動作を安定して行うこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例による船舶用推進
機の取付角度調整装置を示す。

推進機の配役状態を示す第２図において、ｌはモータボ
ートの船尾であり、該船尾ｌには船外推進機２が支持ビ
ン３回りに揺動可能に軸支されている。該船外推進機２
はスタンドライブ型のもので、減速機構を収容したケー
シング２ａの下端部に推進用プロペラ２ｂを後方に向け
て配設してなり、上記減速ｍ構には船体内に搭載された
エンジン２Ｃの出力軸が接続されている。

そして上記推進８１２と船尾１との間には左、右一対の
第１．第２油圧シリンダ４，５が配設されており、該各
シリンダ４．５のシリンダ本体４ａ。

５ａは上記船尾１に、ピストンロッド４ｂ、５ｂは上記
推進機２のケーシング２ａにそれぞれ揺動可能に軸支さ
れている。これにより、両シリンダ４．５のピストンロ
ッド４ｂ、５ｂは上記ケーシング２ａを介して相互に接
続されていることとなる。

上記油圧シリンダ４．５の油圧回路を示す第１図におい
て、６は吸込口を兼ねた第１．第２吐出口５ａ、５ｂを
有し、駆動モータ６ｃで正逆回転駆動される可逆型ギヤ
式油圧ポンプであり、これは正回転時は第１吐出ロ６ａ
から、逆回転時は第２吐出口から作動油を吐出するよう
に構成されている。なお、９ａ、９ｂは第１．第２吐出
口５ａ。

６ｂとリザーブタンク１０とを連通ずる吸引通路であり
、該各通路９ａ、９ｂにはリザーブタンクｌＯから油圧
ポンプ６への流れのみを許容する逆止弁１１ａ、ｌｌｂ
が介設されている。

また、上記油圧ポンプ６の第１吐出ロ６ａには第１油圧
通路７の一端が接続され、該油圧通路７の分岐通路７ａ
、７ｂはそれぞれ第１．第２油圧シリンダ４．５のピス
トン側油圧室４ｃ、５ｃに接続されており、同様に第２
吐出ロ６ｂは第２油圧通路８の分岐通路８ａ、８ｂでロ
ッド側油圧室４ｄ、５ｄに接続されている。また、第２
油圧通路８の第２吐出ロ６ｂの出口位置には、リリーフ
へ弁１８を有し、リザーブタンクｌＯに連通ずる戻り通
路８Ｃが接続されている。このリリーフ弁１８は上記シ
リンダ４．５のピストン側油圧室４ｃ、５ｃとロッド側
油圧室４ｄ、５ｄとの容積の差に相当する量の余剰油を
リザーブタンク１０に返送するためのものである。

そして上記第１．第２油圧通路７．８の途中にはシャト
ル弁１２が介設されている。該シャトル弁１２は、一対
のリリーフ弁１３ａ、１３ｂと、円筒状の油室１２ａ内
に、油圧が作用したとき低圧側のリリーフ弁を解放する
フリーピストン１２ｂを摺動自在に配置して構成されて
いる。なお、１７は排油弁、１８ａ〜１８ｃはリリーフ
弁である。

また、上記第１油圧通路７のシャトル弁１２と油圧ポン
プ６との間には排出通路７ｃが接続されており、該排出
通路７ｃはリザーブタンク１０内で開口している。そし
て上記排出通路７Ｃには排出弁としての電磁弁１９が介
設されている。この電磁弁１９は通常は閉で、排出信号
が入力されたときのみ開となるように構成されている。

そしてこの排出信号は引き動作時でかつ軽負荷時に出力
される。ここで引き動作は、例えば、推進機２を水上位
置から水中位置に移動させるためのダウンスイッチがオ
ンされている、即ち駆動モータ６Ｃが逆回転して作動油
がシリンダ４．５のロッド側油圧室４ｄ、５ｄ側に供給
される場合の動作であり、また、軽負荷時は、エンジン
が停止又は低速回転している状態である。

