JPS63295140A - 反力受け具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は対象物を適宜の押圧力で安定支持する反力受は
具に関する。

［従来の技術］ 工作機械等により加工される加工物や治具等の如き対象
物をテーブル上に固定支持するには、これ等の下面側に
当接し、適宜の押圧力でこれを支持する反力受は具が採
用される。第４図は、その−例を示すもので、対象物（
以下、ワークという）１７の下面には反力受はロッド２
５が当接しこれを支持する０反力受はロッド２５に形成
される傾斜面２６には本体２８に支持される楔部材２７
が当接係合する。楔部材２７の底付穴２９内にはばね３
０が挿設され、ばね３０のばね力は本体２８に螺着し、
ロックナツト３２で位置決めされるアジャストポルト３
１の出入により調整される。ばね３０の押圧力により反
力受はロッド２５はワーク１７を押圧支持すると共に、
傾斜面２６と楔部材２７の接触による梗作用により反力
受はロッド２５を所定位置に固定する。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来技術の反力受は具において、反力受はロッド２
５の押圧力を調整することが難しい、すなわち傾斜面２
６と楔部材２７間の摩擦係数の差により押圧力が左右さ
れ、ワーク１７に余分の押圧力が作用してこれを持ち上
げたり、押圧力不足により加工時にワーク１７にビビリ
振動を生じせしめたりする問題点が生ずる。

本発明は前記問題点を解決するもので、適宜の押圧力に
よりワークを安定支持すると共に、外力作用時において
もワークを定位置に確実に固定し得る反力受は具を提供
するものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はこのために、シリンダ間に摺動回部に支持され
る反力受は具を設け、該反力受は具をワークに着離可簡
に係合せしめると共に適宜な圧力で支持するようにし、
前記シリンダ内に固定され、反力受はロッドの外周と対
峙する位置に傾斜面を形成するコーンを設けると共に、
該傾斜面と前記外周間にボールを介在せしめ、前記反力
受はロッドでワークを押圧支持する際に前記ボールを前
記傾斜面と外周間に挾持すべく配置する反力受は具を構
成する。なおボールはころがり摩擦を利用する為の手段
であってボールの替りにローラを使用しても同効果が得
られる。

［作用］ 反力受はロッドによりワークを支持する際に、反力受は
ロッドの外周とこれを囲むコーンの傾斜面間にボールが
挾持されるが如く移動するが、反力受はロッドの外周面
及びピストン端面とボール間のころがり摩擦力がボール
を傾斜面の広がる方向に転がし勝手に作用するためボー
ルのセルフロックが生じない。

一方、適宜の押圧力で支持されているワーク側から大き
な力が作用すると、反力受はロッドの外周面及びピスト
ン端面とボール間にすべり摩擦力が生じ、これがボール
を傾斜面に喰い込み勝手に作用し、反力受はロッドがセ
ルフロックされる。

これによりワークは剛性支持されることになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

ピストン部とピストンロッド部から形成される反力受は
ロッドｌは不動側（例えばテーブル１８）に固定される
シリンダ５内に摺動可能に支持される０反力受はロッド
ｌの上方側にはワーク１７に当接係合するための当て駒
１５がロックビス１６により固定され、その下方側には
、ばね９が挿入される底付穴８が穿設される０反力受は
ロッドｌの前記ピストンロッド部の外周７を囲み、これ
と対峙する位置に傾斜面３を形成するコーン２がシリン
ダ５内に固定される０反力受はロッドｌの前記ピストン
部と対峙する位置にはシリンダ５と反力受はロッド１の
外周７とに摺動自在に支持されるピストン６が設けられ
る。ボール４は反力受はロー、ドｌの外周７とコーン２
の傾斜面間に介在し、ピストン６により支持される。ま
たボール４に当接する座板１３とシリンダ５間にはボー
ル４をピストン６側に押圧すべく付勢するばね１４が介
設される。シリンダ５にはアジャストボールが螺合し、
アジャストボール１ｏの端部は反力受はロッドｌの底付
穴８内に挿設され、ばね９を伸縮してばね力を調整する
。

ロックナツト１１はアジャストボールｌｏを所定位置で
固定する。なお反力受はロッド１によるワーク１７の押
圧力は所定位置に調整保持されたばね９のばね力により
決められる。

反力受はロッドｌの前記ピストン部とピストン６間には
室２３が形成され、前記ピストン部とシリンダ５間に室
２４がそれぞれ形成される。またシリンダ５の貫通孔１
２は室２３に連通すると共に、図示しない圧力源に開閉
弁（図示しない）等を介し連通ずる。シール部材１９お
よび２１゜２２はシリンダ５とピストン６、ピストン６
と外周７９反力受はロッド１とシリンダ５間をそれぞれ
シールするものである。

