JPS63294003A - Fm復調器 - Google Patents
Fm復調器Info
- Publication number
- JPS63294003A JPS63294003A JP13021387A JP13021387A JPS63294003A JP S63294003 A JPS63294003 A JP S63294003A JP 13021387 A JP13021387 A JP 13021387A JP 13021387 A JP13021387 A JP 13021387A JP S63294003 A JPS63294003 A JP S63294003A
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- Japan
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- signal
- differentiator
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- divider
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、デジタル信号に変換されたアナログFM信
号を復調するFM復調器に関するものである。
号を復調するFM復調器に関するものである。
[従来の技術]
FM復調器は、一般に入力FM信号の周波数に応じた復
調出力レベルが得られるようにしたもので、高い周波数
のFM信号ならば高い復調レベル、低い周波数のFM信
号ならば低い復調レベルの出力がそれぞ゛れ出力される
。
調出力レベルが得られるようにしたもので、高い周波数
のFM信号ならば高い復調レベル、低い周波数のFM信
号ならば低い復調レベルの出力がそれぞ゛れ出力される
。
ところで、デジタル信号処理技術を用いてFM復調器を
構成する際、FM信号をX、この信号の位相を90°移
相した信号をYとしたとき、信号Xを復調した信号Fは dt Y で与えられることが従来から知られている。
構成する際、FM信号をX、この信号の位相を90°移
相した信号をYとしたとき、信号Xを復調した信号Fは dt Y で与えられることが従来から知られている。
すなわち、いま入力FM信号の周波数をfc、k番目に
サンプリング周期Tでサンプリングされた信号をX (
k)とすると、X(k) = a @sin (2π
fckT)(ただし、aはFM信号の振幅である)で表
され、同様にYの方もY(k)=a拳cos(2πfc
kT)で表される。これより、−I X(k) Y (k) となり、次にこれを微分すれば、 tY を実行したことになるが、デジタルでは差分をとること
になり、 F=2πfc kT−2πfc (k−1)T=2π
fcT となる。ここで、2πTは一定であるから、Fはfcに
比例した出力となり、入力FM信号の周波数に応じた復
調出力が得られたことになる。
サンプリング周期Tでサンプリングされた信号をX (
k)とすると、X(k) = a @sin (2π
fckT)(ただし、aはFM信号の振幅である)で表
され、同様にYの方もY(k)=a拳cos(2πfc
kT)で表される。これより、−I X(k) Y (k) となり、次にこれを微分すれば、 tY を実行したことになるが、デジタルでは差分をとること
になり、 F=2πfc kT−2πfc (k−1)T=2π
fcT となる。ここで、2πTは一定であるから、Fはfcに
比例した出力となり、入力FM信号の周波数に応じた復
調出力が得られたことになる。
これをハードウェアにより実現した従来の回路構成を第
5図に示す。
5図に示す。
図において、(1)は入力アナログFM信号をデジタル
信号に変換するA/Dコンバータであり、デジタル化さ
れたFM信号は、90’移相器(3)により90’移相
された信号Yとなる。他方、A/Dコンバータ(1)の
出力は遅延補正器(2)に入力される。遅延補正器(2
)は、90°移相器(3)により生じる信号Yの遅延蒔
間と同じだけデジタルFM信号を遅延させるためのもの
で、遅延補正器(2)の出力信号又と、90°移相器(
3)の出力Yとは同一時刻に量子化された信号とみなす
ことができる。(4)は入力された信号X、Yについて
jan (X/Y)の演算を行う演算器、(5)は演
算器(4)の出力を微分する微分器である。
信号に変換するA/Dコンバータであり、デジタル化さ
れたFM信号は、90’移相器(3)により90’移相
された信号Yとなる。他方、A/Dコンバータ(1)の
出力は遅延補正器(2)に入力される。遅延補正器(2
