JPS63293281A

JPS63293281A - 循環式駐車方法及び装置

Info

Publication number: JPS63293281A
Application number: JP12585487A
Authority: JP
Inventors: 丸山　清幸; 隅　和照
Original assignee: KAWAJU KOJI KK
Current assignee: KAWAJU KOJI KK
Priority date: 1987-05-25
Filing date: 1987-05-25
Publication date: 1988-11-30
Also published as: JPH0438272B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉開示技術は長高の駐車場ビル内に上下に循環式に設けら
れたチェーンに多数の駐車用のゴンドラタイプのケージ
が吊設されて下端の乗降レベルから自動車を乗り入れ、
或は、退出するようにされた自動車の循環式駐車の技術
の技術分野に属する。

く要旨の概要〉而して、この出願の発明は高い駐車場ヒル等のハウジン
グ内部の上部と下部のスプロケット間に張設されたチェ
ーンに吊設された所定数多数のケージがスプロケットに
より昇降循環して各々下部ベースの乗降レベルに停止し
た状態で自動車が各ゲージのフロート式の駐車パレット
に乗り込んで駐車し、退車するに際しては該フロート式
の駐車パレットをその下部のピットに設けられたフレー
ムによりターンテーブルをケージに正確に位置決めし、
上昇して半回転させ、自動車が前向きに出ることが出来
るようにした循環式駐車方法と該方法に直接使用する循
環式駐車装置に関する発明であり、特に、ピット内に設
けられたフレームが横方向に移動自在にされてターンテ
ーブルの位置調整を行って後該ターンテーブルを昇降自
在に設けており、而して、循環するケージが乗降レベル
に下降した状態では正確な位置決めがなされずともター
ンテーブルの上昇によるフロート式の駐車パレットをケ
ージから浮上させる前にピット内の固定装置を介してゴ
ムパッドがケージの下部後端の内縁を圧締して固定し、
該ケージに対し許容位置姿勢で強制的に停止させてター
ンテーブルによりフロート式の駐車パレットが浮上、回
転、下降されて該フロート式の駐車パレットから自動車
が前向きに退出していくことが出来るようにした循環式
駐車方法及び装置に係る発明である。

〈従来技術〉周知の如く、市民生活が著しく向上し、都市部、地方部
を問わず、産業や経済が平均化するにつれ物資の集散も
激しく、全国的な物資輸送は鉄道に対して自動車による
量が多くなり、しかも、高速道路や市街地の道路の整備
普及により自動車は単に貨物、人の輸送のみならず、近
時においては情報伝達の手段としても著しくその機能を
高度に発揮し重要視されるようになってきており、現今
では単にプロドライバーのみならず、家庭の主婦や若者
による交通、輸送伝達手段として大きな役割を果してい
る。

したがって、今や自動車にとってはその輸送機能を発揮
する道路条件とそのつなぎとしての駐車場が極めて大き
な係りを有するようになってきており、特に、部会等の
市街地に於ける狭隘な土地事情から限られた空間の有効
利用が図られることが急勢になってきており、所謂自動
車専用の駐車場ビル等も出現するようになってきている
。

而して、土地の平面的な有効利用には限度があるために
、勢い駐車場ビルを長高に、所謂ノッポビルとして駐車
面積の上方への延長増大を図り、上下に設けたスプロケ
ットの間にチェーンを張設し、設定数の可及的多数のゴ
ンドラ式にケ−ジを枢支吊設して循環するようにし、ベ
ースの乗降レベル部位にて各ケージを停止ざぜ、自動車
を乗り込ませて駐車し、出庫に際しては再び駐車状態の
ケージを乗降レベルに下降停止させて当該ケージから退
出するようにさせる循環タイプの駐車方式の態様が広く
用いられるようになってきている。

しかしながら、開発初期の循環式駐車方式においてはケ
ージが水平面で非回転式の構造にされていたために、乗
降レベルでのケージの前後部位に入車スペースと退車ス
ペースを設けてケージに対する自動車の人出時のいづれ
も自動車の前向きの進行が行えるようにしていたが、前
述した如く狭隘な市街地の土地の有効利用の点からケー
ジの乗降レベル部位での前後の自動車の人出エリアを確
保する土地が次第に入手困難になり、他に転用される等
の理由から乗降レベルの入車側の部分にターンテーブル
を設けてケージへの駐車時には進行状態で駐車し、返事
時には当該ターンテーブルにケージから−たんバックで
後退し、ターンテーブル上で自動車が反転されて前向き
に退出するような態様がとられるようにはなった。