次に、本実施例の作用を更に詳しく説明する。

第１図において、シリンダ５の貫通孔１２から圧力媒体
（以下、エアとする）が室２３内に導入されると反力受
はロッド１は、ばね９のばね力に抗し図の下方側（すな
わちワーク１７から離隔する向き）に押し下げられ、逆
にピストン６は押し上げられてシリンダ５の出張り部５
ａに押圧される。この状態でボール４は反力受はロッド
１の外周とコーン２の傾斜面内に遊合状態で介在され、
ばね１４は圧縮されてボール４をピストン６側に押圧す
る。ワーク１７は反力受はロッドｌが押し下げられてい
るため定位置にスムースに挿入位置決めされる０次に、
室２３内のエアを抜くと、反力受はロッドｌは、ばね９
の反力と室２４の空圧作用により押しｈげられ、当て駒
１５がワークに当接すると共に、ばね９のばね力により
所定の押圧力をワーク１７に付加し、これを支持する。

一方、ピストン６はばね１４の反力により押し上げられ
、ボール４もこれに伴って下降し、傾斜面３と外周り内
に挾持される位置に落ち着く。

第２図は以りの作用を示すもので、ボール４は２点鎖線
の位置から実線の位置に移動するが、反力受はロッド１
は矢視Ａ方向に移動し、ピストン６は矢視Ｂ方向に移動
するため、ボール４と外周７間にはボール４を矢視Ｃ方
向に回転させようとするころがり摩擦力が作用する。従
ってボール４は傾斜面３の広がる方向に転り勝手に接触
するため、両者間には模作用（セルフロック力）が生じ
ない、但し、反力受はロッド１は前記の如くばね９のば
ね力を受けると共に、ボール４を介し傾斜面３に保持さ
れるため、ワーク１７を所定の力で安定支持することが
できる０次に、ワーク１７側から大きな力が下向きに作
用すると、第３図に示す如く、反力受はロッド１には矢
視りの下向きの力が作用し、ボール４と外周４間には矢
視Ｅの如きすべり摩擦力が作用する。これによりボール
４は傾斜面３に喰い込み勝手となり、模作用が生じ１反
力受はロッドｌはセルフロックされる。これによりワー
ク１７を所定位置で剛性支持することができる。

以上の如く、ワーク１７は所定の押圧力で確実に支持さ
れると共に、急激な荷重が作用しても反力受はロッドｌ
により突き上げられる恐れがなく、定常状態で支持され
ることになる。

ワーク１７の加工完了時には、再び室２３内にエアを導
入する。これにより反力受はロッドｌが下降すると共に
、ピストン６が押し上げられ、ボール４の模作用が解放
され、ワーク１７はスムースに取り外しされる。

［発明の効果］ 以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば、対
象物が確実に、かつ安定支持されると共に、外力負荷時
においても、対象物を定位置に保持し得る効果が上げら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構造を示す軸断面図、第２図
および第３図は実施例の作用を示す一部拡大軸断面図、
第４図は従来の反力受は具の１側を示す軸断面図である
。 １．２５・・・反力受はロッド、２番・・コーン、３拳
Φ・傾斜面、４・・・ボール、５拳・・シリンダ、５ａ
拳・・突出部、６・・・ピストン、７拳・・外周、８，
２９・・・底付穴、９゜１４．３０・・Φばね、１０．
３１・命命アジャストボルト、１１．３２・・拳ロック
ナツト。 １２・・φ貫通孔、１３−・・座板、１５・・−当て駒
、１６串・・ロックビス、１７・・・ワーク、１８１＋
　６　ｅ７−プル、１９，２０，２１゜２２・・・シー
ル部材、２３．２４・・Ｏ室。 ２７・ψ・模部材、２８・・・本体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダ内に摺動可能に支持され、対象物に着離自在に
   係合してこれを押圧支持する反力受けロッドと、該反力
   受けロッドを囲繞して前記シリンダ内に固定され、前記
   反力受けロッドの外周に対峙して傾斜面を形成してなる
   コーンと、該コーンの前記傾斜面と前記反力受けロッド
   の外周面及びピストン端面間に介在し、前記反力受けロ
   ッドによる前記対象物支持時に、前記傾斜面と前記外周
   間に挾持されるボール又はローラとを内設することを特
   徴とする反力受け具。