JPS63301599A

JPS63301599A - 電子部品供給装置

Info

Publication number: JPS63301599A
Application number: JP62136071A
Authority: JP
Inventors: Shiro Oji; 士朗大路; Masanori Takano; 高野　政則; Wataru Hirai; 弥平井; Yoshihiko Misawa; 義彦三沢
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-05-30
Filing date: 1987-05-30
Publication date: 1988-12-08
Anticipated expiration: 2011-09-25
Also published as: JP2538255B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子部品装着装置の装着ヘッドに電子部品を
供給する電子部品供給装置に関するものである。

（従来の技術）近年、電子部品供給装置は、テーピング、トレイ、ステ
ィック等、さまざまな荷姿の物があり、それらの電子部
品装着装置に対する脱着、保管などもより簡便で迅速に
行なわれることが望まれている。

特に、スティックの場合は、テーピングなどと異なり、
１ケースに充てんされている電子部品の数が少ないため
、電子部品装着装置から空になったスティックの排出回
数が多く、テーピングやトレイと較べて、スティックの
排出やスティック供給装置全体の交換に、より簡便さ、
迅速さを求められている。

従来の電子部品供給装置について、第５図および第６図
により説明する。

第５図において、電子部品供給装置は、電子部品を装填
した複数本のスティック１を上下に重ねて僅かに傾斜を
もたせて収納する２本の案内レール２を設けたスティッ
クラック３と、最下段のスティック１の手前側、図面で
は左側を下から支えるＬ字状のシャッタ４と、最下段と
２段目のスティック１の間に手前側から挿入し、２段目
のスティック１の落下を阻止するストッパ５を先端に装
着したブーメラン状のベルクランク６と、上記のシャッ
タ４およびストッパ５を駆動するマニプユレータ７とか
ら構成されている。なお、マニプユレータフのトライブ
ロンド８は、その先端部で上記のシャッタ４を水平位置
まで押し上げスティック１を下から支えるとともに、先
端近傍に植設した連結ピン９でベルクランク６を回動す
る。

このように構成された電子部品供給装置の動作について
説明する。

最下段のスティック１に装填された電子部品の供給を終
わり、空になると、マニプユレータ７が作動してトライ
ブロンド８が矢印Ａの方向に後退する。連結ピン９がこ
れに係合しているベルクランク６を矢印Ｂの方向に回動
して、最下段と２段日のスティック１の間に、ストッパ
５を挿入する。

一方、最下段のスティック１を支えているシャッタ４も
、トライブロンド８の後退に従って矢印Ｃの方向に回動
する。シャッタ４の回動に従って、最下段のスティック
１が矢印りの方向に回動し、スティック１の後端が、後
側の案内レール２の下端の緑から外れると、第６図に示
すように自然に落下する。２段目のスティック１は、そ
の後端が、後側の案内レール２の中を滑って下端の縁で
止まる。

第６図において、マニプユレータ７が作動してトライブ
ロンド８を矢印Ｅの方向に前進させる。

ドライブロッド８の先端はシャッタ４を押し上げて矢印
Ｆの方向に回動させ、第５図に示す位置に戻す。連結ピ
ン９で駆動されるベルクランク６も矢印Ｇの方向に回動
し、先端に装着されたストッパ５が上記のシャッタ４が
支持位置に復帰する直前で２段目であったスティック１
の前端から離れる。ストッパ５が外れると、最下段とな
ったスティック１は、その前端が手前の案内レール２の
中を滑り落ちて第５図に示した状態となる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記の構成では、スティック１を排出す
るには、マニプユレータ７に連動するシャッタ４と、ス
トッパ５を要し、しかも、ストッパ５を連動するため、
トライブロンド８の往復運動を、連結ピン９を介しベル
クランク６の回動運動に変換しなければならない。その
ため、構造が複雑となり、製作コストが高いという問題
があった。また、電子部品供給装置全体を取りはずして
交換する場合も、大形で重量があるため、取外しや運搬
が困難であるという問題もあった。

本発明は上記の問題点を解決するもので、迅速にスティ
ックの排出交換ができる小形で簡単な構造を有し、全体
の交換や運搬も容易な電子部品供給装置を堤供するもの
である。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点を解決するため、本発明は、スティンクラ
ンクは、積み重ねたスティックを斜めにして収容する形
式とし、その下側の案内レールの下端部に空になったス
ティックを押し上げる断面Ｕ字状のプッシャを、また、
上側の案内レールの背後に押し上げられたスティックで
撓む板ばねをそれぞれ設けるものである。

（作　用）上記の構成によれば、Ｕ字状のプッシャが、その上端面
で２段目のスティックを支えながら最下段のスティック
を押し上げる。最下段のスティックは板ばねを撓ませな
がら押し上げられ、その下端が案内レールから外れると
、撓んだ板ばねの蓄勢力で押されて落下する。プッシャ
が後退すると。