しかしながら、一つにはケージに対し返事時にはバック
で後退するために、運転者が熟練を要するという煩瑣な
不具合があり、二つには土地事情から当該ターンテーブ
ルを設置する所定面積の空間さえも入手出来ないように
なる等の点から各ケージ自体の底部に各々ターンテーブ
ルを設けるような技術が開発されてこれに対処するよう
になった。

ところが、各ケージの下側に一体的に設置するターンテ
ーブルはその昇降装置の高さ分だけ、又、ケージに対す
るターンテーブルを介してのフロート式の駐車パレット
の浮上分だけの高さ代を余分に設けねばならないために
、１基のケージの有効高さ部分が大きくなり、したがっ
て、チェーンに吊設するケージの数が多くなればなるほ
ど無駄な高さ部分が増加してその分だけ駐車台数の収容
能力が削減されるという不都合さが生ずるようになって
ぎた。

そこで、これに対処するに、例えば、特開昭５８−１７
８７６０号公報や特開昭５８−３６７０９号公報発明に
見られるように各ケージにフロート式の駐車パレットの
みを浮上回転自在に設け、ベースの乗降レベル部位に設
けたピットにフレームを設け、該フレームにターンテー
ブルを昇降自在にして１基の昇降回転装置によりチェー
ンを順次旋回循環して下降してくる各ケージのフロート
式の駐車パレットを返事に際して当該ケージから設定高
さ浮上させ、半回転させて前向きに返事させる技術が開
発され、駐車ビルの前面のみに駐返事スペースを形成す
るだけで自動車が前向姿勢で各ケージに対し駐返事する
ことが出来、安全、且つ、機能的に循環式に駐車するこ
とが出来るようにされるようになってきた。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、周知の如く、駐車ビルに設けられる各ケ
ージは上、下のスプロケットに張設されたチェーンに所
定数ゴンドラ式に枢設吊下されているために、その昇降
循環時に各ケージが横振れすることは避けられず、特に
、フロート式の駐車パレットに自動車か駐車している状
態では揺動の自然停止までの減衰時間が長く、下降して
ベースの乗降レベルに到達したケージの横振れが停止す
るのに相当の時間を要し、これを手動により強制的に停
止して自然吊下姿勢にして駐車させることは難しい難点
があった又、特殊な機構により下降するケージを静止させて位置
決めするように設計しても、各ケージ、及び、フロート
式の駐車パレットや昇降移動装置等の製造時の機械的誤
差や組み立て時の組付誤差等のために停止するケージの
位置には設旧基準に対し数十Ｍの誤差が避けられず、全
てのケージの位置決めが正確に同一位置では行えないに
もかかわらず自然停止するケージに対する位置決め後に
ターンテーブルを上昇させてフロート式の駐車パレット
を半回転させて再び下降するような動作を反復するよう
にされていた。

したがって、数十層の位置決め誤差のために、その都度
駐返事の自動車と乗降レベルとが合わないという不具合
があった。

そして、それだけ装置の耐久性も悪くランニングコスト
も高くなるという不利点があり、結果的にユーザーの駐
車料金に跳ね返るというデメリットがあった。

〈発明の目的〉この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく駐車ビル
内に設けられスプロケット間のチェーンに吊設された各
ケージが単にフロート式の駐車パレットを有するのみで
あって、ベースの乗降レベルの下側に設けられたピット
内にターンテーブルに対する回転装置を有して最多数の
自動車を駐車可能にし、各ケージへの進入と運車に際し
ても自動車が前向きに出入することが出来る利点を有し
た循環式駐車方式のメリットを最大限に生かしながらも
、昇降する各ケージのチェーンに対する揺動を不可避的
な前提条件とし、又、設計士の停止位置とは異なる実誤
差を有する停止、揺動にもかかわらず、ピット内のフレ
ームを可及的に水平姿勢に停止した固定状態にして確実
にケージの揺れを止めると共に設定姿勢での停止をさせ
た後ターンテーブルによりフロート式の駐車パレットを
持ち上げ半回転して自動車の前向きの人出を現出するよ
うにして交通産業における駐車技術利用分野に益する優
れた循環式駐車方法及び装置を提供せんとするものであ
る。

