JPS63301708A - トラクタへの作業機装着装置 - Google Patents
トラクタへの作業機装着装置Info
- Publication number
- JPS63301708A JPS63301708A JP13785487A JP13785487A JPS63301708A JP S63301708 A JPS63301708 A JP S63301708A JP 13785487 A JP13785487 A JP 13785487A JP 13785487 A JP13785487 A JP 13785487A JP S63301708 A JPS63301708 A JP S63301708A
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- Japan
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- agricultural
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野］
本発明は、例えば農用トラクタに自動連結機能を有する
３点リンクヒツチ機構を介して農作業機を着脱可能とし
、日用トラクタから農作業機に対して回転動力を自動的
に伝達、または伝達解除するようにしたトラクタへの作
業機装置！！装置に関するものである。 【従来の技術】 従来、トラクタの後部に、自動連結機能を有する３点リ
ンクヒツチ機構を介して作業機を着脱可能とし、トラク
タから作業機に対してトラクタ側および作業機側で屈曲
可能な屈曲伝動部を有して回転動力を伝達する動力接断
機構を設け、この動力接断機構を、作業機の連結または
連結解除時に自動的に動力伝達状態または動力伝達解除
状態にするようにしたものが、例えば特開昭６２−６５
６０２号公報により知られている。この先行技術の動力
接断機構は、一方の屈曲伝動部に爪クラッチを設けて係
脱する構成であった。
３点リンクヒツチ機構を介して農作業機を着脱可能とし
、日用トラクタから農作業機に対して回転動力を自動的
に伝達、または伝達解除するようにしたトラクタへの作
業機装置！！装置に関するものである。 【従来の技術】 従来、トラクタの後部に、自動連結機能を有する３点リ
ンクヒツチ機構を介して作業機を着脱可能とし、トラク
タから作業機に対してトラクタ側および作業機側で屈曲
可能な屈曲伝動部を有して回転動力を伝達する動力接断
機構を設け、この動力接断機構を、作業機の連結または
連結解除時に自動的に動力伝達状態または動力伝達解除
状態にするようにしたものが、例えば特開昭６２−６５
６０２号公報により知られている。この先行技術の動力
接断機構は、一方の屈曲伝動部に爪クラッチを設けて係
脱する構成であった。
上記先行技術の動力接断機構は、爪クラッチを自動的に
係合、係合解除する関係で、特に係合する場合に芯出し
が重要となり、±３ｉ１１程度の誤差しか許容されない
。このため、作業機連結装置および動力接断機構に高精
度な構造が要求される。 また、トラクタと作ｌ１機は、相互に精度よく連結しな
ければならないので、予めそれぞれのトラクタ、作業機
に適合した専用のものを用意しなければならず、汎用性
がなかった。
係合、係合解除する関係で、特に係合する場合に芯出し
が重要となり、±３ｉ１１程度の誤差しか許容されない
。このため、作業機連結装置および動力接断機構に高精
度な構造が要求される。 また、トラクタと作ｌ１機は、相互に精度よく連結しな
ければならないので、予めそれぞれのトラクタ、作業機
に適合した専用のものを用意しなければならず、汎用性
がなかった。
本発明は上記の事情にかんがみなされたもので、上記動
力接断機構は、トラクタ側または作業機側のいずれか一
方の屈曲伝動部に、作業機の入力軸またはトラクタの出
力軸との間に位置して、中央部に芯出し係合部を有する
助力接断磯構を、作業機装着時に自動的に係合し、作業
機の連結解除時には自動的に１１１脱するように設けた
ことを特徴とするものである。
力接断機構は、トラクタ側または作業機側のいずれか一
方の屈曲伝動部に、作業機の入力軸またはトラクタの出
力軸との間に位置して、中央部に芯出し係合部を有する
助力接断磯構を、作業機装着時に自動的に係合し、作業
機の連結解除時には自動的に１１１脱するように設けた
ことを特徴とするものである。
上記の構成を有することによって本発明の作業機ｖｔ着
装置は、作業機の着脱時に特に芯出し精度を要求される
ことなく、動力接断操作を自動的に行うことができる。
装置は、作業機の着脱時に特に芯出し精度を要求される
ことなく、動力接断操作を自動的に行うことができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。 第１図において、符号１は農用トラクタ、２はロータリ
農作業機で、農用トラクタ１の後部には、３点リンク機
構３のトップリンク４とロアリンク５が設けられている
。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒツチハン
ガ６が連結されていて、ロータリ農作業機２のトップマ
スト７とロアリンク連結ピン８に自動的に連結できるよ
うになっている。 農用トラクタ１の後部にはＰＴＯ軸９が突出しており、
また、ロータリ農作業機２のミッションケース１０から
前方に向は入力軸１１が突出している。 ＰＴＯ軸９と入力軸１１との間は、動力伝）？機構１２
によって連結されていて回転動力が伝達されるようにな