２段目のスティックは自重で案内レールの中を滑り落ち
て最下段の位置で停止する。空の最下段のスティックに
引きずられて上方に押し上げられた場合にも、板ばねの
蓄勢力で押し返されるので、落下することはない。

（実施例）本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明する
。

第１図は、本発明の一実施例における電子部品供給装置
の個面図である。

同図において、本発明による電子部品供給装置は、上下
に積み重ねたスティック１を斜めの位置で収容する２本
の案内レール２およびこれを定間隔で固定する連結バー
１０からなるスティックラック３と、下側の案内レール
２の下端部に配置された断面Ｕ字状のプッシャ１１を駆
動するマニプユレータ７と、上側の案内レール２の上側
面に取り付けられた板はね１２とから構成されている。

第４図（ａ）および第４図（ｂ）は、それぞれ上記のプ
ッシャ１１とマニプユレータ７の側面図および正面図で
、プッシャ１１はマニプユレータフのトライブロンド８
の先端に装着され１部品供給時はＵ字状の溝部を電子部
品１３が通って第１図に示したシュート１４に供給され
、スティック１の交換時にはＵ字状の角部でスティック
１を押し上げる。

第２図に示すように、最下段のスティック１内の電子部
品が供給されて、空になるとマニプユレータ７が作動し
、プッシャ１１の角部が、スティック１を押し上げる。

スティック１の下端が下側の案内レール２からはずれる
と下端から自重で落下しはじめる。

次に、第３図に示すように、プッシャ１１で押し上げら
れたスティック１はその」二端で板バネ１２を撓ませて
案内レール２から上端側へ突出するが、板バネ１２の蓄
勢力で下端側へ押し返され、上端部も案内レール２から
はずれて落下し、排出される。

スティック１が排出されると同時に２段目のスティック
１が自重により下降し、最下段の位置に保持されて交換
が完了する。

このようにスティック１の交換は、単にマニプユレータ
７によるプッシャ１１の往復運動のみどなり、伝達機構
のない簡単な構造で、簡便かつ迅速にスティック１の排
出、交換ができ、小形で軽量且つ装置全体の交換、運搬
が簡単なものとなる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、プッシャの往復
運動だけで、スティックの排出、交換が可能な電子部品
供給装置が得られる。また、小形、軽量となるため、簡
便、迅速に交換、運搬ができ、電子部品装着装置全体の
コストの低下、稼動率、メンテナンスを大きく向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子部品供給装置の側面図、第２
図、第３図は動作を説明するための側面図、第４図（ａ
）および第４図（ｂ）はプッシャとマニプユレータの側
面図および正面図、第５図は従来の電子部品供給装置の
側面図、第６図はその動作を説明するための側面図であ
る。１　・・・スティック、　２　・・・案内レール、３　
・・・スティックラック、　４　・・・シャッタ、　５
・・・ストッパ、　６　・・・ベルクランク、　７　・
・・マニプユレータ、　８　・・・　トライブロンド、
　９　・・・連結ピン、１０・・・連結バー、１１・・
・プッシャ、１２・・・板ばね、１３・・・電子部品、
１４・・・シュート。第１図１５０．λティ・ツク　　　　　　　　　１１−１−　
フ゛・ソ゛７に２−１−案内し一ル　　　　　　１２−
　　才女１Ｊη３−　ス〒イ・ソフフ・ノ・フ　　　　
１４−”７．１トフ　−　マニブユし一タ８−　ドフイフ′口・ソト′ １０−　　才結バー１１．−込テＸ・ツク２−　木刀し−ル７０．−ニブユレーク８、−、ドライプロ・ノド１１−　　ブ・／゛／Ｙ１８．−人ティ・ツク２−案内し−ル７、−７ニプユレータ８−１　ドライフ′ローソｂ゛１１−−　ブ・ソ″／に第４図（ａ）　　　　　（ｂ）コ　、−１入子イ・ソワ７−７ニアユし一タ８−　ドライプロ・・ノド１１−・　ブ・ソ°〉ビ１３１．−電＋那あ第５図１−・−λテＩツク２−、　Ｘ内し−ル３−・−人〒イツウラ・ノワ４−５イ・ツク５−　人ト°ソバ６−２．へ゛ルクウンク７−・・マニブユレータ８−３−　ドライプロ・・ノド９−−７辺り吉に°）

Claims

【特許請求の範囲】

上下に積み重ねたスティックを斜めに、その両端部を保
持する案内レールを設けたスティックラックと、最下段
のスティックの下端をその長手方向に押し上げる、上記
の下側の案内レールの外側に配設した断面Ｕ字状のプッ
シャと、上側の案内レールの外側に取り付けた板ばねと
を備え、装填された電子部品の供給を終わり空となった
最下段のスティックをプッシャで押し上げ、スティック
は板ばねを撓ませながら上側の案内レールの上に突出し
、下側の案内レールを外れた時に、板ばねの蓄勢力で押
されて落下すると、２段目のスティックが自重で滑り落
ちて電子部品供給位置に保持される電子部品供給装置。