JPS63297978A - 氷自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は例えば自動販売装置に使用される氷自動供給
装置に関する。

（従来の技術） 従来この種の氷自動供給装置としては、例えば特公昭５
９＝５２４７４号公報に見られるように、販売に使用さ
れる氷の供給ｌと単位時間当りの基準放出量とから貯氷
室からの水放出時間を求め、その時間に基づいて氷を供
給するもの、あるいは実開昭６１−９３７７３Ｍ公報に
見られるように、貯水室の水放出口の外側に定量部を形
成し、その定色部に定量の氷を一旦収容してから供給を
行なうものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 前者のものでは、放出時間を変更すれば異なる氷の供給
層に簡単に対処できる利点はあるが、しかし水放出口か
ら放出される氷の量がそのときの氷の状態や貯氷室の氷
の―等から常に一定とは限らず、このため氷の供給量が
多い場合には誤差が大きくなり、特に誤差がマイナス側
になると本来放出されるべき氷の量よりも実際に放出さ
れる氷の邑が少なくなり問題があった。

また後者のものでは、定量部に定量の氷を一旦収容して
から供給するため氷の供給量に誤差はそれほど生じない
利点はあるが、しかし氷の供給量が各挿具なる場合には
それに応じて審理の異なる定量部を多数設けてそれを選
択的に使用する構成にしなければならず、構成がかなり
複雑化するとともに、自動販売装置のように限られたス
ペースを利用するものでは実質的に実現が不可能となる
問題があった。

さらには貯氷室の水放出口の外側に計ｆ［横を設け、氷
を計量して供給するもの（実開昭５４−６９８９５号公
報）があるが、このように計量機構を使用するものでは
異なる供給層にも簡単に対処でき、また誤差も少ないと
いう利点はあるが、しかし氷の放出によって＠肋が発生
するため計量終了のタイミングの取り方が難しく、その
タイミングを誤ると大きな誤差が出てしまう問題があっ
た。また構成が複雑化し、かつ重くなる問題があった。

この発明はこのような点に鑑みて為されたもので、誤差
が少なく、また各種の水供給層にも簡単に対処でき、し
かも構成が簡単な氷自動供給装置を提供しようとするも
のである。

〔発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明は、複数の選択スイッチ選択操作に応動して貯
水室から異なる量の氷を自動供給する氷自動供給装置に
おいて、貯氷ヱの水放出口に設けられたシャッターを開
閉駆動する第１のシャッター機構と、この第１のシャッ
ター機構のシャッターの外側に形成された定量部のシャ
ッターを開閉駆ｖＪする第２のシャッター機構と、氷の
供給量をＸ、定色部に収容できる氷量をＷ、単位時間当
りの基準放出量をＹ、予め設定された微量をα（Ｗ）α
）としたとき、Ｘ≦Ｗ−αのときには供給１１Ｘと基準
放出１ｌＩＹとから放出時間Ｔを求めてその１時間第１
、第２のシャッター機構を動作して氷の供給を行なう第
１の水供給ｒ１１１ｉ［１手段と、Ｗ≧Ｘ＞Ｗ−αのと
きには第１のシャッター機構を動作して定量部に定量Ｗ
の氷を収容した後に第２のシャッター機構を動作して氷
の供給を行なう第２の氷供給制御手段と、ｘ＞Ｗのとき
にはＸ≦Ｗ−α又はＷ≧Ｘ＞Ｗ−αになるまで第１のシ
ャッター機構を動作して定量部に定ＩＩＷの氷を収容し
た後に第２のシャッター機構を動作して氷の供給を行な
う制御をくり返し、Ｘ≦Ｗ−α又はＷ≧ｘ＞Ｗ−αにな
ると結果に応じて第１の水供給制御手段又は第２の水供
給制御手段を動作させる第３の氷供給制御手段を設けた
ものである。

（作用） このような構成の本発明においては、氷の供給Ｉｌｘが
定量部に収容できる氷量Ｗに対してＸ≦Ｗ−αのとき、
すなわち氷の供給層が比較的少ないときには、供給ｆｌ
ｘと基準放出ＭＹとから放出時ＩＴを求め、その時間Ｔ
だけ第１、第２のシャッター機構を動作して氷の放出路
を開路し氷を供給する。

