JPS63302079A - シリアル印字装置の給紙機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ！１ｕ史利用分野 この発明は、プリンタ・プロッタ・タイプライタなどの
印字装置に適用し得る。そのうち、特にプラテンに沿っ
てキャリッジを往復動しながら、そのキャリッジ上に備
える印字手段でプラテンにセットした用紙に順次印字を
行うシリアル印字装置に適用することができる。詳しく
は、そのようなシリアル印字装置において、装置本体内
に用紙を送り込む給紙機構に関する。

更りへ改姓 従来、この種の給紙機構を、大別すると、次の２つのも
のがあった。

１）給紙手段に専用の駆動モータを備え、その専用の駆
動モータで独立した給紙動作を行い得るようにしたもの
。

２）給紙手段に専用の駆動モータを備えず、用紙搬送用
の駆動モータで兼用するもの。

発Ｉが解決しようとする問題点 しかし、このような従来の給紙機構には、各々以下のよ
うな問題点があった。

１）別途給紙手段に専用の駆動モータを備えるから、コ
スト高となる。

２）給紙時、プラテンなどの用紙搬送ローラを逆転して
用紙先端をまっすぐに揃え、用紙のスキューの発生を防
止するが、このとき用紙の先端にぼり等があると、用紙
搬送ローラの逆転でその用紙先端がめくれ上がることが
ある。

そこで、この発明の目的は、シリアル印字装置の給紙機
構において、そのような問題点を解消し、安価で、しか
も用紙がめくれ上がるという不具合がなく、用紙の先端
を揃え、スキューの発生を防止することにある。

別題点を解決するための手段 そのため、この発明による給紙機構は、たとえば以下の
図示実施例に示すとおり、給紙手段（Ａ）を用いて装置
本体（１９）内に用紙（１８）を送り込み、その送り込
んだ用紙（１８）を用紙搬送手段（Ｂ）で送りながら、
スペース機構（Ｃ）でキャリッジ（３２）をプラテン（
１０）に沿って往復動しつつ、そのキャリッジ（３２）
Ｊ−に備える印字手段（Ｄ）で前記プラテン（１０）に
セットした用紙（１８）に順次印字を行うシリアル印字
装置において、前記スペース機構（Ｃ）の駆動力を駆動
力伝達手段（Ｅ）を介して前記給紙手段（Ａ）へと伝達
するとともに、その伝達手段（Ｅ）の途中に前記キャリ
ッジ（３２）により作動して前記駆動力の伝達を可能と
しまたはその伝達を不能とするクラッチ機構（Ｆ）を設
けることを特徴とする。

そして、キャリッジ（３２）を動かしてクラッチ機構（
Ｆ）を作動し、スペース機構（Ｃ）の駆動力を駆動力伝
達手段（Ｅ）を介して給紙手段（Ａ）へと伝達可能とし
、用紙（１８）を装置本体（１９）内へと送り込み得る
ようにする。

以下、図面を参照しつつ、この発明の一実施例につき説
明する。

図面はすべて、この発明による給紙機構をシリアルプリ
ンタに適用した場合を示す。図示プリンタは、第１図か
ら判るように、給紙手段（Ａ）と、用紙搬送手段（Ｂ）
と、スペース機構（Ｃ）と、印字手段（Ｄ）と、駆動力
伝達手段（Ｅ）と、クラッチ機構（Ｆ）とからなる。そ
して、一般のプリンタと同様に、丸形状のプラテン（１
０）の両端を、それぞれ左右の側板（１１）・（１２）
で支持してなる。

まず、該プリンタの給紙手段（Ａ）は、装置本体内に用
紙を送り込むものである。すなわち、プラテン（１０）
の後方には、それと平行に同じく左右の側板（１１）・
（１２）間に掛は渡してコロ軸（１５）を有し、そのコ
ロ軸（１５）上にワンウェイクラッチ（図示せず）を介
して給紙コロ（１６）を設ける。そして、後述するごと
く駆動力伝達手段（Ｅ）を介してスペース機構（Ｃ）の
駆動力を該コロ軸（１５）へと伝達し、そのコロ軸（１
５）を回転して給紙コロ（１６）で給紙トレイ（１７）
内の用紙（１８）を装置本体（１９）内へと送り込む。

