JPS6330262B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば区分集積された郵便物群に
付与する宛先カード等の紙札類を移載する紙札類
移載装置に関する。

近年、郵便業務の省力化に伴い郵便物自動処理
システム装置が開発されつつある。これは供給部
に一括してセツトされた郵便物を順次１枚ずつ取
出し搬送して郵便物に付与された郵便番号を読取
り、この読取結果にもとづいて鉛直方向に複数段
配置された区分集積箱ユニツト群の所定の区分集
積箱ユニツトの集積室内に区分集積する。そし
て、集積室内に適当量の郵便物が集積されたり強
制押出スイツチが押されると区分集積箱ユニツト
の押出し機構が働いて集積室内の郵便物群を押出
して最終的に共通の搬送ラインに載せ、この搬送
途上において宛先カードの付与と把束を行わせよ
うとするものである。

このような郵便物自動処理システム装置におい
ては、搬送ラインを搬送される郵便物群に機械読
取用のバーコード情報および目読用の情報を印刷
してなる宛先カードを自動的かつ確実に移載する
必要がある。

一方、宛先カードは通常薄い用紙であるため単
に自然落下させるだけでは移載位置がずれ易いと
いつた問題を有している。

本発明は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、宛先カード等の紙
札類を物品の上面である紙札類載置部に確実に移
載できるようにした紙札類移載装置を提供しよう
とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図は紙札類移載装置全体の構成を概
略的に示すもので、この紙札類移載装置１は大別
すると紙札類Ａを印刷発行する印刷発行機構部２
と、この印刷発行機構部２によつて印刷発行され
た宛先カード等の紙札類Ａを搬送する搬送機構部
３と、この搬送機構部３によつて搬送されてきた
紙札類Ａを受取つて積重ねた郵便物群等の物品Ｂ
の上面からなる紙札類載置部Baに移載する移載
機構部４とからなつている。

上記印刷発行機部２はつぎのような構成となつ
ている。すなわち、この印刷発行機部２のほぼ中
央部にはドツト状の発熱素子群（図示しない）を
有した印刷ヘツド５とこの印刷ヘツド５に対向し
て設けられた押圧送りローラ６とからなる印刷機
構７が設けられている。また、印刷機構７の下方
部位には紙札類Ａの原券A′を印刷機構７に供給
する原券供給機構８が、また、上方部位にはイン
クテープ供給機構９がそれぞれ配設されている。

上記原券供給機構８はリール１０に巻かれた原
券素材であるところのロール紙A″の一端を送り
ローラ対１１で所定長さ繰出してカツタ１２で裁
断して紙札類の原券A′を作成し、この原券A′を
送りローラ対１３によつて印刷機構７に供給する
ようになつている。また、インクテープ供給機構
９は繰出リール１４に巻装されたインクテープ１
５の一端を巻取リール１６に巻付けるとともにそ
の中途部を印刷ヘツド５の印刷面を覆う状態かつ
テンシヨンローラ１７，１７によつて常時緊張さ
せた状態に張設し、上記印刷機構７の印刷動作に
同期して送りローラ対１８により巻取リール１６
側にインクテープ１５を移送することにより常に
使用していない新しい部分が印刷ヘツド５の発熱
素子群に対向するようになつている。

しかして、印刷機構７に供給された紙札類の原
券A′はインクテープ１５を介して印刷ヘツド５
の印刷面に重なり、押圧送りローラ６の回転に伴
つてインクテープ１５とともに一定速度に送られ
るとともにこの移送方向と直行する方向に配設さ
れた発熱素子群が印字信号にもとづいて選択的に
発熱して原券A′にドツト印刷がなされる。そし
て、所定の印刷が完了した紙札類Ａが搬送機構部
３の紙札類供給搬送路１９内に送り込まれること
になる。

また、搬送機構部３の上記紙札類供給搬送路１
９はモータ２０を駆動源として無端走行する下搬
送ベルト２１の上面によつて形成されるとともに
この下搬送ベルト２１には紙札類供給路１９の起
端部を除いて上搬送ベルト２２が対向して張設さ
れていて、紙札類供給搬送路１９内に送り込まれ
た紙札類Ａを挾持してほぼ水平に搬送するように
なつている。

また、上記移載機構部４は上記紙札類供給搬送
路１９の終端である紙札類供給部２３から供給さ
れる紙札類Ａを受取つて保持する紙札類保持箱２
４を設けた移載ヘツド２５を有している。この移
載ヘツド２５は上下動自在で上記紙札類供給部２
３に紙札類保持箱２４の紙札類受入口２４ａを対
向させて紙札類Ａを受入れるとともに後述するよ
うにして物品Ｂの紙札類載置部Baに対して紙札
類Ａを移載するのに適した所定の間隔を保つ位置
まで下降するようになつている。

