JPS63300002A - リニアモ−タ式搬送装置を用いた物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、物品を棚等に保管する設備に係り、特に、保
管場所にリニアモータ式搬送装置を用いて物品を搬送す
る形式の物品保管設備に関するものである。

［従来の技術］ 従来の上記設備としては、第５図に示すように、複数段
に組み立てられた２つの棚１を所定間隔をあけて平行に
対向配置し、棚１を複数段に仕切る底板１ａ間に板、あ
るいはバー等の渡し材２を架設し、この渡し材２の上に
設けられたリニアモータ式搬送装置３によって物品Ｗを
［１の所望の保管場所の前まで搬送し、かつ図示しない
移動機構によって物品Ｗを保管場所に載置するものがあ
る。

リニアモータ式搬送装置３は、リニア誘導モータ（以下
ＬＩＭと略称する）を駆動源とするもので、前記渡し材
２の上に敷設された一対のレール４と、このレール上４
を走行可能に設けられ物品Ｗが載せられる搬送台車５と
、この搬送台車５の下面に固定された進行磁界発生を担
うＬ［Ｍの１次側６と、この１次側６に対向するよう渡
し材２に配設された２次側導体７からなっており、１次
側６に対して図示しない集電装置またはケーブル等で電
流を供給し、この供給電流の電圧を調整することによっ
て台車５をレール４に沿って搬送させるものである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上の場合、搬送台車５が走行するレール４お
よび２次側導体７を取り付けるための渡し材２か必要と
なって、部品点数の増加並びに組立に時間を要すること
になり、また、棚１間にその渡し材２が存することにな
るため、棚１の寸法によっては渡し材２がじゃまになっ
て搬送装置３のメンテナンスを行なうことが困難である
という問題点を有している。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明は」二足問題点を解決するためになされたもので
あって、互いに平行に対向配置された物品保管用の棚と
、両棚の間に配設されたリニアモータ式搬送装置の搬送
路と、この搬送路に沿って走行し、前記棚の任意の物品
保管位置に物品を搬送する搬送台車とを備えるリニアモ
ータ式搬送装置を用いた物品保管設備において、前記棚
の互いの対向面に、この棚と一体的で棚の長さ方向に延
びる一対の延出片を形成してこれを搬送路とし、この搬
送路間に搬送台車をかけ渡すとともに、この搬送台車と
搬送路の互いの対向面のいずれか一方にリニアモータの
１次側を、他方に２次側導体を配設したことを特徴とし
ている。

［作用］ 棚の互いの対向面に一体的に形成された一対の延出片は
搬送台車の走行する搬送路として機能する。したがって
棚の間に搬送台車のレールおよび導体を敷設するための
渡し材を不要とし、棚の間はスペースかあくので、この
スペースに作業員か入ってリニアモータ式搬送装置のメ
ンテナンスを容易に行なえる。

［実施例］ 以下、第１図ないし第４図を参照して本発明の一実施例
を説明する。

第１図は、本設備の正面図を示しており、符号ＩＯは図
面の表裏方向に延びるとともに、互いに平行に対向配置
された棚である。各欄ｌＯは、第２図に示すように、前
後左右に適宜間隔をおいて配された支柱１１と、上下複
数段に仕切る底板１２とを備え、４本の支柱１１と底板
１２で囲まれたスペースが物品の保管スペース１３とさ
れている。なお、１４は必要に応じて設けられる補強材
である。

底板Ｉ２は、棚！０の前後（図では左右）にやや突出す
る幅を有しており、棚ＩＯ後部の支柱１１に固定された
断面コ字状で棚ｌＯの長さ方向に延びる補強用バー１５
と、棚ｌＯ前部の支柱１１に固定され棚１０の長さ方向
に延びる断面略し字状の延出片１６の上に架は渡されて
いる。

これら延出片！６は、左右の棚１０の対向面に互いに対
向して一対設けられた形となって搬送路１．６Ａとされ
るもので、その上面は水平で、かつ高さは互いに一致し
ている。なお、この延出片１６は棚ＩＯの補強部材とし
ても機能する。

上記延出片１６は、ＬＩＭの２次側導体を形成しており
、さらに、ＬＩＭの磁路を形成するため、鉄板１７が張
られており、延出片１６の上を搬送台車１８が走行する
ようになっている。　搬送台車１８は、第３図に示すよ
うに、物品Ｗが載せられる直方体状の車体１９の下側に
車輪２０が回転自在に装着され、車体１９の側方にステ
ー２１を介し上下方向を軸として自在に回転するガイド
ローラ２２が設けられ、さらに、車体１９下面の左右に
ＬＩＭの１次側２３が設けられているものである。

