JPS63295284A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータなどの駆動源と複数のギアの連結機構
を用いることにより、キャリッジの移動。

紙送りなどの動作を行うプリンタに関するものである。

従来の技術 従来、この種のプリンタは、第１０図に示すような構成
であった。第１０図において、１１はステッピングモー
タの駆動力を第一次的に伝達する第一次駆動力伝達ギア
であり（以下クラッチギアと称する）、１２はクラッチ
ギア１１の上方に相対して配置され、かつ、クラッチギ
ア１１と連結することにより、モータの駆動力をキャリ
ッジの左右移動動作の動作経路に伝達する第二次駆動力
伝達ギア（以下キャリッジギアと称する）であり、１３
はクラッチギア１１の下方に相対して配置され、かつ、
クラッチギア１１と連結することによシ、モータの駆動
力を紙送シ動作の動作経路に伝達する第二次駆動力伝達
ギア（以下紙送りギアと称する）である。

また、１４はクラッチギア１１をキャリッジギア１２も
しくは紙送シギア１３の任意の一方と連結させるための
駆動装置であるＤＯンレノイドであり、１６は前記ＤＣ
ｊＣシンイド１４の駆動力をクラッチギア１１に伝達す
るだめのＤＣソレノイド駆動力伝達板（以下クラッチ板
と称する）であり、１６はＤＣソレノイド１４の鉄片０
部に接合され、ＤＣＣソレノイド１４駆動力を第一次的
に伝達するために設けられた棒状の鉄片（以下ンレノイ
ド突上げ棒と称する）である。

さらに１７は、前記クラッチ板１６を上方に押付け、前
記ＤＯンレノイド１４が非駆動時には、前記クラッチギ
ア１１とキャリッジギア１２を連結状態にするためのク
ラッチ板押付はバネであった。

上記の構成では、１つの駆動源の駆動力を２つのそれぞ
れ独立した動作経路に伝達することが可能であった。す
なわち、ＤＯンレノイド１４が非駆動状態である場合は
、クラッチギア１１はキャリッジギア１２と連結してお
シ、ステッピングモータの駆動力はキャリッジの左右移
動動作の動作経路に伝達され、また、Ｉｌｌｌシンイド
１４が駆動状態である場合は、鉄片１６が上方に押上げ
られることによシンレノイド板１６によってクラッチギ
ア１１は下方に押下げられクラッチギア１１と紙送シギ
ア１３は連結状態となり、ステッピングモータの駆動力
は紙送り動作の動作経路に伝達されていた。

ここで、上記クラッチギア１１．キャリッジギア１２９
紙送りギア１３の王者の歯と歯の間の可動余裕領域すな
わちバックラッシュ領域は、王者とも動力源であるステ
ッピングモータの駆動最小単位（以下ステップと称する
）の２ステップ分に相当するよう設けられていた。

なお、この２ステップ分のバックラッシュ領域はクラッ
チの歯の幅寸法も含めた値である。

上記王者のギアの歯とバックラッシュ領域との関係を詳
細に説明する図を第１１図に示す。同図において、ｋは
キャリッジギア１２と紙送シギア１３のバンクラッシュ
領域、１はクラッチギア１１のバックラッシュ領域、ｍ
はクラッチギア１１のキャリッジギア１２及び紙送りギ
ア１３に対するバックラッシュ領域である。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、クラッチギア１１とキャリ
ッジギア１２、また、クラッチギア１１と紙送りギア１
３の連結不良動作すなわち噛み合い不良動作により、印
字位置ズレや規定量とは異なった量の紙送り動作（以下
紙送りピッチ不良動作と称する）などの不良動作を行う
という問題点があった。

以下に上記不良動作の原因について第１２図〜第１８図
を用いて説明する。

キャリッジの左右移動の動作時は、ＤＣｊＣシンイドは
非駆動状態であシ、クラッチギア１１はキャリッジギア
１２と連結状態にある（第１２図）。

次に、改行などの紙送り動作を行う場合は、ステッピン
グモータの駆動力を紙送シ動作の動作経路に伝達するた
めＤＯンレノイドを駆動し、クラッチギア１１をキャリ
ッジギア１２から分離させ。