)は、90°移相器(3)により生じる信号Yの遅延蒔
間と同じだけデジタルFM信号を遅延させるためのもの
で、遅延補正器(2)の出力信号又と、90°移相器(
3)の出力Yとは同一時刻に量子化された信号とみなす
ことができる。(4)は入力された信号X、Yについて
jan (X/Y)の演算を行う演算器、(5)は演
算器(4)の出力を微分する微分器である。
このように演算器(0の出力を微分器(5)で微分すれ
ば、 dt Y の演算をハードウェアで実現したことになり、微分器(
5)の出力をD/Aコンバータ(8)によりアナログ信
号に変換すれば、FM信号を復調した出力が得られる。
ば、 dt Y の演算をハードウェアで実現したことになり、微分器(
5)の出力をD/Aコンバータ(8)によりアナログ信
号に変換すれば、FM信号を復調した出力が得られる。
この実施例の演算器(0の構成としては、たとえば除算
器に信号XとYを入力してX/Yを得。
器に信号XとYを入力してX/Yを得。
その出力をアークタンジェントのテーブルを持つている
ROMに入力し、その出力jan (X/Y)を得る
ことにより構成することができる。
ROMに入力し、その出力jan (X/Y)を得る
ことにより構成することができる。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、L記従来のものにあっては、アークタン
ジェントのテーブルを持っているROMが必要であり、
このようなROMを用いることは、装置を小型化、IC
化するうえできわめて不利であった。
ジェントのテーブルを持っているROMが必要であり、
このようなROMを用いることは、装置を小型化、IC
化するうえできわめて不利であった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ROMを不要とし、装置の小型化、IC化が
容易なFM復調器を提供することを目的としている。
たもので、ROMを不要とし、装置の小型化、IC化が
容易なFM復調器を提供することを目的としている。
[問題点を解決するための手段]
この発明にかかるFM復調器は、入力アナログFM信号
をデジタル信号に変換するA/Dコンバータと、この変
換されたデジタル信号の位相を90’移相する90°移
相器と、L記A/Dコン/ヘータで変換されたデジタル
信号または上記900移相器で90°移相されたデジタ
ル信号を微分する微分型と、現サンプリング信号に1サ
ンプル周期前のサンプリング信号を加算する演算回路と
、上記微分器と演算回路の出力を入力して除算を行う除
算器と、この除算器より出力されるデジタル信号をアナ
ログ信号に変換するD/Aコンバータとを備えたことを
特徴とする。
をデジタル信号に変換するA/Dコンバータと、この変
換されたデジタル信号の位相を90’移相する90°移
相器と、L記A/Dコン/ヘータで変換されたデジタル
信号または上記900移相器で90°移相されたデジタ
ル信号を微分する微分型と、現サンプリング信号に1サ
ンプル周期前のサンプリング信号を加算する演算回路と
、上記微分器と演算回路の出力を入力して除算を行う除
算器と、この除算器より出力されるデジタル信号をアナ
ログ信号に変換するD/Aコンバータとを備えたことを
特徴とする。
[作用]
この発明のFM復調器においては、デジタル信号を微分
する微分器、現サンプリング信号に1サンプル周期前の
サンプリング信号を加算する演算回路、および微分器と
演算回路の出力の除算を行う除算器によって、サンプリ
ング周波数を十分高くした場合に近似的にFM信号の復
調出力が得られるので、アークタンジェントのテーブル
を持つROMが不要となる。
する微分器、現サンプリング信号に1サンプル周期前の
サンプリング信号を加算する演算回路、および微分器と
演算回路の出力の除算を行う除算器によって、サンプリ
ング周波数を十分高くした場合に近似的にFM信号の復
調出力が得られるので、アークタンジェントのテーブル
を持つROMが不要となる。
[実施例]
以−ド、この発明の実施例を図面にしたがって説明する
。第1図はこの発明の第1の実施例を示している。図に
おいて、(1)は入力アナログ信号信吟をデジタル信号
に変換するA/Dコンバータ、(2)は90°移用器(
3)により生じる信号の〃延時間と同じだけデジタルF
M信号を遅延させる遅延補正器、(3)はA/Dコンバ
ータ(1)でデジタル化されたFM信号を90°移相す
る90°移相器で、以上の構成は第5図のものと同様で
ある。
。第1図はこの発明の第1の実施例を示している。図に
おいて、(1)は入力アナログ信号信吟をデジタル信号
に変換するA/Dコンバータ、(2)は90°移用器(
