JPH0515204A - トラクタ作業機の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタ車体１に対する作業機５の着脱を簡
単、容易化するもので、ヒッチボディ４に作業機５を連
結するとき、伝動軸９先端部のユニバーサルジョイント
１０を、予めヒッチボディ４に対して前後揺動自在のジ
ョイントホルダ１１に保持させておくことによって、ユ
ニバーサルジョイント１０の連結が無理なく行われる。
又、このユニバーサルジョイント１０のジョイントホル
ダ１１に対する着脱を容易に行わせる。 【構成】車体１側のトップリンク２とロワリンク３に連
結するヒッチボディ４に、伝動軸９のユニバーサルジョ
イント１０を保持して前後揺動自在のジョイントホルダ
１１を設ける。このジョイントホルダ１１は、開形状
で、内側には対向してホルダピン３５を突出し、このホ
ルダピン３５に嵌合するホルダ溝３６が、ユニバーサル
ジョイント１０を覆うジョイントケース３５の左右両側
に設けられる。又、このユニバーサルジョイント１０保
持位置を固定するジョイントフック１２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ車体の三点
リンク機構端部に取付けるヒッチによって、作業機の取
付、及び連動を簡単に行わせるトラクタ作業機の連結装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】特開
平２−１２８６１０号公報の技術は、トップリンクとロ
ワリンクとに連結するヒッチボディの左右両側部に、作
業機側の連結ピンに係合させて連結位置を維持するヒッ
チフックレバーを設けると共に、該ヒッチボディの中央
部には、伝動軸先端部のユニバーサルジョイントを着脱
自在に保持させる連結装置の構成である。

【０００３】このような形態の連結装置にあっては、ヒ
ッチボディに作業機側の連結ピンをヒッチフックレバー
で連結したときは、伝動軸のユニバーサルジョイントと
作業機側の入力軸とが嵌合連結されて、伝動しうる状態
となるが、ユニバーサルジョイントと入力軸とが正確に
嵌合され難く、ユニバーサルジョイントや、作業機側の
伝動部等を手で回動操作しながら、適正な連結状態とす
るため、手数を要するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１後部
のトップリンク２と左右一対のロワリンク３とに連結す
るヒッチボディ４の内側部に、伝動軸９先端部のユニバ
ーサルジョイント１０を着脱自在に保持して前後に揺動
自在のジョイントホルダ１１、及び該ヒッチボディ４に
対する該ユニバーサルジョイント１０の保持位置を固定
するジョイントフック１２を設け、該ジョイントホルダ
１１に対するユニバーサルジョイント１０の着脱構成
を、このユニバーサルジョイント１０の左右両側に亘っ
てまたぐ門形のジョイントホルダ１１の内側にホルダピ
ン３５を突出し、このユニバーサルジョイント１０を覆
うジョイントケース３４の左右両側において上下方向に
沿い下端に開口５３せるホルダ溝３６を設けて、このホ
ルダ溝３６を該ホルダピン３５に嵌合案内させて着脱す
ることを特徴とするトラクタ作業機の連結装置の構成と
する。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】トップリンク２及びロワリン
ク３の先端部のヒッチボディ４には、伝動軸９先端のユ
ニバーサルジョイント１０を、ジョイントホルダ１１に
よって保持させる。このとき、ジョイントケース３４を
門形のジョイントホルダ１１にのぞませて、この左右両
側のホルダ溝３６を、ジョイントホルダ１１内側のホル
ダピン３５の上側に位置させて、このホルダ溝３６の下
端開口５３部を該ホルダピン３５に嵌合させる。この状
態でヒッチボディ４を作業ボディ６の連結部に接近させ
ると、ユニバーサルジョイント１０が作業ボディ６の入
力軸に嵌合される。又これらの間が直接嵌合されないと
きは、揺動自在のジョイントホルダ１１が、ユニバーサ
ルジョイント１０と入力軸との接当によって押されて揺
動される。この状態で伝動軸９又は作業機５側を手で回
すことによって、ユニバーサルジョイント１０と入力軸
との間の嵌合が行われる。このような状態で、ジョイン
トフック１２でヒッチボディ４を作業機側に固定して、
作業を行うことができる。

【０００６】このようにユニバーサルジョイント１０を
覆うジョイントケース３４の左右両側に下端開口５３の
ホルダ溝３６が形成され、このホルダ溝３６の開口５３
をジョイントホルダ１１にのぞませながらホルダピン３
５に対して上側から嵌合案内させるものであるから、ユ
ニバーサルジョイント１０のジョイントホルダ１１に対
する着脱を容易に行うことができる。又、ヒッチボディ
４を作業機と連結するときの、ヒッチボディ４側のユニ
バーサルジョイント１０が、前後揺動自在のジョイント
ホルダ１１に保持されているために、これのユニバーサ
ルジョイント１０が作業機側の入力軸に対して直接嵌合
されない状態でも、ヒッチボディ４と作業機との連結を
行いながら、これらユニバーサルジョイント１０の入力
軸に対する嵌合連動を無理なく行わせて、ジョイントフ
ック１２でこの連結状態を固定でき、ユニバーサルジョ
イント１０の着脱を簡単、容易化することができる。

