JPS63295360A - 紙垂れ防止方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、紙束を搬送するために紙束先端部を掴むに際
し、紙束の先端部が垂れ下がるのを防止する方法及び装
置に関する。

〈従来の技術〉 枚葉印刷機の自動給紙機に紙をセツティングするに先立
ち、紙束を包装紙（ワンプ）から取り出し、はぐし、積
み重ねる作業は、従来、専ら手作業により行なっていた
。包装紙をカッタで切り開き、紙束を取り出し、紙束を
ひねるなどして紙と紙との間に風を入れて紙をほぐし、
この後台車等に積み重ねて行くのである。

この作業は、紙のサイズがあまり大きくない場合にはさ
ほどではないが、紙サイズが大きくなると重量も大きく
なることがら極めて重労働となる。

そこで、最近では、この一連の紙積み作業を自動的に行
なうことが試みられている。

第７図囚〜（５）にはその初めの段階における包装紙か
らの紙束の取り出しの自動化工程について示しである。

包装紙束１はリフタ（図示省略）上に積み重ねられ、最
上部の包装紙束１が所定の位置まで来るとりフタは停止
される（第７図囚参照）。

押し出し装置の押出し具２により包装紙束１は所定距離
前方に押し出される。この押し出しの際に包装紙３の前
部側面ばカッタ４により上下に切り裂かれる（第７図に
）参照）。

また、包装紙３の前面も図示されていないカッタにより
同じ位置で上下に切り裂かれる。

なお、図中、５は包装紙束１を支持するローラである。

次いで、吸着装置の吸盤６，７が包装紙３前部の表裏両
面に吸着し、それぞれ後退することにより包装紙３の前
部が開かれる（第７図（６）参照）。図中、８は包装紙
３の後部表面に吸着する吸盤である。

次いで、包装紙３からむき出された紙束９の前部がグリ
ップ１０で掴まれ、グリップ１０が前方（第７図（至）
中矢印で示す方向）に移動されることにより、紙束９が
包装紙３から抜き出されるのである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前述のように、包装紙３の前部を切９開いた後に中の紙
束９の前部をグリップ１０で掴むために、包装紙束１は
その前部が支持ローラ５から突き出す如く支持されるの
であるが、包装紙３を切り開いた状態では、中の紙束９
の先端部は、第７図（６）に示す如く、重みで垂れ下が
ってしまう。紙のサイズが大きくなるほどこの垂れ下が
りは顕著となる。

このように紙束９の前部が垂れ下がってしまうと、グリ
ップ１０が前進して来て紙束９を掴もうとしても、それ
ができなくなってしまう。このような不具合は、一連の
紙積み作業の自動化に支障を来たすことになる。このよ
うな不具合は、バラ積みの紙を所定枚数ずつ搬送しよう
とする場合にも同様に生ずる。

く問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解決するため、本発明では、紙束の端部を
把持装置で掴むに先立ち、紙束の把持する側の端部の左
右部において、上下両側から相対的に逆向きの力を付与
して紙束に曲げぐせをつけることにより、紙束に腰を持
たせるようにし、当該方法を実施するために、紙束端部
の左右部を下側から支える支持部材と、当該支持部材か
ら左右方向にずれた位置において紙束を上側から押える
押え部材と、紙束に曲げぐせをつけるべく前記支持部材
と前記押え部材とを上下方向に逆向きに相対的に移動さ
せる駆動機構とを備える紙垂れ防止装置を構成したので
ある。

く作　　　用〉 紙束の端部に曲げぐせをつけることにより紙束に腰がつ
き、紙束端部の垂れ下がりがな（なる。

く実　施　例〉 第１図には本発明の一実施例に係る紙垂れ防止装置の部
分正面を示してあり、第２図にはその全体的側面、第３
図には第２図中の■−Ｎ矢視断面を示してあり、第４図
には当該紙垂れ防止装置を含む自動紙積み装置全体の側
面を示しである。

先ず、第４図に基づき、自動紙積み装置全体の構成につ
いて説明する。

当該自動紙積み装置の本体をなす枠体は、前後方向に延
びるフレーム１１と、これを支持する四組の支柱１２，
１３，１４，１５とからなっており、四組の支柱１２，
１３，１４゜１５の上端部には、それぞれスプロケット
１６゜１７．１Ｂ、１９が回転自在に取付けられている
。スプロケット１６．１？に巻き掛けられたチェノ２０
の一端は、紙パレット２１を介して包装紙束１が積み上
げられる搬出リフタ２３に連結され、その他端には図示
しないカウンタウェイトが連結されている。スプロケッ
ト１７が取付けられた支柱１３の下端部には、搬出リフ
タ駆動モータ２４の作動によって正逆転する駆動スプロ
ケット２５が取付けられており、この駆動スプロケット
２５と前記スプロケット１７とには無端の駆動チェノ２
６が巻き掛けられ、更にスプロケット１６゜１７にも相
互に無端の図示しない伝達チェノが巻き掛けられている
。