〈問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は前述問題点を解決するために、駐車ビルの上下に設け
られた駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に張
設されたチェーンに所定間隔で吊設された多数の各ケー
ジのフロート式の駐車パレットに駐車された自動車が退
出するに際してはスプロケットの回転により当該駐車ケ
ージが循環してベースの乗降レベルに下降して到達し、
循環中の横方向の揺動により当該乗降レベルでケージが
横振れ等し、停止の際に組立誤差等による設定位置との
停止位置がズレを生じていても、これを検出して乗降レ
ベルの下部に設けられたビットに設けられた固定装置の
モータが作動し一対のクランプアームが回動してケージ
の奥の部分を圧締クランプしてケージを稼動中に固定し
、続いてピット内のフレームの横動装置が作動して該フ
レームを横移動してフレームをしてケージに位置決めし
、駆動装置が作動してターンテーブルを上昇させ、次い
でターンテーブルがケージのフロート式の駐車パレツ１
〜に当接して設定高さ該フロート式の駐車パレットを持
ち上げてターンテーブルの回転と共にフロート式の駐車
パレットが半回転して駐車状態の自動車を出口に向は前
向姿勢にし、そこでケージとフロート式の駐車パレット
が停止固定姿勢を維持した状態で自動車が安全な姿勢で
前向きに退出し、次の自動車の前向きの進入により、フ
ロート式の駐車パレット上に駐車し、ターンテーブルが
フレームに下降して停止すると、これに伴って固定装置
が逆動作により解除され、クランプアームが旋回退行し
てケージはフロート式の駐車パレットと共にフリーの状
態になり、自動車を駐車した状態でスプロケットの回転
により上方へと循環していくようにした技術的手段を講
じたものである。

〈実施例〉次に、この出願の発明の１実施例を図面に基づいて説明
すれば以下の通りである。

１はこの出願の発明の１つの要旨の中心を成す循環式駐
車装置であり、図示しない長高の駐車ビルの上下に設け
られた図示しない駆動スプロケットと従動スプロケット
との間に張設された同じく図示しないチェーンに可及的
に近接された所定の間隔で設定数の多数のケージ２．２
・・・が各々その縦張りビーム３に対する枢設を介して
その両端の支持部４によりゴンドラ式に吊設されている
。

尚、各ケージ２は横撮れは生じるものの縦振れはほとん
ど生じることがないようにされており、この出願の発明
は、したがって、横振れ中のケージ２を止めてターンテ
ーブルを横移動式に位置決めするようにしている。

而して、該ケージ２内に収納する自動車５を駐車するフ
ロート式の駐車パレット６は設定高さ方向設定ストロー
ク上昇可能に浮設されていると共にその四隅に於いて第
３図に示す様に、自動的に位置合せすることが出来る下
向テーパコーン状の位置決めピン７をケージ２の下側の
縁２′に設けられた対応するテーパコーン状の座８に下
降させて座着自在にされ、又、第４図に示す様に、その
四隅部分にはアール部９が形成されて後述する如くフロ
ート式の駐車パレット６のケージ２内での半回転が該ケ
ージ２と干渉することなくスムースに行われるように形
成されている。

そして、第２図に示す様に、自動車５のフロート弐の駐
車パレット６に対する進入退出のベースの乗降レベル１
０の下には所定サイズの方形のピット１１が形成されて
内部に駐車機構部１２が設けられている。

而して、該駐車機構部１２は大別して第５図に示す様に
、ピット１１内に位置固定されて設けられた一側のベー
ス１３と該ベース１３上のフレーム１４と該フレーム１
４に併設された固定装置１５とより成っている。

ケージ２に対する固定装置１５は縦方向に向いて設けら
れたサーボモータ１６の駆動スプロケット１７と同じく
縦向きに併設された減速装置１８の従動スプロケット１
９との間にチェーン２０が張設され、該減速装置１８に
設けられた出力軸のピニオン２１にはベース１３′に設
けられたベアリング２２．２２．２２′　、２２′に枢
支されて横設されたシ１７フト２３．２３の同歯数、同
サイズが互いに噛み合う一対のギヤ２４．２４の一方に
係合し、シャフト２３．２３に同期的に相反する方向の
回転を付与するようにされている。

