JPS63301104A

JPS63301104A - 車輌の輪距調整装置

Info

Publication number: JPS63301104A
Application number: JP13655287A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Iwamoto; 正寿岩本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輌の輪距調整装置に関するものである。

（従来の技術）トラクタ等の車輌における車輪の輪圧調整装置としては
、例えば新版　農業機械ハンドブック（コロナ社発行）
第２９７頁に記載される如く、ディスクとリムの取付位
置を変更するもの、車軸を長くし、車輪の固定位置を変
更するもの等が、従来、一般的であった。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来例においては、車輪の輪距を調整する際には、
手動操作で車輪の取付位置を変更しなければならず、非
常に重労働であり、また時間を要する欠点があった。

本発明は、上記問題を解決できる車輌の輪圧調整装置を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するために、本発明が採用した手段は
、車体の左右両側に左右一対の前車軸と左右一対の後車
軸が設けられ、各車軸を介して前輪及び後輪が支持され
、前記各車軸は夫々伸縮自在とされ、該車軸を伸縮させ
る複動式油圧シリンダが各車軸に設けられ、前記各複動
式油圧シリンダを等１等速度で伸縮させる圧油供給装置
が、油圧ポンプと各油圧シリンダ間の油圧配管途中に介
在された点にある。

（作　用）輪圧調整に際しては、油圧ポンプからの圧油が油圧配管
を介して各複動式油圧シリンダに送られて各車軸が伸縮
し、輸距が調整されるのであるが、本発明においては、
油圧配管途中に圧油供給装置が設けられており、この圧
油供給装置により、各油圧シリンダは、等量かつ等速度
で伸縮される。

従って、前後輪の輪圧調整が同時に等量かつ等速で行な
われるので、車輌走行中であっても軸距調整が可能とな
る。

そして、左右の車輪が互いに逆方向に移動するよう油圧
シリンダを伸縮すると、トレッドを長くしたり短くした
りすることができ、巾の広い道から巾の狭い道へと進入
する際、走行しながらトレッドを調整することができる
。また、左右の車輪が互いに同方向に移動するよう油圧
シリンダを伸縮させると、車体の重心位置を移動させる
ことができ、平坦地から傾斜地走行に移る際、走行しな
がら重心位置を変更することができる。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第５
図はトラクタを例示し、１はトラクタ車体で、エンジン
２、ミッションケース３等からなる。４は前輪、５は後
輪、６はハンドル、７は運転席、８は作業機昇降用の油
圧装置である。

後輪５はミッションケース３の左右両側に後車軸ケース
９、後車軸１０を介して装着されている。

後車軸ケース９は第４図及び第６図に示すように、固定
ケース１１と、これにブツシュ１２を介して軸心方向に
摺動自在に内嵌された可動ケース１３とから伸縮自在に
構成されており、固定ケース１１はブレーキケース１４
を介してミッションケース３に装着されている。ブレー
キケース１４内には、ミッションケース３内のデフ装置
から左右に突出するデフヨーク軸１５を制御するブレー
キ装置（図示せず）が介装されている。デフヨーク軸１
５は、遊星減速装置１６を介して後車軸１０に連動連結
されている。

遊星減速装置１６は、デフヨーク軸１５に一体形成され
た太陽歯車１７と、ホルダ１８と、遊星歯車１９と、リ
ングギヤ２０等を有する。後車軸１０は第１軸２１と第
２軸２２とから成り、その第１軸２１はボール軸受２３
を介して固定ケース１１に支持されている。第２軸２２
はボール軸受２４　、２５を介して可動ケース１３に支
持され、またこの第２軸２２はこれにビン２６で固定さ
れたスプライン筒軸２７を介して第１軸２１に連結され
ている。従って後車軸１０は軸心方向に伸縮自在である
。なお、第２軸２２の外端のフランジ部２８に後輪５の
ディスク２９が取付けられている。ボール軸受２５は可
動ケース１３の外端に固設された連結部材３０に軸受カ
バー３１で取付けられている。