3)により生じる信号の〃延時間と同じだけデジタルF
M信号を遅延させる遅延補正器、(3)はA/Dコンバ
ータ(1)でデジタル化されたFM信号を90°移相す
る90°移相器で、以上の構成は第5図のものと同様で
ある。
(7)は遅延補正器(2)の出力を微分する微分器、(
8)は現サンプリング信号に1サンプル周期前のサンプ
リング信号を加算する演算回路、(9)は微分器(7)
の出力をX、演算回路(8)の出力をYとしたとき、こ
れらを入力してX/Yを演算する除算器、(6)は除算
器(9)より出力されるデジタル信号をアナログ信号に
変換するD/Aコンバータである。
8)は現サンプリング信号に1サンプル周期前のサンプ
リング信号を加算する演算回路、(9)は微分器(7)
の出力をX、演算回路(8)の出力をYとしたとき、こ
れらを入力してX/Yを演算する除算器、(6)は除算
器(9)より出力されるデジタル信号をアナログ信号に
変換するD/Aコンバータである。
つぎに、第1図の回路の動作を説明する。
A/Dコンバータ(1)でデジタル化されたFM信号は
、90°移相器(3)に入力されて90°移相される。
、90°移相器(3)に入力されて90°移相される。
一方、上記デジタル信号は遅延補正器(2)にも入力さ
れ、906移相器(3)で生じる遅延時間と同じ時間だ
け遅延される。遅延補正器(2)の出力をPi、90’
移相器(3)からの出力をPVとすると、PgとPYと
は、同一時刻に量子化された信号とみなすことができる
。すなわち1時刻kT(T:サンプリング周期、に:整
数)におけるPi、Pyの値をそれぞれPx(k)
、 P y (k)とし、信号Pxの振幅をA 、 P
x(k)の位相項をφ(k)とおくと、 Pg (k) =As i nφ(k)Py(k)=A
cosφ(k) となる。
れ、906移相器(3)で生じる遅延時間と同じ時間だ
け遅延される。遅延補正器(2)の出力をPi、90’
移相器(3)からの出力をPVとすると、PgとPYと
は、同一時刻に量子化された信号とみなすことができる
。すなわち1時刻kT(T:サンプリング周期、に:整
数)におけるPi、Pyの値をそれぞれPx(k)
、 P y (k)とし、信号Pxの振幅をA 、 P
x(k)の位相項をφ(k)とおくと、 Pg (k) =As i nφ(k)Py(k)=A
cosφ(k) となる。
信号P!は微分器(7)に入力される。微分器(7)の
構成は、たとえば第2図のようになっている。すなわち
、第2図において、信号Pxが入力されると、遅延器(
lO)によりlサンプル周期前のサンプリング信号P
x (k−1)が得られ、減算器(11)により現サン
プリング信号Pi(k)と遅延器(10)の出力である
P x (k−1)との差が出力される。
構成は、たとえば第2図のようになっている。すなわち
、第2図において、信号Pxが入力されると、遅延器(
lO)によりlサンプル周期前のサンプリング信号P
x (k−1)が得られ、減算器(11)により現サン
プリング信号Pi(k)と遅延器(10)の出力である
P x (k−1)との差が出力される。
したがって、微分器(7)の出力又は、X(k) =
Px (k) −Px (k−1)=Asinφ(k)
−Asinφ(k−1)φ(k) +φ(k−1) =2Acos □ となる。
Px (k) −Px (k−1)=Asinφ(k)
−Asinφ(k−1)φ(k) +φ(k−1) =2Acos □ となる。
他方、90’移相器(3)の出力P!は、現サンプリン
グ信号に1サンプル周期前のサンプリング信号を加算す
る演算回路(8)に入力される。演算回路(8)の構成
は、たとえば第3図のようになっている。すなわち、第
3図において、信号P!が入力されると、遅延器(12
)により1サンプル周期前のサンプリング信号Py (
k−1)が得られ、加算! (13)により、現サンプ
リング信号Py(k)と遅延器(12)の出力であるp
y (b−t)との和が出力される。したがって、演算
回路(8)の出力Yは、Y (k) = P y (k
) + Py (k−1)=Acosφ(k)+Aco
sφ(k−1)φ(k)+φ(k−1) =2Acos□ φ(k) −φ(k−1) XCO5□ となる。
グ信号に1サンプル周期前のサンプリング信号を加算す
る演算回路(8)に入力される。演算回路(8)の構成
は、たとえば第3図のようになっている。すなわち、第
3図において、信号P!が入力されると、遅延器(12
)により1サンプル周期前のサンプリング信号Py (
k−1)が得られ、加算! (13)により、現サンプ
リング信号Py(k)と遅延器(12)の出力であるp