そして、一方のシャフト２３側にはクランプアーム２５
が、又、他方のシャフト２３にはクランプアーム２５′
がそれぞれ両端部に延設されてそれぞれの先端にはロー
ラ状のゴムパッド２６、プレート状のゴムパッド２７が
相対向して設けられており、第６．８図に示す様にケー
ジ２の下縁２′の中央部の曲折部２１に相対向してこれ
をクランプ固定し、又、離反することが出来るようにさ
れている。

尚、サーボモータ１６には図示しない電磁ブレーキが設
けられてゴムパッド２６．２７がケージ２の下縁２１を
クランプした状態でシャフト２３を固定し、結果的に、
当該位置に於けるケージ２を固定姿勢に維持するように
されている。

したがって、第７図に示す様に、ケージ２が乗降レベル
１０に下降して昇降停止した姿勢でサーボモータ１６の
回動によりクランプアーム２５．２５′か外側からケー
ジ２の下縁２１に近接してこれをクランプした状態では
ケージ２がそのスイング途中の姿勢においても強制的に
停止される。

尚、一方のクランプアーム２５の上昇旋回時には第７図
に示す様に、図示しない自動車５のドアに対するドアカ
ードのフェンスを開放するようにリンク２８を随伴的に
作動させろようにされており、ケージ２の停止時にはド
アガードのフェンスを開放してフロート式の駐車パレッ
ト６への乗員の昇降が支障ないようにされている。

一方、他側のフレーム１４は第１図に示す様に、該フレ
ーム１４に対する横移動装置２９と昇降装置３０とフレ
ーム１４のフレーム本体３２は第１２図に示す様に、そ
の下面とフレーム１３の上面との間にローラ３３．３３
・・・を介してピット１１の横方向の進退自在に載置さ
れており、第１５．１６図に示す様に、フレーム本体３
２の横方向−側寄りに設けられたサーボモータ３３の出
力軸のスプロケット３４はフレーム本体３２の縦方向両
側に設けられたフレーム本体３２に立設されたアングル
３５に設けられたベアリング３６．３６に回動自在に支
承されたシャツ１〜３７のスプロケット３８との間にチ
ェーン３９が張設されて回動力を伝達するようにされて
いる。

而して、該シャツ１〜３γの両端には第１４図に示す様
に各々アーム４０を直角方向に延設されており、その先
端に枢支されたローラ４１はフレーム１３に立設固定さ
れた断面コの字型のガイドレール４２の内部に転勤して
昇降自在にされている。

したがって、フレーム本体３２はフレーム１３に対しロ
ーラ３３で横方向転勤自在に設けられているために、該
フレーム本体３２に固８２されたサーボモータ３３の回
動によりフレーム本体３２と一体的に位置固定されて回
転するサーボモータ３７の回転によるアーム４０を介し
てのローラ４１の旋回によりガイトレール４２がフレー
ム１３に固定されているために、結果的に、フレーム本
体３２はピット１１内にてフレーム１３に対し横方向に
進退動自在にされるようになっている。

そして、サーボモータ３３の作動量は第５図に示すケー
ジ２の下側フレーム４３に設けられたセンサー４４．４
４・・・に対する図示しない光電センサーの作動により
、その横方向移動量が決められて当該移動量に対応して
作動し、ケージ２の昇降プロビスにて乗降レベル１０に
下降した時点で固定装置１５がケージ２を強制的に停止
させたその揺動時の横方面位置姿勢にバラつきがあって
も、常にケージ２の直下設定位置にフレーム本体３２を
位置決めするようにされている。

そして、サーボモータ３３にはセンサー４４．４４・・
・によりフレーム本体３２がケージ２の設定位置直下に
横移動した時点で停止すると共に、図示しない電磁ブレ
ーキにより停止姿勢を維持するようにされている。

又、フレーム本体３２の固定装置１５側寄りにはフレー
ム１３にサーボモータ４５が該ナーボモータ４５に直結
された減速装置４６と共に固設されており、該減速装置
４６の縦方向に延出された出力軸のピニオン４７は相互
に噛み合う同歯数、同サイズの一対のギヤ４８．４８の
一方に噛み合って動力を伝達するようにされており、各
ギヤ４８はフレーム１３に固設されたベアリング４９．
４９・・・に回動自在に支承されたシャフト５０に固設
され、又、該各シャフト５０にはアーム５１が固設され
てくの字型のリンク５２を介してリンク５３にピン枢支
されており、該リンク５３はフレーム１３に固設された
ベアリング５４に回動自在に枢支されるシャフト５５に
第１２．１３図に示す様に、一体固設されており、該シ
１？フト５５はアーム５６を介してフレーム１３とフレ
ーム本体３２の間に介装されているローラ３１に枢支連
結されている。