従って、搬出リフタ駆動モータ２４の作動により、搬出
リフタ２３は支柱１２，１Ｂに沿って昇降する。搬出リ
フタ２３の上昇停止は、一番車に積み重ねられた包装紙
束１が予め設定された搬出開始位置に達したことを図示
しないリミットスイッチが検出することによってなされ
る。

同様に、スプロケット１８．１９に巻き掛けられたチェ
ノ２７の一端は、紙パレット２１を介して紙束９のみが
積み重ねられる搬入リフタ２９に連結され、その他端に
は図示しないカウンタウェイトが連結されている。スプ
ロケット１８が取付けられた支柱１４の下端部には、搬
入リフタ駆動モータ３０の作動によって正逆転する駆動
スプロケット３１が取付けられており、この駆動スプロ
ケット３１と前記スプロケット１８とは無端の駆動チェ
ノ３２が巻き掛けられ、更にスプロケット１８゜１９に
も相互に無端の図示しない伝達チェノが巻き掛けられて
いる。

従って、搬入リフタ駆動モータ３０の作動により搬入リ
フタ２９は支柱１４，１５に沿って昇降するが、その下
降停止は一番上に積み上げられた紙束９が予め設定され
た搬入待機位置に達したことを図示しないりξットスイ
ッチが検出することによってなされる。

前記搬出リフタ２３の上方のフレーム１１には、紙束９
の搬送方向（図中、左方向）と平行に延びる搬出用ねじ
軸３３が回転自在に取付けられており、この微出用ねじ
軸３３にはフレーム１１上に搭載された搬出ねじ用駆動
モータ３４が連結され、この搬出ねじ用駆動モータ３４
の作動によって搬出用ねじ軸３３が駆動回転するように
なっている。更に、この搬出用ねじ軸３３には最上端の
包装紙束１の後端部に当接してこれを包装紙剥がし位置
まで前進させる押出装置３５のナツト３６が螺合してお
り、押出装置３５は搬出用ねじ軸３３の正逆転によって
、図中、左右方向（装置の前後方向）に往復動するよう
になっている。そして、との押出装置ｉ３５には包装紙
束１の包装紙３の後端部のみを把持する包装紙掴み手段
３８が設けられている。

一方、搬入リフタ２９の上方のフレーム１１には、紙束
２８の搬送方向と平行に延びる搬入用ねじ軸３９が回転
自在に取付けられており、この搬入用ねじ軸３９にはフ
レーム１１に固設された搬入ねじ用駆動モータ４０が連
結され、この搬入ねじ用駆動モータ４０の作動によって
搬入用ねじ軸３９が駆動回転するようになっている。更
に、この搬入用ねじ軸３９には包装紙３が取り除かれる
紙束９の先端を一組の流体圧シリンダ４１．４２の作動
によって把持する上下一対の把持爪４３，４４を具えた
紙束把持装置４５のナツト４６が螺合しており、包装紙
剥がし位置にある紙束９を搬入待機位置にある搬入リフ
タ２９の紙束９上へ搬送するようになっている。

なお、前記搬入待機位置にある紙束９を囲むように支柱
１４．１５に固定されたサブフレーム４７には、紙束９
の幅方向に対向して紙束９の左右を揃える図示しないバ
イブレータを具えた一対の紙東左右揃え装置４８と、紙
束９の前端に当接してこの紙束９の前端を揃える図示し
ないバイブレータを具えた紙束前端揃え装置４９とが設
けられている。更に、このサブフレーム４７の図中右端
部には、アクチュエータ５０によって搬入待機位置の紙
束９上面を押え付け、紙束把持装置４５による紙束２８
の搬入時にすでに積み重ねられた紙束９の位置ずれを阻
止する押え爪５１を有する紙束位置ずれ防止族Ｎ５２が
紙束前端揃え装＠４９と対向状態で設けられている。