給紙トレイ（１７）は、装置本体（１９）に対して着脱
自在とし、装置本体（１９）に取り付けたときには、第
２図中矢示するごとくその中に収納する用紙（１８）を
給紙コロ（１６）側へと付勢する。そして、両角にコー
ナー爪（２０）を設け、用紙（１８）を順に−枚ずつ分
離して送り出すようにする。

次に、用紙搬送手段（Ｂ）は、上述した給紙手段（Ａ）
で装置本体（１９）内に送り込んだ用紙（１８）を搬送
するものである。すなわち、第１図中左側の側板（１１
）を貫通するプラテン軸（２３）の一端には、プラテン
ギヤ（２４）を取り付ける。そのプラテンギヤ（２４）
には、モータギヤ（２５）が噛み合う。モータギヤ（２
５）は、プラテン駆動モータ（２６）のモータ軸（２７
）の先端に取り付ける。プラテン駆動モータ（２６）は
、左側板（１１）の内面に固着し、モータ軸（２７）が
その左側板（１１）を貫通してなる。他方、第２図から
判るように、プラテン（１０）の下側には、そのプラテ
ン（１０）の外周に沿ってディフレクタ（２８）を設け
るとともに、そのディフレクタ（２８）のローラ窓を通
して該プラテン（１０）に押し当ててそのプラテン（１
０）の回転とともに従動回転するプレッシャローラ（２
９）を設ける。そして、給紙手段（Ａ）から送られてき
た用紙（１８）をプラテン（１０）とプレッシャローラ
（２９）との間に導き、その後肢用紙搬送手段（Ｂ）を
駆動してプラテン駆動モータ（２６）を動かしプラテン
（１０）を回転して用紙（１８）をそれらプラテン（１
０）とプレッシャローラ（２９）との間に巻き込み、デ
ィフレクタ（２８）で案内して該プラテン（１０）にセ
ラ１−する。しかして、後述する印字手段（Ｄ）による
印字を開始するとともに、逐次核用紙搬送手段（Ｂ）で
そのプラテン（１０）にセットした用紙（１８）を搬送
する。

スペース機構（Ｃ）は、一般のプリンタと同様に、上述
したプラテン（１０）に沿ってキャリッジ（３２）を往
復動するものである。すなわち、第１図に示すように、
両側板（１１）・（１２）には、各々プラテン（１０）
と平行に、フロントシャフト（３３）およびリアシャフ
ト（３４）を掛は渡す。そして、それらのフロントシャ
フト（３３）とリアシャフト（３４）とで、キャリッジ
（３２）を支持する。キャリッジ（３２）には、タイミ
ングベルト（３５）を取り付ける。タイミングベルト（
３５）は、駆動プーリ（３６）と従動プーリ（３７）間
に掛は渡す。駆動プーリ（３６）は、スペースギヤ（３
８）と同軸にそれと一体に設ける。スペースギヤ（３８
）は、スペースモータ（３９）のモータギヤ（４０）と
噛み合う。スペースモータ（３９）は、図中右側の側板
（１２）外側に固定する。そして、該モータ（３９）の
駆動で駆動プーリ（３６）を回転し、タイミングベルト
（３５）を動かし、キャリッジ（３２）をフロントシャ
フト（３３）で案内してプラテン（１０）に沿って往復
動する。

該プリンタの印字手段（Ｄ）は、キャリッジ（３２）上
に備え、上述したごとくプラテン（１０）にセットした
用紙（１８）に順次印字を行うものである。すなわち、
上述したキャリッジ（３２）の往復動とともに、印字ヘ
ッド（４３）を用いてプラテン（１０）にセットした用
紙（１８）に順次印字を行う。たとえばドツトプリンタ
の場合にはドツトヘッドを、サーマルプリンタの場合に
はサーマルヘッドを、またインクジェットプリンタの場
合にはインクジェットヘッドを、それぞれ使用して印字
を行う。あるいは、ディジシリアルプリンタの場合には
、キャリッジ（３２）の往復動とともに、そのキャリッ
ジ（３２）に搭載するプリントホイールをセレクション
モータで回転して適宜所望の活字を選択し、その選択し
た活字を逐次印字ハンマで叩いてリボンを介してプラテ
ン（１０）に叩き付け、そのプラテン（１０）に巻き付
はセットした用紙（１８）に順次印字を行う。