尚、第１２図に示す様に、アーム５６の下降姿勢での死
点ではベアリング５４のストッパ５４′が該アーム５６
を支持してその先端に枢支するローラ３１を遊転状態に
しているために、フレーム本体３２の横移動装置２９に
よる位置決め横移動は何ら支障なくスムースに行われる
。

したがって、サーボモータ４５の設定プログラムによる
回動により減速装置４６、ギヤ４８．４８を介してリン
ク５２．５３によりアーム５６．５６が起伏してフレー
ム本体３２を設定高さ持ち上げることが出来るようにさ
れ、設定高さ持ち゛上げられた状態でサーボモータ４５
に内蔵される電磁ブレーキにより該サーボモータ４５が
停止し、フレーム本体３２は所定の上昇姿勢を維持する
ことが出来るようにされている。

そのため、フレーム本体３２は横移動装置２９と昇降装
置３０によりベース１３上をローラ３１．３１・・・を
介して横移動すると共に、昇降自在にされていることに
なる。

次に、回転装置３１について説明すると、フレーム本体
３２の上部には第１７．１８図に示す様に、ビーム５７
が縦方向に固定されており、その上部には真円状のター
ンテーブル５９が設けられて、該ビーム５７、及び、フ
レーム本体３２に設けられたブラケット６０．６０・・
・に枢支された縦ローラ６１．６１・・・、横ローラ６
２．６２・・・によりその上下方向を支持されると共に
側面を支持されてフレーム本体３２に対して位置固定的
に回動自在に支承されており、そのリング状側面の内側
には内歯ギヤ６３が刻設されている。

そして、ビーム５７にはサーボモータ６４が設けられて
その出力軸のスプロケッ１−６７には同じくビーム５７
に設けられた減速装置６８のスプロケット６９との間に
チェーン７０が張設され、該減速装置６８から上向きに
設けられた出力軸の上端に設けられると共にクロス状の
ビーム５８．５８を有するターンテーブル５９の内歯ギ
ヤ６３に噛み合うピニオン７１に動力を伝達することが
出来るようにされている。

尚、サーボモータ６４は所定の制御プログラムによりタ
ーンテーブル５９をして１８０°反転するようにされて
いる。

尚、昇降装置３０のアーム５６．５６の先端口−ラ３３
．３３の上死点のターンテーブル５９をしてフロート式
の駐車パレット６を該ケージ２の下縁２′より設定僅か
な高さ浮上させてターンテーブル５９と一体的にフロー
ト式の駐車パレット６を１８０°反転することが出来る
ように設計されている。

尚、第１６図に於ける７２はリレー装置等を有する所定
の制御装置である。

上述循環式駐車装置１において、無人式に自動車５の駐
車、及び、運車を説明すると、図示しない駐車ビルの上
下に設けられたスプロケットに張設されたチェーンの設
定数多数のケージ２．２・・・の１つがベースの乗降レ
ベル１０に停止している状態において、第５．７図に示
す状態、即ち、固定装置１５、ゴムパッド２６．２７が
ケージ２の下縁２′のくの字型の曲折縁部２′の内外面
に圧締してケージ２を固定している姿勢状態において、
図示しないスタンドの押しボタンを運転者が押すことに
よりタイマーが作動し、所定時間内に自動車５は位置固
定されたケージ２の該ケージ２に四隅の各ガイドピン７
．７・・・を対応する座８に各々係止して停止している
姿勢で侵入する。

この時、上述した如く、固定装置のゴムパッド２６．２
７がケージ２の下縁２１を圧締しているために、ケージ
２は揺振動せず、又、ドアガードのフェンスは開放され
ており、したがって、乗員は自動車５を停止し駐車ブレ
ーキをかけてドアを開きフロート式の駐車パレットから
所定段差を介して待機するターンテーブル５９上に於い
て退出する。