さらにクラッチギア１１を紙送りギア１３に連結させる
（第１３図）。ここで、クラッチギア１１をキャリッジ
ギア１２から分離し、かつ、連続して紙送りギア１３に
正常に連結させるためには、第１３図のようにクラッチ
ギア１１の歯と紙送りギア１３の溝が相対し、かつ、そ
の相対関係は正規の紙送り量となるものでなければなら
ない。ここで第１３図においてクラッチギアの歯ｘｓ＋
　Ｉ　ＫＳ２　。

ＫＩＩ５　＊　ＫＢ４・・・・・・はキャリッジギアの
溝Ｃｄ１＋Ｏｄ２＋０６Ｓｒ　Ｃｄ４・・・・・・およ
び紙送りギアの溝Ｐ（１１、Ｐｄ２゜Ｐ（！５　＊　Ｐ
（！４・川・・と相対している。

また、クラッチギア１１がキャリッジギア１２から分離
した後、キャリッジギア１２はキャリッジの左右移動動
作の終了時の位置全保持しておく必要があるが、キャリ
ッジギア１２とクラッチギア１１が連結し、キャリッジ
の移動方向に回転している時は両者の歯の接触面におい
てキャリッジの移動方向への回転方向には作用力が、ま
たその逆方向には反作用力が働いている（第１６図）。

この反作用力によシキャリッジギア１２はキャリッジの
左右移動動作時の回転方向とは逆方向に回転してしまう
（第１４図）。この時点でクラッチギア１１の歯とキャ
リッジギア１２の溝の第１３図に示す正常な相対関係は
崩れてしまう。

改行などの舐送り動作終了後、再びキャリッジの左右移
動の動作を行う場合は、ステッピングモータの駆動力を
ギヤリッジの左右移動動作の動作経路に伝達するために
ＤＯンレノイドの運動を停止し、クラッチギア１１を紙
送りギア１３から分離させ、キャリッジギア１２に連結
させる。

クラッチギア１１を紙送りギア１３かも分離させる場合
も上記のクラッチギア１１をキャリッジギア１２から分
離させる場合と同様の理由でクラッチギア１１の歯と舐
送りギア１３の溝の第１３図に示す正常な相対関係は崩
れてしまう。又、第１６図はクラッチギアと紙送りギア
の連結時に両者の市の接合面に働く作用・反作用の力の
方向を示した図である。

さらに、クラッチギア１１をキャリッジギア１２に連結
させる場合、前述により両者の歯と溝の相対関係が崩れ
ているため、クラッチギア１１の歯とキャリッジギア１
２の溝の噛み合いは前回のキャリッジの左右移動動作の
終了時とは異なったものとなる（第１７図）。

この結果、印字位置ズレ不良動作となっていた。

また、紙送りピッチ不良動作も上述と同様に紙送りギア
１３が前回の紙送り動作終了時のクラッチギア１１と紙
送りギア１３の歯と溝の相対関係を保持できていないた
めに生じるものであった。

第１８図は、前回の紙送り動作時にクラッチギア１１と
紙送シギア１３の接合面に生じた反作用力により紙送り
ギア１３が正常な相対位置とはズしていて、再度紙送多
動作を行うためにクラッチギア１１が紙送りギア１３と
噛み合う際、１歯分異なった噛み合い動作すなわち噛み
合い不良動作を示したものである。

本発明は、このような問題点を解決するもので、クラッ
チギアとキャリッジギアおよびクラッチギアと紙送りギ
アの噛み合い不良動作なくし、印字位置ズレや紙送りピ
ッチ不良の不良動作を生じない極めて正確な動作を保証
するプリンタを提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のプリンタは、バッ
クラッシュ領域を有するように配置された歯をもち、モ
ータなどの駆動力を第一次的に伝達する第一次駆動力伝
達ギアと、前記第一次駆動力伝達ギアに相対し、バック
ラッシュ領域を有するように配置された歯をもち、かつ
、前記第一次駆動力伝達ギアの駆動力をそれぞれ別々の
駆動経路に伝達する２枚の第二次駆動力伝達ギアと、前
記第一次駆動力伝達ギアを相対する前記２枚の第二次駆
動力伝達ギアの一方に連結させるための駆動装置と、第
一次駆動力伝達ギアと第二次駆動力伝達ギアを両者のバ
ックラッシュ領域内で連結させるだめの駆動部を有した
ものである。

