JPS608171A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えは自動車製造ラインにおいて、ボディと
エンジンとを同一方向に移動させながらエンジンをボデ
ィに組み込む場合などに採用される搬送設備、すなわち
、ノ・ンガ装置を移動させる吊下げ搬送経路の下方に荷
受台を移動させる荷受台走行経路を配設し、／・ンガ装
置と荷受台とを同期移動さぜながら、荷受台上の第１被
搬送物を７・ンガ装置側の第２被搬送物に組み込む搬送
設備に関するものである。

従来、此の種の搬送設備としては、第１図に示すように
長円状の荷受台走行経路（１）を形成するフロアコンベ
ヤ（２）　ヲ設ケ、このフロアコンベヤ（２）　上に複
数の荷受台（３）を設け、そして荷受台走行経路（１）
の２本の直線部に沿ってその上方に夫々バンカ装置（４
）　（５）を移動させる吊下げ搬送経路（６）　（７）
を設けて構成していた。このような従来構成によると、
一方の吊下げ搬送経路（６）でハンガ装置（４）を介し
て搬送してきたエンジン（第１被搬送物）を荷受台（３
）上に卸し、そしてフロアコンベヤ（２）の移動により
エンジンを他方の吊下げ搬送経路（７）側に搬送したの
ち、該他方の吊下は搬送経路（７）でハンガ装置（５）
を介して搬送してきたボディ（第２被搬送物）にエンジ
ンを組み込んでいた。ところで組み込みを行なうに際し
て、エンジンとボディとは同方向に同期移動でれている
のであり、これによシ能率的な組み込みを行なうことが
できる。この場合に問題になることは、ハンガ装置（５
）と荷受台（３）との同期移動を如何に正確に行なうか
である。従来ではフロアコンベヤ（２）側と吊下げ搬送
装置の駆動装置側とを機械的な同期装置により連動する
ことによって行なっていたのであるが、この場合に設計
誤差などによって正確な同期走行は行なえず、したがっ
て組み込み精度（作業性）が悪くなる。

本発明の目的とするところは、ノ・ンガ装置と荷受台と
を常に正確に同期移動させ得る搬送設備を提供する点に
ある。

」１記目的を達成するだめに本考案における搬送設備は
、荷受台側に、第２被搬送物に係脱可能な位置決め具を
設けて構成している。

かかる本発明構成によると、次のような効果を期待でき
る。すなわち、ノ・ンガ装置と荷受台とが対向したとき
に位置決め貝を第２被搬送物に係合させることによって
、荷受台上の第１被搬送物を第２被搬送物とを正確に札
苅向させた状態で両者を同期移動させることができる。

したがって第１被搬送物の第２被搬送物に対する組み込
みは簡単にして精度良く行なうことができ、作業性を向
上することができる。

以下に本発明の一実施例を第２図〜第５図に基づいて説
明する。第２図において（１０はハンガ装置＜１１）を
移動させる吊下げ搬送経路で、前記ノ・ンカ装置αυを
支持案内するレール０功や、ノ・ンガ装置（１υを移動
させる駆動装置（駆動チェノなど）（１３などから構成
され、前記ハンガ装置Ｑυは第２被搬送物（ボディ）（
１４）を支持する。００は荷受台θ・を有する台車ａη
を前記吊下げ搬送経路（ＩＩの下方で移動させる荷受台
走行経路で、前記台車（１７）はその受動ピンａ８）’
を駆動装置（駆動チェノなど）　（ｌりに係合さぜるこ
とによシ走行可能となる。前記荷受台α時は昇降駆動装
置翰を介して台車燵ηに取付けられ、また第１被搬送物
（エンジンｕｎ支持する。前記荷受台（１１側、すなわ
ち台車０′ｉ）に、ｎｆＩ記第２被搬送物０優に伝説可
能な位置決め具に）が設けられる。い］は車輪を示す。

次に前記台車（１７１の詳細を第３図〜第５図に基づい
て説明する。前記台車Ｑカの上面には左右一対のレー）
Ｖ（ハ）が前後方向に配設され、これらレール（ハ）に
支持される位置決め用下位テープ／Ｉ／（イ）が前後方
向スライド可能に構成しである。丑た位置決め用下位テ
ーブル四の上面には前後一対のレールに）が左右方向に
配設され、これらレー）ｖ（ホ）に支持される位置決め
用上位テープ／Ｌ／＠が左右方向スライド可能に構成し
である。さらに位置決め用上位テープ）ｖ＠の上面には
左右一対のレー／ｌ／（財）が前後方向に配設され、こ
れらレール弼に支持されるパターン設定用下位チーグル
（４）が前後方向スライド可能に構成してあり、廿だス
ライドを行なわせる作動装置（シリンダ装置など）（ト
）が位置決め用上位テープ）ｖ＠とパターン設定用下位
テーブルα珍との間に設けである。そしてパターン設定
用下位テーブル−の」二面には前後一対のレー／Ｉ１０
υが左右方向に配設され、これらレー）ｖ（３υに支持
されるパターン設定用上位テーブル（３；りが左右方向
スライド可能に構成してあり、またスライドを行なわせ
る作動装置（ハ）がパターン設定用下位チーグル（イ）
とパターン設定用上位チルプル６罎との間に設けである
。前記昇降駆動装置（イ）は、前記パターン設定用上位
テープ／ｌ１０ａに数句けられ月つそのビヌトンロッド
曽が荷受台０Ｑに結合されたシリンダ装置（ハ）と、前
記荷受台ｑＱから垂設され月つパターン設定用上位テー
プ／１１０りに数句けたガイド筒ｍＫ上下摺動可能に案
内される複数本のカイトロッド（ロ）などから構成され
る。前記位置決め只に）は例えばビン形式からなシ、台
車Ｏ乃に取付けたガイド体弼に案内されて昇降可能に構
成されると共に、その昇降はシリンダ装置ｃ（１）によ
り行なわれる。０（歩は巻取り式の保護カバーを示す。

例えば第１被搬送物？わがエンジンの場合、第５図に示
すようにＦＦ車重心（イ）とＦＲ車重心（ロ）とは異な
る。このように重心が異なる複数種を取扱う場合や、第
２被搬送物ａ→に対する組み込み位置を調整する必要が
ある場合、パターンの設定が行なわれる。すなわち作動
装置（７）によるパターン設定用−ト位テーブル翰の前
後動と、作動装置に）によるバクーン設定用上位テーブ
ルク３りの左右動との組み合わせ動作によって、荷受台
（］ｆ９を最も好ましい位置に調整する。荷受台α（９
により第１被搬送物Ｑυを支持した台車αηは荷受台走
行経路θυに沿って移動され、その際に移動は、ハンガ
装置Ｆｆ　（＋υ側と基本的に同期される。このような
同期移動中においてシリング装置（至）が作動され、位
置決め具（イ）を上昇させて第２被搬送物＜１４）の例
えば保合用穴に係合させる。これによシ両被搬送物σ４
）　＠］）は正確に相対向し、且つ一体的に移動される
ことになる。したがって昇降駆動装置（イ）を作動させ
、荷受台ＯＱを介して第１被搬送物ＱＤを上昇させるこ
とによって、この第１被搬送物Ｑυを第１被搬送物Ｑ１
）に正確に組み込み得る。

なお荷受台θＱに対する第１被搬送物■υの載置姿勢に
多少の乱れが生じたとしても、これは位置決め用下位チ
ーグア１／（ｉの前後動と、位置決め用上位テープｌｖ
＠の左右動とによって吸収し得る。

」−述した実施例では荷受台０句を移動させる荷受台走
行経路θＱを台車αηにより形成したが、これ社従来例
（第１図）に示すフロアコンベヤ形式であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す概略平面図、第２図〜第５図は本
発明の一実施例を示し、第２図は棟、略側面図、第３図
は要部の側面図、第４図は同正面図、第５図は同平面図
である。 ０Ｑ・・・吊下げ搬送経路、α１）・・・ハンガ装置、
（６）・・・レール、α葎・・−駆動装置、（Ｉ４）・
・・第２被搬送物、θ均・・・荷受台走行経路、ＱＧ・
・・荷受台、α力・・・台車、０曲・・・駆動装置、（
イ）・・・昇降駆動装置、シυ・・・第１被搬送物、（
イ）・・・位置決め具、（ハ）・・・位置決め用下位テ
ーブル、（社）・・・位置決め用上位テーブル、翰・・
・パターン設定用下位テーブル、側ト・・作動装置、（
イ）用パターン設定用上位テーブル、（ト）・・・作動
装置代理人　森　本　義　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■、　ハンガ装置を移動させる吊下げ搬送経路の下方に
   荷受台を移動させる荷受台走行経路を配設し、バンカ装
   置と荷受台とを同期移動させながら、荷受台上の第１被
   搬送物をハンガ装置側けたことを特徴とする搬送設備。