そして、その間の制御装置７２のタイマー作用により固
定装置１５のサーボモータ１６が逆作動して減速装置１
８、ギヤ２４．２４を介してシャフト２３．２３を逆転
し、クランプアーム２５．２５′を相互に外側に開いて
ゴムパッド２６．２７をケージ２の下縁２′から第５図
に示す様に離反させ、ケージ２はこの場合該ケージ２が
予め揺動姿勢の中途で固定装置１５により固定された場
合には再び微少の揺動を開始するが、無人の状態にある
ために何ら支障はない。

そして、クランプアーム２５．２５′のび１１放プロセ
スにおいて第７図に示す様に、一方のクランプアーム２
５がリンク２８を開放して該リンク２８は図示しない戻
りバネによりドアガードのフェンスを閉鎖姿勢に戻して
不測の事態に備えるようにされる。

そこで、サーボモータ４５が逆転終了すると、制御装置
７２により駐車ビル内の駆動スプロケットを作動してチ
ェーンを循環すせ、空いているケージを乗降レベル１０
に下降させて停止する。

そこで、待機している固定装置１５がリミットスイッチ
等の作用により制御装置７２を介してサーボモータ１６
が正転作動じ、減速装置１８のピニオン２１を介してギ
ヤ２３．２４を正転させ、クランプアーム２５．２５′
を開放姿勢から起立状態にし、その中途で第７図に示す
様に、リンク２８を図示しない戻りスプリングに抗して
引き、ドアガード用のフェンスを図示しないフェンスを
開放してゴムパッド２６．２７はケージ２の下縁２′の
曲折部２′を外方から挟持クランプして圧締固定する。

そして、当然のことながら、下降するケージ２は揺動し
乗降レベル１０の停止位置に於いても揺動するが、固定
装置１５のゴムパッド２６．２７によりクランプされて
その重心垂下状態、或は、それ以外の揺動中途の姿勢に
おいても停止固定されて次の自動車５の駐車に待機する
状態となり、この場合、制御装置７２を介してサーボモ
ータ１６は図示しない電磁ブレーキの作用によりケージ
２に対するゴムパッド２６．２７のクランプ姿勢を維持
する。

そして、次の自動車５の侵入により上述した駐車を再び
行うようにされる。

しかしながら、下降してくるケージ２のフロート式の駐
車パレット６上に自動車５が駐車されて退出する場合に
は上述同様に乗降レベル１０に下降したケージ２に対し
て固定装置１５がそのクランプアーム２５．２５′のゴ
ムパッド２６．２Ｔをして固定姿勢にすると共に、ドア
ガード用のフェンスをリンク２８を介して開放するが、
その曲後において制御装置７２により横移動装置２９の
サーボモータ３３が所定に作動し、下降したケージ２の
フレーム４３のセンサー４４に対しピット１１内の図示
しない光電センサーがその停止姿勢の固定装置１５によ
り横振れ位置を検出した検出信号による作動量だけサー
ボモータ３３が作動してスプロケット３４．３８、チェ
ーン３９を介してシャフト３７を回動させ、その両側先
端のアーム４０．４０の各先端ローラ４１をしてフレー
ム１３に固定されたガイドレール４２を昇降し、先述し
た如く、該ガイドレール４２はフレーム１３に固定され
ているために相対的にフレーム本体３２がフレーム１３
に対しローラ３１．３１・・・を介して所定量フレーム
１３に対し横移動し、フロート式の駐車パレット６の直
下にターンテーブル５９が位置するように移動する。

そして、光電センサーによりターンテーブル５９かフロ
ート式の駐車パレット６の直下に来ると、サーボモータ
３３は停止し、図示しない電磁ブレーキにより停止位置
姿勢を維持され、制御装置７２により昇降装置３０のサ
ーボモータ４５が作動して減速装置４６を介しそのピニ
オン４７、ギヤ４８．４８により各々シャフト５０を介
してアーム５１によりリンク５２．５３を介しシャフト
５５に一体のアーム５６を旋回させて各ローラ３３を上
昇させることによりフレーム本体３２は上昇し始め、該
フレーム本体３２に上段固定されたターンテーブル５９
は上昇してフロート式の駐車パレット６の下面に当接す
ると共に、一体的に設定高さケージ２から浮上させ、そ
の状態では第３図に示す各ガイドピン２７が座８から離
反し、フロート式の駐車パレット６はターンテーブル５
９と共に回転自在な姿勢にされる。