作用 本発明は上記の構成によって、第一次駆動力伝達ギアと
第二次駆動力伝達ギアの歯と溝の相対関係が必ず保証さ
れることにより、両者の連結不良動作をなくし結果とし
て印字位置ズレ不良０紙送りピッチ不良の不良動作をな
くすることとなる。

実施例 以下本発明の一実施例のプリンタについて図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例におけるプリンタの第一
次駆動力伝達ギアであるクラッチギアおよび第二次駆動
力伝達ギアであるキャリッジギアと紙送シギアの歯とバ
ックラッシュ領域の関係を示すものである。本実施例で
はギアのピッチが２ｊ５７ｍｍ　、バックラッシュ領域
が１．８８７ｍｍである。

第１図において、１はクラッチギア、２はキャリッジギ
ア、３は紙送りギアである。

また第２図は本発明の第１の実施例におけるプリンタの
クラッチギア、キャリッジギア、紙送りギアおよびクラ
ッチギアをキャリッジもしくは紙送りギアの任意の一方
に連結させるだめの駆動装置の構成を示した図である。

同図で、ａは′キャリッジギアと紙送りギアのバックラ
ッシュ領域（＝１．８８７ｍｍ）ｂはクラッチギアのバ
ックラッシュ領域（＝　１．８８７（１１１１１）　Ｏ
はクラッチギアのキャリッジおよび紙送りギアに対する
バックラッシュ領域（＝　ｏ、７ｏｓｍｍ　）　ａはギ
アのピッチ（ｎ　＝　２．３５７１１１１１１）である
。

第２図において、１はクラッチギア、２はキャリッジギ
ア、３は紙送りギア、４はクラッチギア１をキャリッジ
ギア２もしくは紙送りギア３の任意の一方に連結させる
ための駆動装置であるＤＯンレノイドであシ駆動時すな
わちＤＯンレノイド通電時は鉄片■部が吸着されてンレ
ノイド突上げ棒６が上方へ突上げられ、非駆動時すなわ
ちＤＯンレノイド非通電時は鉄片■部およびンレノイド
突上げ棒６は下方へ落下する。

６は、ＤＯンレノイド４の駆動力をクラッチギア１に伝
達するためのクラッチ板である。

さらに第１図および第２図において、ＤＯンレノイドが
非駆動時は、クラッチギア１とキャリッジギア２は連結
状態にあり、また、クラッチギア１、キャリッジギア２
１紙送りギア３の歯と歯の間隔すなわちバックラッシュ
領域はクラッチギア１の駆動源であるステッピングモー
タの４ステップ分に相当している。

なお、この４ステップ分のバックラッシュ領域はクラッ
チギアの歯の幅寸法は除いた値である。

キャリッジの左右移動動作はＤＣンレノイド非駆動時に
クラッチギアを回転させることにより行えるが、クラッ
チギア１の歯は、キャリッジギア２０バツクラツシユ領
域すなわち溝の中央部に存在しているため、まずクラッ
チギア１とキャリッジギア２の両者の歯を接合させるた
めにキャリッジの移動方向に相当する方向にクラッチギ
ア１を２ステップ分（ｄ）回転させる（第３図）。

その後、キャリッジの移動量に相当する回転をクラッチ
ギアに与えるためのパルス数をステッピングモータに通
電し、クラッチギア１およびキャリッジギア２を回転さ
せキャリッジの移動動作を行う。

規定量のキャリッジの移動動作終了後は、クラッチギア
１の歯をキャリッジギア２のバックラッシュ領域の中央
部に戻すために、キャリッジの移動方向とは逆の方向に
相当する方向に２ステップ分（６）回転させ、キャリッ
ジの移動動作を終了する（第４図）。

キャリッジの移動動作終了後、改行などの紙送り動作を
行う場合はＤＣンレノイドを駆動し、クラッチギア１を
紙送りギア３に連結させる（第５図）。

クラッチギア１と紙送りギア３の連結時も、上記のクラ
ッチギア１とキャリッジギア２の連結時と同様にクラッ
チギア１の歯は紙送りギア３のバックラッシュ領域の中
央部に存在している。

