JPS63302470A

JPS63302470A - カ−ド搬送装置

Info

Publication number: JPS63302470A
Application number: JP13633387A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Togashi; 雄一富樫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-05-30
Filing date: 1987-05-30
Publication date: 1988-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえば光メモリカードに対して、データ
の読取りあるいは書込みを行うリーダライタなどに適用
されるカード搬送装置に関する。

（従来の技術）周知のように、カード状の記録媒体として、光学的にデ
ータが書込みあるいは読取られる光メモリカードが開発
されている。この光メモリカードの場合、たとえばカー
ドの長手方向に沿ってデータが記録されるようになって
いる。したがって、゛この種の光メモリカードにあって
は、たとえば第４図（ａ）に示すように、カードＰをカ
ード保持部１上に固定し、このカード保持部１をガイド
２に沿って図示矢印す方向に往復移動させることによっ
て長手方向に直線運動させる必要がある。この場合、記
録データの始点および終点を検知するためにカードＰの
位置を常に把握しておかなければならない。

運動中のカードＰの位置を検出する方法としては、カー
ドＰの移動する両端の位置にそれぞれ検田型３，４を配
置し、上記検出器３をカード保持部１の一端に設けられ
たカードＰの端点を示すマーク５が通過してからの時間
、およびその時の速度、または上記検出器４をカード保
持部１の他端に設けられたカードＰの端点を示すマーク
６が通過してからの時間、およびその時の速度から求め
る方法がある。

しかしながら、たとえば第４図（ｂ）に示す如く、カー
ドＰは往復運動をしているためにカードＰの移動する両
端位置の近くでは正方向あるいは逆方向への変換点とな
り、カードＰの端点が検出器３．４を通過するのに時間
ｔを要する。すなわち、カードＰが移動する両端位置に
おいては、カードＰの移動方向の変換によってマーク５
，６が検出器３．４を通過する時間が長くなる。このた
め、カードＰの端点が端部に到達した時を正確に検出す
ることが困難であった。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は、カードＰの移動する両端位置にそれぞれ検
出器３．４を配置し、これら検出器３゜４をカードＰの
端点を示すマーク５，６が通過してからの時間、および
その時の速度から運動中のカードＰの位置を検出する方
法では、正確な検出が困難であったという問題点を除去
するもので、簡単な構成により、より正確な搬送位置を
検出することができるカード搬送装置を提供することを
目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）この発明のカード搬送装置にあっては、一方向に回転さ
れる回転部と、この回転部の回転運動を直線運動に変換
する変換部と、カードを保持し、前記変換部によって直
線運動されるカード保持部とを有するカード搬送装置に
おいて、前記回転部の回転位置からカードの搬送位置を
検出する検出手段を設けた構成とされるものである。

（作用）この発明は、一方向に回転される回転部の回転運動を直
線運動に変換してカード保持部を移動させてカードを直
線方向に往復移動させる際に、前記回転部の一方向の運
動に対する位置を読取ることによって、非接触な方法に
より、正確にカードの搬送位置を検出できるようにした
ものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図、第２図（ａ）および（ｂ）はカード搬送装置の
構成を概略的に示すものである。すなわち、回転部とし
てのフライホイール１１は、たとえば歯車１２．１３を
介してパルスモータ１４により図示矢印ａ方向に回転駆
動される。この場合、上記歯車１２．１３のギヤ比は、
モータ１４の一回転でフライホイール１１が一回転され
るように設定されている。

上記フライホイール１１の中心から偏心した位置にはレ
バー１５の中心が固定されて支持されている。このレバ
ー１５の一端はフライホイール１１の外周の一点に固定
され、他端側には長孔１６が形成されている。

上記レバー１５の長孔１６には支持部材１７が移動自在
に設けられ、この支持部材１７はガイド１８に形成され
たガイド孔１９に沿って図示矢印す方向に移動自在とさ
れている。また、上記支持部材１７には、たとえば光メ
モリカード（カード）Ｐを保持するカード保持部２０が
固定されている。

したがって、前記パルスモータ１４の一回転によってフ
ライホイール１１が一回転されることにより、カードＰ
はカード保持一部２０により保持された状態でガイド１
８に沿って図示矢印す方向に一往復されるようになって
いる。

一方、前記フライホイール１１の裏面の所定位置、たと
えば外周の一点には、フォトセンサよりなる検出器２１
によって読取られるマークＭが付されている。この検出
器２１では、マークＭを光学的に読取ることにより、回
転運動されるフライホイール１１の位置が検出されるよ
うになっている。

次に、上記構成の動作について第３図を参照して説明す
る。たとえば今、パルスモータ１４の回転によりフライ
ホイール１１が図示矢印ａ方向に回転されたとする。こ
の場合、たとえば同図（ａ）に示すように、カード保持
部２０がガイド１８の左側端部（Ａ）に位置した際に、
マークＭが検出器２１と対向するように位置決めされて
いる。