駆動力伝達手段（Ｅ）は、スペース機構（Ｃ）の駆動力
を給紙手段（Ａ）へと伝達するものである。すなわち、
駆動力伝達手段（Ｅ）は、前述したごとくスペースモー
タ（３９）の回転が伝達されるスペースギヤ（３８）と
、そのスペースギヤ（３８）の回転がクラッチ機構（Ｆ
）を介して伝達されまたは該クラッチ機構（Ｆ）でその
伝達が遮断されるアイドラギヤ（４６）と、そのアイド
ラギヤ（４６）と噛み合う第２のアイドラギヤ（４７）
と、その第２のアイドラギヤ（４７）と同軸にそれと一
体に設ける傘歯車（４８）と、その傘歯車（４８）と噛
み合ってそれと対をなし上述したコロ軸（１５）の一端
に固着する別の傘歯車（４９）とからなる。そして、ス
ペースモータ（３９）の駆動力、つまりスペース機構（
Ｃ）の駆動力を、スペースギヤ（３８）から順にクラッ
チ機構（Ｆ）、アイドラギヤ（４６）・（４７）、一対
の傘歯車（４８）・（４９）を介してコロ軸（１５）、
つまり給紙手段（Ａ）へと伝達する。

最後に、該プリンタのクラッチ機構（Ｆ）は、上述した
とおり、駆動力伝達手段（Ｅ）の途中に設けて、キャリ
ッジ（３２）により作動してスペース機構（Ｃ）の駆動
力の伝達を可能としまたはその伝達を遮断するものであ
る。すなわち、図示実施例で示すクラッチ機構（Ｆ）で
は、第１図に示すように、キャリッジ（３２）に作動ア
ーム部（５２）を設けるとともに、該キャリッジ（３２
）を印字領域外の所定位置まで移動したときその作動ア
ーム部（５２）で作動するアクチュエータ（５３）を設
ける。つまり、アクチュエータ（５３）は、図中右側の
側板（１２）を貫通して支持し、両端にストッパ（５４
）・（５５）を取り付けて抜は止めし、その一方のスト
ッパ（５４）と側板（１２）内面との間に設ける圧縮コ
イルばね（５６）で常に図中左方向への移動習性を与え
てなる。そして、キャリッジ（３２）を右方向へと動か
し、図中一点鎖線して示す境界を越えて印字領域ａから
非印字領域すへと移動したとき、やがて上述した作動ア
ーム（５２）がアクチュエータ（５３）と接触し、圧縮
コイルばね（５６）に抗してそのアクチュエータ（５３
）を図中右方向へと移動する。すると、アクチュエータ
（５３）の先端は、低電（５７）と係合し、その低電（
５７）を第１図中矢示方向に回動する。第３図および第
４図からも判るとおり、低電（５７）には同軸にかつそ
れと一体にエンドカム（５８）を固着し、固定軸（５９
）を中心として回転自在に該固定軸（５９）に取り付け
る。そして、Ｅリング（６０）でその上方への抜は出し
を阻止する。エンドカム（５８）は、下向きに歯状のカ
ム部（５８ａ）を有し、そのカム部（５８ａ）にスラス
ト部材（６１）の歯部（６１ａ）を噛み合わす。スライ
ド部材（６１）は、上向きに歯部（６１ａ）を有し、周
面に軸方向の長溝（６１ｂ）を設け、その長溝（６１ｂ
）内□　に固定軸（５９）に立てたガイドピン（６２）
を挿入して該固定軸（５９）に回転不能ではあるが、ス
ライド自在に取り付ける。そして、そのスライド部材（
６１）の下側には、固定軸（５９）に嵌め合わせたスペ
ーサ（６３）を介してクラッチギヤ（６４）を設ける。