紙送り動作を行う場合も、まず、クラッチギア１の歯と
紙送りギア３の歯を接合させるために、紙送り方向に相
当する方向にクラッチギア１を２ステップ分（ｆ）回転
させ（第６図）、その後、紙送り量に相当する回転をク
ラッチギア１に与えるためのパルス数をステッピングモ
ータに通電しクラッチギア１および紙送りギア３を回転
させ紙送シ動作を行う。

規定量の紙送り動作終了後は、キャリッジの移動動作終
了時と同様にクラッチギア１の歯を紙送りギア３のバッ
クラッシュ領域の中央部に戻すために、紙送り動作とは
逆の方向に相当する方向にクラッチギア１を２ステップ
分（ｇ）回転させ紙送り動作を終了する（第７図）。

紙送シ動作終了後、再びキャリッジの移動動作を行う場
合は、ｎｃンレノイドを非駆動状態にしてクラッチギア
１とキャリッジギア２を連結させるが、キャリッジギア
２のバックラッシュ領域は、前回のクラッチギア１とキ
ャリッジギア２の分離の際に生ずる反作用力によるキャ
リッジギア２の逆回転による歯を溝の相対関係のズレ量
に対して十分な余裕が確保されているため、従来例に見
られたクラッチギア１とキャリッジギア２の噛み合い不
良中）は発生しない（第８図）。

同様に、紙送り動作を行う場合も、クラッチギア１と紙
送りギア３の噛み合い不良も発生せず、結果として、ク
ラッチギア１のキャリッジギア２もしくは紙送シギア３
との噛み合いは、常にバックラッシュ領域で行われるこ
とになシ連結不良動作による印字位置ズレ不良９紙送シ
ビッチ不良の不良動作は皆無となる。

ここで、第９図は本発明のクラッチギア、キャリッジギ
ア、紙送りギアの連結不良動作をなくするだめの動作シ
ーケンスである。同図において、ｄはクラッチギアとキ
ャリッジギアの歯を接合させるだめのステップ数（＝２
ステップ）（キャリッジの移動と同方向）ｅはクラッチ
ギアの歯をキャリッジギアのバックラッシュ領域の中央
部に戻すだめのステップ数（＝２ステップ：キャリッジ
の移動と逆方向）ｆはクラッチギアと紙送りギアの歯を
接合させるためのステップ数（＝２ステップ）（紙送り
方向と同方向）ｇはクラッチギアの歯を紙送りギアのバ
ックラッシュ領域の中央部に戻すためのステップ数（＝
２ステップ二紙送り方向と逆方向）１はキャリッジの移
動量に相当するステップ数ｊは紙送りの移動量に相当す
るステップ数である。

第９図において、キャリッジの左右移動時は、移動開始
時は移動方向と同方向にクラッチギアとキャリッジギア
の歯と歯を接合させるために２ステップ回転させた後、
キャリッジの移動量に相当するステップ数を回転させ、
その後クラッチギアの歯をキャリッジギアのバックラッ
シュ領域の中央部に戻すためにキャリッジの移動方向と
は逆の方向に２ステップ回転させてキャリッジの移動動
作を終了し、紙送り時は上記と同様にまず紙送り方向に
２ステップ回転させて規定の紙送り量に相当するステッ
プ数を回転させ、その後２ステップ紙送り方向とは逆方
向に２ステップ回転させて紙送り動作を終了しているこ
とを示している。