そこで、制御装置７２を介し回転装置３１のサーボモー
タ６０が作動して減速装置６８のピニオン７１を回転さ
せてターンテーブル５９を１８０°反転させ、したがっ
て、これに随伴してフロート式の駐車パレット６もケー
ジ２内に於いて１８０°反転されて、載置されている自
動車５は入口に対し前向姿勢となり、そこで前進して退
出する。

この間、ケージ２は固定装置１５のゴムパッド２６．２
７により圧締固定されているために、ターンテーブル５
９の反転プロセスにおける揺動はほとんど生じない。

そして、タイマーによる設定時間に開放されたフェンス
によりドアを開けて自動車５内に入り、前向きの姿勢で
退出し、リミットスイッチ、或は、タイマーにより固定
装置１５が解放されてケージ２はスプロケットとチェー
ンにより循環する。

そして、次の自動車５が駐車するに際しては前述プロセ
スを介して駐車が行われる。

この間、自動車５の駐車、運車時は上述した如く、固定
装置１５によるケージ２の固定は勿論のこと、上昇して
フロート式の駐車パレット６の下面に当接した位置姿勢
を維持するターンテーブル５９、及び、該回転装置３１
のサーボモータ５７の電磁ブレーキによる姿勢固定作用
により、フロート式の駐車パレット６の揺動ヤ振動は避
けられる。

そして、自動車５が停止されているケージ２内のフロー
ト式の駐車パレット６に対して侵入し、所定時間後にサ
ーボモータ４５が逆転し、減速装置４６のピニオン４７
、ギヤ４８を介してリンク５２．５３によるフレーム本
体３２．３２の下降によるターンテーブル５９の下降も
終了後、前述した如く、チェーンが循環して自動車５を
駐車されたケージ２は循環上昇する。

尚、自動車５が駐車するに際し、開き状態のケージ２が
下降して乗降レベル１０に到来停止するまで、その間の
駐車状態にある各ケージ２．２・・・は乗降レベル１０
部位に於いて下死点で上昇に移るが、その下死点に於け
る旋回時にはターンテーブル５９は昇降装置３０による
フレーム本体３２最下位置姿勢、及び、横移動装置２９
のフレーム本体３２の横移動位置にあるために、ターン
テーブル５９とケージ２は何ら干渉することなくスムー
スに旋回循環される。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、フレームとフレーム
本体との間に介装される昇降用のローラはフレーム側に
サブのロールベアリングを介して支持されていても良い
等種々の態様が採用可能である。

又、昇降装置はリンク方式による伯に、ウオームギヤ方
式等も可能である。

又、上述実施例は高層ビルの駐車ビルの駐車、返事を無
人的に運転者によるボタン操作の自動操作方式を示しで
あるが、管理人による操作を行う態様も採用可能である
ことは勿論のことである。

又、設計変更的には固定装置のケージに対するクランプ
アームはケージの後部に代えて側部に対応して設けると
とも可能である。

〈発明の効果〉以上、この出願の発明によれば、基本的に循環式駐車を
行うに際し、在来態様とは異なって循環して下降するケ
ージがベースの乗降レベルに到達する時点において、高
さ方向のレベルがリミットスイッチ等により設計通りに
降下停止は可能であるにもかかわらず、各ケージが上下
のスプロケット間に張設されているチェーンに揺動自在
に吊設されているために、循環時の揺動による停止時の
揺動が避けられず、又、停止時の慣性力による衝撃でも
揺動が増加される場合があるが、縦方向の揺動は縦張り
ビームの軸支によりほとんど生じないにもかかわらず、
横振れがあり、自然減衰による静止には相当の時間がか
かるがこの出願の発明では、固定装置によりケージを強
制的にクランプして静止した状態は必ずしも相当重量の
自動車を載置したケージの全垂下重心による垂下姿勢に
よる自然静止状態とは異なった揺動中途の姿勢で固定さ
れて極めて短時間にケージの固定が出来て自動車の駐車
、返事が可能である。にもかかわらず、下側で待機する
ターンテーブルが横移動装置によりケージのフロート式
の駐車パレットの直下に移動して昇降装置により上昇す
ることが出来るために、短い時間でのケージの停止、及
び、ターンテーブルによるフロート式の駐車パレットの
浮上旋回による半回転が行えて自動車の駐車、返事がス
ムースに行われるという優れた効果が奏される。