っているが、この動力接断機構１２は、トラクタ側の屈
曲伝動部１３と、暦動軸１４ａを有するスライド伝動軸
１４と、作業機側の屈曲伝動部１５とからなるものであ
る。そして、トラクタ側および作業機側の屈曲伝動部１
３．１５はそれぞれシングルジヨイントからなるもので
ある。シングルジヨイント１５と入力軸１１との間に位
置して動力接断機構１６が設けられている。 動力接断機構１Ｇは、ロータリ農作業機２の入力軸１１
に嵌着され、係合孔１７ａおよびガイド孔１７ｂを有す
る被係合部１７と、先端側が細くなるテーバ而を有する
ガイド突起１８ｂおよびガイド突起１８ｂに連なる係合
突起１８ａを有する係合部１８とにより構成されている
。そして係合部１８は、シングルジヨイント１５に一体
的に連結され、ベアリング１９によって回転自在に支持
されており、ベアリング１９を取付番ノＩＣ可動板２０
は、ｉ−トヒッチハンガ６に固定された支持板２１に対
しばね部材２２により前後方向および上下方向に所定範
囲で移動可能に弾性支持されている。 このような構成のトラクタへの作業機装着装置において
は、農用トラクタ１にロータリ農作業機２を連結する際
、３点リンク機構３のロアリンク５を作動させてオート
ヒツチハンガ６のフック部６ａをロータリ農作業機２の
トップマスト７に係合させ、ロータリ農作業機を持上げ
るようにすると、ロータリ農作業機２は下部がわずかに
前方に移動してオートヒツチハンガ６のロアリンク連結
部６ｂとロークリ農作業機２のロアリンク連結ビン８と
が係合して、ロータリ農作業機２が農用トラクタ１に自
動的に連結される。 この農用トラクタ１にロータリ農作業ｆｉ２が連結され
たとき、動力接断機構１６の係合部１８は、ロータリ農
作業機２の入力軸１１に固着された被係合部１７に対し
、ガイド突起１８ｂが係合孔１７ａに挿入されつつ可動
板２０が移動して芯出しされ、ガイド突起１８ｂがガイ
ド孔１７ｂ内に入り、同時に係合孔１７ａに係合突起１
８ａが係合して係合部１８と被係合部１７とが連結され
て動力伝達状態となる。 そして、ＰＴＯ軸９を回転させると、その回転動力はシ
ングルジヨイント１３、スライド伝動軸１４、シングル
ジヨイント１５、動力接Ｉ！７′ｉ機構１６を介して入
力軸１１に伝達され、ロータリ農作業Ｒ２の作業部を駆
動させる。農用トラクタ１とロータリ農作業機２の連結
を解除するときは、ロータリ農作業機２の駆動および農
用トラクタ１の走行を停止し、ロータリ農作業機２を接
地した状態でロアリンク連結部６Ｃとロアリンク連結ビ
ン８との連結を解除すると共に、フック６ａとトップマ
スト７との係合を解除して農用トラクタ１とロータリ農
作業機２との連結を解除すると、これと同時に動力接際
機構１６の係合部１８と被係合部１７との係合は解除さ
れて動力遮断状態となる。 なお、上記動力接際機構１８は、第２図に示すように、
被係合部１７の係合孔１７ａおよびガイド孔１１ｂに代
えて広角ガイド孔１７０およびスフエリカルスプライン
溝１７６とし、係合部１８の係合突起１８ａおよびガイ
ド突起１８ｂに代えてスフエリカルスプライン軸１８ｃ
としてもよい。この場合には、動力接断機横１６の接合
時にスフエリカルスプライン軸１８ｃを係合方向に回転
させることで被係合部１７との係合が容易となり、接合
を解除するときはスフエリカルスプライン軸１８ｃを逆
回転させると容易に解除される。また、上記３点リンク
機構３に代えて２点リンク機構にしてもよく、さらに、
ロータリ農作業機２に代えて他の農作業機にしてもよい
ものである。
。 第１図において、符号１は農用トラクタ、２はロータリ
農作業機で、農用トラクタ１の後部には、３点リンク機
構３のトップリンク４とロアリンク５が設けられている
。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒツチハン
ガ６が連結されていて、ロータリ農作業機２のトップマ
スト７とロアリンク連結ピン８に自動的に連結できるよ
うになっている。 農用トラクタ１の後部にはＰＴＯ軸９が突出しており、
また、ロータリ農作業機２のミッションケース１０から
前方に向は入力軸１１が突出している。 ＰＴＯ軸９と入力軸１１との間は、動力伝）？機構１２
によって連結されていて回転動力が伝達されるようにな
っているが、この動力接断機構１２は、トラクタ側の屈
曲伝動部１３と、暦動軸１４ａを有するスライド伝動軸
１４と、作業機側の屈曲伝動部１５とからなるものであ
る。そして、トラクタ側および作業機側の屈曲伝動部１
３．１５はそれぞれシングルジヨイントからなるもので
ある。シングルジヨイント１５と入力軸１１との間に位
置して動力接断機構１６が設けられている。 動力接断機構１Ｇは、ロータリ農作業機２の入力軸１１
に嵌着され、係合孔１７ａおよびガイド孔１７ｂを有す
る被係合部１７と、先端側が細くなるテーバ而を有する
ガイド突起１８ｂおよびガイド突起１８ｂに連なる係合
突起１８ａを有する係合部１８とにより構成されている
。そして係合部１８は、シングルジヨイント１５に一体
的に連結され、ベアリング１９によって回転自在に支持
されており、ベアリング１９を取付番ノＩＣ可動板２０
は、ｉ−トヒッチハンガ６に固定された支持板２１に対
しばね部材２２により前後方向および上下方向に所定範
囲で移動可能に弾性支持されている。 このような構成のトラクタへの作業機装着装置において
は、農用トラクタ１にロータリ農作業機２を連結する際
、３点リンク機構３のロアリンク５を作動させてオート
ヒツチハンガ６のフック部６ａをロータリ農作業機２の