内側の支柱１３．１４にはこれら支柱１３゜１４に沿っ
て昇降調整可能なサポートテーブル５３を支持する架台
５４と一体の台板５５が固定されており、この台板５５
の前部には、包装紙剥がし位置にある包装紙束１中の紙
束９を紙束把持装置４５によって搬入待機位置へ受は渡
すためのローラコンベヤ５６がブラケット５７を介して
設けられている。前記架台５４の前端部には、紙束９の
幅方向に延びるラック５８と一対のガイドレール５９と
が固設されており、このガイドレール５９に沿って移動
自在な台車６０には、ラック５８と噛み合うピニオン６
１を有する台車駆動モータ６２が設置されている。更に
、この台車６０には包装紙剥がし位置にある包装紙束１
の包装紙３の前端面を切り込む前部サークルカッタ６３
が連結された前部カッタ駆動モータ６４がブラケット６
５を介して取付けられ、この前部カッタ駆動モータ６４
及び台車駆動モータ６２の作動により、前部サークルカ
ッタ６３が包装紙３の前面をその幅方向に亙って水平に
切り裂くようになっている。

一方、搬出リフタ２３上の包装紙束１の送り出し側の左
右にある支柱１３の上部間にはクロスフレーム１０１が
架設されており、このフレーム１０１の前面（もしくは
後面）にはレール１０２が設けられている。乙のレール
１０２上の左右両端部には、第３図に示すように、三つ
のブラケット板１０３，１０４とこれらをつなぐ上下二
本の平行なウッド１０５とからなる支持フレーム１０６
が搭載され、ボルト１０７でレール１０２に対し固定さ
れている。各支持フレーム１０６における中程のブラケ
ット板１０４と外側のブラケット板１０３との間におい
て前記二本のロッド１０５には、二枚の立板１０８とそ
の下端をつなぐ底板１０９とからなるカッタ支持フレー
ム１１０が、これらのロッド１０５をガイドとして摺動
し得るように装着されている。

カッタ支持フレーム１１０の底板１０９上には、第１図
及び第３図に示すように、カッタ駆動用モータ１１１が
下向きに設置され、その回転軸１１２には、包装紙束１
の包装紙３の前部側面を切り裂くためのサイドカッタ４
が取付けられている。また、支持フレーム１０６におけ
る中程のブラケット板１０４には外側向きにシリンダ１
１３が取付けられ、そのロッド１１４がカッタ支持フレ
ーム１１０に結合されている。よって、シリンダ１１３
の駆動により、カッタ支持フレーム１０６は左右方向に
移動され得る。

各支持フレーム１０６の中程のブラケット板１０４の下
部にはローラ支持部材１１５が取付けられ、とのローラ
に左右方向に平行な支持軸１１６が取付けられ、この支
持軸１１６に、本発明に係る紙垂れ防止装置の主要構成
部材である押えローラ１１７が回転自在に取付けられて
いる。この押えローラ１１７は搬送されて来る包装紙束
１の上面に接触して、包装紙束１を押えるものである。

なお、サイドカッタ４、押えローラ１１７等を支持する
支持フレーム１０６は、処理対象である包装紙束１のサ
イズの変更に対応できるように、レール１０２に沿って
位置度えできるようになっている。

第４図の要部拡大を表す第２図に示すように、前出のサ
ポートテーブル５３上の左右両外側端には支持板６８が
設けられ、また、その中央側寄りにもそれぞれ支持板１
１８が設けられ、これらの支持板６８，１１８間に左右
方向に平行な上下二本のガイド軸１１９が取付けられ、
これらのガイド軸１１９に突き上げローラ支持フレーム
１２０が、そのガイド部１２１で位置変更可能に装着さ
れている。

支持フレーム１２０の下側には駆動機構としての突き上
げ用シリンダ１２２が上向きに取付けられ、そのウッド
１２３の上端部にはローラ支持台１２４が取付けられて
いる。ローラ支持台１２４の下面には二本のガイド軸１
２５が取付けられ、それぞれ、ローラ支持フレーム１２
０に設けられたガイド部１２６に摺動自在に嵌合されて
いる。ローラ支持台１２４上には、一対の支持板１２７
が設けられ、この支持板１２７に、前記押えローラ１１
７とで紙垂れ防止装置の主要部を構成する複数の突き上
げローラ１２８が前後方向に並べて設けられている。突
き上げローラ１２８は少なくとも一つあればよい。また
、突き上げｏ　−ラ１２８は前後方向には押えローラ１
１７とほぼ同じ位置にあり、横方向（左右方向）には押
えローラ１１７に対し、第１図中“ｊ″で示すように、
横方向外側に所定量オフセットした状態とされる。この
オフセット量ｌは包装紙束１の厚さ、強度等に応じて決
められる。突き上げローラ支持フレーム１２０は前述の
如く、ガイド軸１１９に沿って横方向に移動可能となっ
ておし、突き上げローラ５の位置は包装紙束１のサイズ
に応じて変えられる。このように、本実施例においては
、紙垂れ防止装置は、押えローラ１１７、突き上げロー
ラ１２８、突き上げ用シリンダ１２２を主要構成部材と
して構成されている。