又、このことは大重量の自動車を載置して降下するケー
ジの横娠れの減衰時間が長くかかることにより、又、予
めターンテーブルを横方向位置固定にしておく場合のケ
ージの静止固定による相対位置ずれが大きく、許容範囲
に制御することは極めて制御が困難で装置が複雑になる
のに比し揺動するケージをその振幅のいづれの時期にお
いても任意に固定装置により固定してターンテーブルを
横移動させることにより位置決めが出来るために、ケー
ジのフロート式の駐車パレットに対するターンテーブル
の上昇近接姿勢が正確に出Ｕるという優れた効果が奏さ
れる。

したがって、装置の初期取り付けは勿論のこと、製造や
組み付け、更には、操作においても大きなアローワンス
がとれるために実稼動に際しても操作がし易いという効
果がある。

そして、乗降レベルに降下するケージに対する近接時の
ブレーキ機構等も弱らないために、ケージに対するチェ
ーンは単に循環方式だけを設けることが出来るために、
長高の駐車ビルに於ける装備をほとんどピット内に集中
することが出来るために、建築物としての構造もし易く
、設計に自由度がとれ、施工もし易いという利点がある
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの出願の発明の１実施例の説明図であり、第１
図はピット内装置の平面図、第２図は装置全体の概略縦
断側面図、第３図はフロート式の駐車パレッ１への位置
決め機構の部分断面図、第４図はフロート式の駐車パレ
ットの部分平面図、第５図はピット内機構部の側面図、
第６図はケージの正面図、第７図は固定装置の部分切截
側面図、第８図は同正面図、第９図は同平面図、第１０
図は昇降装置の部分切截平面図、第１１図は同側面図、
第１２図は同機構部の正面図、第１３図は同リンク機構
の正面図、第１４図は横移動装置の部分拡大斜視図、第
１５図は同側面図、第１６図は同平面図、第１７図は回
転装置の部分断面側面図、第１８図は同部分切截平面図
である。２・・・ケージ、　１０・・・乗降レベル、６・・・フ
ロート式の駐車パレツ１へ、　１１・・・ピット、１４
・・・フレーム、５９・・・ターンテーブル、１・・・
循環式駐車装置、　２９・・・横移動装置、３０・・・
昇降装置、　３３・・・カムローラ第１２図第１３図第１４　［

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ハウジング内に設けられた上下のスプロケットに
係合されて循環するチェーンに吊設されたケージをベー
スの乗降レベルに停止させて該ケージに浮設したフロー
ト式の駐車パレットをケージに浮上させ回転して反転さ
せるようにした循環式駐車方法において、上記ケージの
停止後該ケージを固定し、次いでピット内のターンテー
ブルを横移動して該フロート式の駐車パレットに位置決
めして上昇し該フロート式の駐車パレットを回転させる
ようにしたことを特徴とする循環式駐車方法。
（２）上記ケ−ジの下降停止から位置決め固定の間該ケ
ージが水平方向に変位されないようにされることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の循環式駐車方法。
（３）上記ケージの下降停止の姿勢位置が設計停止位置
より設定誤差範囲に許容されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の循環式駐車方法。
（４）上記ケージの下降停止の間ピット内の装置が縦方
向に移動しないようにされることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の循環式駐車方法。
（５）ハウジング内の上下のスプロケットに張設したチ
ェーンに吊設した複数のケージの各々がフロート式の駐
車パレットを浮上自在に設けられ、一方ベースのピット
に設けたフレームには該フロート式の駐車パレットに係
脱自在なターンテーブルを昇降自在に付設している循環
式駐車装置において、ピット内にケージに対する固定装
置が設けられ、又上記フレームが該ピット内に横移動装
置を有しており、又該フレームに対しターンテーブルが
回転自在に設けられており、而して該フレームに付設さ
れた昇降装置が上記ターンテーブルに連係したカムを有
することを特徴とする循環式駐車装置。
（６）上記カムがリンクを介して設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第５項記載の循環式駐車装置
。
（７）上記カムがカムローラであることを特徴とする特
許請求の範囲第６項記載の循環式駐車装置。
（８）上記固定装置がケージの横ビームに対して設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
循環式駐車装置。
（９）上記固定装置のクランプアームが相互に逆回動の
一対に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第８項記載の循環式駐車装置。
（１０）上記クランプアームがケージのドアガードに連
結されたリンクに連係自在にされていることを特徴とす
る特許請求の範囲第９項記載の循環式駐車装置。