以上のように本実施例によれば、第１の実施例における
十分なバックラッシュ領域を有するクラッチギア、キャ
リッジギア、紙送シギアとクラッチギアをキャリッジギ
アもしくは紙送りギアの任意の一方に連結させるための
駆動装置およびクラッチギアをキャリッジ、紙送り両ギ
アのバックラッシュ領域内で確実に連結させるための駆
動を設けることによシ、クラッチギアとキャリッジ、紙
送りギアの連結不良動作を無くし、印字位置ズレ不良１
紙送りピッチ不良の不良動作を無くすることができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、両面に十分なバックラッ
シュ領域を有するように配置された歯をもち、モータな
どの駆動力を第一次的に伝達する第一次駆動力伝達ギア
と、これと同様に十分なバックラッシュ領域を有し、か
つ、前記ギアと連結することにより前記ギアの駆動力を
それぞれ別々の駆動経路に伝達するために設けられた２
枚の第二次駆動力伝達ギアと、第一次駆動力伝達ギアを
第二次駆動力伝達ギアの任意の一枚に連結させるだめの
駆動装置と、第一次駆動力伝達ギアと第二次駆動力伝達
ギアを両者のバックラッシュ領域内で確実に連結させる
ための駆動とを設けることにより、第一次駆動力伝達ギ
アと第二次駆動力伝達ギアの連結不良動作をなくし、安
定したキャリッジの左右移動動作および紙送り動作を保
証することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例における第一次駆動力伝達ギ
ア（＝クラッチギア）と第二次駆動力伝達ギア（＝キャ
リッジギア、紙送りギア）の歯とバックラッシュ領域の
相対関係を示すギアの噛み合い説明図、第２図は第一次
駆動力伝達ギア、第二次駆動力伝達ギアおよび第一次駆
動力伝達ギアを第二次駆動力伝達ギアの任意の一方に連
結させるだめの駆動方法の構成図、第３図はキャリッジ
の左右移動動作の開始時のクラッチギアの必要動作内容
の説明図、第４図はキャリッジの左右移動動作の終了時
のクラッチギアの必要動作内容の説明図、第６図はキャ
リッジの左右移動動作→紙送り動作へと動作モードを切
換える時のクラッチギアの動きを説明する動作説明図、
第６図は紙送り動作の開始時のクラッチギアの必要動作
内容の説明図、第７図は紙送り動作の終了時のクラッチ
ギアの必要動作内容の説明図、第８図は反作用力によっ
てキャリッジギアが位置ズレを起した場合でも正規の噛
み合い動作が行えることを示す説明図、第９図はクラッ
チギアをキャリッジ、紙送りの両ギアのバックラッシュ
領域で確実に連結させるだめの駆動部のシーケンスを示
す図、第１０図はクラッチ、キャリッジ、紙送りの３つ
のギアとクラッチギアをキャリッジ、紙送シの任意の一
方のギアに連結させるだめの駆動方法の構成図、第１１
図はクラッチ、キャリッジ、紙送シの３つのギアの歯と
バックラッシュ領域の相対関係を示すギアの噛み合い説
明図、第１２図はキャリッジの左右移動時のクラッチと
キャリッジ両ギアの動作説明図、第１３図はクラッチ、
キャリッジ、紙送りの３つのギアの正常な相対関係にお
けるクラッチギアの切換え動作説明図、第１４図は反作
用力によってキャリッジギアが位置ズレを起こすことの
説明図、第１６図はクラッチとキャリッジの両ギアの接
合部に働く作用・反作用力の説明図、第１６図はクラッ
チと紙送シの両ギアの接合部に働く作用・反作用力の説
明図、第１７図は反作用力によってキャリッジギアが位
置ズレを起した場合に発生する噛み合い不良動作の説明
図、第１８図は反作用力によって紙送りギアが位置ズレ
を起した場合に発生する噛み合い不良動作の説明図であ
る。 １・・・・・・第一次駆動力伝達ギア（クラッチギア）
、２・・・・・・第二次駆動力伝達ギア（キャリッジギ
ア）、３・・・・・・第二次駆動力伝達ギア（紙送りギ
ア）。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ｌ−
−第一次川ロ防カイ云をギア（クラ、７す〒ア）ご−−
−講＝六駐動力ａ愛キア（キ、ワ、、ツヤ７）３−−　
　　　　　　　り　　　　　　　　　　　（拳＼１−〇
ｆｆア）第１図 ？ ／−一クラ・り＋壬ア 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第１０図 病１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図　　　　　　第１６図 第１７図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両面にバックラッシュ領域を有する歯を有し、駆動力を
   第一次的に伝達する第一次駆動力伝達ギアと、前記第一
   次駆動力伝達ギアに相対し、バックラッシュ領域を有す
   るように配置された歯をもち、かつ、前記第一次駆動力
   伝達ギアの駆動力をそれぞれ別々の駆動経路に伝達する
   ２枚の第二次駆動力伝達ギアと、前記第一次駆動力伝達
   ギアを相対する前記２枚の第二次駆動力伝達ギアの任意
   の一方に連結させるための駆動装置と、前記第一次駆動
   力伝達ギアと前記第二次駆動力伝達ギアを両者のバック
   ラッシュ領域内で連結させる駆動部を有するプリンタ。