突き上げローラ１２８の前方において、サポートテーブ
ル５３上の軸受板６８には、包装紙剥がし位置にある包
装紙束２２を上下に挾んで相互に平行に配列する上下一
対の水平揺動軸６９．ＴＯが突設されており、下側の水
平揺動軸６９には、先端に包装紙束２２の前進を阻止す
る位置決めストッパ７１を有する下アーム７２が枢着さ
れ、この下アーム７２には包装紙３７の下面にそれぞれ
吸着し得る複数の真空吸着パッド７３が上下方向に往復
移動可能に保持されている。同種に下側の水平揺動軸６
９に連結された上側の水平揺動軸７０には、包装紙１の
上面にそれぞれ吸着し得る複数の真空吸着パッド７６を
上下方向に往復移動可能に保持する上アーム７８が装着
されている。これらの上下のアーム７８．７２はその揺
動軸７０，６９に連結された図示されていない駆動機構
により同期して開閉連動されるようになっている。

又、サポートテーブル５３の前端部には包装紙剥がし位
置にある紙束２８の前端部中央をその下側から突き上げ
てその垂れ下がりを防止すると共に位置決めをし、紙束
把持装置４５による紙束２８前端部の把持操作を円滑化
させるための突き上げ棒８７を昇降させる突き上げシリ
ンダ８６が垂直に設けられている。

次に、第５図を参照して紙垂れ防止装置の作用、つまり
本発明の一実施例方法を一連の紙積み作業工程と関連し
て説明する。

包装紙束１を積んである搬出リフタ２３は最上部の包装
紙束１が所定の位置に来ると停止される（第５回置）。

搬出リフタ２３が停止すると、押出装置３５が前進移動
し、包装紙束１は前方に押し出される。これに先立ち、
包装紙剥がし装置を構成する上下のアーム７８，７２は
第２図に示すように、揺動して包装紙束１の移送路を挾
む如く待機しており、押出装置３５によって押されて来
る包装紙束１は下アーム７８先端の位置決めストッパ７
１に当って停止される。

この移動の際に、包装紙束１の移送路の両側部に位置し
、モータ１１１により駆動回転されている。サイドカッ
タ４により、第１図に示すように、包装紙３はその前端
から切り裂かれる。また、包装紙束１の前端がストッパ
７１に当って停止すると、前部サークルカッタ６３が横
方向に移動し、包装紙３の前部を前記サイドカッタ４に
よる切開位置と同じ位置で切り開く。つまり、包装紙束
１の包装紙３の前部は三方から切り裂かれるのである。

包装紙３の切り裂き終了後、第３図に示すシリンダ１１
３が伸長作動し、カッタ支持フレーム１１０と一体とな
ってサイドカッタ４は、包装紙３のはがし作業の邪魔と
ならないように、包装紙束１から外れた位置ヘシフトさ
れる。

ところで、上記状態において、包装紙束１の前部両側部
下面は紙工れ防止装置の突き上げｏ−ラ１２８で支持さ
れると共に、−その上面は押えローラ１１７で押えられ
ている。この状態から、紙工れ防止装置の突き上げ用シ
リンダ１２２が作動し、ローラ支持フレーム１２０と共
に複数の突き上げローラ１２８が第５図（ｑに示すよう
に突き上げられる。突き上げ彎−ラ１２８の突き上げに
より、紙束９、の両側部は、第６図（５）に示す状態か
ら第６図（６）に示す如く、押えローラ１１７の外側部
分が折抄曲げられ、紙束９に腰がつけられる。

このように、紙束９に腰をつける乙とにより、紙束９前
部の垂れ下がりは防止され、紙束把持装置４５による把
持不能といった事態が生じなくなる。

紙束９に腰を付けた後、上下のアーム７８゜７２の吸着
パッド７６．７３が切り開かれた包装紙３の上面３ａ及
び下面３ｂに吸着し、上下のアーム７８．７２が後退回
動することにより、包装紙３の上面３ａ及び下面３ｂが
上下に開かれ、中の紙束９が露出される。実質的に紙束
９の前部を下側から支えていた下アーム７８が後退して
も、前記工程により紙束９には腰が付けられているので
、紙束９前部が大きく下側に垂れ下がるのは防止される
。