トップマスト７に係合させ、ロータリ農作業機を持上げ
るようにすると、ロータリ農作業機２は下部がわずかに
前方に移動してオートヒツチハンガ６のロアリンク連結
部６ｂとロークリ農作業機２のロアリンク連結ビン８と
が係合して、ロータリ農作業機２が農用トラクタ１に自
動的に連結される。 この農用トラクタ１にロータリ農作業ｆｉ２が連結され
たとき、動力接断機構１６の係合部１８は、ロータリ農
作業機２の入力軸１１に固着された被係合部１７に対し
、ガイド突起１８ｂが係合孔１７ａに挿入されつつ可動
板２０が移動して芯出しされ、ガイド突起１８ｂがガイ
ド孔１７ｂ内に入り、同時に係合孔１７ａに係合突起１
８ａが係合して係合部１８と被係合部１７とが連結され
て動力伝達状態となる。 そして、ＰＴＯ軸９を回転させると、その回転動力はシ
ングルジヨイント１３、スライド伝動軸１４、シングル
ジヨイント１５、動力接Ｉ！７′ｉ機構１６を介して入
力軸１１に伝達され、ロータリ農作業Ｒ２の作業部を駆
動させる。農用トラクタ１とロータリ農作業機２の連結
を解除するときは、ロータリ農作業機２の駆動および農
用トラクタ１の走行を停止し、ロータリ農作業機２を接
地した状態でロアリンク連結部６Ｃとロアリンク連結ビ
ン８との連結を解除すると共に、フック６ａとトップマ
スト７との係合を解除して農用トラクタ１とロータリ農
作業機２との連結を解除すると、これと同時に動力接際
機構１６の係合部１８と被係合部１７との係合は解除さ
れて動力遮断状態となる。 なお、上記動力接際機構１８は、第２図に示すように、
被係合部１７の係合孔１７ａおよびガイド孔１１ｂに代
えて広角ガイド孔１７０およびスフエリカルスプライン
溝１７６とし、係合部１８の係合突起１８ａおよびガイ
ド突起１８ｂに代えてスフエリカルスプライン軸１８ｃ
としてもよい。この場合には、動力接断機横１６の接合
時にスフエリカルスプライン軸１８ｃを係合方向に回転
させることで被係合部１７との係合が容易となり、接合
を解除するときはスフエリカルスプライン軸１８ｃを逆
回転させると容易に解除される。また、上記３点リンク
機構３に代えて２点リンク機構にしてもよく、さらに、
ロータリ農作業機２に代えて他の農作業機にしてもよい
ものである。
以上説明したように、本発明のトラクタへの作業機装置
装置によれば、トラクタ側から作業機側へ回転動力を伝
達する動力接断機構の屈曲伝動部に中央部に芯出し保合
部を有する動力接断機横を設けたので、トラクタに作業
機を装着したとき、動力接際機構において芯出ししつつ
動力伝達状態に係合され、厳密な芯出しを必要としない
ので汎用性がある。また、作業機の連結解除と同時に動
力接際機構を離脱して動力伝達が遮断され、動力伝達の
接続、遮断操作が容易に、かつ迅速に行うことができる
。
装置によれば、トラクタ側から作業機側へ回転動力を伝
達する動力接断機構の屈曲伝動部に中央部に芯出し保合
部を有する動力接断機横を設けたので、トラクタに作業
機を装着したとき、動力接際機構において芯出ししつつ
動力伝達状態に係合され、厳密な芯出しを必要としない
ので汎用性がある。また、作業機の連結解除と同時に動
力接際機構を離脱して動力伝達が遮断され、動力伝達の
接続、遮断操作が容易に、かつ迅速に行うことができる
。
第１図は本発明の実施例を示す作業機装置装置の概略側
面図、第２図は本発明の他の実施例を示す概略側面図で
ある。 １・・・農用トラクタ、２・・・ロータリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、６・・・Ａ−トヒッチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンク連結ビン、９・・・
ＰＴＯ軸、１０・・・ミッションケース、１１・・・入
力軸、１２・・・動力接断機構、１３・・・トラクタ側
屈曲伝動部（シングルジヨイント）、１４・・・スライ
ド伝動軸、１４ａ・・・虐動軸、１５・・・作業機側屈
曲伝動部（シングルジヨイント）１６・・・動力接際機
構、１７・・・被係合部、１７ａ・・・係合孔、１７ｂ
・・・ガイド孔、１７ｃ・・・広角ガイド孔、１７ｄ・
・・スフエリカルスプライン溝、１８・・・係合部、１
８ａ・・・係合突起、１８ｂ・・・ガイド突起、１８ｃ
・・・スフエリカルスプライン軸、１９・・・ベアリン
グ、２０・・・可動板、２１・・・支持板、２２・・・
ばね部材。 特許出願人 小橋工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
面図、第２図は本発明の他の実施例を示す概略側面図で
ある。 １・・・農用トラクタ、２・・・ロータリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、６・・・Ａ−トヒッチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンク連結ビン、９・・・
ＰＴＯ軸、１０・・・ミッションケース、１１・・・入
力軸、１２・・・動力接断機構、１３・・・トラクタ側
屈曲伝動部（シングルジヨイント）、１４・・・スライ
ド伝動軸、１４ａ・・・虐動軸、１５・・・作業機側屈
曲伝動部（シングルジヨイント）１６・・・動力接際機
構、１７・・・被係合部、１７ａ・・・係合孔、１７ｂ
・・・ガイド孔、１７ｃ・・・広角ガイド孔、１７ｄ・
・・スフエリカルスプライン溝、１８・・・係合部、１
８ａ・・・係合突起、１８ｂ・・・ガイド突起、１８ｃ
・・・スフエリカルスプライン軸、１９・・・ベアリン