またＷ≧Ｘ＞Ｗ−αのとき、すなわち供給ｍＸが定量部
の定ＭＷと等しいかそれよりも若干少ないときには定量
部に定量の氷を一旦収容してから第２のシャッター機構
を動作して氷を供給する。

さらにＸ＞Ｗのとき、すなわち供給量Ｘが定量Ｗよりも
多いときには、定量部を使用して氷を定量ずつ供給しな
がらｍ×から定１！ｌＷを減算し、残り量がＸ≦Ｗ−α
になると放出Ｒ門下を決めて最後の供給を行ない、また
Ｗ≧ｘ＞Ｗ−αになると定量部を使用して最後の供給を
行なう。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。な
お、この実施例はこの発明を自動販売装置に適用したも
のについて述べる。

第１図は製氷装置の構成を示すもので、１は冷凍部、２
は貯水部である。

前記冷凍部１は、中心にスクリュ３を設け、そのスクリ
ュ３の周囲に貯水室４を形成し、その貯水室４に給水口
５から供給される水を所定のレベルまで収容するように
している。前記貯水室４の周囲には外側が断熱材で囲ま
れた冷凍ケーシング６が配置されている。

前記貯水部２は、中心に貯水室７内に収容されている氷
をかき混ぜるための羽８を取付けた回転体９を設けると
ともに上方にバランス板１０を上下動自在に設けている
。このバランス板１０は貯水室７内の氷を平にならすと
ともに氷のかさを計るもので、バランスＭｉ１０が所定
の高さまで上昇するとマイクロスイッチ１１が動作して
製氷動作を停止させるようにしている。

前記貯水部２の下側面には氷の放出口１２が設けられ、
その放出口１２にはシャッター１３が設けられている。

そしてこのシャッター１３をソレノイドを有する第１の
シャッター機構１４によって開閉駆動するようにしてい
る。

また前記シャッター１３の外側には定量Ｗの氷が収容で
きる定量部１５が形成され、その定量部１５にはＬ字形
のシャッター１６が設けられ、そのシャッター１６をソ
レノイドを有する第２のシャッター機構１７によって開
閉駆動するようにしている。

前記第２のシャッター機構１７によって開閉駆動される
シャッター１６の下部には水案内シュート１８が設けら
れている。このシュート１８は内部で２つの案内路１８
ａ、１８ｂに別れ、その各案内路１８ａ、１８ｂの分岐
部に仕切り板１９が一端を軸にし・て回動自在に設けら
れている。この仕切り板１９はソレノイド（図示せず）
によって回動制御されるもので、その回動により一方の
案内路を開けるとともに他方の案内路を閉塞するように
している。

前記各案内路１８ａ、１８１）は第２図に示すように、
下部がシュート１８の外側の一隅に位置して設けられ、
かつ上部から下部に向かって傾斜した構造となっている
。

第３図は回路構成を示すブロック図で、２１は内部にタ
イマー２１ａ、メモリ２１ｂ、飲料液に対する氷の供給
ｍｘ、定趣部１５の定！Ｗ１申位時間当りの基準放出Ｍ
Ｙ、微量α（これはＷの１０％以内が望ましい。）を設
定したテーブル２１Ｃ等を設けたマイクロプロセッサ、
２２は入力ポート、２３は出力ボートである。前記マイ
クロプロセッサ２１と各ボート２２．２３とはパスライ
ンを介して接続されている。

前記入力ポート２２には、例えば「アイスコーヒー」　
「シロップＡ」　「シロップＢＪ　　ｒシロップＣＪ　
　ｒアイス紅茶」の選択スイッチ２４からの信号及びコ
イン機構２５からの信号が入力されている。

前記出力ボート２３からはアイスコーヒー原液の放出制
御を行なうアイスコーヒーバルブ２６、シロップＡ原液
の放出制御を行なうシロップＣバルブ２７、シロップＢ
原液の放出制御を行なうシロップＣバルブ２８、シロッ
プＣ原液の放出制御を行なうシロップＣバルブ２９、ア
イス紅茶原液の放出制御を行なうアイス紅茶バルブ３０
の制御信号がそれぞれ出力されるようになっている。

また前記出力ボート２３からは冷水の放出制御を行なう
冷水バルブ３１、炭酸水の放出制御を行なう炭酸水バル
ブ３２、前記第１のシャッター機構１４、前記第２のシ
ャッター機構１７、前記仕切り板１９を回動制御するシ
ュートソレノイド３３、カップＡを販売口部をセットさ
せるカップ日ソレノイド３４、カップＢを販売口部をセ
ットさせるカップ日ソレノイド３４の制御信号がそれぞ
れ出力されるようになっている。

さらに前記出力ボート２３からは前述した製氷装置の冷
凍部１の制御信号、前記回転体９を回転制御する水放出
機構３６の制御信号、前記コイン機構２５への投入金額
の表示、航記選択スイッチ２４の操作内容の表示等を行
なう表示器３７の制御信号がそれぞれ出力されるように
なっている。

なお、前記各飲料液において［アイスコーヒーＪと「ア
イス紅茶」は間が少なく、使用するカップは小さいカッ
プＡが対応し、また「シロップＡ」「シロップＢＪ　　
ｒシロップＣ」は量が多く、使用するカップは大きいカ
ップＢが対応している。

前記マイクロプロセッサ２１には第４図の販売処理を行
なうようにプログラムが組込まれている。

すなわち前記コイン機構２５に金銭が投入され、かつ前
記選択スイッチ２４が選択操作されると、操作された選
択スイッチ２４によって決められた氷の供給ＪＩＸをテ
ーブル２１ｃから読み出してメモリ２１ｂにセットする
。続いてテーブル２１Ｃから定ＩＩＷ、＠量αを読み出
し、×≦Ｗ−αの比較を行なう。そしてこの比較の結果
Ｘ≦Ｗ−αであれば、テーブル２１ｃから基準放出量Ｙ
＠読み出し、その放出１１Ｙと供給出×とからＸ／Ｙの
演算を行なって放出時間Ｔを求めそれをメモリ２１ｂに
セットする。続いて時間Ｔをタイマー２１８にセットし
て水放出機構３６及び第１、第２のシャッター機構１４
．１７をＴ時間動作させる。すなわち各シャッター１３
．１６をＴ時間開放させ、かつ回転体９をＴ時間回転さ
せて氷の供給動作を終了する。

また前記の比較の結果Ｗ≧Ｘ＞Ｗ−αであれば、先ず水
放出機構３６及び第１のシャッター機構１４を所定時間
動作させて定量部１５に定量Ｗの氷を詰める。そして水
放出機構３６の動作を停止させて第２のシャッター機構
すを動作させ、定量部１５の氷を放出させて氷の供給動
作を終了する。

さらに前記の比較の結果Ｘ＞Ｗであれば、先ず水放出機
構３６及び第１のシャッター機構１４を所定時間動作さ
せて定１部１５に定量Ｗの氷を詰める。そして水放出機
構３６の動作をＰＰ出させて第２のシャッター機構すを
動作させ、定量部１５の氷を放出させる。続いてＸ−Ｗ
の演算を行ない得られる結果を新たなＸとする。そして
再度Ｘ≦Ｗ−αの比較を行なう。その結果Ｘ≦Ｗ−αで
あればテーブル２１ｃから基準放出ＩＹを読み出し、そ
の放出ＭＹと供給ＩＸとからＸ／Ｙの演算を行なって放
出時間Ｔを求めそれをメモリ２１ｂにセットする。続い
てタイマー２１ａに時間Ｔをセットして水放出機構３６
及び第１、第２のシャッターＲ横１４．１７をＴ時間動
作させて氷の供給動作を終了する。またＷ≧ｘ＞Ｗ−α
であれば水放出機ｖ４３６及び第１のシャッター機構１
４を所定時間動作させて定量部１５に定ｍＷの氷を詰め
る。

そして水放出１１横３６の動作を停止させて第２のシャ
ッター機構すを動作させ、定量部１５の氷を放出させて
氷の供給動作を終了する。またＸ＞Ｗであれば、再度水
放出機構３６及び第１のシャッター機構１４を所定時間
動作させて定量部１５に定ＷｉＷの氷を詰め、第２のシ
ャッター機構すを動作させ、定量部１５の氷を再度放出
させる。そして再度Ｘ−Ｗの演算を行ない得られる結果
を新たなＸとする。そして再度Ｘ≦Ｗ−αの比較を行な
う。そて以上の処理をＸ≦Ｗ−α又はＷ≧ｘ＞Ｗ−αに
なるまでくり返し行ない、Ｘ≦Ｗ−α又はＷ≧Ｘ＞Ｗ−
αになるとそれぞれ対応する処理を行なって氷の供給動
作を終了する。

このような構成の本実施例においては、コイン機構２５
に所定金額のコインを投入して選択スイッチ２４、例え
ば量の比較的少ないアイスコーヒーの選択スイッチを操
作すると、カップＡソレノイド３４が動作して販売口に
カップＡがセットされる。そしてテーブル２１Ｃから氷
の供給量Ｘ、定！Ｗ１微量αが読み出されてメモリ２１
ｂにセットされる。モしてＸ≧Ｗ−αの比較が行われる
。

この「アイスコーヒー」の供給ｍｘがＸ≧Ｗ−αであっ
たとすると、テーブル２１Ｇからさらに基準放出！Ｙが
読み出されてメモリ２１１）にセットされ、Ｘ／Ｙの演
算によって放出時間Ｔが求められる。そしてこの放出時
間Ｔに基づいてタイマー２１８が動作されて水放出機構
３６及び第１、第２のシャッター機構１４．１７が動作
され、貯木室７の放出口１２から氷が放出されシュート
１８を介してカップＡに供給される。こうしてカップＡ
には時間によって制御された量Ｘの氷が供給されること
になる。またアイスコーヒーバルブ２６及び冷水バルブ
３１も所定の時間動作されてアイスコーと原液及び冷水
がカップＡに供給される。

こうしてカップＡにはアイスコーヒーが氷とともに入る
ことになる。

また例えば量の比較的多いシロップＡの選択スイッチを
操作すると、カップ日ソレノイド３５が動作して販売口
にカップＢがセットされる。そしてテーブル２１Ｇから
氷の供給量×１定ＭＷ、微量αが読み出されてメモリ２
１ｂにセットされる。

そしてＸ≧Ｗ−αの比較が行われる。この「シロップＡ
」の供給量×がＷ≧Ｘ＞Ｗ−αであったとすると、先ず
水放出機構３６及び第１のシャッター１ｌｌＩｉ１４が
所定時間動作して貯水室７の氷が定量部１５に詰められ
る。そして定量部１５に定量Ｗの氷が収容されると続い
て第２のシャッター機構１７が動作して定量部１５の氷
がシュート１８を介してカップＢに供給される。こうし
てカップＢには定量部１５によって計られたＩＩ×の氷
が供給されることになる。またシロップＡパルプ２７及
び炭酸水バルブ３２も所定の時間動作されてシロップＡ
原液及び炭酸水がカップＢに供給される。

こうしてカップＢにはシロップＡが水とともに入ること
になる。

さらに例えば「シロップＣ」が選択され、この「シロッ
プＣ」の供給量ＸがＷ＜Ｘ≦Ｗ＋Ｗ−αであったとする
と、先ず水放出機構３６及び第１のシャッター機構１４
が所定時間動作して貯水室７の氷が定量部１５に詰めら
れる。そして定量部１５に定量Ｗの氷が収容されると続
いて第２のシャッター機構１７が動作して定量部１５の
氷がシュート１８を介してカップＢに供給される。続い
てＸ≦Ｗ−αがチェックされてテーブル２１ｃから基準
故出攪Ｙが読み出され、Ｘ／Ｙの演算によって放出時間
Ｔが求められる。そしてこの放出時間下に基づいてタイ
マー２１ａが動作されて水放出！ｌ構３６及び第１、第
２のシャッター機構１４゜１７が動作され、貯水室７の
放出口１２から氷がシュート１８を介してカップＢに追
加供給される。

こうしてカップＢには定量部１５で計量された定ＩＩＷ
と時間によって制御された愚の加算した量の氷が供給さ
れることになる。またシロップＣバルブ２９及び炭酸水
バルブ３２も所定の時間動作されてシロップＣ原液及び
炭酸水がカップＢに供給される。こうしてカップＢには
シロップＣが氷とともに入ることになる。

このように供給する氷の供給量Ｘが比較的少ないときに
は、誤差もそれ程ないので氷の供給量を時間で制御し、
また氷の供給＠Ｘが定ＩＷのときには時間で制御すると
誤差が大きくなるので定量部１５で計って誤差の少ない
氷量を供給する。また供給ｊが定量Ｗに近い場合＜Ｘ＞
Ｗ−α）にも定ＭＷの氷を入れることによって客へのサ
ービスを行なうことがで−きる。さらに供給ｆｆ１Ｘが
定！ｉＷより多いときには基本は定量部１５で計って供
給し、足口に満たないとき始めて時間制御で供給してい
るのでこの場合も誤差を少なくできる。

そしてこのように定量部１５で計るのみでなく、時間制
御による供給も併用しているので、各種の氷の供給量に
対して簡単に対処することができる。

しかも氷の重量を計る計量１１ｉ胃を使用したものに比
べて構成も制菌も簡単である。

また貯水室７の放出口１２から直接放出される氷や定量
部１５に一旦溜められてから放出される氷はシュート１
８を介してカップへ供給されるが、カップはそのサイズ
によって案内路１８ａ、１８ｂのどちらかにセットされ
、それに応じて仕切り板１９が切替わる。そして仕切り
板１９がいずれかに切替わると、１つの案内路が形成さ
れるが、その案内路は仕切り板１９側の側面が斜傾し、
その反対側の側面が垂直となっているので、放出される
氷が同時に落下しても傾斜面に落下した氷は垂直に落下
する氷に対して案内路を通るタイミングが遅れる。従っ
て案内路の下部では氷が一塊となって落下することはな
く氷が案内路に詰る虞れはない。すなわち、氷は案内路
をスムーズに落下してカップに供給されるようになる。

なお、前記実施例はこの発明を自動販売装置に適用した
ものについて述べたが必ずしもこれに限定されるもので
ないのは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、誤差が少なく、
また各種の氷供給量にも簡単に対処でき、しかも構成が
簡単な氷自動供給装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は製氷装置
の構成を示す図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ断面図
、第３図は回路構成を示すブロック図、第４図はマイク
ロプロセッサの販売制御処理を示す流れ図である。 １・・・冷凍部、２・・・貯氷部、７・・・貯氷部、９
・・・回転体、１２・・・放出口、１３・・・シャッタ
ー、１４・・・第１のシャッター機構、１５・・・定量
部、１６・・・シャッター、１７・・・第２のシャッタ
ー機構、２１・・・マイクロプロセッサ、２１ａ・・・
タイマー、２１ｂ・・・メモリ、２１Ｃ・・・テーブル
、３６・・・水放出機構。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図　　第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の選択スイッチ選択操作に応動して貯氷室から異な
   る量の氷を自動供給する氷自動供給装置において、前記
   貯氷室の氷放出口に設けられたシャッターを開閉駆動す
   る第１のシャッター機構と、この第１のシャッター機構
   のシャッターの外側に形成された定量部のシャッターを
   開閉駆動する第２のシャッター機構と、氷の供給量をＸ
   、定量部に収容できる氷量をＷ、単位時間当りの基準放
   出量をＹ、予め設定された微量をα（Ｗ■α）としたと
   き、Ｘ≦Ｗ−αのときには供給量Ｘと基準放出量Ｙとか
   ら放出時間Ｔを求めてそのＴ時間前記第１、第２のシャ
   ッター機構を動作して氷の供給を行なう第１の氷供給制
   御手段と、Ｗ≧Ｘ＞Ｗ−αのときには第１のシャッター
   機構を動作して前記定量部に定量Ｗの氷を収容した後に
   前記第２のシャッター機構を動作して氷の供給を行なう
   第２の氷供給制御手段と、Ｘ＞ＷのときにはＸ≦Ｗ−α
   又はＷ≧Ｘ＞Ｗ−αになるまで第１のシャッター機構を
   動作して前記定量部に定量Ｗの氷を収容した後に前記第
   ２のシャッター機構を動作して氷の供給を行なう制御を
   くり返し、Ｘ≦Ｗ−α又はＷ≧Ｘ＞Ｗ−αになると結果
   に応じて前記第１の氷供給制御手段又は第２の氷供給制
   御手段を動作させる第３の氷供給制御手段を設けたこと
   を特徴とする氷自動供給装置。