JPH0480316B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は例えば自動販売装置に使用される氷
自動供給装置に関する。

（従来の技術） 従来この種の氷自動供給装置としては、例えば
特公昭59−52474号公報に見られるように、販売
に使用される氷の供給量と単位時間当りの基準放
出量とから貯氷室からの氷放出時間を求め、その
時間に基づいて氷を供給するもの、あるいは実開
昭61−93773号公報に見られるように、貯氷室の
氷放出口の外側に定量部を形成し、その定量部に
定量の氷を一旦収容してから供給を行なうものが
知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 前者のものでは、放出時間を変更すれば異なる
氷の供給量に簡単に対処できる利点はあるが、し
かし氷放出口から放出される氷の量がそのときの
氷の状態や貯氷室の氷の量等から常に一定とは限
らず、このため氷の供給量が多い場合には誤差が
大きくなり、特に誤差がマイナス側になると本来
放出されるべき氷の量よりも実際に放出される氷
の量が少なくなり問題があつた。

また後者のものでは、定量部に定量の氷を一旦
収容してから供給するため氷の供給量に誤差はそ
れほど生じない利点はあるが、しかし氷の供給量
が各種異なる場合にはそれに応じて容量の異なる
定量部を多数設けてそれを選択的に使用する構成
にしなければならず、構成がかなり複雑化すると
ともに、自動販売装置のように限られたスペース
を利用するものでは実質的に実現が不可能となる
問題があつた。

さらには貯氷室の氷放出口の外側に計量機構を
設け、氷を計量して供給するもの（実開昭54−
69895号公報）があるが、このように計量機構を
使用するものでは異なる供給量にも簡単に対処で
き、また誤差も少ないという利点はあるが、しか
し氷の放出によつて振動が発生するため計量終了
のタイミングの取り方が難しく、そのタイミング
を誤ると大きな誤差が出てしまう問題があつた。
また構成が複雑化し、かつ重くなる問題があつ
た。

この発明はこのような点に鑑みて為されたもの
で、誤差が少なく、また各種の氷供給量にも簡単
に対処でき、しかも構成が簡単な氷自動供給装置
を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明は、複数の選択スイツチ選択操作に応
動して貯氷室から異なる量の氷を自動供給する氷
自動供給装置において、貯氷室の氷放出口に設け
られたシヤツターを開閉駆動する第１のシヤツタ
ー機構と、この第１のシヤツター機構のシヤツタ
ーの外側に形成された定量部のシヤツターを開閉
駆動する第２のシヤツター機構と、氷の供給量を
Ｘ、定量部に収容できる氷量をＷ、単位時間当り
の基準放出量をＹ、予め設定された微量をα（Ｗ
≫α）としたとき、Ｘ≦Ｗ−αのときには供給量
Ｘと基準放出量Ｙとから放出時間Ｔを求めてその
Ｔ時間第１、第２のシヤツター機構を動作して氷
の供給を行なう第１の氷供給制御手段と、Ｗ≧Ｘ
＞Ｗ−αのときには第１のシヤツター機構を動作
して定量部に定量Ｗの氷を収容した後に第２のシ
ヤツター機構を動作して氷の供給を行なう第２の
氷供給制御手段と、Ｘ＞ＷのときにはＸ≦Ｗ−α
又はＷ≧Ｘ＞Ｗ−αになるまで第１のシヤツター
機構を動作して定量部に定量Ｗの氷を収容した後
に第２のシヤツター機構を動作して氷の供給を行
なう制御をくり返し、Ｘ≦Ｗ−α又はＷ≧Ｘ＞Ｗ
−αになると結果に応じて第１の氷供給制御手段
又は第２の氷供給制御手段を動作させる第３の氷
供給制御手段を設けたものである。

（作用） このような構成の本発明においては、氷の供給
量Ｘが定量部に収容できる氷量Ｗに対してＸ≦Ｗ
−αのとき、すなわち氷の供給量が比較的少ない
ときには、供給量Ｘと基準放出量Ｙとから放出時
間Ｔを求め、その時間Ｔだけ第１、第２のシヤツ
ター機構を動作して氷の放出路を開路し氷を供給
する。

またＷ≧Ｘ＞Ｗ−αのとき、すなわち供給量Ｘ
が定量部の定量Ｗと等しいかそれよりも若干少な
いときには定量部に定量の氷を一旦収容してから
第２のシヤツター機構を動作して氷を供給する。