次に本実施例の作用効果について説明する。

まず、エンジン停止状態において、チルト動作により推
進機２を第２図の二点鎖線の格納位置から同図に実線で
示す水没位置に移動させる場合、ダウンスイッチをオン
すると、駆動モータ６が逆回転し、油圧ポンプ６で昇圧
された作動油が第２吐出ロ６ｂから吐出される。この作
動油の油圧によってシャトル弁１２のフリーピストン１
２ｂが第１図左方に移動して第１リリーフ弁１３ａを開
き、これにより作動油がシャトル弁１２．第２油圧通路
８の分岐通路８ａ、８ｂを通ってシリンダ４．５のロッ
ド側油圧室４ｄ、５ｄに供給される。

一方、シリンダ４，５のピストン側油圧室４ｃ。

５ｃからの戻り油は第１油圧通路７を通って油圧ポンプ
６の第１吐出ロ６ａに吸引される。

このときロッド側油圧室４ｄ、５ｄはピストンロッドの
体積分だけピストン側油圧室４ｃ、５ｃより容積変化量
が小さいから、従来の装置では上記変化量差の分だけ吐
出流量が余ることとなり、この余剰油はリリーフ弁１８
からリザーブタンクｌＯに返送されていた。これに対し
て本実施例では、ダウンスイッチがオンし、かつエンジ
ンが停止していることから排出信号が出力され、排出弁
１９が図示と逆位置に切り喚えられて開いており、これ
により上記余剰油量に相当する戻り油が該排出弁１９か
らリザーブタンク１０に排出される。

これにより上記リリーフ弁１８は閉じ、油圧ポンプ６か
らの作動油は全てシリンダ４，５のロッド桐油圧室４ｄ
、５ｄに供給され、その結果シリンダ４．５の引き動作
が速くなり、推進機２は高速で下方の水没位置方向に移
動することとなる。

また、この水没位置において走行を開始し、トリム動作
をする場合に推進機２を第２図実線の位置から一点鎖線
の位置に移動させる場合は、該推進機２には推進反力で
あるスラスト力が前方向に作用しているので、上記排出
弁１９が開いていると排出油量が過剰になって推進機２
が必要以上の速度で前進し、安定したトリム動作ができ
なくなるおそれがある。これに対して本実施例では、エ
ンジンが高速運転中であることから上記排出信号は停止
され、排出弁１９は閉じており、その結果排出油量が過
剰になることはなく、従来と同様に安定したトリム動作
が可能となる。

次に、トリム動作において、推進機２を第２図の一点鎖
線の状態から推進反力に抗して実線の状態に移動させる
場合、あるいはチルト動作において、推進機２を実線で
示す水没状態から二点ａｍで示す水上の格納位置に移動
させる場合は、駆動モータ６Ｃが正回転し、作動油がシ
ャトル弁１２゜第１油圧通路７の分岐通路７ａ、７ｂを
通って第１、第２シリンダ４．５のピストン側油圧室４
ｃ。

５ｃに供給される。なお、このとき排出弁１９は閉じて
おり、また上記余剰油に相当する作動油がリザーブタン
ク１０から油圧ポンプ６の第１吐出ロ６ｂに吸引される
こととなる。

このように、本実施例では第１油圧通路７をリザーブタ
ンク１０に連通させる排出通路７Ｃを設け、該通路にダ
ウンスイッチがオンし、エンジン回転が停止又は低速回
転しているとき開く排出弁１９を設けたので、引き動作
時で、かつ軽負荷のチルト動作時には余剰油を第１油圧
通路７側からリザーブタンク１０に排出でき、油圧ポン
プ６から吐出された作動油の一部をそのままリザーブタ
ンク１０に返送することはなく、全油量をシリンダ４．
５に゛供給でき、無駄なエネルギ消費を回避できるとと
もにシリンダ４，５の引き動作速度を向上してチルト動
作を高速化できる。