そして、この搬送台車１８は、第１図に示すように、左
右の車輪２０が前述した棚ｉｏに設けられた搬送路１６
Ａにそれぞれ載せることによって、搬送路１６Ａにまた
がった状態で載置され、さらに、このときガイドローラ
２２が延出片１６の内面に接するように寸法設定されて
いる。また、この状態において前記Ｌ　ＩＭＩ次側２３
は、搬送路１６Ａ（延出片１６）を介して２次側導体で
ある前記延出片１６、鉄板１７と対向するようになって
いる。Ｌ［Ｍ１次側２３は、第４図に示すように、鉄心
２４の下面に形成された歯部２５に対しリニアモータコ
イル２６が巻かれたものである。

このように上記下面に鉄板１７が張られた搬送路＋６Ａ
および搬送台車１８によってＬ　Ｉ　Ｍ式微送装置２７
が構成されている。なお、搬送路１６Ａとして機能する
一対の延出片１６は、リニアモータの特性上、アルミニ
ウム等非磁性導電体材料で形成することが好ましい。

また、各保管スペース１３あるいは搬送台車１８には、
搬送台車１８上に載せられた物品Ｗを保管スペース１３
に自動的に移す移動機構（図示略）が設けられている。

次に、以上のように構成された設備の作用を説明すると
、搬送台車１８の上に物品Ｗを載せ、ＬＩＭ１次側２３
に電流を供給しかつその電圧を制御することにより、搬
送台車１８は搬送路１６Ａ上を走行し所望の保管スペー
ス１３の前まで物品Ｗを搬送する。そして、前記移動機
構によって物品Ｗを自動的に保管スペース１３に移す。

このような設備によれば、棚１０に対して一体的に設け
た延出片１６が、搬送台車１８の搬送路１６Ａとして構
成されているわけで、従来のように棚の間にレールおよ
び２次側導体を敷設するための渡し材を必要としていな
い。したがって、製造コストおよび組立の手間が低減す
る。

また、各欄１０の間にスペースが確保されるので、この
スペースに作業員が入ってＬ　Ｉ　Ｍ式微送装置２７の
メンテナンスを容易に行なうことができる。

なお、本実施例のＬＩＭ式搬送搬送装置２７１次側走行
形式であるが、２次側走行形式のＬ　ｉ　Ｍにも適用で
きるものである。また、底板１３は、物品Ｗを支え、保
持できるものであれば桟の形状のものとしてもよい。

「発明の効果］ 以上説明したように、本発明のリニアモータ式搬送装置
を用いた物品保管設備によれば、棚に対して一体的に設
けた延出片が搬送台車の搬送路として構成されているか
ら、従来のように棚の間にレールおよび導体を敷設する
ための渡し材を必要とせず、したがって、製造コストお
よび組立の手間が大幅に低減する。また、対向配置した
棚の間にスペースが確保されるので、このスペースに作
業員が入ってリニアモータ式搬送装置のメンテナンスを
容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は全体を示す正面図、第２図は棚の一部を示
す斜視図、第３図は搬送台車の斜視図、第４図はその一
部側面図、第５図は従来の設備を示す正面図である。 １０・・・・・棚、１６・・・・・延出片、１６Ａ・・
・・・・搬送路、１７・・・・・・鉄板（２次側導体）
、１８・・・・・・搬送台車、２３・・・・・Ｌ　［Ｍ
　１次側、２７・・・・・リニアモータ式出願人　神ｊ
ｉｌｉＭ１機株式会社 派 法　　　　−ＬＩＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに平行に対向配置された物品保管用の棚と、両棚の
   間に配設されたリニアモータ式搬送装置の搬送路と、こ
   の搬送路に沿って走行し、前記棚の任意の物品保管位置
   に物品を搬送する搬送台車とを備えるリニアモータ式搬
   送装置を用いた物品保管設備において、前記棚の互いの
   対向面に、この棚と一体的で棚の長さ方向に延びる一対
   の延出片を形成してこれを搬送路とし、この搬送路間に
   前記搬送台車をかけ渡すとともに、この搬送台車と搬送
   路の互いの対向面のいずれか一方にリニアモータの１次
   側を、他方に２次側導体を配設したことを特徴とするリ
   ニアモータ式搬送装置を用いた物品保管設備。