【０００７】

【実施例】トラクタ車体１は、ステアリングハンドル１
３によって操向自在の前車輪１４、及び後車輪１５を、
前部に搭載のエンジン１６で伝動駆動して走行する四輪
駆動形態とし、操縦席１７の後方の伝動ケース１８に、
リフトアーム１９によって昇降される左右一対のロワリ
ンク３、及びトップリンク２を取付け、動力取出軸２０
を設けている。このロワリンク３とトップリンク２との
後端部に亘って作業機５を連結するためのヒッチボディ
４を取付け、又動力取出軸２０に作業機５を伝動するた
めの伝動軸９を取付ける。

【０００８】ヒッチボディ４は、丸パイプを倒Ｕ字状に
形成して、この上端部には、作業機５のマスト２１上端
のフックピン２２を掬い上げるように係合するフック２
３を有し、トップリンク２を連結する連結ブラケット２
４を着脱自在に取付ける。この連結ブラケット２４は、
左右一対のプレート間を連結プレートで連結して断面Ｈ
形態として、フック２３のヒッチボディ４に対する取付
基を挾むように嵌合させて、この嵌合部を左右に亘って
取付ボルト２５を挿通して取付け、又前端部にトップリ
ンク２の先端部を嵌合させて連結ピン２６を挿通して回
動自在に連結できる。この連結ブラケット２４は、取付
ボルト２５のボルト孔２７に対する連結ピン２６のピン
孔２８の位置を異にする規格のものを複数種Ａ，Ｂ用意
して、トラクタの異なる機種のものに適応させる。特に
車輪径が変ることによって車高が大きく変化する形態で
は、この連結ブラケット２４の選択によって連結ピン２
６の高さ位置を適応させるものを取付けるとよい。

【０００９】ヒッチボディ４の下部外側端部には、作業
ボディ６の左右両側に突出した連結ピン７に嵌合するピ
ン溝２９を形成した連結プレート３０を一体に設け、こ
の連結プレート３０は後端を外側へ開いた案内面を形成
し、作業ボディ６の誘導案内を行い易い形態としてい
る。この連結プレート３０の外側下端部にロワリンクピ
ン３１を横方向へ突出させて、ロワリンク３の後端部を
嵌合させて連結できる。

【００１０】ヒッチフックレバー８は、連結プレート３
０とロワリンク３との間のロワリンクピン３１回りに回
動自在に設け、この連結プレート３０のピン溝２９に嵌
合される連結ピン７に係合するフック３２を有し、この
ヒッチフックレバー８を後側へ回動することによりピン
溝２９を閉鎖して、これに嵌合された連結ピン７の脱出
を防止するものである。

【００１１】ジョイントホルダ１１は、ヒッチボディ４
の下端内側部に設けられ、上端部を支軸３３として前後
に揺動自在に吊下げ、下部後側には、ユニバーサルジョ
イント１０を回転自在にして外周を覆うジョイントケー
ス３４の左右両側部のホルダ溝３６を嵌合させて支持す
るホルダピン３５を内側へ突出し、左右のジョイントホ
ルダ１１は門形状にして一体構成としている。ホルダ溝
３６は、ジョイントケース３４の左右両側に上下方向に
ブラケット５４を固定し、このブラケット５４にホルダ
ピン３５と嵌合する上下方向に沿って形成し、下端に開
口５３を形成する。ホルダピン３５はジョイントホルダ
１１において左右両側から内方へ向けて対向するように
突出させる。このジョイントホルダ１１のホルダピン３
５にホルダ溝３６を嵌合させて支持されるユニバーサル
ジョイント１０は、前後揺動自在の状態でヒッチボディ
４に吊下げられる。３７はヒッチボディ４の左右両側辺
部を一体に連結する補強部材で、この補強部材３７から
支持片３８を前側へ突出させて前記門形のジョイントホ
ルダ１１の支軸３３で回動自在に吊下げている。

【００１２】又、このジョイントホルダ１１には、ジョ
イントフック１２を設けて、ジョイントホルダ１１の前
後揺動をヒッチボディ４に対して固定できる構成として
いる。ジョイントホルダ１１の外側下部にジョイントフ
ック１２をフック軸３９回りに回動自在に設け、このジ
ョイントフック１２は前記ホルダ溝３６の溝口部上方か
ら下方へ回動して、ヒッチボディ４から内側へ突出させ
たロックピン４０に係合するもので、ジョイントホルダ
１１が前方からこのヒッチボディ４側に引き寄せられた
状態に固定されたとき、このジョイントホルダ１１によ
って保持されたユニバーサルジョイント１０は、作業ボ
ディ６側の入力軸４１にスプライン嵌合して、伝動しう
る状態となる。