さらにＸ＞Ｗのとき、すなわち供給量Ｘが定量
Ｗよりも多いときには、定量部を使用して氷を定
量ずつ供給しながら量Ｘから定量Ｗを減算し、残
り量がＸ≦Ｗ−αになると放出時間Ｔを決めて最
後の供給を行ない、またＷ≧Ｘ＞Ｗ−αになると
定量部を使用して最後の供給を行なう。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、この実施例はこの発明を自動販売装
置に使用したものについて述べる。

第１図は製氷装置の構成を示すもので、１は冷
凍部、２は貯氷部である。

前記冷凍部１は、中心にスクリユ３を設け、そ
のスクリユ３の周囲に貯水室４を形成し、その貯
水室４に給水口５から供給される水を所定のレベ
ルまで収容するようにしている。前記貯水室４の
周囲には外側が断熱材で囲まれた冷凍ケーシング
６が配置されている。

前記貯氷部２は、中心に貯氷室７内に収容され
ている氷をかき混ぜるための羽８を取付けた回転
体９を設けるとともに上方にバランス板１０を上
下動自在に設けている。このバランス板１０は貯
氷室７内の氷を平にならすとともに氷のかさを計
るもので、バランス板１０が所定の高さまで上昇
するとマイクロスイツチ１１が動作して製氷動作
を停止させるようにしている。

前記貯氷部２の下側面には氷の放出口１２が設
けられ、その放出口１２にはシヤツター１３が設
けられている。そしてこのシヤツター１３をソレ
ノイドを有する第１のシヤツター機構１４によつ
て開閉駆動するようにしている。

また前記シヤツター１３の外側には定量Ｗの氷
が収容できる定量部１５が形成され、その定量部
１５にはＬ字形のシヤツター１６が設けられ、そ
のシヤツター１６をソレノイドを有する第２のシ
ヤツター機構１７によつて開閉駆動するようにし
ている。

前記第２のシヤツター機構１７によつて開閉駆
動されるシヤツター１６の下部には氷案内シユー
ト１８が設けられている。このシユート１８は内
部で２つの案内路１８ａ，１８ｂに別れ、その各
案内路１８ａ，１８ｂの分岐部に仕切り板１９が
一端を軸にして回動自在に設けられている。この
仕切り板１９はソレノイド（図示せず）によつて
回動制御されるもので、その回動により一方の案
内路を開けるとともに他方の案内路を閉塞するよ
うにしている。

前記各案内路１８ａ，１８ｂは第２図に示すよ
うに、下部がシユート１８の外側の一隅に位置し
て設けられ、かつ上部から下部に向かつて傾斜し
た構造となつている。

第３図は回路構成を示すブロツク図で、２１は
内部にタイマー２１ａ、メモリ２１ｂ、飲料液に
対する氷の供給量Ｘ、定量部１５の定量Ｗ、単位
時間当りの基準放出量Ｙ、微量α（これはＷの10
％以内が望ましい。）を設定したテーブル２１ｃ
等を設けたマイクロプロセツサ、２２は入力ポー
ト、２３は出力ポートである。前記マイクロプロ
セツサ２１と各ポート２２，２３とはバスライン
を介して接続されている。

前記入力ポート２２には、例えば「アイスコー
ヒー」「シロツプＡ」「シロツプＢ」「シロツプＣ」
「アイス紅茶」の選択スイツチ２４からの信号及
びコイン機構２５からの信号が入力されている。

前記出力ポート２３からはアイスコーヒー原液
の放出制御を行なうアイスコーヒーバルブ２６、
シロツプＡ原液の放出制御を行なうシロツプＡバ
ルブ２７、シロツプＢ原液の放出制御を行なうシ
ロツプＢバルブ２８、シロツプＣ原液の放出制御
を行なうシロツプＣバルブ２９、アイス紅茶原液
の放出制御を行なうアイス紅茶バルブ３０の制御
信号がそれぞれ出力されるようになつている。