３２は後車軸１０の後方側に平行に配置された油圧シリ
ンダで、固定ケース１１と一体に形成された保持ケース
３３内に収められており、これによって後輪５を横方向
に移動させるようになっている。油圧シリンダ３２はシ
リンダ本体３４と、ピストン３５を有するピストンロッ
ド３６等から成る。シリンダ本体３４は保持ケース３３
にブツシュ３７を介して摺動自在に内嵌されると共に、
外端が連結部材３０により閉塞され、かつ内端が流体３
８により閉塞されている。ピストンロッド３６は保持ケ
ース３３の内端側で止め輪３９により外側方への移動を
規制されると共に、リングギヤ２０を介してミッション
ケース３に接当することで、内側方への移動を規制され
ている。ピストン３５はピストンロッド３６の外端に固
定であり、シリンダ本体３４内にはこのピストン３５で
区画された２つの内側・外側油室４０，４１が形成され
ている。

ピストンロッド３６は内外２重状とされた内・外筒４２
，４３から構成され、内筒４２は外筒４３の内側端部と
ピストン３５に挿入されている。内筒４２内部は外側油
室４１へ作動油を供給する油路４４とされ、内・外両筒
４２，４３間は、内側油室４０への作動油を供給する油
路４５とされ、外筒４３の外側部寄りの径方向対称個所
には、油路４５と内側油室４０とを連通ずる一対の連通
孔４６が形成されている。

外筒４３及び保持ケース３３の内側端部には、各油路４
４，４５に連通する油路４７　、４８が後端面から前方
に向って形成され、各油路４７，４８に、油圧シリンダ
３２を制御する圧油供給装置４９が油圧配管５０．５１
を介して接続されている。

５２は後輪５の最大外側位置を設定するための筒状スト
ッパで、ピストンロッド３６に遊嵌され、ストッパ５２
の軸心方向中途部の径方向解消個所には、ストッパ５２
の内外を連通ずる一対の連通孔５３が形成されている。

後輪５の輪距調整に際しては、圧油供給装置４９を操作
して、後車軸１０を伸縮させ、後輪５を左右方向に移動
させる。

例えば、後輪５を外側方に移動させる際には、油圧配管
５０、油路４７，４４を介して、外側油室４１へ作動油
を供給する。

これにより、シリンダ本体３４が外側方へ摺動し、後車
軸ケース９の可動ケース１３と後車軸１０の第２軸２２
とが同方向に摺動するので、後輪５も同方向へ移動する
。

そして、蓋体３８がストッパ５２を介してピストン３５
に接当することにより、シリンダ本体３４の外側方への
摺動が停止し、後輪５の移動が停止する。

又、上記状態から後輪５を内側方へ移動させる際には、
油圧配管５１、油路４８，４５　、連通孔４６．５３を
介して、油圧シリンダ３２の内側油室４０へ作動油を供
給する。

これにより、シリンダ本体３４が内側方へ摺動して、後
車軸ケース９の可動ケース１３と後車軸１０の第２軸２
２とが同方向に摺動するので、後輪５も同方向へ移動す
る。

以上の説明は、左右一対の後輪５の片側のみについてで
あるが、その反対側の後輪５も同様に移動自在とされて
おり、また、左右一対の前・論４も、同様の左右方向移
動自在とされている。

第１図は、車輌全体の油圧系統図であり、左１１１７輪
４ａ、右前輪４ｂ、左後輪５ａ、右後輪５ｂ、及び、左
前輪用油圧シリンダ３２ａ、右前輪用油圧シリンダ３２
ｂ、左後輪用油圧シリンダ３２ｃ、右後輪用油圧シリン
ダ３２ｄが模式図的に示されている。そして、各シリン
ダと、油圧ポンプ６０とを結ぶ油圧配管途中に、前記圧
油供給装置４９が介在されている。

この圧油供給装置４９は、２方向切換弁６１と、シンク
ロナイズシリンダ６２とから構成されている。

前記２方向切換弁６１の第１ボート６３は油圧ポンプ６
０に接続され、第２ボート６４はドレンタンク６５に接
続され、第３ポート６６はシンクロナイズシリンダ６２
に接続され、第４ボート６７は、前記各油圧シリンダ３
２の一方の配管５１に接続されている。この配管５１は
その末端が配管５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄに分岐
されて各油圧シリンダ３２ａ　、　３２ｂ　、　３２ｃ
　、　３２ｄに接続されている。