クラッチギヤ（６４）は、固定軸（５９）を中心として
回転自在にかつ該固定軸（５９）に沿ってスライド自在
にその固定軸（５９）に取り付ける。しかして、そのク
ラッチギヤ（６４）の下側には、圧縮コイルばね（６５
）の−１１一 端を押し当てる。圧縮コイルばね（６５）は、固定軸（
５９）のまわりに巻き付け、他端をその固定軸（５９）
に取り付けるＥリング（６６）に押し当ててなる。そし
て、常時は第３図に示すように、該圧縮コイルばね（６
５）で付勢し、エンドカム（５８）のカム部（５８ａ）
にスライド部材（６１）の歯部（６１ａ）を噛み合わせ
、クラッチギヤ（６４）を□両側のスペースギヤ（３８
）およびアイドラギヤ（４６）とはそれぞれ噛み合わさ
ず、スペース機構（Ｃ）の駆動力の伝達を不能として保
持する。ところが、上述したように、キャリッジ（３２
）を印字領域外の所定位置まで移動し、アクチュエータ
（５３）を作動して低電（５７）を回動すると、第４図
に示すようにエンドカム（５８）のカム部（ｓｇａ）と
スライド部材（６１）の歯部（６１ａ）との噛み合いが
外れてエンドカム（５８）が圧縮コイルばね（６５）に
抗してスライド部材（６Ｉ）を押し下げ、クラッチギヤ
（６４）を両側のスペースギヤ（３８）およびアイドラ
ギヤ（４６）とそれぞれ噛み合わせ、スペース機ｍ＜ｃ
＞の駆動力の伝達を可能とする。

よって、いま印字を行うべく装置本体（１９）に用紙（
１８）を供給するときは、スペース機構（Ｃ）を駆動し
てスペースモータ（３９）を逆転し、キャリッジ（３２
）をいったん第１図中左方向に任意量だけ移動して後、
正転して右方向に移動し、非印字領域すである印字領域
外の印字位置まで移動する。そして、アクチュエータ（
５３）を作動して低電（５７）を回転し、第４図に示す
ごとくクラッチギヤ（６４）をスペースギヤ（３８）と
アイドラギヤ（４６）とに噛み合わせ、スペースモータ
（３９）の駆動力を駆動力伝達手段（Ｅ）を介してコロ
軸（１５）へと伝達する。しかして、給紙手段（Ａ）を
働かせて給紙コロ（１Ｇ）で給紙トレイ（１７）内の用
紙（１８）を装置本体（Ｉ９）内へと送り出す。そうし
て、装置本体（１９）内に送り込まれた用紙（Ｉ８）は
、第５図に示すように、その先端をいったんプラテン（
１０）とプレッシャローラ（２９）との間に押し当て、
少したわませてその先端をまっすぐに揃える。

この後、スペース機構（Ｃ）を駆動してキャリッジ（３
２）をさらに第１図中右方向に所定量移動する。

すると、アクチュエータ（５３）は低電（５７）をさら
に回動して第３図に示す状態に戻し、クラッチギヤ（６
４）をスペースギヤ（３８）とアイドラギヤ（４６）と
の噛み合いから外してスペースモータ（３９）の駆動力
の伝達を不能とする。しかる後、スペース機構（Ｃ）を
駆動してキャリッジ（３２）を印字領域ａ中に戻し、給
紙を終了する。

給紙終了後、用紙搬送手段（Ｂ）を駆動してプラテン（
１０）を回転し、用紙（１８）をプラテン（１０）とプ
レッシャローラ（２９）との間に巻き込み、ディフレク
タ（２８）で案内して該プラテン（１０）にセットする
。

用紙（１８）をプラテン（１０）にセットして後は、ス
ペース機構（Ｃ）を駆動してキャリッジ（３２）を移動
しながら、そのプラテン（１０）にセットした用紙（１
８）に印字を行う。そして、−行印字を終了する毎に、
用紙搬送手段（Ｂ）を駆動し、プラテン（１０）を回転
して用紙（１８）を送り、−行分改行して再び印字を行
う。この繰り返しにより、そのプラテン（１０）にセッ
トした用紙（１８）に対するすべての印字を終了し、用
紙搬送手段（Ｂ）を駆動して用紙（１８）を送り出す。