y (b−t)との和が出力される。したがって、演算
回路(8)の出力Yは、Y (k) = P y (k
) + Py (k−1)=Acosφ(k)+Aco
sφ(k−1)φ(k)+φ(k−1) =2Acos□ φ(k) −φ(k−1) XCO5□ となる。
微分器(7)の出力又と演算回路(8)の出力Yとは、
除算器(8)に入力され、除算器(9)によってX/Y
が演算される。よって、除算器(9)の出力S (k)
は、 Y (k) 2 となる。
除算器(8)に入力され、除算器(9)によってX/Y
が演算される。よって、除算器(9)の出力S (k)
は、 Y (k) 2 となる。
ところで、一般にαが十分Oに近ければ、tana中α
であるから、サンプリング周波数を十分高くし、φ(k
)−φ(k−1)を0に近い値にすれば、φ(k)−φ
(k−1) S (k)中□ となる、ここで、φ(k)−φ(k−1)は復調成分で
ある。この除算器(9)の出力S (k)はD/Aコン
バータ(6)に入力されてアナログ信号に変換され、F
M信号を復調した出力が得られる。
)−φ(k−1)を0に近い値にすれば、φ(k)−φ
(k−1) S (k)中□ となる、ここで、φ(k)−φ(k−1)は復調成分で
ある。この除算器(9)の出力S (k)はD/Aコン
バータ(6)に入力されてアナログ信号に変換され、F
M信号を復調した出力が得られる。
以上のようにして、この実施例においては、従来のよう
なアークタンジェントのテーブルを持つROMの代わり
に、除算器(8)、遅延器(10) 、 (12)、減
算器(11)、および加算器(13)を用い、サンプリ
ング周波数を十分高くすることによって、近似的にFM
信号の復調出力を得るようにしている。このため、RO
Mが不要となり、装置の小型化、IC化が容易となる。
なアークタンジェントのテーブルを持つROMの代わり
に、除算器(8)、遅延器(10) 、 (12)、減
算器(11)、および加算器(13)を用い、サンプリ
ング周波数を十分高くすることによって、近似的にFM
信号の復調出力を得るようにしている。このため、RO
Mが不要となり、装置の小型化、IC化が容易となる。
第4図はこの発明の第2の実施例を示している。第1図
の第1の実施例では、遅延補正器(2)・ の出力を微
分器(7)に入力し、90’移相器(3)の出力を演算
回路(8)に入力する構成を示したが、第4図において
は、遅延補正器(2)の出力を演算回路(8)に入力し
、90’移相器(3)の出力を微分器(7)に入力する
構成としである。この場合には演算回路(8)の出力Y
は、 Y(k) =Px (k) +P冨 (k−1)
=Asinφ(k)+As1nφ(k−1)となる、他
力、微分器(7)の出力Xは。
の第1の実施例では、遅延補正器(2)・ の出力を微
分器(7)に入力し、90’移相器(3)の出力を演算
回路(8)に入力する構成を示したが、第4図において
は、遅延補正器(2)の出力を演算回路(8)に入力し
、90’移相器(3)の出力を微分器(7)に入力する
構成としである。この場合には演算回路(8)の出力Y
は、 Y(k) =Px (k) +P冨 (k−1)
=Asinφ(k)+As1nφ(k−1)となる、他
力、微分器(7)の出力Xは。
X(k) = Py (k) −Py (k−1)=A
cosφ(k)−Acosφ(k−1)となる。
cosφ(k)−Acosφ(k−1)となる。
したがって、除算器(8)によって−X/Yを演算する
と、除算器(8)の出力S (k)は。
と、除算器(8)の出力S (k)は。
Y (k) 2
となる。
サンプリング周波数を十分高くし、φ(k)−φ(k−
1)を0に近い値にすれば、前記の場合と同様に、 となる、この除算器(9)の出力S (k)をD/Aコ
ンバータ(8)に入力してアナログ信号に変換すれば、
FM信号を復調した出力が得られる。
1)を0に近い値にすれば、前記の場合と同様に、 となる、この除算器(9)の出力S (k)をD/Aコ
ンバータ(8)に入力してアナログ信号に変換すれば、
FM信号を復調した出力が得られる。
なお、上記実施例においては、遅延補正器(2)を設け
ているが、90°移相器(3)で遅延が生じない場合で
あれば、遅延補正器(2)は不要である。
ているが、90°移相器(3)で遅延が生じない場合で
あれば、遅延補正器(2)は不要である。
[発明の効果]
以上のように、この発明によれば、アークタンジェント
のテーブルを持つROMを設けなくても所定の復調出力
が得られるから、ROMが不要となって装置の小型化、
IC化が容易に達成できるという効果がある。
のテーブルを持つROMを設けなくても所定の復調出力