【００１３】前記ジョイントホルダ１１は、ばね４２に
よってヒッチボディ４の後側部側へ弾発されていて、ス
トッパー等により定位置に停止される関係にある。又、
前記ヒッチフックレバー８は、ジョイントホルダ１１と
の間にトグルスプリング４３を有して、死点越えで連結
ピン７を係止する状態と、連結ピン７から外れる状態と
に弾発しうる。左右の各ジョイントフック１２とヒッチ
フックレバー８との間は、連動ロッド４４で連結され
て、このヒッチフックレバー８を後方の作業機５側へ回
動Ｃすることにより、この連動ロッド４４を介してジョ
イントフック１２を後方へ回動してロックピン４０へ係
合するように設けている。又、この状態では、ジョイン
トホルダ１１をばね４２に抗して前側へ揺動させること
ができないが、このヒッチフックレバー８を反矢印Ｃ方
向へ回動することにより、ジョイントフック１２を回動
してロックピン４０から外し、ジョイントホルダ１１を
もばね３６に抗して前方へ回動させうる状態となる。４
５は左右のジョイントホルダ１１間を一体的に連結した
連結部材で、上側にユニバーサルジョイント１０を受け
させることができる。

【００１４】前記トグルスプリング４３は、ヒッチフッ
クレバー８を、ピン溝２９側へ閉じた状態と、前方へ開
いた状態とに弾発するが、このピン溝２９を閉じた状態
では、ピン溝２９に嵌合しようとする連結ピン７の接近
によって（図６の矢印Ｄ）、このヒッチフックレバー８
がロワリンクピン３１回りに若干前側へ押されて、フッ
ク３２によるピン溝２９が開かれるために、この連結ピ
ン７がピン溝２９へ自動的に嵌合される。この連結ピン
７がピン溝２９へ嵌合されるとフック３２が閉じて作業
ボディ６の連結状態を固定することができる。

【００１５】作業機５は、例えば耕耘装置を図示する
と、耕耘伝動ケースを作業ボディ６として、前側にスプ
ラインの入力軸４１を突出させて、この入力軸４１の回
転によって作業ボディ６内の伝動機構を介して耕耘爪４
６を配設せる耕耘軸４７を伝動駆動することにより耕耘
作用を行う構成としている。この入力軸４１の左右両側
方に連結ピン７を設けて、前記連結プレート３０のピン
溝２９を嵌合させると共に、ヒッチフックレバー８のフ
ック３２を係合できる構成としている。マスト２１は、
この作業ボディ６上方に突出して、上端部には前記フッ
ク２３の係合できるフックピン２２を設け、又ゲージホ
イル４８の高さを調節する調節ハンドル４９を設けてい
る。

【００１６】伝動軸９は、動力取軸２０と入力軸４１と
の間を連動するもので、スプライン嵌合で伸縮自在の伸
縮軸５０の前後端にユニバーサルジョイント１０を有
し、このユニバーサルジョイント１０を動力取出軸２０
と入力軸４１とにスプライン嵌合させて連動しうる構成
としている。この伝動軸９の外周は筒状のカバー５１が
設けられ、又ユニバーサルジョイント１０もベアリング
５２でジョイントケース３４内に回転自在に支持され、
このジョイントケース３４の外周に前記ジョイントホル
ダ１１に係合されるホルダ溝３６のブラケット５４を有
する。

【００１７】このように構成されたヒッチボディ４を、
ロワリンクピン３１にロワリンク３を嵌合し、連結ブラ
ケット２４にトップリンク２をピン２６に連結して、動
力取出軸２０に伝動軸９前端のユニバーサルジョイント
１０を嵌合し、後端部のユニバーサルジョイント１０の
ハウジング３４のホルダ溝３６を、ジョイントホルダ１
１のホルダピン３５に嵌合させて支持する。

【００１８】このときジョイントホルダ１１の左右ホル
ダピン３５の間隔は、左右のホルダ溝３６の間隔よりも
狭いため、ホルダ溝３６を下方に向けた状態にして適宜
に傾斜させながら前側から後側へ差込み、下側の連結部
材４５に支持案内させながら前側へ移動させて、ジョイ
ントホルダ１１の左右のホルダピン３５へ左右のホルダ
溝３６を嵌合させる。又、各ヒッチフックレバー８は反
矢印Ｃ方向へ回動して、連結プレート３０のピン溝２９
を開けた状態にしておくもよい。