前記シンクロナイズシリンダ６２は、前記油圧シリンダ
３２ａ　、　３２ｂ　、　３２ｃ　、　３２ｄの数だけ
のシリンダ室６８を直列に有し、各シリンダ室６８にピ
ストン６９が内嵌され、各ピストン６９は１本のピスト
ン棒７０で一体に連結されている。

そして、前記２方向切換弁６１の第３ポート６６は、各
シリンダ室６８の一端部に夫々接続され、各シリンダ室
６８の他端部は配管５０ａ　、　５０ｂ　、　５０ｃ　
、　５０ｄを介して各油圧シリンダ３２ａ、　３２ｂ、
　３２ｃ、　３２ｄに接続されている。この各シリンダ
室６８には作動油が充満されている。

しかして、２方向切換弁６１を第１図の左側に切換える
ことにより、油圧ポンプ６０の圧油は、シンクロナイズ
シリンダ６２の各シリンダ室６８の一方側に供給され、
それにより、ピストン棒７０で連結された各ピストン６
９が等速でかつ等最左側に移動する。これにより、各シ
リンダ室６８の他側に充満されていた作動油は、各ピス
トン６９に押圧され、各配管５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、
５０ｄを通って各油圧シリンダ３２ａ。

３２ｂ、　３２ｃ、　３２ｄに供給され、各油圧シリン
ダは等速で等量だけ左右外方へ移動し、前輪４及び後輪
５の輪距は、等速で等量だけ広げられる。

次に、２方向切換弁６１を右側に接続することにより、
油圧ポンプ６０の圧油は配管５１．５１ａ、５１ｂ、５
１ｃ。

５１ｄを介して各油圧シリンダ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ
、３２ｄに供給され、各油圧シリンダは内方へ収縮する
。このとき、各油圧シリンダ３２ａ　、　３２ｂ　、　
３２ｃ　、　３２ｄから押し出される作動油は配管５０
ａ、　５０ｂ、　５０ｃ、　５０ｄを通ッてシンクロナ
イズシリンダ６２の各シリンダ室６）３に供給され、ピ
ストン６９を移動させるため、この収縮動作においても
、各油圧シリンダ３２ａ、　３２ｂ、　３２ｃ。

３２ｄは等速で等量だけ移動することになる。

前記第１図に示すものは左右の車輪が互いに逆方向に移
動するように配管されたものであるが、第２図に示すも
のは、左右の車輪が互いに同方向に移動するよう配管さ
れている。この場合、各油圧シリンダ３２のピストンロ
ンドのある油室とない油室では、作動油供給量に差異が
あるため、シンクロナイズシリンダ６２のシリンダ室６
８の容量にも差異を設け、左右の車輪の移動速度と移動
量とを等しくしている。

第３図に示すものは、前輪用油圧シリンダ３２ａと後輪
用油圧シリンダ３２ｄのシリンダ径が異なる場合、等速
、等量移動を確保するため、シンクロナイズシリンダ６
２の径も変えである。

尚、本発明は、前記各実施例に限定されるものではない
。

（発明の効果）本発明によれば、各車輪が等速でかつ等最左右方向に移
動するので、走行中においても軸距調整ができ、また、
各左右の車輪を同方向に移動させるようにすると傾斜地
の傾斜に応じて、常に車体が安定するよう車体の重心位
置を変更することができ、操縦性能の向上が図られる。

また、互いに逆方向に移動させれば、畝の巾の変化にも
即時に対応でき、作業性能の向上が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示す各種の油圧配
管系統図、第４図は油圧シリンダの要部断面図、第５図
はトラクタの側面図゛、第６図は第４図のＡ　−Ａ　ｙ
Ａ矢視図である。４．５−前・後輪、１０−・後車軸、３２−油圧シリン
ダ、４９−圧油供給装置、５０．５１−・油圧配管。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体の左右両側に左右一対の前車軸と左右一対の
後車軸が設けられ、各車軸を介して前輪及び後輪が支持
され、前記各車軸は夫々伸縮自在とされ、該車軸を伸縮
させる複動式油圧シリンダが各車軸に設けられ、前記各
複動式油圧シリンダを等量等速度で伸縮させる圧油供給
装置が、油圧ポンプと各油圧シリンダ間の油圧配管途中
に介在されたことを特徴とする車輌の輪距調整装置。