が得られるから、ROMが不要となって装置の小型化、
IC化が容易に達成できるという効果がある。
第1図はこの発明のFM復調器の第1の実施例を示すブ
ロック回路図、第2図は第1図における微分器のブロッ
ク回路図、第3図は第1図における演算回路のブロック
回路図、第4図はこの発明の第2の実施例を示すブロッ
ク回路図、第5図は従来のFM復調器のブロック回路図
である。 (1)・・・A/Dコンバータ、(3)・・・90°移
相器、(6)・・・D/Aコンバータ、(7)・・・微
分器、(8)・・・演算回路、(8)・・・除算器。 なお1図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
ロック回路図、第2図は第1図における微分器のブロッ
ク回路図、第3図は第1図における演算回路のブロック
回路図、第4図はこの発明の第2の実施例を示すブロッ
ク回路図、第5図は従来のFM復調器のブロック回路図
である。 (1)・・・A/Dコンバータ、(3)・・・90°移
相器、(6)・・・D/Aコンバータ、(7)・・・微
分器、(8)・・・演算回路、(8)・・・除算器。 なお1図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- (1)入力アナログFM信号をデジタル信号に変換する
A/Dコンバータと、この変換されたデジタル信号の位
相を90°移相する90°移相器と、上記A/Dコンバ
ータで変換されたデジタル信号または上記90°移相器
で90°移相されたデジタル信号を微分する微分器と、
現サンプリング信号に1サンプル周期前のサンプリング
信号を加算する演算回路と、上記微分器と演算回路の出
力を入力して除算を行う除算器と、この除算器より出力
されるデジタル信号をアナログ信号に変換するD/Aコ
ンバータとを備えたことを特徴とするFM復調器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13021387A JPS63294003A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Fm復調器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13021387A JPS63294003A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Fm復調器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63294003A true JPS63294003A (ja) | 1988-11-30 |
Family
ID=15028793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13021387A Pending JPS63294003A (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Fm復調器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63294003A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6671333B1 (en) | 1998-11-25 | 2003-12-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for recovering a payload signal from a signal that has been modulated by frequency shift keying |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP13021387A patent/JPS63294003A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6671333B1 (en) | 1998-11-25 | 2003-12-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for recovering a payload signal from a signal that has been modulated by frequency shift keying |
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