紙束９の幅がそれほど大きくない場合には、紙束９に腰
をつけるだけで十分であるが、紙束９の幅が大きい場合
には、幅方向中央部分がどうしても垂れ気味になるので
、突上げシリンダ８６を作動し、第５図（ト）に示すよ
うに、突上げ棒８７の先端部で紙束９前部を下側から突
き上げて位置決め支持する。

この後、紙束９に腰を付けた突き上げローラ１２８が下
降して、紙束９を正規の搬出高さに戻す。この動作に先
立ち、紙束把持装置４５が紙束９に向けて移動しており
、前述のように紙束９が正規の搬出高さに戻されると、
グリップ１０を構成する把持爪４３，４４によって紙束
９の前部が掴まれる。この後、紙束把持装置！４５が前
方に移動されることにより、紙束９は包装紙３から抜き
出される。包装紙３の後部は押出装置３５の包装紙掴み
手段３８により把持されてお秒、また、紙束９の抜き取
りの際には抜き取りが円滑に行なわれるように、包装紙
束１の前部側より、切り開かれた包装紙上面３ａ及び下
面３ｂと紙束９との間に空気を吹き込むこともある。

ｖｉき取られた紙束９は、紙束把持装置４５により引っ
張られ、資−ラコンベア５６を経て搬入リフタ２９上に
順次積み重ねられて行く。

なお、押出装置３５の包装紙掴み手段３８により後部が
掴まれて残った包装紙３は、図示されていない包装紙排
出装置により装置外へ排出され、押出装置３５は元の位
置に戻って、次の包装紙束１を待つ。

本自動紙積み装置では、紙工れ防止装置として、押えロ
ーラ１１７と突き上げローラ１２８とからなり、突き上
げローラ１２８を昇降駆動するものをあげているが、押
えローラ１１７によっても押え力を付与するようにして
もよい。また、押えローラ１１７と突き上げローラ１２
８との配置を逆にしてもよく、その場合には、第６図（
８）に示す状態と逆の側に紙束９は折り曲げられること
になるが同様に腰付けがなされる。

上記実施例では、支持部材として突き上げローラ１２８
を採用し、押え部材として押えローラ１１７を採用して
いるが、ローラ以外のもの、例えば、回転しない部材で
相互に押し付けるようにしてもよい。

上記実施例では包装紙束９の前部を切り開いて中の紙束
９を抜き取る際の紙工れ防止について説明したが、バラ
積みの紙を所定枚数ずつ搬送する場合にも同様に適用可
能である。

〈発明の効果〉 本発明に係る紙工れ防止方法及び装置によれば、紙束の
端部を掴んで搬送する際の紙工れが防止でき、把持装置
で確実に紙端部を掴むことができるようにな＾、一連の
紙積み作業の自動化が可能となる。また、紙束端部を折
り曲げて腰をつけるので、紙をほぐす効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る紙垂れ防止装置の正面
図、第２図はその詳細側面図、第３図は第２図中のＩＩ
［−Ｉ矢視図、第４図は当該紙垂れ防止装置を含む自動
紙積み装置の側面図、第５図は紙垂れ防止工程の説明図
、第６図は紙垂れ防止作用の説明図、第７図は紙取り出
しの際に生ずる不具合の説明図である。 図　面　中、 １は包装紙束、 ３は包装紙、 ４はサイドカッタ・ ９は紙束、 ２３は搬出リフタ、 ２９は搬入リフタ、 ３５は押出装置、 ４５は紙束把持装置、 ８６は突き上げシリンダ、 ８７は突き上げ棒、 １０１はクロスフレーム、 １０６ば支持フレーム、 １１５はローラ支持部材、 １１６は支持軸、 １１７は押えローラ、 １２０は突き上げローラ支持フレーム、１２２は突き上
げ用シリンダ、 １２４はローラ支持台、 １２８は突き上げローラである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙束の端部を把持装置で掴むに先立ち、紙束の把
   持する側の端部の左右部において、上下両側から相対的
   に逆向きの力を付与して紙束に曲げぐせをつけることに
   より、紙束に腰を持たせるようにしたことを特徴とする
   紙垂れ防止方法。
2. （２）前記紙束が包装紙に包まれたものである特許請求
   の範囲第１項に記載の紙垂れ防止方法。
3. （３）紙束端部の左右部を下側から支える支持部材と、
   当該支持部材から左右方向にずれた位置において紙束を
   上側から押える押え部材と、紙束に曲げぐせをつけるべ
   く前記支持部材と前記押え部材とを上下方向逆向きに相
   対的に移動させる駆動機構とを備えることを特徴とする
   紙垂れ防止装置。
4. （４）前記紙束が包装紙に包まれたものである特許請求
   の範囲第３項に記載の紙垂れ防止装置。