また、上記排出弁１９は引き動作で、かつチルト動作時
のみ開くようにしたので、スラストが作用した状態での
トリム動作が不安定になることもない。

なお、上記実施例では、排出信号を、ダウンスイッチが
オンで、かつエンジン停止又は低速回転時に発生するよ
うにしたが、この排出信号の発生条件はこれに限定され
るものではなく、要はシリンダの引き動作時で、かつ軽
負荷動作時であればよい。例えば、ダウンスイッチがオ
ンで変速位置がニュートラル位置にある場合、又はダウ
ンスイッチがオンでスラスト荷重が作用していない場合
でもよい。

また、引き動作の検出にダウンスイッチを必ずしも使用
しなくてもよい、この場合は、例えば第３図に変形例を
示すように、第１油圧通路７と排出通路７Ｃとの接続部
に、引き動作、即ち流れ方向を検出する切り換え弁２０
を介設すればよい。

この切り換え弁２０は、第１油圧通路７の途中に排出通
路７Ｃと連通ずる切り換え室２０ａを設け、これに上記
排出通路７Ｃを開閉する切り換えピストン２０ｂを摺動
可能にかつ開状態に付勢して配設し、さらに該ピストン
２０ｂ内にシリンダ方向への作動油の流れのみを許容す
る逆止弁２０Ｃを形成して構成されている。また、排出
弁１９ａはエンジン停止、変速位置がニュートラル、又
はスラスト荷重が作用していない場合、つまり軽負荷時
に該排出通路７Ｃを開くようになっている。

この変形例では、例えば引き動作時で、かつエンジン停
止時には、ピストン２０ｂが付勢ばねで図示の位置に付
勢されており、かつ排出弁１９ａが開いており、戻り油
は全てリザーブタンク１０に排出され、引き動作速度が
速くなる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る船舶用推進機の取付角度調整
装置によれば、ピストン側油圧室からの戻り油を、引き
動作時でかつ軽負荷時のみリザーブタンクに排出するよ
うにしたので、油圧ポンプからの作動油を有効に使用で
き、省エネルギが図れるとともに、引き動作速度を向上
できる効果があり、かつトリム動作が不安定化すること
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例による船舶用推進
機の取付角度調整装置を説明するための図で、第１図は
その油圧回路図、第２図は推進機の取付状態を示す概略
構成図、第３図は排出弁部分の変形例を示す回路図であ
る。 図において、１は船尾、２は推進機、４．５はシリンダ
、４ｂ、５ｂはピストンロッド、４ｃ。 ５ｃはピストン側油圧室、４ｄ、５ｄはロッド側油圧室
、６は油圧ポンプ、６ａ、６ｂは第１．第２吐出口、７
．８は第１．第２油圧通路、７Ｃは排出通路、１０はリ
ザーブタンク、１８はリリーフ分、１９は排出弁である
。 特許出願人　　株式会社昌和製作所 特許出願人　　ヤマハ発動機株式会社 代理人　　　　弁理士　下車　努 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）船尾に揺動可能に取り付けられた推進機と船体と
   の間に油圧シリンダを配設し、該油圧シリンダによって
   推進機を水没位置と水上位置との間で傾動駆動するとと
   もに、水没位置での船体に対する傾斜角度を調整するよ
   うにした船舶用推進機の取付角度調整装置において、上
   記油圧シリンダのピストン側、ロッド側油圧室と双方向
   に作動油を吐出する可逆型油圧ポンプの第１、第２吐出
   口とをそれぞれ第１、第２油圧通路で接続し、上記ロッ
   ド側油圧室と油圧ポンプとを連通する第２油圧通路に油
   圧ポンプからの作動油のうちピストンロッドの体積に相
   当する量の作動油をリザーブタンクに返送するリリーフ
   弁を介設し、上記ピストン側油圧室と油圧ポンプとを連
   通する第１油圧通路をリザーブタンクに連通させる排出
   通路を設け、該排出通路にピストンロッドの引き動作で
   かつ軽負荷時のみ該通路を開く排出弁を介設したことを
   特徴とする船舶用推進機の取付角度調整装置。