すると、フライホイール１１の回転運動にともなってカ
ード保持部２０がガイド１８の左側端部より図示矢印ｂ
１方向に移動される（同図（ｂ）参照）。そして、上記
検出器２１とマークＭとが対向する状態を「０度」とし
、この状態（０度）からフライホイール１１が矢印ａ方
向に「１８０度」回転されると、同図（ｃ）に示す如く
、カード保持部２０がガイド１８の右側端部に移動され
る。

さらに、上記の状態から、カード保持部２０は図示矢印
ｂ２方向に移動され（同図（ｄ）参照）、再び上記検出
器２１とマークＭとが対向する状態、つまりフライホイ
ール１１が「３６０度」回転されると、カード保持部２
０は、同図（ａ）に示すガイド１８の左側端部に移動さ
れる。

すなわち、フライホイール１１が一回転（３６０度）さ
れると、カード保持部２０がガイド１８上を一往復され
るようになっている。これにより、検出器２１によって
マークＭを読取ることによりカード保持部２０の位置（
Ａ）、つまりカードＰがガード１８の左側端部に位置し
ていることを常に検出できる。また、フライホイール１
１の回転とモータ１４の回転とは同期されているため、
カード保持部２０はモータ１４の一回転によって一往復
されるようになっている。これにより、モータ１４の回
転から任意の時間におけるカードＰの位置を容易に計算
できる。なお、上記の場合、検出器２１に対するマーク
Ｍの運動は単一方向である。したがって、マークＭが検
出器２１を通過する時を、その立ち上がりあるいは立ち
下がりで検知することによって、より正確なカードＰの
搬送位置が把握可能となる。

上記したように、フライホイールの一方向への回転を光
学的に読取ることによってカードの搬送位置を検出する
ようにしている。すなわち、モータの一回転によりフラ
イホイールが一回転されるように設定するとともに、こ
のフライホイールの一回転によりカード保持部がガイド
上を一往復するように設定している。これにより、上記
モータの回転に連動してカード保持部が往復運動される
。

したがって、上記フライホイールの一回転を光学的に読
取ることにより初期位置におけるカードの位置、および
モータの回転数を検知することにより任意の時間におけ
るカードの位置が、非接触で、より正確に検出できる。

よって、カードの端点における記録データの始点および
終点を確実に検知可能となるため、カードへのデータ記
録の信頼性や正確性などを向上することができ、有用で
ある。

なお、上記実施例においては、カード保持部がガイドの
左側端部に位置した状態を基準として、マークを検出器
と対向する位置に付すようにしたが、たとえば上記のマ
ークと対称となる位置に別のマークを付し、これら２つ
のマークを検出器によって読取るようにしても良い。こ
れにより、カードがガイドの左側端部あるいは右側端部
に位置したことをそれぞれ検出できるようになるため、
より正確なカードの位置検出が可能となる。

また、多数のマークを付し、これらのマークを計数する
ようにしても良いし、単なるマークではなく、たとえば
バーコードや複雑なマークを付すことにより、データの
書込みあるいは読取り時の位置制御の精度の向上をより
効果的に行うことも可能である。

［発明の効果コ以上、詳述したようにこの発明によれば、簡単な構成に
より、より正確な搬送位置を検出することができるカー
ド搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はカード搬送装置の斜視図、第２図（ａ）は変
換部の構成を概略的に示す平面図、同図（ｂ）はカード
搬送装置の側面図、第３図は動作を説明するために示す
図、第４図は従来例を示すもので、同図（ａ）は搬送部
の構成を概略的に示す平面図、同図（ｂ）は動作を説明
するために示す図である。１１・・・フライホイール、１２．１３・・・歯車、１
４・・・パルスモータ、１５・・・レバー、１６・・・
長孔、１８・・・ガイド、２０・・・カード保持部、２
１・・・検出器、Ｐ・・・カード、Ｍ・・・マーク。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図（ａ）ｂ（ｂ）第２図（ａ）Ｄ〜２１（ｄ）第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一方向に回転される回転部と、この回転部の回転
運動を直線運動に変換する変換部と、カードを保持し、
前記変換部によって直線運動されるカード保持部とを有
するカード搬送装置において、前記回転部の回転位置か
らカードの搬送位置を検出する検出手段を設けたことを
特徴とするカード搬送装置。
（２）検出手段は、前記回転部の回転位置を光学的に読
取ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカー
ド搬送装置。
（３）検出手段は、前記回転部に設けられるマークと、
このマークを読取るフォトセンサとによって構成される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載のカード搬送装置。