また前記出力ポート２３からは冷水の放出制御
を行なう冷水バルブ３１、炭酸水の放出制御を行
なう炭酸水バルブ３２、前記第１のシヤツター機
構１４、前記第２のシヤツター機構１７、前記仕
切り板１９を回動制御するシユートソレノイド３
３、カツプＡを販売口部をセツトさせるカツプＡ
ソレノイド３４、カツプＢを販売口部をセツトさ
せるカツプＢソレノイド３４の制御信号がそれぞ
れ出力されるようになつている。

さらに前記出力ポート２３からは前述した製氷
装置の冷凍部１の制御信号、前記回転体９を回転
制御する氷放出機構３６の制御信号、前記コイン
機構２５への投入金額の表示、前記選択スイツチ
２４の操作内容の表示等を行なう表示器３７の制
御信号がそれぞれ出力されるようになつている。

なお、前記各飲料液において「アイスコーヒ
ー」と「アイス紅茶」は量が少なく、使用するカ
ツプは小さいカツプＡが対応し、また「シロツプ
Ａ」「シロツプＢ」「シロツプＣ」は量が多く、使
用するカツプは大きいカツプＢが対応している。

前記マイクロプロセツサ２１には第４図の販売
処理を行なうようにプログラムが組込まれてい
る。すなわち前記コイン機構２５に金銭が投入さ
れ、かつ前記選択スイツチ２４が選択操作される
と、操作された選択スイツチ２４によつて決めら
れた氷の供給量Ｘをテーブル２１ｃから読み出し
てメモリ２１ｂにセツトする。続いてテーブル２
１ｃから定量Ｗ、微量αを読み出し、Ｘ≦Ｗ−α
の比較を行なう。そしてこの比較の結果Ｘ≦Ｗ−
αであれば、テーブル２１ｃから基準放出量Ｙを
読み出し、その放出量Ｙと供給量ＸとからＸ／Ｙ
の演算を行なつて放出時間Ｔを求めそれをメモリ
２１ｂにセツトする。続いて時間Ｔをタイマー２
１ａにセツトして氷放出機構３６及び第１、第２
のシヤツター機構１４，１７をＴ時間動作させ
る。すなわち各シヤツター１３，１６をＴ時間開
放させ、かつ回転体９をＴ時間回転させて氷の供
給動作を終了する。

また前記の比較の結果Ｗ≧Ｘ＞Ｗ−αであれ
ば、先ず氷放出機構３６及び第１のシヤツター機
構１４を所定時間動作させて定量部１５に定量Ｗ
の氷を詰める。そして氷放出機構３６の動作を停
止させて第２のシヤツター機構ｂを動作させ、定
量部１５の氷を放出させて氷の供給動作を終了す
る。

さらに前記の比較の結果Ｘ＞Ｗであれば、先ず
氷放出機構３６及び第１のシヤツター機構１４を
所定時間動作させて定量部１５に定量Ｗの氷を詰
める。そして氷放出機構３６の動作を停止させて
第２のシヤツター機構ｂを動作させ、定量部１５
の氷を放出させる。続いてＸ−Ｗの演算を行ない
得られる結果を新たなＸとする。そして再度Ｘ≦
Ｗ−αの比較を行なう。その結果Ｘ≦Ｗ−αであ
ればテーブル２１ｃから基準放出量Ｙを読み出
し、その放出量Ｙと供給量ＸとからＸ／Ｙの演算
を行なつて放出時間Ｔを求めそれをメモリ２１ｂ
にセツトする。続いてタイマー２１ａに時間Ｔを
セツトして氷放出機構３６及び第１、第２のシヤ
ツター機構１４，１７をＴ時間動作させて氷の供
給動作を終了する。またＷ≧Ｘ＞Ｗ−αであれば
氷放出機構３６及び第１のシヤツター機構１４を
所定時間動作させて定量部１５に定量Ｗの氷を詰
める。そして氷放出機構３６の動作を停止させて
第２のシヤツター機構ｂを動作さて、定量部１５
の氷を放出させて氷の供給動作を終了する。また
Ｘ＞Ｗであれば、再度氷放出機構３６及び第１の
シヤツター機構１４を所定時間動作させて定量部
１５に定量Ｗの氷を詰め、第２のシヤツター機構
ｂを動作させ、定量部１５の氷を再度放出させ
る。そして再度Ｘ−Ｗの演算を行ない得られる結
果を新たなＸとする。そして再度Ｘ≦Ｗ−αの比
較を行なう。そして以上の処理をＸ≦Ｗ−α又は
Ｗ≧Ｘ＞Ｗ−αになるまでくり返し行ない、Ｘ≦
Ｗ−α又はＷ≧Ｘ＞Ｗ−αになるとそれぞれ対応
する処理を行なつて氷の供給動作を終了する。