なお、第４図に示すごとくクラッチ機構（Ｆ）をつない
だ状態としたとき、スペースモータ（３９）を逆転（第
１図中時計方向に回転）すると、その回転も駆動力伝達
手段（Ｅ）を介してコロ軸（１５）に伝達されることと
なる。しかし、上述したごとく給紙コロ（１６）はコロ
軸（１５）上にワンウェイクラッチを介して設けるから
、その回転は給紙コロ（Ｉ６）へは伝達されず、用紙（
１８）は搬送されない。図示実施例では、コロ軸（１５
）上にワンウェイクラッチを介して給紙コロ（１６）を
設けるが、ワンウェイクラッチは当然駆動力伝達手段（
Ｅ）の途中に設けることも可能である。たとえばアイド
ラギヤ（４６）をワンウェイクラッチを介して支持し、
一方向にのみ回転するようにしてもよい。

ところで、上述した図示実施例では、右側板（１２）で
アクチュエータ（５３）を支持した。しかし、このアク
チュエータ（５３）はキャリッジ（３２）上に備え、そ
れで爪型（５７）を回転するようにしてもよい。

発明の効果 したがって、この発明によれば、シリアル印字装置にお
いて、上述したとおりスペース機構の駆動力を利用して
給紙を行うこととし、別途給紙手段に専用の駆動モータ
を必要としないから、安価とすることができる。また、
上述したとおり給紙時プラテンなどの用紙搬送ローラは
回転しないから、たとえばその用紙先端にばり等があっ
たとしても、その用紙先端をめくり上げるという不具合
を生ずることなく、用紙の先端を揃えてスキューの発生
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明による給紙機構をシリアルプリンタに適
用した一実施例を示し、第１図はその内部機構の概略平
面図、第２図はその側面図、第３図および第４図はその
クラッチ機構の側面図で、第３図はクラッチをきった状
態、第４図はクラッチをつないだ状態を示す。第５図は
、その給紙終了状態で、用紙をプラテンとプレッシャロ
ーラとの間に押し当てた状態を示す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、給紙手段を用いて装置本体内に用紙を送り込み、そ
   の送り込んだ用紙を用紙搬送手段で送りながら、スペー
   ス機構でキャリッジをプラテンに沿って往復動しつつ、
   そのキャリッジ上に備える印字手段で前記プラテンにセ
   ットした用紙に順次印字を行うシリアル印字装置におい
   て、前記スペース機構の駆動力を駆動力伝達手段を介し
   て前記給紙手段へと伝達するとともに、その伝達手段の
   途中に前記キャリッジにより作動して前記駆動力の伝達
   を可能としまたはその伝達を不能とするクラッチ機構を
   設けてなる、シリアル印字装置の給紙機構。 ２、前記給紙手段を、前記駆動力伝達手段を介して前記
   スペース機構の駆動力が伝達されるコロ軸と、そのコロ
   軸上に設けて前記装置本体内に用紙を送り込む給紙コロ
   とで構成してなる、前記特許請求の範囲第１項に記載の
   シリアル印字装置の給紙機構。 ３、前記駆動力伝達手段を、前記スペースモータの回転
   が伝達されるスペースギヤと、そのスペースギヤの回転
   が前記クラッチ機構を介して伝達されまたは該クラッチ
   機構でその伝達が遮断されるアイドラギヤと、そのアイ
   ドラギヤの回転を前記コロ軸に伝達する一対の傘歯車と
   で構成してなる、前記特許請求の範囲第１項に記載のシ
   リアル印字装置の給紙機構。 ４、前記クラッチ機構を、前記キャリッジが印字領域外
   の所定位置まで移動したときそのキャリッジにより作動
   するアクチュエータと、そのアクチュエータの作動で回
   転するエンドカムと、そのエンドカムの回転でスライド
   するスライド部材と、そのスライド部材とともにスライ
   ドして前記駆動力伝達手段による駆動力の伝達を可能と
   しまたはその伝達を不能とするクラッチギヤと、そのク
   ラッチギヤを前記駆動力の伝達を不能とする方向に付勢
   する付勢手段とで構成してなる、前記特許請求の範囲第
   １項に記載のシリアル印字装置の給紙機構。