そして、この位置において移載ヘツド２５に設
けた紙札類放出機構２６が動作して紙札類保持箱
２４内の紙札類Ａを放出して紙札類載置面Baに
移載するようになつている。

また、移載ヘツド２５が上昇して正規の位置に
復帰するとヘツド上位置検出器２７がこれを検出
し、また、紙札類保持箱２４内の放出されなかつ
た紙札類Ａを反射型検出器からなる紙札類残り検
出器２８によつて検出するようになつている。そ
して、移載ヘツド２５が正規位置に復帰していな
かつたり、紙札類保持箱２４内に紙札類Ａが残つ
ている時には、紙札類供給搬送路１９の起端部近
傍に設けられた紙札類送出検出器２９が印刷発行
機部２から紙札類Ａが送出されるのを検出した時
点で、上記紙札類供給搬送路１９を形成する搬送
ベルト２１，２２の走行を停止するとともに、こ
のとき、たとえばブザー、チヤイム、警報ランプ
等の警報手段（図示しない）が動作するようにな
つている。

つぎに、上記移載機構部４の構成および動作を
第２図〜第９図にもとづいて説明する。

まず、第２図および第３図に示すように移載ヘ
ツド２５は装置全体３０の前面左側端部かつ集積
された郵便物群からなる物品Ｂ…を間欠移送する
物品搬送路３１の上方に位置して設けられてい
る。また、移載ヘツド２５は装置本体３０の左側
面部に設けられたヘツドガイド機構３２によつて
上下動自在に案内されている。すなわち、移載ヘ
ツド２５は装置全体３０の左側面部に架設された
２本のガイドシヤフト３３，３３によつて上下動
自在な可動板３４と一体的な構成となつている。
また、この可動板３４には装置本体３０の左側面
部に形成されたスリツト３５を介して装置全体３
０内にその一部を延出させた連結金具３６が取着
されており、この連結金具３６は装置全体３０内
に設けられたヘツド駆動機構３７の駆動ベルト３
８に連結した構成となつている。上記駆動ベルト
３８は上記ガイドシヤフト３３，３３の上下端部
に対応して配設された駆動プーリ３９と従動プー
リ４０とに掛渡すことにより張設されているとと
もに上記駆動プーリ３９には正逆両方向に回転可
能なモータ４１の駆動力がクラツチブレーキ４２
を介して伝達されるようになつている。また、上
記可動板３４の移動路に対応して前記ヘツド上位
置検出器２７と、移載ヘツド２５が物品搬送路３
１内の物品Ｂ…および移送ピン対４３…に接触し
ない位置に保持するための安全保護用のヘツド下
位置検出器４４とが配設されていて、上記ヘツド
駆動機構３７に緊急停止信号を送るようになつて
いる。

また、第４図で詳図するように移載ヘツド２５
には下端面部に前記紙札類保持箱２４が取付けら
れているとともにこの紙札類保持箱２４の上面側
には前記紙札類放出機構２６を構成する一対の叩
き装置４５，４５が配設されている。

さらに紙札類保持箱２４の反紙札類受入口側端
面部および紙札類受入口側に対応して物品Ｂの紙
札類載置部Baを検出する反射型検出器からなる
第１、第２の検出器４６，４７が配設されてい
て、紙札類載置部Baとのすきま間隔および傾き
具合を検出するすきま・傾き検出装置４８を構成
するようになつている。

上記紙札類保持箱２４は第５図に詳図するよう
に、ほぼ篇平な矩形箱状の箱本体４９と、その上
面右側に傾斜状態で連設され、その傾斜上端が紙
札類受入口２４ａとなるシユータ部５０とから形
成されている。また、箱本体４９の底面には紙札
類Ａより若干幅狭な紙札類放出口２４ｂが形成さ
れていて、箱本体４９内に受入れられた紙札類Ａ
はこの紙札類放出口２４ｂの開口縁部によつてそ
の両側縁下面を支承されて保持されるようになつ
ているとともに箱本体４９の上面には叩き棒挿脱
口２４ｃが形成されている。なお、５１，５１は
受入時において、一旦箱本体４９内に受入れた紙
札類Ａが跳返つて紙札類Ａの後端がシユータ部５
０に戻るのを防止する戻り防止片部であり、５２
は移載ヘツド２５への取付および上記第１の反射
型検出器４６を取付けるために用いる取付板部で
ある。