【００１９】このようにしてトップリンク２及びロワリ
ンク３に取付られたヒッチボディ４を、作業機５の作業
ボディ６正面に対向させて、リフトアーム１９の上下回
動によって上下動させて、このヒッチボディ４のフック
２３で作業機５側のフックピン２２を掬い上げるように
して係合し、作業機５を床面から浮上させる。作業機５
が浮上されると、自重によって該フックピン２２部を中
心に入力軸４１部がユニバーサルジョイント１０側へ移
動して、スプライン嵌合し合うこととなる。これらの嵌
合度が不十分なときは、耕耘爪４６を手で回すか、動力
取出軸２０のクラッチを緩く入りにして回転させること
により、両者４１、１０が嵌合状態となる。このときジ
ョイントホルダ１１を引っ張るばね４２の作用により、
ユニバーサルジョイント１０が入力軸４１側へ常時嵌合
できるように弾発されている。又、作業ボディ６の左右
の連結ピン７も、ピン溝２９に嵌合される。

【００２０】入力軸４１にユニバーサルジョイント１０
が嵌合されると、左右のヒッチフックレバー８を予め反
矢印Ｃ方向へ操作しているときは（図７）、矢印Ｃ方向
へ回動操作する（図８）。該ピン溝２９に嵌合された連
結ピン７に、このヒッチフックレバー８のフック３２が
係合されて、この連結ピン７が外れるのを防止する。こ
のヒッチフックレバー８に連動されて、ロッド４４を介
してジョイントフック１２がフック軸３９回りに回動さ
れて、前記ホルダ溝３６の嵌合されたホルダピン３５越
に、ヒッチボディ４のロックピン４０に係合して、ジョ
イントホルダ１１及びユニバーサルジョイント１０をヒ
ッチボディ４に対して定位置に固定させる。このときト
グルばね４３によってヒッチフックレバー８の連結位置
が維持される。

【００２１】又、前記ヒッチフックレバー８を予め矢印
Ｃ方向へ回動させた状態で、作業ボディ６を連結すると
きは、連結ピン７の接近Ｄによって、このフック３２を
開きながらピン溝２９に嵌合されて、このフック３２の
戻りによって係合されるため、ヒッチフックレバー８を
操作しなくとも自動的に連結ピン７の係合を固定でき
る。

【００２２】又、作業機５の連結を解くときは、上記と
逆の操作を行えばよい。図１０において、上例と異なる
点は、作業機５側の入力軸４１の先端に、ユニバーサル
ジョイント１０と嵌合して連動しうる軸継手５５を、ば
ね５６を介在させて伸縮自在に設け、作業機５連結時に
おける入力軸４１とユニバーサルジョイント１０との連
継を円滑に行わせる。

【００２３】軸継手５５は、入力軸４１の外周にスプラ
イン嵌合して、軸方向へ移動自在の構成とし、先端面に
は蓋５７を一体に設け、この蓋５７部と入力軸４１の端
面との間にばね５６を介装して、軸継手５５を前方へ張
圧している。又、軸継手５５の外周面には、前記ユニバ
ーサルジョイント１０に相係合、乃至嵌合して連動する
係合爪５８、又はスプライン等を形成する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示す。

【図１】作業機連結部の分離斜視図。

【図２】その一部の側面図。

【図３】その背面図。

【図４】その一部の取外斜視図。

【図５】一部の平面図。

【図６】一部の作用を示す側面図。

【図７】一部の作用を示す側面図。

【図８】一部の作用を示す側面図。

【図９】全体の側面図。

【図１０】入力軸部の別実施例を示す分解斜視図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ トップリンク ３ ロワリンク ４ ヒッチボディ ９ 伝動軸 １０ ユニバーサルジョイント １１ ジョイントホルダ １２ ジョイントフック ３４ ジョイントケース ３５ ホルダピン ３６ ホルダ溝 ５３ 開口 ５４ ブラケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体１後部のトップリンク２と左右一対
   のロワリンク３とに連結するヒッチボディ４の内側部
   に、伝動軸９先端部のユニバーサルジョイント１０を着
   脱自在に保持して前後に揺動自在のジョイントホルダ１
   １、及び該ヒッチボディ４に対する該ユニバーサルジョ
   イント１０の保持位置を固定するジョイントフック１２
   を設け、該ジョイントホルダ１１に対するユニバーサル
   ジョイント１０の着脱構成を、このユニバーサルジョイ
   ント１０の左右両側に亘ってまたぐ門形のジョイントホ
   ルダ１１の内側にホルダピン３５を突出し、このユニバ
   ーサルジョイント１０を覆うジョイントケース３４の左
   右両側において上下方向に沿い下端に開口５３せるホル
   ダ溝３６を設けて、このホルダ溝３６を該ホルダピン３
   ５に嵌合案内させて着脱することを特徴とするトラクタ
   作業機の連結装置。