このような構成の本実施例においては、コイン
機構２５に所定金額のコインを投入して選択スイ
ツチ２４、例えば量の比較的少ないアイスコーヒ
ーの選択スイツチを操作すると、カツプＡソレノ
イド３４が動作して販売口にカツプＡがセツトさ
れる。そしてテーブル２１ｃから氷の供給量Ｘ、
定量Ｗ、微量αが読み出されてメモリ２１ｂにセ
ツトされる。そしてＸ≧Ｗ−αの比較が行われ
る。この「アイスコーヒー」の供給量ＸがＸ≧Ｗ
−αであつたとすると、テーブル２１ｃからさら
に基準放出量Ｙが読み出されてメモリ２１ｂにセ
ツトされ、Ｘ／Ｙの演算によつて放出時間Ｔが求
められる。そしてこの放出時間Ｔに基づいてタイ
マー２１ａが動作されて氷放出機構３６及び第
１、第２のシヤツター機構１４，１７が動作さ
れ、貯氷室７の放出口１２から氷が放出されシユ
ート１８を介してカツプＡに供給される。こうし
てカツプＡには時間によつて制御された量Ｘの氷
が供給されることになる。またアイスコーヒーバ
ルブ２６及び冷水バルブ３１も所定の時間動作さ
れてアイスコーヒ原液及び冷水がカツプＡに供給
される。こうしてカツプＡにはアイスコーヒーが
氷とともに入ることになる。

また例えば量の比較的多いシロツプＡの選択ス
イツチを操作すると、カツプＢソレノイド３５が
動作して販売口にカツプＢがセツトされる。そし
てテーブル２１ｃから氷の供給量Ｘ、定量Ｗ、微
量αが読み出されてメモリ２１ｂにセツトされ
る。そしてＸ≧Ｗ−αの比較が行われる。この
「シロツプＡ」の供給量ＸがＷ≧Ｘ＞Ｗ−αであ
つたとすると、先ず氷放出機構３６及び第１のシ
ヤツター機構１４が所定時間動作して貯氷室７の
氷が定量部１５に詰められる。そして定量部１５
に定量Ｗの氷が収容されると続いて第２のシヤツ
ター機構１７が動作して定量部１５の氷がシユー
ト１８を介してカツプＢに供給される。こうして
カツプＢには定量部１５によつて計られた量Ｘの
氷が供給されることになる。またシロツプＡバル
ブ２７及び炭酸水バルブ３２も所定の時間動作さ
れてシロツプＡ原液及び炭酸水がカツプＢに供給
される。こうしてカツプＢにはシロツプＡが氷と
ともに入ることになる。

さらに例えば「シロツプＣ」が選択され、この
「シロツプＣ」の供給量ＸがＷ＜Ｘ≦Ｗ＋Ｗ−α
であつたとすると、先ず氷放出機構３６及び第１
のシヤツター機構１４が所定時間動作して貯氷室
７の氷が定量部１５に詰められる。そして定量部
１５に定量Ｗの氷が収容されると続いて第２のシ
ヤツター機構１７が動作して定量部１５の氷がシ
ユート１８を介してカツプＢに供給される。続い
てＸ≦Ｗ−αがチエツクされてテーブル２１ｃか
ら基準放出量Ｙが読み出され、Ｘ／Ｙの演算によ
つて放出時間Ｔが求められる。そしてこの放出時
間Ｔに基づいてタイマー２１ａが動作されて氷放
出機構３６及び第１、第２のシヤツター機構１
４，１７が動作され、貯氷室７の放出口１２から
氷がシユート１８を介してカツプＢに追加供給さ
れる。こうしてカツプＢには定量部１５で計量さ
れた定量Ｗと時間によつて制御された量の加算し
た量の氷が供給されることになる。またシロツプ
Ｃバルブ２９及び炭酸水バルブ３２も所定の時間
動作されてシロツプＣ原液及び炭酸水がカツプＢ
に供給される。こうしてカツプＢにはシロツプＣ
が氷とともに入ることになる。

このように供給する氷の供給量Ｘが比較的少な
いときには、誤差もそれ程ないので氷の供給量を
時間で制御し、また氷の供給量Ｘが定量Ｗのとき
には時間で制御すると誤差が大きくなるので定量
部１５で計つて誤差の少ない氷量を供給する。ま
た供給量が定量Ｗに近い場合（Ｘ＞Ｗ−α）にも
定量Ｗの氷を入れることによつて客へのサービス
を行なうことができる。さらに供給量Ｘが定量Ｗ
より多いときには基本は定量部１５で計つて供給
し、定量に満たないとき始めて時間制御で供給し
ているのでこの場合も誤差を少なくできる。

そしてこのように定量部１５で計るのみでな
く、時間制御による供給も併用しているので、各
種の氷の供給量に対して簡単に対処することがで
きる。しかも氷の重量を計る計量装置を使用した
ものに比べて構成も制御も簡単である。

また貯水室７の放出口１２から直接放出される
氷や定量部１５に一旦溜められてから放出される
氷はシユート１８を介してカツプＢへ供給される
が、カツプはそのサイズによつて案内路１８ａ，
１８ｂのどちらかにセツトされ、それに応じて仕
切り板１９が切替わる。そして仕切り板１９がい
ずれかに切替わると、１つの案内路が形成される
が、その案内路は仕切り板１９側の側面が斜傾
し、その反対側の側面が垂直となつているので、
放出される氷が同時に落下しても傾斜面に落下し
た氷は垂直に落下する氷に対して案内路を通るタ
イミングが遅れる。従つて案内路の下部では氷が
一塊となつて落下することはなく氷が案内路に詰
る虞れはない。すなわち、氷は案内路をスムーズ
に落下してカツプに供給されるようになる。

なお、前記実施例はこの発明を自動販売装置に
適用したものについて述べたが必ずしもこれに限
定されるものでないのは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、誤差が
少なく、また各種の氷供給量にも簡単に対処で
き、しかも構成が簡単な氷自動供給装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は
製氷装置の構成を示す図、第２図は第１図におけ
るＡ−Ａ断面図、第３図は回路構成を示すブロツ
ク図、第４図はマイクロプロセツサの販売制御処
理を示す流れ図である。 １……冷凍部、２……貯氷部、７……貯水室、
９……回転体、１２……放出口、１３……シヤツ
ター、１４……第１のシヤツター機構、１５……
定量部、１６……シヤツター、１７……第２のシ
ヤツター機構、２１……マイクロプロセツサ、２
１ａ……タイマー、２１ｂ……メモリ、２１ｃ…
…テーブル、３６……氷放出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の選択スイツチ選択操作に応動して貯氷
   室から異なる量の氷を自動供給する氷自動供給装
   置において、前記貯氷室の氷放出口に設けられた
   シヤツターを開閉駆動する第１のシヤツター機構
   と、この第１のシヤツター機構のシヤツターの外
   側に形成された定量部のシヤツターを開閉駆動す
   る第２のシヤツター機構と、氷の供給量をＸ、定
   量部に収容できる氷量をＷ、単位時間当りの基準
   放出量をＹ、予め設定された微量をα（Ｗ≫α）
   としたとき、Ｘ≦Ｗ−αのときには供給量Ｘと基
   準放出量Ｙとから放出時間Ｔを求めてそのＴ時間
   前記第１、第２のシヤツター機構を動作して氷の
   供給を行なう第１の氷供給制御手段と、Ｗ≧Ｘ＞
   Ｗ−αのときには第１のシヤツター機構を動作し
   て前記定量部に定量Ｗの氷を収容した後に前記第
   ２のシヤツター機構を動作して氷の供給を行なう
   第２の氷供給制御手段と、Ｘ＞ＷのときにはＸ≦
   Ｗ−α又はＷ≧Ｘ＞Ｗ−αになるまで第１のシヤ
   ツター機構を動作して前記定量部に定量Ｗの氷を
   収容した後に前記第２のシヤツター機構を動作し
   て氷の供給を行なう制御をくり返し、Ｘ≦Ｗ−α
   又はＷ≧Ｘ＞Ｗ−αになると結果に応じて前記第
   １の氷供給制御手段又は第２の氷供給制御手段を
   動作させる第３の氷供給制御手段を設けたことを
   特徴とする氷自動供給装置。