また、第６図に示すように移載ヘツド２５に取
付られた第１、第２の検出器４６，４７は下方に
検出域を有する状態に取付られていて、移載ヘツ
ド２５が下降してヘツド下位置検出器４４が動作
する前に物品Ｂの上面である紙札類載置部Baを
検出するようになつている。そして、第７図に示
すように第１の検出器４６からの検出信号と第２
の検出器４７からの検出信号が供給されるとアン
ド回路５３が成立し、このアンド回路５３の出力
はオア回路５４を介して移載ヘツド停止信号５５
として出力される。また、第１の検出器４６ある
いは第２の検出器４７の検出信号はオア回路５６
を介してタイマ５７に供給され、このタイマ５７
は上記検出信号が供給されてから一定時間後に上
記オア回路５４を介して移載ヘツド停止信号５５
として出力される。

換言すれば物品Ｂの紙札類載置部Baをいずれ
か一方の検出器４６もしくは４７が検出したのち
タイマ５７による設定時間内に他方の検出器４７
もしくは４６が検出した場合には後で検出した時
点で移載ヘツド２５が停止し、いずれか一方の検
出器４６もしくは４７が検出したのちタイマ５７
による設定時間内に他方の検出器４７もしくは４
６が検出しなかつた場合にはタイマ５７の設定時
間終了と同時に移載ヘツド２５が停止することに
なる。

しかして、このことは、第６図の２点鎖線で示
すように物品Ｂの紙札類載置部Baに傾きの無い
場合より実線で示すように傾きのある場合のほう
が最初に検出した時点より若干紙札類載置部Ba
に移載ヘツド２５が接近した状態で停止すること
になる。

また、紙札類放出機構２６の叩き装置４５，４
５は第８図および第９図に示すようにロータリソ
レノイド５８の駆動軸５８ａに叩き棒５９の一端
を固定した構成となつている。そして第８図に示
すように叩き棒５９，５９は紙札類保持箱２４に
よつて支承されている両側縁部近傍を叩き、紙札
類Ａを大きく彎曲させることなく放出させること
ができるようになつているとともに第９図に示す
ように叩き棒５９，５９は回動する方向が逆にな
るようになつていて、真下に押圧するようになつ
ている。

しかして、このように構成された紙札類移載装
置１の動作を説明する。印刷発行機部２で印刷発
行された紙札類Ａは紙札類供給搬送路１９を介し
て移載機構部４側に送られる。このとき、移載機
構部４においては移載ヘツド２５が上限位置にあ
つて、紙札類保持箱２４の紙札類受入口２４ａが
紙札類供給搬送路１９の終端部からなる紙札類供
給部２３に対向した状態にあり、紙札類Ａはこの
紙札類保持箱２４に受入れられる。このようにし
て紙札類保持箱２４内に紙札類Ａが受入れられる
と移載ヘツド２５が下降し、移載ヘツド２５に取
付けられた第１、第２の検知器４６，４７を有し
たすきま・傾き検出装置４８によつて物品Ｂの紙
札類載置部Baを検知することにより、紙札類載
置部Baと紙札類保持箱２４との間に所定のすき
まを形成した状態で移載ヘツド２５が停止する。
したがつて、物品搬送路３１を搬送される物品Ｂ
…の高さが不揃いであつた場合にはそれなりに移
載ヘツド２５が紙札類載置部Baに対して所定の
間隔を保つ位置で停止し、しかも紙札類載置部
Baが若干傾斜している場合にはそれなりに微調
整されることになる。

このようにして移載ヘツド２５が紙札類載置部
Baに対して所定の間隔を保つ位置で停止すると
紙札類放出機構２６であるところの叩き装置４
５，４５が働いて、紙札類保持箱２４内にその側
縁部を支承された状態で保持されている紙札類Ａ
を叩き棒５９，５９で叩き、紙札類Ａを面方向に
押圧して紙札類放出口２４ｂから放出する。この
とき、叩き棒５９，５９は互いに反対方向に回動
して紙札類Ａを叩くため紙札類Ａが横方向にずれ
ることなく安定した姿勢で確実に放出され、しか
も支承されている側縁部近傍を叩くようにしたか
ら紙札類Ａを大きく彎曲させることなく放出時の
姿勢がより安定することになる。

つぎに、紙札類Ａの放出動作が完了して紙札類
載置部Baに移載されると物品搬送路３１内の物
品Ｂ…が１ピツチ間欠搬送されるとともに移載ヘ
ツド２５が上昇して紙札類Ａの受入可能位置に戻
つて待期し、上記動作を繰返すことになる。

もし、万一次の紙札類Ａが印刷発行部２から紙
札類供給搬送路１９に供給される時点で、移載ヘ
ツド２５が紙札類Ａの常入可能位置まで戻つてい
なかつたり、紙札類保持箱２４内に紙札類Ａが残
つている場合には紙札類供給搬送路１９の搬送動
作が停止するとともに、図示しない警報手段が動
作して、その旨オペレータに知らせることにな
る。

なお、上述の一実施例において、積重ねられた
郵便物群の上面に宛先カードを移載する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限るものでないこ
とは勿論である。

また、移載ヘツドに設けた紙札類載置部との間
のすきま等を検出する検出器を反射型検出器とし
たが、アクチユエータ付マイクロスイツチ等であ
つてもよい。

また、紙札類放出機構は一対の叩き棒で紙札類
を叩く構成としたが、紙札類を面方向に押圧して
紙札類保持箱内から確実に放出できればどのよう
なものであつてもよい。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲
で種々変形実施可能なことは勿論である。

本発明は、以上説明したように紙札類保持箱に
よつて受入れた紙札類をその側縁部下面を支承す
ることにより保持し、この紙札類を面方向に押圧
して紙札類放出口から放出させることにより物品
の上面である紙札類載置部に移載するようにした
から、紙札類を位置ずれを生じることなく確実に
移載できる。また、紙札類保持箱を設けた移載ヘ
ツドを物品の紙札類載置部に対して所定の間隔を
保つ位置まで下降させ、この位置で紙札類を放出
するようにしたから、紙札類載置部の高さが一定
でない物品に対しても確実な移載が行える。

さらに、紙札類供給搬送路による紙札類保持箱
への紙札類の供給搬送時において、移載ヘツドが
正規位置に復帰していなかつたり、紙札類保持箱
内に紙札類が残つているときには紙札類供給搬送
路による紙札類保持箱への紙札類の供給搬送動作
を停止するようにしたから、紙札類が紙札類保持
箱内に受入れられずに外に飛び出したり、移載さ
れていないのに移載されたものと見なされたりす
ることがなく、所定の物品に所定の紙札類を移載
する必要がある場合に特に有用であるといつた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は紙札類移載装置全体の概略的構成図、第２図は
主要部の構成を示す斜視図、第３図は紙札移載時
の状態を示す斜視図、第４図は移載ヘツド部の斜
視図、第５図は紙札類保持箱を一部切除して示す
斜視図、第６図は紙札類載置部の検出状態を示す
説明図、第７図は傾き検出による移載ヘツドの停
止信号を得るための電気回路図、第８図および第
９図はそれぞれ紙札類の放出時の状態を説明する
ための説明図である。 Ａ……紙札類、Ｂ……物品、Ba……紙札類載
置部、２４……紙札類保持箱、２５……移載ヘツ
ド、２４ａ……紙札類受入口、２６……紙札類放
出機構、２７……ヘツド上位置検出器、２８……
紙札類残り検出器、３２……ヘツドガイド機構、
３７……ヘツド駆動機構、２４ｂ……紙札類放出
口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙札類を供給搬送する紙札類供給搬送路と、
   この紙札類供給搬送路の紙札類供給部に対向し得
   る紙札類受入口および紙札類放出口を有し、受入
   れた紙札類をその側縁部下面を支承することによ
   り保持する紙札類保持箱を設けた移載ヘツドと、
   この移載ヘツドを紙札類が移載される物品の上面
   である紙札類載置部に対して接離する方向に上下
   動自在に案内するヘツドガイド機構と、このヘツ
   ドガイド機構によつて上下動自在に案内された移
   載ヘツドを上記物品の紙札類載置部に対して所定
   の間隔を保つ位置まで下降させるとともに正規位
   置に復帰すべく上昇させるヘツド駆動機構と、上
   記移載ヘツドに設けられ、移載ヘツドが紙札類載
   置部に対して所定の間隔を保つ位置において上記
   紙札類保持箱内の紙札類を面方向に押圧して紙札
   類放出口から放出させて物品の紙札類載置部に移
   載させる紙札類放出機構と、上記紙札類供給搬送
   路による紙札類保持箱への紙札類の供給搬送時に
   おいて移載ヘツドが正規位置に復帰しているか紙
   札類保持箱内の紙札類が放出されているかをそれ
   ぞれ検知し、移載ヘツドが正規位置に復帰してい
   なかつたり、紙札類保持箱内に紙札類が残つてい
   る時には紙札類供給搬送路による紙札類保持箱へ
   の紙札類の供給搬送動作を停止する手段とを具備
   してなることを特徴とする紙札類移載装置。