グ、２０・・・可動板、２１・・・支持板、２２・・・
ばね部材。 特許出願人 小橋工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トラクタに、自動連結機能を有するリンク機構を介して
作業機を着脱可能とし、トラクタから作業機に対してト
ラクタ側および作業機側で屈曲可能な屈曲伝動部を有し
て回転動力を伝達、または伝達解除する動力伝達機構を
設けた作業機装着装置において、 上記動力伝達機構は、トラクタ側または作業機側のいず
れか一方の屈曲伝動部に、作業機の入力軸またはトラク
タの出力軸との間に位置して、中央部に芯出し係合部を
有する動力接断機構を、作業機装着時に自動的に係合し
、作業機の連結解除時には自動的に離脱するように設け
たことを特徴とするトラクタへの作業機装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62137854A JPH0789771B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | トラクタへの作業機装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62137854A JPH0789771B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | トラクタへの作業機装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63301708A true JPS63301708A (ja) | 1988-12-08 |
| JPH0789771B2 JPH0789771B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=15208335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62137854A Expired - Fee Related JPH0789771B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | トラクタへの作業機装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789771B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463307A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Kubota Ltd | Coupling device for tractor and working machine |
| JPH01171951A (ja) * | 1986-12-22 | 1989-07-06 | American Teleph & Telegr Co <Att> | 整列したノズルにおけるインクジェットノズルのインク滴速度調節法 |
| JPH025805A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-10 | Kubota Ltd | トラクタと作業機との連結装置 |
| JPH0214906U (ja) * | 1988-07-16 | 1990-01-30 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185101A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | 松山株式会社 | 農作業機連結装置 |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP62137854A patent/JPH0789771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185101A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | 松山株式会社 | 農作業機連結装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01171951A (ja) * | 1986-12-22 | 1989-07-06 | American Teleph & Telegr Co <Att> | 整列したノズルにおけるインクジェットノズルのインク滴速度調節法 |
| JPS6463307A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | Kubota Ltd | Coupling device for tractor and working machine |
| JPH025805A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-10 | Kubota Ltd | トラクタと作業機との連結装置 |
| JPH0214906U (ja) * | 1988-07-16 | 1990-01-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789771B2 (ja) | 1995-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |